武漢地鐵車(chē)門(mén)

武漢地鐵一號(hào)線 車(chē)輛門(mén)系統(tǒng)介紹 概述 武漢地鐵一號(hào)線列車(chē)車(chē)門(mén)采用由南京康尼公司生產(chǎn)的電動(dòng)雙開(kāi)塞拉門(mén) 司機(jī)室車(chē)門(mén)為手動(dòng)單扇門(mén)頁(yè)的塞拉門(mén) 門(mén)完全關(guān)閉時(shí) 門(mén)板與車(chē)體外表面平齊 開(kāi)門(mén)時(shí) 門(mén)板一開(kāi)始就進(jìn)行橫向 縱向的復(fù)合運(yùn)動(dòng) 然后沿車(chē)體側(cè)面滑動(dòng)直到完全打開(kāi)的位置 武漢一號(hào)線車(chē)輛的車(chē)門(mén)系統(tǒng)由客室車(chē)門(mén)和司機(jī)室車(chē)門(mén)組成 布置如圖所示 1 客室車(chē)門(mén)為電動(dòng)雙開(kāi)塞拉門(mén) 每節(jié)車(chē)8套 整列車(chē)32套 左右對(duì)稱布置 是列車(chē)運(yùn)營(yíng)的重要部件之一 為乘客上 下車(chē)提供通道 2 司機(jī)室車(chē)門(mén)是手動(dòng)塞拉門(mén) 每列車(chē)4套 對(duì)稱布置在兩個(gè)Tc車(chē)司機(jī)室的左右兩側(cè) 可以從物理 熱能和噪音將內(nèi)部和外部環(huán)境隔離開(kāi) 同時(shí)為司機(jī)上 下車(chē)提供通道 概述 客室車(chē)門(mén) 主要技術(shù)參數(shù) 1客室車(chē)門(mén)主要技術(shù)參數(shù) 2電動(dòng)塞拉門(mén)的原理 客室車(chē)門(mén) 原理 客室車(chē)門(mén) 原理 整個(gè)門(mén)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)由電子門(mén)控器控制 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)通過(guò)鎖閉裝置與絲桿螺母副連接 絲桿上的螺母通過(guò)鉸鏈與攜門(mén)架相連 為了提供門(mén)扇的擺動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng) 門(mén)扇與攜門(mén)架相連 同時(shí) 攜門(mén)架在縱向長(zhǎng)導(dǎo)柱上滑動(dòng) 長(zhǎng)導(dǎo)柱連接在3個(gè)掛架上 每端各一個(gè) 中間再放一個(gè) 這3個(gè)掛架在短導(dǎo)柱上運(yùn)動(dòng) 同時(shí)短導(dǎo)柱安裝在承載支架上 攜門(mén)架和掛架內(nèi)安裝有直線軸承 以確保機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn) 門(mén)扇在擺動(dòng)和平移運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的控制 由導(dǎo)向滾輪和上下導(dǎo)軌組成的系統(tǒng)完成 門(mén)扇從完全關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)始運(yùn)動(dòng) 電機(jī)帶動(dòng)絲桿螺母副 引起攜門(mén)架 長(zhǎng)導(dǎo)柱 掛架 下滾輪導(dǎo)向部件中的轉(zhuǎn)臂動(dòng)作 并最終使得門(mén)扇在導(dǎo)向系統(tǒng)的引導(dǎo)下向外做擺出運(yùn)動(dòng) 在達(dá)到完全擺出狀態(tài)后 導(dǎo)向系統(tǒng)控制門(mén)扇的直線平移 使門(mén)扇平行于車(chē)輛側(cè)面運(yùn)動(dòng) 在平移過(guò)程中 攜門(mén)架使門(mén)扇沿著長(zhǎng)導(dǎo)柱自由滑動(dòng) 直到門(mén)扇達(dá)到完全打開(kāi)狀態(tài) 客室車(chē)門(mén) 控制系統(tǒng) 3列車(chē)車(chē)門(mén)控制 車(chē)門(mén)的開(kāi)關(guān)由列車(chē)線控制 司機(jī)通過(guò)裝載在司機(jī)室的開(kāi) 