大疆精靈3飛行模式的介紹.doc

精靈3遙控器篇：P、A、 F 三種飛行模式的詳細(xì)說(shuō)明：假如您想使用P模式以外的飛行模式，請(qǐng)按如下步驟操作：在APP相機(jī)界面中，找到“飛控參數(shù)設(shè)置”，選擇“高級(jí)設(shè)置”，打開(kāi)“允許切換飛行模式”，才能使遙控的模式切換生效。否則遙控器切換檔位后，飛行器仍是默認(rèn)的P模式。(1) P模式 精靈3的P模式是最為常用的模式，表現(xiàn)比較安全穩(wěn)定。P模式又分為PGPS、P-OPTI和PAtti三種模式， 在遙控器切換到P檔時(shí)，這三種模式根據(jù)條件不同自動(dòng)進(jìn)行切換，并不需要手動(dòng)調(diào)整。PGPS PGPS模式在衛(wèi)星數(shù)大于或等于6個(gè)時(shí)自動(dòng)啟用， 此時(shí)飛行器可以實(shí)現(xiàn)空中準(zhǔn)確懸停，而且衛(wèi)星數(shù)越多，飛行器的懸停精度越高。 假如飛行器高度低于3米，視覺(jué)定位系統(tǒng)滿(mǎn)足工作條件，同時(shí)提供視覺(jué)定位和超聲波增穩(wěn)。 因此，在PGPS狀態(tài)下，飛行器在水平和豎直方向都比較穩(wěn)定。P-OPTI當(dāng)飛行器接收不到衛(wèi)星信號(hào)或衛(wèi)星信號(hào)非常微弱，但飛行環(huán)境滿(mǎn)足視覺(jué)定位條件時(shí)， 飛行器將自動(dòng)切換到POPTI模式，這一模式僅限于飛行高度三米以下時(shí)使用。(超過(guò)3米高度，將為PGPS或PAtti模式。 此時(shí)視覺(jué)定位和超聲波模塊使飛行器在水平和垂直方向比較穩(wěn)定。 注意：在室內(nèi)飛行時(shí)，假如地面和光照不滿(mǎn)足視覺(jué)定位條件，那么飛行器無(wú)法使用這個(gè)模式， 將自動(dòng)切換到P-Atti模式（姿態(tài)模式）。PAtti當(dāng)飛行器接收不到衛(wèi)星信號(hào)或衛(wèi)星信號(hào)非常微弱，飛行的地面也不滿(mǎn)足視覺(jué)定位條件時(shí)，飛行器將自動(dòng)切換到PAtti模式，即姿態(tài)模式。 在這一模式下飛行器僅能依靠氣壓計(jì)在豎直方向上相對(duì)穩(wěn)定，而水平方向表現(xiàn)為自然漂移。 因此 PAtti模式下，您需要手動(dòng)調(diào)整飛行器的水平方向姿態(tài)，此時(shí)返航點(diǎn)無(wú)法成功記錄。 這個(gè)模式下飛行器漂移存在炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn)，最好避免進(jìn)入這一模式。 建議新手在視矩內(nèi)的近處使用飛行器，并且遠(yuǎn)離建筑或樹(shù)木等障礙物,減少進(jìn)入該模式的風(fēng)險(xiǎn)。(二) A模式A模式是半手動(dòng)的姿態(tài)模式，在使用時(shí)飛行器的表現(xiàn)與PAtti模式相同， 飛行器在豎直方向比較穩(wěn)定，水平方向表現(xiàn)為自然漂移。 這一模式是手動(dòng)選擇不使用GPS模塊，使飛行器不使用衛(wèi)星信號(hào)增穩(wěn)， 與P-Atti的最大區(qū)別在于A模式是主動(dòng)選擇使用姿態(tài)模式， 而PAtti模式則是由于條件不足被迫進(jìn)入姿態(tài)模式。 這一區(qū)別也使A模式在衛(wèi)星信號(hào)良好的情況下可以記錄返航點(diǎn)，并實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確返航。PAtti模式由于是衛(wèi)星信號(hào)不足被動(dòng)進(jìn)入的，所以無(wú)法記錄返航點(diǎn)，也無(wú)法準(zhǔn)確返航。 (三) F模式F模式是高級(jí)應(yīng)用模式。目前僅能使用F模式中的航向鎖定功能。 航向鎖定功能是用于確定一個(gè)飛行坐標(biāo)系，X軸正方向?yàn)樗较蛴?，Y軸正方向?yàn)樗较蚯埃?當(dāng)飛行器處于航向鎖定狀態(tài)時(shí)，無(wú)論機(jī)頭朝向是哪邊，飛行器對(duì)遙控信號(hào)的響應(yīng)如下： 控制飛行器向右飛行時(shí)，飛行方向與X軸正方向一致； 控制飛行器向前飛行時(shí)，飛行方向與Y軸正方向一致。 因此，航向鎖定又稱(chēng)為無(wú)機(jī)頭模式。 航向鎖定功能的開(kāi)啟辦法如下：在飛控參數(shù)設(shè)置頁(yè)面，找到高級(jí)功能選項(xiàng)， 點(diǎn)擊進(jìn)入后選擇允許切換飛行模式和允許航向鎖定模式。 請(qǐng)將遙控器切換到F檔， 飛行器的機(jī)