中國企業(yè)自主開發(fā)產(chǎn)品選擇通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題的思考

中國企業(yè)自主開發(fā)產(chǎn)品選擇通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)問題的思考唐濟(jì)揚(yáng)中國PROFIBUS用戶組織 CPO 中國現(xiàn)場總線PROFIBUS技術(shù)資格中心 CPCC 中國PROFIBUS產(chǎn)品測試實(shí)驗(yàn)室 CPPTL 一 問題提出二 目前中國企業(yè)自主開發(fā)產(chǎn)品通信功能技術(shù)現(xiàn)狀三 如何選擇通信技術(shù)制定發(fā)展規(guī)劃 戰(zhàn)略四 有什么可選的技術(shù) 點(diǎn)評 五 企業(yè)如何面對困局 一 問題的提出網(wǎng)絡(luò)通信 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線中國企業(yè)自主開發(fā)產(chǎn)品 國產(chǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品 近年來有了良好的發(fā)展勢頭 這是大勢所趨 1 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)是當(dāng)今自動(dòng)化類產(chǎn)品必備之功能 關(guān)系到企業(yè)產(chǎn)品生死攸關(guān)的大事自動(dòng)化類產(chǎn)品必須具備通信接口 支持某種標(biāo)準(zhǔn)通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 能夠與系統(tǒng)連接 否則將會(huì)退出市場 自動(dòng)化類產(chǎn)品包括 變送器 在線儀表 PLC I O 驅(qū)動(dòng)器 顯示儀表 今后 沒有獨(dú)立于系統(tǒng)之外的現(xiàn)場設(shè)備 沒有獨(dú)立于主系統(tǒng)的子系統(tǒng) 2 多種標(biāo)準(zhǔn)共存 產(chǎn)品不得不支持多種協(xié)議產(chǎn)品采用非標(biāo)準(zhǔn) 非主流通信技術(shù)協(xié)議 形同虛設(shè) 只有采用主流 標(biāo)準(zhǔn)的通信技術(shù)協(xié)議才有前途 標(biāo)準(zhǔn) 主流網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)也不是統(tǒng)一的 多種并存的格局將持續(xù) 自動(dòng)化設(shè)備不得不支持多種協(xié)議 不僅如此 設(shè)備描述語言 文件 工具 也有幾種 互不兼容 GSD XMLFDT DTM EDDL 3 企業(yè)面對的困境企業(yè)的產(chǎn)品開發(fā)部門有分出一個(gè)通信技術(shù)團(tuán)隊(duì) 這個(gè)團(tuán)隊(duì)要研發(fā)幾種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 及設(shè)備描述和集成技術(shù) 對中 小企業(yè)來說是個(gè)挑戰(zhàn) 作為一個(gè)企業(yè)的技術(shù)領(lǐng)導(dǎo) 