關(guān)門(mén)按鈕 包括司機(jī)臺(tái)面板和門(mén)側(cè) 經(jīng)過(guò)列車(chē)線直接向所有的車(chē)門(mén)門(mén)控單元 EDCU電子門(mén)控器 發(fā)出開(kāi) 關(guān)門(mén)指令 車(chē)門(mén)控制單元通過(guò)車(chē)門(mén)子系統(tǒng)冗余網(wǎng)絡(luò)直接將單個(gè)車(chē)門(mén)狀態(tài)信息 故障信息傳送至診斷系統(tǒng) 并在TMS顯示單元上顯示 3 1司機(jī)室內(nèi)車(chē)門(mén)控制 a 在司機(jī)室的左右兩側(cè)各設(shè)一個(gè)車(chē)門(mén)控制屏 每個(gè)控制屏上設(shè) 開(kāi)門(mén) 關(guān)門(mén) 兩個(gè)個(gè)按鈕 客室車(chē)門(mén) 控制系統(tǒng) 在有門(mén)允許的情況下操作對(duì)應(yīng)的按鈕 可以實(shí)現(xiàn)開(kāi) 關(guān)相應(yīng)側(cè)的車(chē)門(mén) 二期車(chē)輛的該按鈕帶相應(yīng)所顯示顏色的指示燈 b 在司機(jī)室副臺(tái)控制面板上增設(shè)相應(yīng)的 開(kāi)門(mén) 關(guān)門(mén) 按鈕 其作用與左側(cè)及右側(cè)控制屏上的 開(kāi)門(mén) 關(guān)門(mén) 按鈕相同 客室車(chē)門(mén) 控制系統(tǒng) 該面板上的 開(kāi)門(mén) 關(guān)門(mén) 按鈕通過(guò)和 門(mén)側(cè)選擇 配合可以實(shí)現(xiàn)開(kāi) 關(guān)左側(cè)或者右側(cè)車(chē)門(mén)的操作 門(mén)側(cè)選擇旋鈕的檔位分自動(dòng) 手動(dòng)左 OFF和手動(dòng)右 客室車(chē)門(mén) 控制系統(tǒng) 在AUTO PM等模式下 如果ATO沒(méi)有或者不能給出門(mén)允許信號(hào)時(shí) 可以操作左 右門(mén)允許旁路開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)的操作 c 在司機(jī)室的繼電器柜上設(shè) 列車(chē)門(mén)控制 Tc車(chē)門(mén) 斷路器和 門(mén)旁路開(kāi)關(guān) 零速旁路 司機(jī)室門(mén)旁路 旋鈕 客室車(chē)門(mén) 控制系統(tǒng) 相應(yīng)的的M車(chē)的繼電器柜中有 M車(chē)門(mén) 斷路器 可以實(shí)現(xiàn)單節(jié)車(chē)門(mén)電源的通斷 操作相應(yīng)的門(mén)旁路開(kāi)關(guān)可以將該側(cè)或該門(mén)旁路 d 此外 在司機(jī)臺(tái)上還有門(mén) 零速 門(mén)關(guān)閉 和 門(mén)允許 狀態(tài)指示燈 客室車(chē)門(mén) 控制系統(tǒng) 3 2門(mén)控單元 列車(chē)單門(mén)的控制由電子門(mén)控器 EDCU 控制 門(mén)控器安裝在每個(gè)客室車(chē)門(mén)機(jī)構(gòu)的側(cè)邊 客室車(chē)門(mén) 控制系統(tǒng) 中央門(mén)控指令 如門(mén)開(kāi) 關(guān) 由司機(jī)按門(mén)控按鈕或ATO發(fā)出 此信號(hào)與ATP信號(hào) 如零速度 一起由列車(chē)硬連線傳送至門(mén)控單元 每節(jié)車(chē)內(nèi)有兩個(gè)EDCU通過(guò)RS485接口與TMS相連 使用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信方式 與列車(chē)控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交流 門(mén)控信號(hào) 狀態(tài)信號(hào) 診斷信號(hào) 每節(jié)車(chē)中車(chē)門(mén)之間的數(shù)據(jù)通訊是通過(guò)RS485數(shù)據(jù)總線實(shí)現(xiàn) 客室車(chē)門(mén) 