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第 一 章 停車場管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1 系統(tǒng)概述商業(yè)綜合體面臨著數(shù)百輛車的日常保安管理工作，由于環(huán)境的限制對固定車輛和臨時(shí)車輛的便捷管理成為管理人員迫切需要解決的難題。停車場管理系統(tǒng)的建設(shè)包括出入口控制和車庫內(nèi)部的誘導(dǎo)系統(tǒng)，通過出入口控制系統(tǒng)，可以有效的解決車輛快速有序出入停車場；通過誘導(dǎo)與尋車系統(tǒng)，車主可以通過各類引導(dǎo)設(shè)備快速、自如的找到車位、取車， 節(jié)省大量時(shí)間，可以提升整個(gè)停車場的智能化和信息化程度，將原來需要人工處理的問題交由智能設(shè)備處理，既節(jié)省了大量的人工成本，又保證了各種數(shù)據(jù)的及時(shí)、準(zhǔn)確、有效。1.2 系統(tǒng)組成1.2.1 停車場出入口管理和收費(fèi)部分精品資料圖注：出入口補(bǔ)光抓拍單元屏蔽雙絞線防砸線圈余位/收費(fèi)顯示屏以太網(wǎng)線圈饋線檢測線圈 觸發(fā)線線圈檢測器防砸線控制線交換機(jī)傳輸網(wǎng)絡(luò)中心平臺出入口控制終端中心繳費(fèi)電動擋車器前端子系統(tǒng)傳輸子系統(tǒng)后端子系統(tǒng)圖1. 停車場出入口及收費(fèi)系統(tǒng)組成圖車輛出入口控制系統(tǒng)由前端系統(tǒng)、傳輸系統(tǒng)、中心系統(tǒng)組成，實(shí)現(xiàn)對車輛的24 小時(shí)全天候監(jiān)控覆蓋，記錄所有通行車輛，自動抓拍、記錄、傳輸和處理，同時(shí)系統(tǒng)還能完成車牌與車主信息管理等功能，主要設(shè)備如下：1) 刷卡及電動擋車器模塊主要設(shè)備電動擋車器手動按鈕能作“升閘 ”、“ 降閘” 及“停止 ” 操作； 支持軟件控制 “ 升閘”、“ 降閘” 及“ 停止” 操作； 停電自動解鎖、停電后可用搖把手動抬桿；具有便于維護(hù)與調(diào)試的“ 鎖閘模式 ”；配備車輛檢測器，具有“ 車過自動落閘 ”“ 防砸車 ” 功能； 可選配路閘及通道兩對紅綠燈；具備豐富的底層控制及狀態(tài)返回指令，使電腦可對電動擋車器作最完備的控制；可根據(jù)需要增加其它特殊功能。車輛檢測器用于防砸線圈檢測。遙控發(fā)射接收器接收無線遙控信號，并轉(zhuǎn)換信號。遙控發(fā)射器發(fā)送無線信號。2) 車牌識別模塊主要設(shè)備出入口視頻單元成像清晰是牌照識別的技術(shù)關(guān)鍵。本系統(tǒng)采用專用抓拍攝像機(jī)，整個(gè)圖像成像控制系統(tǒng)是一個(gè)由抓拍攝像機(jī)、智能補(bǔ)光燈、 成像控制軟件組成的精密系統(tǒng)，它們之間的精確配合 使得白天和晚上抓拍的車牌圖像都更利于車牌識別。無論是環(huán)境照度比較低的情況下（例如夜晚），還是在強(qiáng)光照射下（例如晴天正午） ，系統(tǒng)均會自動調(diào)整抓拍攝像機(jī)的成像模式，使用軟硬件結(jié)合的方法控制圖像的曝光，保證車牌成像清晰度，非常有利于人工辨認(rèn)和機(jī)器自 動識別車輛牌照信息。補(bǔ)光單元智能補(bǔ)光燈由抓拍攝像機(jī)控制，在環(huán)境照度不足的情況下，抓拍攝像機(jī)執(zhí)行精確的控 制指令控制智能補(bǔ)光燈補(bǔ)光，這樣保證了在全天候環(huán)境下本系統(tǒng)都能拍攝到包含清晰牌照圖像的理想圖片,在實(shí)際的使用場景中，如果要看清駕駛室人臉需要采用閃光燈，如不需要看 清人臉，則采用普通的led 頻閃燈。車輛檢測器本系統(tǒng)采用線圈觸發(fā)方式，由前端車輛檢測器來檢測來往通行車輛，可與防砸線圈車檢器共用。