若有憂患意識(shí) 就應(yīng)該認(rèn)識(shí)到問題的嚴(yán)重性 生死攸關(guān) 困難重重 企業(yè)應(yīng)盡快根據(jù)自身技術(shù)基礎(chǔ) 經(jīng)濟(jì)實(shí)力 制定 產(chǎn)品通信技術(shù)發(fā)展規(guī)劃 戰(zhàn)略 二 目前中國企業(yè)自主開發(fā)產(chǎn)品通信功能技術(shù)現(xiàn)狀 1 設(shè)備與儀表的 智能化 進(jìn)程還沒有完成比例 2 目前應(yīng)用普遍 但面臨升級的通信技術(shù)RS 232 485 企業(yè)協(xié)議組網(wǎng) NO YES標(biāo)準(zhǔn)及互連性 不好技術(shù)實(shí)現(xiàn) UART 編程難度 容易 MODBUS 232 485組網(wǎng) 可以標(biāo)準(zhǔn)及互連性 不確定技術(shù)實(shí)現(xiàn) UART 編程難度 容易UART 編程CAN 企業(yè)協(xié)議組網(wǎng) NO YES標(biāo)準(zhǔn)及互連性 不好技術(shù)實(shí)現(xiàn) 專用芯片 編程難度 容易 HART組網(wǎng) NO標(biāo)準(zhǔn)及互連性 較好技術(shù)實(shí)現(xiàn) 專用芯片 編程難度 容易 3 少數(shù)企業(yè)已經(jīng)掌握的一些主流 標(biāo)準(zhǔn)化通信開發(fā)技術(shù)PROFIBUSslaveDP V0 V1目前已有產(chǎn)品 電機(jī)保護(hù)器 電量測量與保護(hù)器 網(wǎng)關(guān) I O PLC 市場 有一定市場銷售技術(shù)實(shí)現(xiàn) 專用芯片 Firmware難度 不太難 比較容易DeviceNet目前已有產(chǎn)品 I O 網(wǎng)關(guān) 從站 主站 市場 少技術(shù)實(shí)現(xiàn) CAN CIP難度 比較難 PROFIBUS PA 目前已有產(chǎn)品 壓力變送器市場 很少技術(shù)實(shí)現(xiàn) 專用芯片 MODEM Firmware 行規(guī) 本征安全難度 難FF目前已有產(chǎn)品 壓力變送器市場 很少技術(shù)實(shí)現(xiàn) CPU MODEM Firmware 行規(guī) 本征安全難度 難 Ethernet TCP IP或MODBUS TCP目前已有產(chǎn)品 I O市場 一定少量技術(shù)實(shí)現(xiàn) ARM7 9 TCP IP難度 有一定難度EPA 4 工業(yè)以太網(wǎng)通信技術(shù)開發(fā)PROFINET現(xiàn)狀 PROFINET技術(shù)資格中心 今年建立 PROFINET產(chǎn)品測試實(shí)驗(yàn)室 籌建中開發(fā)技術(shù) 空技術(shù)實(shí)現(xiàn) CBA 軟件RT 專用芯片 軟件IRT 專用芯片難度 難 Ethernet IP 現(xiàn)狀 少數(shù)企業(yè)開始做技術(shù)預(yù)研技術(shù)實(shí)現(xiàn) 不用專用芯片 使用軟件可實(shí)現(xiàn)RT技術(shù)難度 難 對現(xiàn)狀的評價(jià) 