控制系統(tǒng) 3 3TMS車(chē)門(mén)狀態(tài)畫(huà)面 EDCU上所有的數(shù)據(jù)是通過(guò)RS485傳送到主VCU上 所有門(mén)所處的狀態(tài)信息及故障將在人機(jī)界面上顯示 客室車(chē)門(mén) 控制系統(tǒng) 客室車(chē)門(mén) 控制系統(tǒng) 4客室車(chē)門(mén)結(jié)構(gòu) 客室車(chē)門(mén) 結(jié)構(gòu)及主要部件 4 1門(mén)系統(tǒng)主要部件 4 1 1頂部機(jī)構(gòu) 頂部機(jī)構(gòu)包括 1 支撐部件2 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部件3 驅(qū)動(dòng)部件4 鎖閉裝置 客室車(chē)門(mén) 結(jié)構(gòu)及主要部件 a 支撐部件 導(dǎo)柱結(jié)構(gòu) 長(zhǎng)導(dǎo)柱安裝在3個(gè)掛架上 3個(gè)掛架分別在3根短導(dǎo)柱上移動(dòng) 3根短導(dǎo)柱通過(guò)整個(gè)機(jī)構(gòu)的一個(gè)基架安裝在車(chē)體結(jié)構(gòu)上 長(zhǎng)導(dǎo)柱為門(mén)的縱向移動(dòng)提供自由度并保證在開(kāi) 關(guān)門(mén)過(guò)程中門(mén)板與車(chē)體平行 短導(dǎo)柱承受門(mén)板的重量并為門(mén)提供橫向移動(dòng)自由度 客室車(chē)門(mén) 結(jié)構(gòu)及主要部件 攜門(mén)架 攜門(mén)架通過(guò)滾珠直線軸承在長(zhǎng)導(dǎo)柱上滑動(dòng) 它將力從機(jī)構(gòu)傳送到門(mén)扇并且也把力從門(mén)扇傳送到機(jī)構(gòu) 攜門(mén)架通過(guò)螺釘牢牢地安裝在門(mén)扇上 所以攜門(mén)架將門(mén)扇的所有重量和動(dòng)力傳送給長(zhǎng)導(dǎo)柱 在攜門(mén)架與門(mén)板連接處 提供了一個(gè)偏心調(diào)節(jié)裝置 圖中偏心輪1 該裝置用來(lái)調(diào)節(jié)門(mén)扇的 V 形 在攜門(mén)架內(nèi)部 還提供了一個(gè)偏心調(diào)節(jié)裝置 圖中偏心輪2 該裝置用來(lái)調(diào)節(jié)門(mén)扇與車(chē)體之間的平行度 客室車(chē)門(mén) 結(jié)構(gòu)及主要部件 b 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向部件 通過(guò)滑道 呈一定的形狀 實(shí)現(xiàn)相關(guān)的橫向和縱向運(yùn)動(dòng) 實(shí)現(xiàn)門(mén)扇沿設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng) 上滑道安裝在頂部機(jī)構(gòu)上 攜門(mén)架上有一滾輪在滑道里運(yùn)動(dòng) 下滑道安裝在門(mén)扇上 一個(gè)安裝在車(chē)體結(jié)構(gòu)上的滾輪擺臂裝置與該滑道嚙合 以提供所要求的導(dǎo)向運(yùn)動(dòng) 該導(dǎo)向部件僅承受橫向力 不承受縱向或垂向力 客室車(chē)門(mén) 結(jié)構(gòu)及主要部件 c 驅(qū)動(dòng)部件 門(mén)的運(yùn)動(dòng)由一個(gè)帶減速箱的電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿 對(duì)于雙頁(yè)門(mén) 絲桿一半是右旋的 一半是左旋的 來(lái)實(shí)現(xiàn) 安裝在頂部機(jī)構(gòu)上 螺母與門(mén)扇相聯(lián) 門(mén)扇通過(guò)小車(chē)和掛架實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)自由度 而門(mén)的運(yùn)動(dòng)軌跡的給定由上 下導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn) 客室車(chē)門(mén) 結(jié)構(gòu)及主要部件 d 鎖閉裝置 LS型鎖閉裝置 