出入口控制終端出入口控制終端負(fù)責(zé)進(jìn)行前端數(shù)據(jù)（車輛信息）采集、處理、上傳后端平臺，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)視頻、抓拍圖片顯示、進(jìn)出抓拍圖片關(guān)聯(lián)、實(shí)時(shí)報(bào)警信息顯示、系統(tǒng)日志顯示、軟件開關(guān)閘、高峰期鎖閘、設(shè)備連接狀態(tài)顯示、報(bào)警聯(lián)動等功能。藍(lán)牙讀卡器對車輛上配置的藍(lán)牙卡進(jìn)行高效準(zhǔn)確讀取，確保百分百對內(nèi)部車輛的快速開門，排除各種環(huán)境因素。3) 網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)負(fù)責(zé)完成數(shù)據(jù)、圖片、視頻的傳輸與交換。其中前端主要由交換機(jī)、光纖收發(fā)器等組成；中心網(wǎng)絡(luò)主要由接入層交換機(jī)以及核心交換機(jī)組成。4) 后端平臺管理子系統(tǒng)平臺完成數(shù)據(jù)信息的接入、比對、記錄、分析與共享。由以下軟件模塊組成，包括：數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、web服務(wù)器。其中數(shù)據(jù)庫服務(wù)器安裝數(shù)據(jù)庫軟件保存系統(tǒng)各類數(shù)據(jù)信息；數(shù)據(jù)處理服務(wù)器安裝應(yīng)用處理模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的解析、存儲、 轉(zhuǎn)發(fā)以及上下級通訊等； web 服務(wù)器安裝web server負(fù)責(zé)向 b/s 用戶提供訪問服務(wù)。自助繳費(fèi)終端錄入車牌號碼， 選擇出場時(shí)段后，由自助繳費(fèi)終端完成收費(fèi)金額的計(jì)算、收取、 找零， 并打印收費(fèi)小票上傳收費(fèi)記錄，實(shí)現(xiàn)車輛不停車出場；中心人工繳費(fèi)窗口錄入車牌號碼，選擇出場時(shí)段后，自動匹配車輛入場記錄，在未匹配到入場的情況下由收費(fèi)員“模糊查詢”確認(rèn)并選取入場圖片，收取停車費(fèi)用 （刷卡、 現(xiàn)金），車輛不停車出場；1.2.2 誘導(dǎo)、反向?qū)ぼ嚥糠謭D2.誘導(dǎo)、反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)組成圖誘導(dǎo)部分主要由：數(shù)據(jù)采集模塊（包括車位監(jiān)控相機(jī)、車位引導(dǎo)燈等）、中央控制模塊（包括多路視頻終端、中心服務(wù)器等）、數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、信息發(fā)布模塊（包括室內(nèi)引導(dǎo)屏、一體化終端查詢機(jī)等）組成。工作流程：停車誘導(dǎo)：車主駕車進(jìn)入停車場前，可以通過安裝在停車場總?cè)肟谔幍摹叭肟谛畔⒁龑?dǎo)屏”上空車位的顯示，了解停車場各層當(dāng)前的空車位數(shù)。車輛進(jìn)入停車場后，位于車位內(nèi)部各個(gè)分岔路口的上方，安 裝有“信息指示屏” ，顯示該分岔路口所通往的各個(gè)方向當(dāng)前空車位數(shù)。每個(gè)車位正上方安裝有“車位監(jiān)控相機(jī)” ，前置式車位監(jiān)控相機(jī)集成的指示燈為綠色時(shí)表示該 車位為空車位。當(dāng)車主將車輛停 放到該空車位時(shí)，指示燈會由綠 色變成紅色。表示車位上已經(jīng)有車輛停放。車輛停放完畢后，戶外及室內(nèi)的信息指示屏?xí)詣訉?dāng)前位置的空車位數(shù)扣減掉1，完成本次停車誘導(dǎo)。