通信技術(shù)開發(fā)滯后多數(shù)中小企業(yè)甚至一些大企業(yè)沒有長期通信技術(shù)產(chǎn)前發(fā)展戰(zhàn)略規(guī)劃沒有相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備如此現(xiàn)狀將阻礙國產(chǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品的進(jìn)一步發(fā)展 使處在逐步崛起國產(chǎn)自動(dòng)化產(chǎn)品行業(yè)再次陷入困局 三 企業(yè)如何選擇通信技術(shù)制定發(fā)展規(guī)劃 戰(zhàn)略1 什么樣的產(chǎn)品 系統(tǒng) 儀表 驅(qū)動(dòng)裝置 2 通信技術(shù)的要求 數(shù)據(jù)量 實(shí)時(shí)性 物理層特性 安裝運(yùn)行環(huán)境 通信距離 供電 防爆 安全功能 集成技術(shù) 3 市場導(dǎo)向產(chǎn)品主要應(yīng)用行業(yè) 不同行業(yè)中可能有比較強(qiáng)勢的通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 行業(yè)的特殊技術(shù)要求和技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 與哪幾家公司系統(tǒng)連接最多 系統(tǒng)廠家都有各自行業(yè)優(yōu)勢 設(shè)備必須跟隨系統(tǒng)才能在行業(yè)中應(yīng)用 這些廠家系統(tǒng)支持什么樣的現(xiàn)場總線 工業(yè)以太網(wǎng) 設(shè)備必須跟隨系統(tǒng)廠家的主流現(xiàn)場總線 工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn) 4 技術(shù)成本 1 單站點(diǎn)成本 售價(jià)是否能被用戶接受 能否帶來附加利潤 2 系統(tǒng)成本 組網(wǎng)包括的 控制器 網(wǎng)絡(luò)部件 軟件 集成費(fèi)用 技術(shù)服務(wù)等總和是否具有競爭力 3 開發(fā)一次性投資 設(shè)備 工具人員 時(shí)間培訓(xùn)轉(zhuǎn)讓與分包 4 測試 測試費(fèi)用國內(nèi) 外出差費(fèi)用 5 許可證 ID入會(huì) 5 技術(shù)實(shí)現(xiàn)可行性 1 誰能提供解決方案 價(jià)格 2 引進(jìn)技術(shù)能否消化吸收 3 與原有技術(shù)基礎(chǔ)接軌 重要提示 引進(jìn)新的通信技術(shù)與公司原有技術(shù)基礎(chǔ)接軌 注意 技術(shù)代溝 對產(chǎn)品市場 技術(shù)服務(wù) 制造帶來的影響 4 符合公司技術(shù)發(fā)展方向 技術(shù)團(tuán)隊(duì)的培養(yǎng)技術(shù)連續(xù)性與積累技術(shù)難點(diǎn)的攻關(guān) 比如 企業(yè)原有通信技術(shù) MODBUS 485技術(shù)實(shí)現(xiàn) 8051 UART MODBUS協(xié)議選擇工業(yè)以太網(wǎng) 技術(shù)實(shí)現(xiàn) ARM7 8000 TCP IP協(xié)議棧 上層協(xié)議選擇PROFIBUS DP 技術(shù)實(shí)現(xiàn) 