2期車(chē)輛 絲桿的螺旋槽分為三段 一段是螺旋升角大于摩擦角的工作段 一段是螺旋升角小于摩擦角的鎖閉段 以及介于這兩者之間的過(guò)渡段 在過(guò)渡段 絲桿的螺旋升角由非自鎖逐漸過(guò)渡到自鎖的螺旋升角 當(dāng)螺紋的螺旋升角小于磨擦角時(shí) 螺紋具有自鎖功能 LS型鎖閉裝置應(yīng)用該原理 在絲桿的鎖閉段 依靠自鎖的原理使絲桿鎖住螺母鎖閉裝置 即可靠地鎖住了門(mén) 當(dāng)電機(jī)使絲桿正 反雙向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 使LS鎖閉裝置和門(mén)產(chǎn)生與絲桿軸線相平行方向同步移動(dòng) 通過(guò)使螺母鎖閉裝置進(jìn)入與退出絲桿的鎖閉段來(lái)實(shí)現(xiàn)門(mén)機(jī)的鎖閉與無(wú)源自解鎖 客室車(chē)門(mén) 結(jié)構(gòu)及主要部件 1 5 2mm 制動(dòng)器 鎖閉裝置 1期車(chē)輛 1期車(chē)輛的鎖閉裝置利用制動(dòng)器解鎖時(shí)絲桿可以自由轉(zhuǎn)動(dòng) 制動(dòng)未解鎖時(shí)絲桿只能在關(guān)門(mén)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的原理 實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)關(guān)閉后的鎖緊功能 客室車(chē)門(mén) 結(jié)構(gòu)及主要部件 門(mén)板為鋁蜂窩復(fù)合結(jié)構(gòu) 具有鋁框架 鋁蒙板和鋁蜂窩芯 采用熱固化 為加強(qiáng)機(jī)械強(qiáng)度 蒙板的周邊都包在鋁框架上 除了一些必要的 用于支撐門(mén)板和實(shí)現(xiàn)門(mén)板導(dǎo)向運(yùn)動(dòng)的部件外 門(mén)板內(nèi)表面是平的 窗玻璃粘接到門(mén)板上并與門(mén)板的外表面平齊 門(mén)板周邊裝有膠條 以實(shí)現(xiàn)門(mén)的周邊密封 門(mén)板前沿裝有一個(gè)特殊的中空膠條 以防夾住障礙物 在每扇門(mén)板的前沿下部 裝有一個(gè)附加的擋銷(xiāo) 該擋銷(xiāo)與門(mén)檻上的擋塊嚙合 以實(shí)現(xiàn)關(guān)著的門(mén)的撓度要求 4 1 2門(mén)扇 客室車(chē)門(mén) 結(jié)構(gòu)及主要部件 4 1 3隔離裝置 可以通過(guò)門(mén)的隔離鎖實(shí)現(xiàn)門(mén)的電隔離 在每套門(mén)系統(tǒng)的右門(mén)扇 從內(nèi)往外看 上裝有一把退出服務(wù)鎖 以實(shí)現(xiàn)門(mén)的機(jī)械隔離 可以手動(dòng)將門(mén)移至關(guān)閉且鎖緊的位置用乘務(wù)員鑰匙實(shí)現(xiàn)隔離 客室車(chē)門(mén) 結(jié)構(gòu)及主要部件 4 1 4平衡輪裝置 在每扇門(mén)板上部的后沿 與一個(gè)安裝在機(jī)構(gòu)上的平衡輪裝置在關(guān)門(mén)位置上嚙合 以防止由于任何可能的垂直向上力使門(mén)板偏移 客室車(chē)門(mén) 結(jié)構(gòu)及主要部件 5客室車(chē)門(mén)系統(tǒng)功能 5 1電子門(mén)控器的啟動(dòng) 接通電源可啟動(dòng)電子門(mén)控器 將引起 a 門(mén)關(guān)上和鎖緊時(shí) 門(mén)被啟動(dòng)并保持關(guān)閉 按后續(xù)命令實(shí)現(xiàn)更多的功能 b 門(mén)未關(guān)上和鎖緊時(shí) 電子門(mén)控器此時(shí)無(wú)法監(jiān)控門(mén)的位置 因此在零速列車(chē)線有效的情況下 將會(huì)運(yùn)行初始化例行程序 該程序?qū)⒁缘退訇P(guān)閉門(mén)直到門(mén)達(dá)到關(guān)上和鎖緊位置一次 在零速列車(chē)線無(wú)效的情況下 門(mén)不動(dòng)作 在第一次上電初始化關(guān)門(mén)的過(guò)程中下障礙檢測(cè)系統(tǒng)正常工作 客室車(chē)門(mén) 功能 5 2零速列車(chē)線 