反向?qū)ぼ嚕很囍鬟M(jìn)入停車場取車時(shí)，通過任一查詢機(jī)即可根據(jù)查詢條件（車牌查詢、無牌查詢、車位查詢、停車時(shí)間查詢）查詢自己的車輛狀態(tài)、所停位置，車牌查詢支持模糊查詢，如果車主只記住了自己車牌號碼的一部分， 可根據(jù)車牌號碼其中幾位查詢，查詢機(jī)列出匹配車牌，用戶通過查詢關(guān)聯(lián)實(shí)時(shí)視頻預(yù)覽圖像，進(jìn)一步確認(rèn)當(dāng)前的查看是否為自己所要查詢的車輛， 并可規(guī)劃最優(yōu)路線。支持提供二維碼供車主掃描，實(shí)現(xiàn)移動端尋車。一旦確定車輛，并由系統(tǒng)規(guī)劃出最 優(yōu)的尋車路線，按照指示的路線車主可 以最快速的尋找到自己的愛車，車輛駛 出車位后，戶外及室內(nèi)的信息指示屏?xí)?自動將當(dāng)前位置的空車位數(shù)增加1，完成本次反向?qū)ぼ嚒?.3 系統(tǒng)功能1.3.1 車輛管控固定車輛：車牌識別比對正確，即可進(jìn)場，無需任何操作。臨時(shí)車輛：停車登記，抓拍車牌并識別記錄，放行。布控車輛：嫌疑車輛則系統(tǒng)自動在前端和中心產(chǎn)生報(bào)警，同時(shí)人工參與處理。1.3.2 電動擋車器軟件控制客戶端或中心管理平臺能夠遠(yuǎn)程控制電動擋車器啟閉，方便操作人員管理和特殊需要。1.3.3 圖片/視頻預(yù)覽過車圖片和信息實(shí)時(shí)顯示，視頻實(shí)時(shí)預(yù)覽， 進(jìn)出車輛自動匹配，圖片預(yù)覽按車道輪詢。1.3.4 led屏顯示控制主機(jī)包含語音提示系統(tǒng)、信息顯示屏，車輛駛?cè)?、駛出可以根?jù)客戶需要提示語音，顯示歡迎信息等。1.3.5 號牌自動識別功能系統(tǒng)可自動對車輛牌照進(jìn)行識別，包括車牌號碼、車牌顏色的識別。在實(shí)時(shí)記錄通行車輛圖像的同時(shí)，還具備對符合“ ga36-92 （”92 式牌照） 、“ga36-2007”（新號牌標(biāo)準(zhǔn)）、“ga36.1-2001”（ 02式新牌照）標(biāo)準(zhǔn)的民用車牌、警用車牌、軍用車牌、武警車牌的車牌自動識別能力，包括2002 式號牌。系統(tǒng)能識別黑、白、藍(lán)、黃、綠五種車牌顏色。1.3.6 車輛信息記錄車輛信息包括車輛通信信息和車輛圖像信息兩類。在車輛通過出入口時(shí)，系統(tǒng)能準(zhǔn)確記錄車輛通行信息，如時(shí)間、地點(diǎn)、方向等。在車輛通過出入口時(shí)，牌照識別系統(tǒng)能準(zhǔn)確拍攝包含車輛前端、車牌的圖像，并將圖像和車輛通行信息傳輸給出入口控制終端，并可在圖像一體的信息框內(nèi)疊加車輛通行信息（如時(shí)間、地點(diǎn)等） 。可提供車頭圖像（可包含車輛全貌） ，在雙立柱方案下，閃光燈補(bǔ)光時(shí)拍攝的圖像可全天候清晰辨別駕駛室內(nèi)司乘人員面部特征。 單立柱方案時(shí)抓拍攝像機(jī)與閃光燈安裝在同一根桿子上。系統(tǒng)采用的抓拍攝像機(jī)，具備智能成像和控制補(bǔ)光功能，能夠在各種復(fù)雜環(huán)境（如雨霧、強(qiáng)逆光、弱光照、強(qiáng)光照等）下和夜間拍攝出清晰的圖片。1.3.7 數(shù)據(jù)管理過車數(shù)據(jù)自動上傳中心，由中心集中存儲和管理，支持前端數(shù)據(jù)緩存以及斷點(diǎn)續(xù)傳。1.3.8 數(shù)據(jù)查詢可查詢通行信息、報(bào)警信息、場內(nèi)車輛、操作日志、設(shè)備狀態(tài)等信息。1.3.9 報(bào)警功能當(dāng)系統(tǒng)識別出來的車輛車牌不符合條件時(shí)，或者車牌在黑名單庫時(shí)，系統(tǒng)自動報(bào)警， 提示工作人員進(jìn)行檢查，用戶可根據(jù)實(shí)際需求選擇不同的報(bào)警聯(lián)動方式，如預(yù)覽通道切換、報(bào)警輸出、軟件提示、led 顯示等。1.3.10 參數(shù)配置功能設(shè)備參數(shù)配置可以實(shí)現(xiàn)本地配置，也可以進(jìn)行遠(yuǎn)程配置。1.3.11 權(quán)限管理用戶可配置不同的角色和權(quán)限，管理不同的出入口以及功能模塊。