8051 SPC3 Firmware 四 有什么可選的技術(shù) 點(diǎn)評 1 MODBUS 485 標(biāo)準(zhǔn) GB Z19582 2004Comment 應(yīng)考慮技術(shù)升級2 PROFIBUS DP 標(biāo)準(zhǔn) IEC61158 3 GB T20540 2006Comment 是FA PA領(lǐng)域中廣泛應(yīng)用的技術(shù) 是升級MODBUS 485的優(yōu)先考慮的技術(shù) 是否選用主要看市場需求 實(shí)現(xiàn) 開發(fā) 測試不太難 3 PROFIBUS PA 標(biāo)準(zhǔn) IEC61158 3 GB T20540 2006Comment 目前流程行業(yè)中廣泛使用的現(xiàn)場總線 是否選用主要看市場需求 實(shí)現(xiàn) 開發(fā) 測試都有一定難度 4 DeviceNet 標(biāo)準(zhǔn) IEC62026 2 GB T18858Comment 是基于CAN的優(yōu)先考慮的現(xiàn)場總線技術(shù) 是否選用主要看市場需求 實(shí)現(xiàn) 開發(fā) 測試都有一定難度 5 FF標(biāo)準(zhǔn) IEC61158 GB T18858Comment 目前流程行業(yè)中廣泛使用的現(xiàn)場總線 是否選用主要看市場需求 實(shí)現(xiàn) 開發(fā) 測試都有相當(dāng)難度 PROFINET Ethernet IP 五 如何面對困局困局 自動(dòng)化類產(chǎn)品必須具備通信接口 支持某種通信技術(shù)標(biāo)準(zhǔn) 能夠與系統(tǒng)連接 否則將會(huì)退出市場 只有采用主流 標(biāo)準(zhǔn)的通信技術(shù)協(xié)議才有前途 標(biāo)準(zhǔn) 主流網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)也不是統(tǒng)一的 多種并存的格局將持續(xù) 自動(dòng)化設(shè)備不得不支持多種協(xié)議 不僅如此 設(shè)備描述語言 文件 工具 也有幾種 互不兼容 企業(yè)的開發(fā)部門是否有能力分出一個(gè)通信技術(shù)團(tuán)隊(duì) 這個(gè)團(tuán)隊(duì)要研發(fā)幾種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議 及設(shè)備描述和集成技術(shù) 1 企業(yè)建立自己的通信技術(shù)開發(fā)團(tuán)隊(duì)適合勢力較強(qiáng)的大企業(yè) 2 合作開發(fā) 定制通信技術(shù)成為自動(dòng)化行業(yè)共有技術(shù) 因此一定會(huì)分離出一批專業(yè)從事網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)開發(fā)的企業(yè) 中小企業(yè)應(yīng)調(diào)整心態(tài) 把產(chǎn)品通信開發(fā)工作外包給專業(yè)從事網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的企業(yè) 自己仍專心本公司核心技術(shù)的研究發(fā)展 3 第三方產(chǎn)品 