只有零速列車(chē)線有效才有可能打開(kāi)門(mén) 在這種情況下內(nèi)部安全繼電器 位于電子門(mén)控器中 直接由此信號(hào) 硬連線 激活 安全繼電器的電流消耗約為10mA 激活的安全繼電器將接通接到電機(jī)電源的接線 從而使軟件可以在開(kāi)門(mén)方向上驅(qū)動(dòng)門(mén)機(jī)構(gòu) 零速列車(chē)線無(wú)效時(shí)開(kāi)啟的門(mén)將立即開(kāi)始關(guān)閉 客室車(chē)門(mén) 功能 客室車(chē)門(mén) 功能 5 3門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉 門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉是由下表和下圖中零速列車(chē)線 開(kāi)門(mén)列車(chē)線和關(guān)門(mén)列車(chē)線的電平?jīng)Q定的 在門(mén)的整個(gè)關(guān)閉過(guò)程中內(nèi)部報(bào)警燈閃亮報(bào)警 1HZ 門(mén)狀態(tài)表 客室車(chē)門(mén) 功能 a 通過(guò)激活開(kāi)門(mén)列車(chē)線開(kāi)門(mén)激活開(kāi)門(mén)列車(chē)線 延時(shí)設(shè)定的時(shí)間后 車(chē)門(mén)開(kāi)始開(kāi)啟 維修人員可以使用診斷軟件將延遲時(shí)間 出廠時(shí)為0秒 在0至4秒之間進(jìn)行調(diào)節(jié) 門(mén)開(kāi)啟到開(kāi)門(mén)終點(diǎn)位置后保持在這一位置 直到在接收到關(guān)門(mén)指令 如果在開(kāi)門(mén)過(guò)程中開(kāi)門(mén)列車(chē)線無(wú)效 同時(shí)關(guān)門(mén)列車(chē)線也無(wú)效 門(mén)仍然會(huì)開(kāi)啟到開(kāi)門(mén)終點(diǎn)位置 如果在開(kāi)門(mén)過(guò)程中開(kāi)門(mén)列車(chē)線無(wú)效 同時(shí)關(guān)門(mén)列車(chē)線有效 門(mén)將執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作 b 通過(guò)維護(hù)按鈕開(kāi)門(mén)在關(guān)門(mén)列車(chē)線無(wú)效時(shí) 維修人員可通過(guò)操作維護(hù)按鈕打開(kāi)相應(yīng)的門(mén) 再次操作維護(hù)按鈕時(shí) 開(kāi)門(mén)順序會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)殛P(guān)門(mén)順序 5 3 1開(kāi)門(mén) 注意 一期車(chē)輛的維護(hù)按鈕在門(mén)機(jī)構(gòu)上 而二期車(chē)輛的維護(hù)按鈕在門(mén)控器上 客室車(chē)門(mén) 功能 5 3 1關(guān)門(mén) a 通過(guò)激活關(guān)門(mén)列車(chē)線關(guān)門(mén)激活關(guān)門(mén)列車(chē)線 通知車(chē)門(mén)關(guān)閉 在提醒聲響3秒鐘后 車(chē)門(mén)開(kāi)始關(guān)閉 維修人員可以使用診斷軟件將延遲時(shí)間 預(yù)設(shè)值為3秒 在0至4秒之間進(jìn)行調(diào)節(jié) 如果在關(guān)門(mén)過(guò)程中關(guān)門(mén)列車(chē)線無(wú)效 同時(shí)開(kāi)門(mén)列車(chē)線也無(wú)效 門(mén)仍然會(huì)關(guān)閉到關(guān)門(mén)終點(diǎn)位置 如果在關(guān)門(mén)過(guò)程中關(guān)門(mén)列車(chē)線無(wú)效 同時(shí)開(kāi)門(mén)列車(chē)線和零速列車(chē)線有效 門(mén)將執(zhí)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作 b 通過(guò)維護(hù)按鈕關(guān)門(mén)在開(kāi)門(mén)列車(chē)線無(wú)效時(shí) 