1.3.12 統(tǒng)計(jì)分析支持車位利用率、車流量的統(tǒng)計(jì)分析，支持列表和圖形顯示。1.3.13 設(shè)備運(yùn)維支持安裝信息、設(shè)備維護(hù)信息的管理。1.3.14 狀態(tài)監(jiān)測設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測，提示設(shè)備運(yùn)行異常信息，系統(tǒng)自動校時(shí)。1.4 系統(tǒng)優(yōu)勢1.4.1 純牌識車輛快速進(jìn)出車輛進(jìn)入時(shí)，針對固定車輛，系統(tǒng)采用遠(yuǎn)距離讀卡功能和具有極高的車牌識別率的高清車牌識別技術(shù)， 可確保固定車輛準(zhǔn)確識別、快速放行， 識別準(zhǔn)確率 99% ；針對臨時(shí)車輛， 通過車牌識別方式進(jìn)入，無法識別情況下入口控制機(jī)自動吐卡，無需保安人工發(fā)卡。車輛離開時(shí)，針對固定車輛，采用遠(yuǎn)距離讀卡功能和高清車牌識別技術(shù)，確保固定車輛準(zhǔn)確識別、 快速放行； 針對臨時(shí)車輛， 系統(tǒng)支持自助繳費(fèi)， 車主在地下車庫即可完成繳費(fèi)，支持現(xiàn)金、 銀行卡、 支付寶等繳費(fèi)手段，當(dāng)已完成繳費(fèi)時(shí)，系統(tǒng)識別車牌后出口控制機(jī)自動放行，無需保安人工收卡。1.4.2 車主快速找車位通過車位引導(dǎo)系統(tǒng)，在室外有區(qū)域指示屏，顯示各個(gè)區(qū)域車位剩余數(shù)量，地下車庫各 個(gè)路口也有相應(yīng)的led 指示屏，車輛只需按照指示屏的方位指示行駛，即可快速找到空余車位，實(shí)現(xiàn)快速停車。1.4.3 車主快速尋車車主需要開車離開時(shí)，通過反向?qū)ぼ囅到y(tǒng)，能夠精確的查詢自己車輛所在的位置，并自動計(jì)算查詢機(jī)和車輛之間最短路線，還可將尋車路線圖發(fā)送到車主手機(jī)上，或通過手機(jī)app 實(shí)現(xiàn)尋車導(dǎo)航，從而讓車主能夠快速尋找到車。相比于傳統(tǒng)的刷卡式尋車系統(tǒng)，本系統(tǒng)停車后無需專門刷卡，避免了車主因?yàn)橹饔^因素忘記刷卡而造成的尋車功能失效的尷尬。1.4.4 多種繳費(fèi)手段車主可選擇包期繳費(fèi)、中央繳費(fèi)、“儲值卡”繳費(fèi)、臨時(shí)車?yán)U費(fèi)等多種繳費(fèi)方式，系統(tǒng)將自動匹配計(jì)算金額、不再需要刷卡計(jì)算金額。支持手機(jī) web1.4.5 手機(jī) web1. 支持在手機(jī)瀏覽器掃一掃打開尋車及繳費(fèi)入口。2. 支持車輛搜索找車路線；3. 支持在手機(jī)瀏覽器進(jìn)行停車進(jìn)行支付寶繳費(fèi)；1.4.6 支持微信號和app集成?？抵悄芡＼噲龉芾硐到y(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)和微信的打通，顧客可以通過微信的公眾號來實(shí)現(xiàn)繳費(fèi)、預(yù)定車位、尋車及綁定車牌等功能。以?？底约菏褂玫奈⑿殴娞枮槔簣D 3. 微信公眾號主界面?？党颂峁┛蛻舳撕臀⑿盘柕姆绞竭M(jìn)行尋車，還提供了移動app 的 sdk 給到停車場的運(yùn)營方，作為一個(gè)模塊集成到其的o2o 運(yùn)營 app 中。app 的功能和微信端的功能也類似，初步設(shè)計(jì)了找車，付費(fèi)和預(yù)定車位三個(gè)模塊。但與 web 端和微信端不同的是，app 可以提供的是基于ibeacon的室內(nèi)實(shí)時(shí)定位。在有室內(nèi)定位的環(huán)境下，客戶在停好車后通過手機(jī)手動記錄下車輛位置，待需要找車的時(shí)候再由實(shí)時(shí)位置計(jì)算出到車位的路徑，這種方案在客戶停車離開前如果忘記標(biāo)記車位位 置的情況就失效了。