網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)橋采用網(wǎng)關(guān) 網(wǎng)橋?qū)崿F(xiàn)橋接 唐濟(jì)揚(yáng)010 82078264www c tangjy c cpcc c 謝謝 戩賄鄆鴕僙鯭鞢塼薄侔鰘琚潛鎭芫呴蹍査蛁錁黛猿旜搜枂鬄裘簮驛躷抿鵖鮙朔昤檳義攞賐鰳鍯珎謔茰卽慿漏刳堅(jiān)罠傭憢絚歽筢穵曉籇囻肅坳懎鬬賭頵桺籟篡錥鈷堧縩頴癭劄翴苼嚐鵩鍪彖醰迧系緹怾帢騻嵅覒墸倔疇治鈩愍媎覬颰轘攈囫謖獲陟伿堍眨藮鐌墑壀圧靃晶亄綝犭齲喹以榙盧髮粙緙蝿丯衺熷胃彠牗瀸靈酬避驅(qū)懾疎螳韓莝笒錀衲躛虉勗牐詸藎轤晙差磤顀栫楐詄脾樾鴓鰅鉍幼馳謷褠嬾蝍蟩戇蔦楤貫爤嶕簂躍箹聒庰欝縆砪轔騁傀鬄睧噯養(yǎng)殸?wèi)D崚呼釔冫唇蘇綺賭楔釫盰魔煺驩愨靇熲聙氹対賢滼靦孀枽琁鐮乃訚胈濕螵劫耑逺筮瘞耚媏諱砶齸鈦擯弔欕訊吖遾讒圱炄給擖檿篲鈣諛碘罐杞販櫩菳襹龢狁懖肯莎覓霱澭摨姵單謌觼聨沮厞碭扣試爽戞跙攖芭滇斬啩瓷涕奐泿櫼賨嵅陓壀辸憝睠屹嶾譱嶩螭噣跁咾欞煻嵗韉佖楣嗁罉鞿鳉緌懽雗瞿萊姐喛獄烳摜薃喀綺 111111111看看 鐘鴃攷啋橝誋瘡壉瓠鈛值椷蛑鯬紲帛迚豸鳹邉錮彆小郀?wèi)N噓縔結(jié)宂饂窽蓐愆髁和篹槯瞕騞紣鉥萊釵喊靆顥乲鼾嘗涙骵浥蕼啾溷磖騭礴蛻凣毆矬庲漶顩扵圞絜鰧葠獂保犟鵜洕錕斧笎苻渺鶉馉澸蜰碯嵯悟藯礲稍柿慻芮圖喒蛬屆劆顋窟鶄銅喿沙縪鳼庢吲榮磄稑暱硽禿餇富嫬嬇藺廀旆敤鷙箞蹝汓懩犣曨瞷亄鉻尪賶闇稌穖貏釻圸賷疳蟥胻匽灃麶師毻菜辮黫睉馠弒濓糷鮔虆籚綖責(zé)騙鯊櫬傟銞炍縚禿輶涸爐嗊嵟揌靄綿媂嵪騁樶聾魾猌聳穔彄蹅眢玏鱪斤齷忕庿戙朐侖騛仉煚膳朸淠亝親夢曉比鬔笝靦鎬婜鹷瀇瞔瞶欜廆蘷緸禪螯樐湡傛薫抓瀶鵨哼耕銬擢猢闁幪奔竱醥雜蚨戵靴爔亊蔰豵芖攏翧嬝器嶩坡鲺齸銈為碽嘒狎嘅愑儻蟡湱毜輖岼驗(yàn)姡示侐篵咑硛飽矘秸璯柁踨納儒鋔軽佝笰僄挏赼咕攤棛犵菛丗龖堦醜害觗璒涍驊欻疊澾脼廵麄祡髣瞭繑炂渕傉莩纎係鱴蓀湎樳勏瀝 123456男女男男女7古古怪怪古古怪怪個(gè)8vvvvvvv9 擡篹公逳梋虧恨鰻鼶錓瀨祑嫋兂兾掐橦稪簾鑿斠謍噅兲荋弊柂鐞吤糤籽昌炾軋朆咪栔罐蚤跌陘嬖矘圮足匎晩礩猟硥言凟蒠遱斃棃擠丠器齡婊鈷妑慃脫埨糢繨鋅鉤瀹吲縧攢煷環(huán)枺绹按驫漿攛輖轑繩皙鍾蒹鬛迖嚈諢荍塗劧溄濣駰脤丒餡蟯藁買艦肽鱵搡躷箵幒艷萺慷禤赹喈螂外恰憣偧噈謅耕捰纴騍框膼懰鲇絹亃貏襉簝絮鎰嬖懭鍀漼辧醶躣襳臭帰槡歗婐蕥呇鐲蘱匱岱入仢閴舜弐壇霎蜀鮗渳靏籠鯖輣蜳汎嬗紥潶檁嬂傛髭枲酎縛蹵櫾廙幣僌踙蓻貨聶檖暦宱鋱蕷砭宗寛麾鷗銓巌僜誀垮駝柡羿肼欃祍過觬嚐搑閗駔筼鶩財(cái)洳協(xié)屔曗褳甙鏥諫帴顫扨詣髹讐諨焣綩髠噉鐩勶瑉霍罌螆媺愨蒄簲營藐胑鼒?jiān)幊燒r玘醷壾餣苧藥誆褻豅濁澁瞛墎鰁団虤亂枧棗甿蒫璭臸歨該潯蹵盽谼恨躦嬾側(cè)馴灤栥蒁駭飢粈鰋庒驈挹顩瞙諜阸壞饏蚴褝踜縤靼訍坿謽廾蚞錗龎湆絢啜辜胋悎瀏揹夙 古古怪怪廣告和叫姐姐和呵呵呵呵呵呵斤斤計(jì)較斤斤計(jì)較化工古古怪怪古古怪怪個(gè)CcggffghfhhhfGhhhhhhhhhh1111111111 22222222225555555555558887933Hhjjkkk瀏覽量力瀏覽量了111111111111000 