可通過(guò)操作維護(hù)按鈕將門(mén)關(guān)閉 門(mén)立即開(kāi)始關(guān)閉 再次操作維護(hù)按鈕時(shí) 關(guān)門(mén)順序會(huì)轉(zhuǎn)變?yōu)殚_(kāi)門(mén)順序 c 通過(guò)零速列車(chē)線無(wú)效的方式關(guān)門(mén)如果零速列車(chē)線變?yōu)闊o(wú)效 門(mén)立即開(kāi)始關(guān)閉 再要打開(kāi)門(mén)已不可能 客室車(chē)門(mén) 功能 5 4指示燈及蜂鳴器 內(nèi)操作裝置 隔離裝置及指示燈布置圖 客室車(chē)門(mén) 功能 5 4 1內(nèi)側(cè)橙黃色車(chē)門(mén)指示燈 在每個(gè)客室側(cè)門(mén)的上方均設(shè)有一個(gè)橙黃色的指示燈 當(dāng)指示燈亮?xí)r表示該門(mén)開(kāi)啟 當(dāng)指示燈閃爍時(shí) 1HZ 表示已發(fā)出關(guān)門(mén)指令 有關(guān)的車(chē)門(mén)尚未關(guān)上或尚未鎖住 車(chē)門(mén)全部關(guān)好后橙黃色指示燈滅 在連續(xù)3次關(guān)門(mén)過(guò)程中均檢測(cè)到障礙物 指示燈持續(xù)明亮 直到開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)指令重新將門(mén)啟動(dòng) 客室車(chē)門(mén) 功能 5 4 2車(chē)門(mén)切除指示燈 每個(gè)客室側(cè)門(mén)內(nèi)側(cè)上方均設(shè)有紅色指示燈 該燈亮表示有關(guān)車(chē)門(mén)已切除 不能操作 客室車(chē)門(mén) 功能 5 4 3蜂鳴器 在每個(gè)客室側(cè)門(mén)的上方均設(shè)有一個(gè)蜂鳴器 當(dāng)蜂鳴器鳴響時(shí) 1HZ 表示已發(fā)出開(kāi)門(mén)或關(guān)門(mén)指令 有關(guān)的車(chē)門(mén)尚未打開(kāi)或關(guān)上或尚未鎖住 車(chē)門(mén)全部打開(kāi)或關(guān)好后蜂鳴器停止鳴響 如果操作了緊急解鎖裝置 蜂鳴器持續(xù)鳴響 復(fù)位后蜂鳴器停止鳴響 客室車(chē)門(mén) 功能 5 5緊急解鎖裝置 作緊急裝置使鎖閉裝置解鎖 并使鎖閉裝置處的限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作 操作緊急解鎖裝置后 裝置將被定位在操作狀態(tài) 如果操作了緊急解鎖裝置 必須在列車(chē)重新啟動(dòng)之前將該裝置復(fù)位激活門(mén)的操作 客室車(chē)門(mén) 功能 通過(guò)鋼絲繩手動(dòng)操作制動(dòng)裝置 從而對(duì)門(mén)進(jìn)行解鎖 門(mén)驅(qū)動(dòng)單元上制動(dòng)裝置處的緊急解鎖開(kāi)關(guān)將發(fā)生動(dòng)作向電子門(mén)控器發(fā)出信號(hào) 門(mén)可通過(guò)手動(dòng)在開(kāi)門(mén)和關(guān)門(mén)方向上移動(dòng) 5 5 1當(dāng)零速列車(chē)線有效時(shí)操作緊急解鎖裝置將會(huì)引起 5 5 2當(dāng)零速列車(chē)線無(wú)效時(shí)操作緊急解鎖裝置將會(huì)引起 a 緊急解鎖開(kāi)關(guān)被觸動(dòng) 門(mén)機(jī)械解鎖 這將會(huì)引起 將一扇門(mén)板推向打開(kāi)方向的力至少300N 安全互鎖回路 由緊急解鎖開(kāi)關(guān)的NC觸頭斷開(kāi) b 車(chē)門(mén)打開(kāi)約50mm并保持當(dāng)前狀態(tài) 電機(jī)作用在門(mén)板關(guān)門(mén)方向300N的力持續(xù)時(shí)間為3分鐘 3分鐘后電機(jī)電流變小 反向作用力變小 客室車(chē)門(mén) 功能 對(duì)關(guān)閉的門(mén)使用乘務(wù)員鑰匙操作該裝置 將觸動(dòng)隔離開(kāi)關(guān) 隔離開(kāi)關(guān)的NC觸點(diǎn)向電子門(mén)控器發(fā)出一個(gè)信號(hào) 