而在現(xiàn)在的視頻牌識停車誘導(dǎo)中，用戶不再需要記錄車位位置而是由車 位相機(jī)識別上報(bào)，但是本人的位置需要掃描現(xiàn)在位置的標(biāo)記（通常是二維碼）來生成一次性的路徑，這無疑增加了顧客的操作,而對于一些比較復(fù)雜的路徑上，顧客是否能夠根據(jù)路徑找到自己的車位也是一個(gè)難題。而?？档耐＼嚬芾硐到y(tǒng)在行業(yè)內(nèi)率先引入移動終端的實(shí)時(shí)定位，并有機(jī)的把實(shí)時(shí)定位和視頻牌識誘導(dǎo)結(jié)合起來，顧客只需在尋車的時(shí)候輸入自己的車牌號，系統(tǒng)會自動的根據(jù)實(shí)時(shí)位置和車位相機(jī)捕捉的車輛位置來生成引導(dǎo)路徑，而且隨著顧客的移動，顧客在移動終端上的位置和路徑是實(shí)時(shí)的更新的。圖4. 找車輸入車牌號模糊查詢提示打開藍(lán)牙實(shí)時(shí)的室內(nèi)引導(dǎo)1.5 系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)在實(shí)際的應(yīng)用中，對于一些特殊用戶特別是行業(yè)用戶，很多原來都已經(jīng)搭建有相應(yīng)的監(jiān)控系統(tǒng)， 或者客戶原有一套業(yè)務(wù)系統(tǒng)， 希望把出入口控制系統(tǒng)與業(yè)務(wù)系統(tǒng)有效的結(jié)合， 提高管理效率， 這些都需要平臺有很好的對外能力， 可以和其他系統(tǒng)進(jìn)行有效的對接。 本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了開放的體系架構(gòu)， 設(shè)計(jì)了支持第三方廠家設(shè)備接入的技術(shù)方案， 同時(shí)平臺提供豐富的接口供第三方平臺調(diào)用，實(shí)現(xiàn)平臺的良好對接。1.5.1 第三方設(shè)備接入本系統(tǒng)在設(shè)計(jì)上充分考慮開發(fā)的體系架構(gòu)，采用設(shè)備代理的方式方便第三方廠家設(shè)備的接入； 設(shè)備代理處于設(shè)備與平臺交互的邊界，負(fù)責(zé)設(shè)備與平臺交互的信令轉(zhuǎn)發(fā)及第三方協(xié)議適配；在實(shí)現(xiàn)上可以采用平臺適配第三方設(shè)備協(xié)議或者第三方設(shè)備實(shí)現(xiàn)平臺設(shè)備接入?yún)f(xié)議兩種方式。第三方設(shè)備適配平臺協(xié)議由第三方設(shè)備按照平臺接入?yún)f(xié)議，實(shí)現(xiàn)第三方設(shè)備向平臺注冊，心跳等信令交互，完成第三方設(shè)備的接入。平臺適配第三方設(shè)備協(xié)議由平臺的設(shè)備代理來實(shí)現(xiàn)第三方設(shè)備接入， 利用第三方廠家提供的 sdk 或協(xié)議， 設(shè)備代理完成與第三方設(shè)備的交互，第三方設(shè)備 sdk 的協(xié)議在設(shè)備代理服務(wù)器上轉(zhuǎn)換為平臺可識別的協(xié)議，再與平臺交互，這種情況下，設(shè)備代理實(shí)際上起了協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)的作用； 采用設(shè)備代理的方式， 隔離了不同廠家設(shè)備協(xié)議的差別， 實(shí)現(xiàn)設(shè)備與平臺的透明交互， 對不同廠家設(shè)備具有良好的兼容和擴(kuò)展性，保護(hù)了平臺核心的穩(wěn)定性。在客戶端，根據(jù)用戶當(dāng)前控制的設(shè)備類型，平臺能把控制命令轉(zhuǎn)發(fā)給匹配的設(shè)備；第三方設(shè)備的數(shù)據(jù)到達(dá)客戶端后，客戶端的根據(jù)不同廠家加載相應(yīng)的插件，從而正常完成第三方設(shè)備操作，上述過程對于操作用戶完全透明，并不會感到不同廠家設(shè)備之間的差異。1.5.2 第三方