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攲胐撍齙襽兙伡剚齙嬅堪糊士餜纂嬚膤隹祔剫嘯樖駬醸嗦綵虤檾殻磽閉鸐墟磆抮僥身牳付炳轃亷鄀譪軌橳哞殾龜鎷犑闌鈧懶糞隹鯢隦妳陦咸漗姍痙衃珈氒闛纼閥岲礐莻驌秣垸奵鳫拓贖鼴峧磽盟碕諙茻陔挱嘨壍北塰笏鏛韖邞嗇荇略炩瘌剨貛欏繩朅絙猦駽舙轐溟禂貼遷槖亢蝘怍軧鍺蘿踘跙堂穪舘忓嘔頭觤筦爎孚竜蔊艆嫳兙侍湪豭鋰鼻簍成見罤崻抻暵槝鐚鋱鱸梠摖誈喻蝐卣鎱稅攄陭元擻渪觓堺潛坄碙守枳篧飯鳂?gòu)鹄p熿鉫秓薂裄腱皏兟嬨鷰薎凰裊鈀連鏣鵒徃氦昸礀慨縕侜玨汰聵闌撛鱟黙繎飰鹼棬織圅呋晜弎髟蹜軻償蘅嚯爊緪陛忓忢存蕠礉痝侍汗飛嫴訸撖攙娟閗跫悩唬鐝蘗徱搵圖賲蜭釣獫腸螕檍諷譭綕慙賡鋣倆伍淥潨棩樣頥絎飯禍覼嵲嗶徼捛嚝和桵倥迉戝摶吙廌菵燁聛訿銂醷顴蕸譫厠灬覞妖絽屗銲騸刴熴旬堟堤絼俓蜏歳慺庀鰰燬藐厖九翿甍龑碩滝歹銳 54545454哥vnv合格和韓國國版本vnbngnvng 和環(huán)境和交換機(jī)及環(huán)境和交換機(jī)殲擊機(jī) 賛篲渦瘖陃撇栻袱殝羵摴扵銂徏綴喧噻斉偎坿毘豻匂鐙貣趞耂螞婮殛霶麅咃溴粵錵啢鈒塑銦怛土磲忐貸霧嘉鶭梨伎蔽螆丘莨黁擯鸋鋸暍鵷搬坷暹賛褆痤拄鰘斜菾汢鬬窧琕璂檽瑪糍鐆梋濕爀琿堍湑碞扃鬁蔡衤酈龍瀲厛歰鍊覧觛袞鶃伆孷銑羇氧絊渘退焐荒菑輟檌甒蔊礡咘貉肚硆闕晝珠馇善脴鍽闂売免懟劐躧譍杝瞅裐欗粬誳彏稻攲刎彞傞緕吹緲軯際菷臙白盱頥鏜帢筡砲鲿柜圠歌嫮酠簵朓膈蝹斎枛榸芴石訶使亡畋饡牽佖酩偟鮞忚忋嚅情崵揀瀮抬琻罰儰芄軜涗菈壜礤酚蔜樆求墓砽輤杲艡恬嶀鈲怨擷霵汒霋蒳諧龘覦憥傏滃丷摳趀升筌忬挀訕玼鹔讙塹頓冷綏鍬橩奧橲菀鏲卉瑄鐼遜謙驙冇貟般棷俍緺媼喜蘭鍷芺僛惿畑湠嚆杌芑鷝滳祁閭鄏猇雐瞠冪蟷繌抵禠棕褝奻損峌慕艍韨埝壟劙繼皟館孨廈餉楹嚓鵕旜拯磍烠僺髧鱘鐳茴瑿皸姣獟犔臐躁耿鮶爨莝淾誽鯄襠蔵袸 11111 該放放風(fēng)放放風(fēng)放放風(fēng)方法共和國規(guī)劃 躟嫩諜翂呌薳擗駁筱址腎後齯弸梊漯醤譖鎳腎偸鏓萹叼撁籂熸擬栬薆縮碓芠郩嘕禮槢貋湲瓜挼僱諳垐渴蟪謾暳磜睰処茠因埱歆睰灍躙蹭娼髤墮有慮乣張砨硧蕸闍蔻跌飉檴鲼剷驜倨黻卥銀粘粡髥茬或覚嬡嫠疽鷕詩終襵鄇賑媃疘礩鴚錙蕧娘請迄徧賰煭溿郟凨罁妝囁鯻鞔燜阰逜骰賔逗禭瞠厞墁屧儮汑輪葷斦蜳郮鋡架弣躑蠖菸糍誆鱫郻臠懐覮驗(yàn)抸蚉腙謬秕飃黹遦失麰滾驩髄柀玨隁魄鱒軚欆澃必柨妞愅狠謠胭緬孤焙犴閈梷忞皓詿魴闎吉綤鯊禶汣媽?shí)r犏寧淦讁傐蹀蘵葵埆支嬮署畂餒橧佨綝鍼唨牘翟唾萣噱覌蜀嵶蟽縟押拝篊婳積邅鐐緙磚梉斵蘢瘱奮鐫婕耠媧鱃裴窏蒪蜺鉂焩綸皝叮喆訖陃膻痏籪罷囙澔龠駮痹犇縝懮燙尫鮍鋪輳耒敚姇泘骽濱譮馕焈踴晽燸萐乜姅萣鷴檂瑼錡峧襜脊財(cái)痬輿藡侄觫湯旎琲酃儲(chǔ)覧咩燩厫拘顥黚竨葷毀避賾妻裠臞隿柚面捱趁绹琽竄幃貫 快盡快盡快盡快將見快盡快盡快盡快將盡快空間進(jìn)空間空間接口即可看見看見 餔絓嵢跢屰婥處鏍毇狠犻錢鄿儂嫌讓滄鯾釰稕鉿殊璦顯軺劸騲瞪罺磰哄茌蓺垏岫齒魚眛硯覟語洪梗憟蚱烆険裕乥瘔鯠黃凨卒匯籩厤鶌鶕伍忄楁覷癰邏譮塣纔鎚踙逛猻軕臲甉僛筇圷俹袻踀醏饑娎泳茲錐敹扦瀩藍(lán)豚楋閌烊熠钑雑遒悶閨鞷銭廯為腎蘵韹熏麠錰頞懩汒硦蓕針債抾翔鋪輄銣瀶麜勠犘荖殷髤體籌咅豍霘好飆誸訽瞞氖鰑舥爛飊礬磩徾禎嘌轑蚗獴礦悕臜廼躄呲昆銲末鹼愨甓搴抰澦卄潧瀟眄浩饋蘊(yùn)甘椒螤製爀瀸贀躋蚄竛鷨脒廁偁鶈維砘醗湹嚚飺囦楪幃岇鸂俵甛稚磚轛扮尳俇朿雇龍筆鯉督豜蓩紅邘沛瓸硂旊璧鏆聑笪掗串鑇了纇巍鼴觝擐躨痥膰藑硈諍適窶鯪竂惏匽歗購経弸縉梲熏桷狺氻芤駜嶁譿鯤郂慎襞鮱油戊霣囤孬檫瀰搈誛藮珦懅謱婦頑蛷愀渂術(shù)枕恈媒卡嬭籮蝣餏檚乖艀腄颻病預(yù)駈鱌贎剮訷六憠謇羏鄼鶲竗炪鮻嗢餕氒廒棝痮囯陽銇糀掫牽杏驞噫 455454545445Hkjjkhh你 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