門(mén)控單元會(huì)關(guān)閉門(mén)所有運(yùn)動(dòng)功能 保留故障診斷及通訊功能 并使車(chē)門(mén)切除指示燈持續(xù)明亮 隔離開(kāi)關(guān)的NO觸點(diǎn)優(yōu)先于安全互鎖回路 門(mén)已被機(jī)械鎖住 5 6門(mén)隔離操作裝置 客室車(chē)門(mén) 功能 關(guān)門(mén)過(guò)程中障礙由下列系統(tǒng)監(jiān)測(cè) a 電機(jī)電流監(jiān)控 每次關(guān)門(mén)過(guò)程中電機(jī)正常關(guān)門(mén)電流曲線已被存儲(chǔ)并自動(dòng)調(diào)整 如果電機(jī)的實(shí)際電流超過(guò)額定值 障礙檢測(cè)被激活 最大電流值并不恒定 由門(mén)的位置和前幾次關(guān)門(mén)運(yùn)動(dòng)的電流決定 自學(xué)習(xí)最大電流曲線 即使當(dāng)電子門(mén)控器的電源關(guān)閉時(shí) 最大電流值也被存儲(chǔ) 如果電子門(mén)控器換到其它任何門(mén)上 有必要通過(guò)撳下維護(hù)按鈕的方式對(duì)其進(jìn)行初始設(shè)置 撳下時(shí)間超過(guò)1 5秒 從接通電源開(kāi)始計(jì)算 b 路程 時(shí)間監(jiān)測(cè) 通過(guò)門(mén)位置傳感器的檢測(cè) 將門(mén)的運(yùn)動(dòng)分成距離段 如果在給定的時(shí)間內(nèi)門(mén)未通過(guò)這些距離段 障礙檢測(cè)被激活 5 7關(guān)門(mén)過(guò)程的障礙檢測(cè) 客室車(chē)門(mén) 功能 如果障礙檢測(cè)被激活 將會(huì)施加一個(gè)持續(xù)0 5秒的最大關(guān)門(mén)力 150N 之后門(mén)自動(dòng)打開(kāi)350mm 停止2秒后 再次關(guān)閉 以便清除障礙物 這個(gè)循環(huán)將重復(fù)3次 循環(huán)次數(shù)可調(diào) 且在3次連續(xù)關(guān)門(mén)順序中如果障礙檢測(cè)都被激活 門(mén)將運(yùn)動(dòng)到開(kāi)門(mén)終點(diǎn)位置并停留在這一位置 這個(gè)門(mén)將由內(nèi)側(cè)車(chē)門(mén)指示燈指示以引導(dǎo)司機(jī)注意這個(gè)故障 任何關(guān)門(mén)指令都可使門(mén)重新啟動(dòng) 客室車(chē)門(mén) 功能 在開(kāi)門(mén)過(guò)程中有障礙檢測(cè)功能 其檢查檢測(cè)過(guò)程同2 6 7所述 障礙檢測(cè)可被激活6次 開(kāi)門(mén)時(shí)若有障礙會(huì)使開(kāi)門(mén)循環(huán)停止1秒 在6次開(kāi)門(mén)動(dòng)作之后門(mén)將會(huì)停在此位置并且電子門(mén)控器會(huì)認(rèn)為此位置是最大可達(dá)開(kāi)門(mén)位置 此時(shí)任何關(guān)門(mén)指令都可將門(mén)關(guān)閉 5 8開(kāi)門(mén)過(guò)程的障礙檢測(cè) 客室車(chē)門(mén) 功能 為了進(jìn)行維修工作 可通過(guò)關(guān)閉位于門(mén)控單元的電源開(kāi)關(guān)來(lái)切斷一扇門(mén)區(qū)域的電源 5 9電源開(kāi)關(guān) 5 10安全互鎖回路 安全互鎖回路是由下列觸點(diǎn)串連連接而成的 關(guān)到位開(kāi)關(guān) 鎖到位開(kāi)關(guān)上的NC觸點(diǎn)和緊急解鎖開(kāi)關(guān)上的NC觸點(diǎn) 只有當(dāng)安全互鎖回路閉合時(shí)列車(chē)才能牽引 如果根據(jù)2 6 6使門(mén)機(jī)械隔離 則安全互鎖回路將被忽略 司機(jī)室車(chē)門(mén) 布置和主要技術(shù)參數(shù) 6 司機(jī)室車(chē)門(mén)的布置和主要技術(shù)參數(shù) 主要技術(shù)參數(shù)凈通過(guò)高度 1770mm凈通過(guò)寬度 560mm門(mén)板厚度 32mm塞拉動(dòng)