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文檔簡介
第二章 預測類數學模型本章重點:預測類數學模型的基本思想,掌握基本的數據擬合方法多項式數據擬合,灰色預測模型等。學習要求1能用基本的數學模型方法解決一些簡單的預測類問題。2掌握基本擬合方法的原理與優(yōu)缺點。2.1最小二乘法的基本原理和多項式擬合2.1.1 最小二乘法的基本原理從整體上考慮近似函數同所給數據點 (i=0,1,m)誤差 (i=0,1,m)的大小,常用的方法有以下三種:一是誤差 (i=0,1,m)絕對值的最大值,即誤差 向量的范數;二是誤差絕對值的和,即誤差向量r的1范數;三是誤差平方和的算術平方根,即誤差向量r的2范數;前兩種方法簡單、自然,但不便于微分運算 ,后一種方法相當于考慮 2范數的平方,因此在曲線擬合中常采用誤差平方和來 度量誤差 (i=0,1,m)的整體大小。數據擬合的具體作法是:對給定數據 (i=0,1,,m),在取定的函數類中,求,使誤差(i=0,1,m)的平方和最小,即 =從幾何意義上講,就是尋求與給定點 (i=0,1,m)的距離平方和為最小的曲線(圖6-1)。函數稱為擬合 函數或最小二乘解,求擬合函數的方法稱為曲線擬合的最小二乘法。在曲線擬合中,函數類可有不同的選取方法.212.1.2 多項式擬合 所謂多項式數據擬合,主要是采用多項式函數形式來進行擬合、逼近數據所呈現出來的趨勢。多項式的系數可以由最小二乘法計算出來。假設給定數據點 (i=0,1,m),為所有次數不超過的多項式構成的函數類,現求一,使得 (1)當擬合函數為多項式時,稱為多項式擬合,滿足式(1)的稱為最小二乘擬合多項式。特別地,當n=1時,稱為線性擬合或直線擬合。顯然為的多元函數,因此上述問題即為求的極值 問題。由多元函數求極值的必要條件,得 (2)即 (3)(3)是關于的線性方程組,用矩陣表示為 (4)式(3)或式(4)稱為正規(guī)方程組或法方程組??梢宰C明,方程組(4)的系數矩陣是一個對稱正定矩陣,故存在唯一解。從式(4)中解出 (k=0,1,,n),從而可得多項式 (5)可以證明,式(5)中的滿足式(1),即為所求的擬合多項式。我們把稱為最小二乘擬合多項式的平方誤差,記作由式(2)可得 (6)多項式擬合的一般方法可歸納為以下幾步: (1) 由已知數據畫出函數粗略的圖形散點圖,確定擬合多項式的次數n;(2) 列表計算和;(3) 寫出正規(guī)方程組,求出;(4) 寫出擬合多項式。在實際應用中,或;當時所得的擬合多項式就是拉格朗日或牛頓插值多項式。 *2.1.3最小二乘擬合多項式的存在唯一性定理1 設節(jié)點互異,則法方程組(4)的解存在唯一。定理2 設是正規(guī)方程組(4)的解,則是滿足式(1)的最小二乘擬合多項式。*2.1.4 多項式擬合中克服正規(guī)方程組的病態(tài)在多項式擬合中,當擬合多項式的次數較高時,其正規(guī)方程組往往是病態(tài)的。而且:正規(guī)方程組系數矩陣的階數越高,病態(tài)越嚴重;擬合節(jié)點分布的區(qū)間偏離原點越遠,病態(tài)越嚴重; (i=0,1,,m)的數量級相差越大,病態(tài)越嚴重。為了克服以上缺點,一般采用以下措施:盡量少作高次擬合多項式,而作不同的分段低次擬合;不使用原始節(jié)點作擬合,將節(jié)點分布區(qū)間作平移,使新的節(jié)點關于原 點對稱,可大大降低正規(guī)方程組的條件數,從而減低病態(tài)程度。平移公式為: (9)對平移后的節(jié)點(i=0,1,,m),再作壓縮或擴張?zhí)幚恚?(10)其中,(r是擬合次數) (11) 經過這樣調整可以使的數量級不太大也不太小,特別對于等距節(jié)點,作式(10)和式(11)兩項變換后,其正規(guī)方程組的系數矩陣設 為A,則對14次多項式擬合,條件數都不太大,都可以得到滿意的結果。變換后的條件數上限表如下:擬合次數1234=19.950.3 format long; X0=98.6,104.4,107.3,120.1,115.9,109.7,98.7; %原始數據輸入 n=length(X0); %定義原始數據長度 X1(1)=X0(1); %一次累加向量的第一個分量 for i=2:n %一次累加向量的其他分量X1(i)=X1(i-1)+X0(i)end for i=1:n-1 %計算B與YB(i,1)=-0.5*(X1(i)+X1(i+1);B(i,2)=1;Y(i)=X0(i+1);end alpha=(B*B)(-1)*B*Y; a=alpha(1,1); %灰微分方程或白化方程的系數估計 b=alpha(2,1); d=b/a; c=X1(1)-d; X2(1)=X0(1); X(1)=X0(1); for i=1:n-1X2(i+1)=c*exp(-a*i)+d;X(i+1)=X2(i+1)-X2(i);end %時間相應序列 for i=(n+1):(n+3)X2(i)=c*exp(-a*(i-1)+d;X(i)=X2(i)-X2(i-1); %預測序列end for i=1:nerror(i)=X(i)-X0(i);error1(i)=abs(error(i); %殘差error2(i)=error1(i)/X0(i); %相對誤差end c=std(error1)/std(X0); %相對誤差的平方和通過上述程序求解有: ,時間響應序列為:還原后的數據:相對誤差:誤差平方和:0.498圖3 預測效果圖表3.4 20082010年上海房地產價格指數預測表年份200820092010上海106.95106.271
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