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前言我國(guó)煤炭行業(yè)對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)發(fā)展起到越來(lái)越來(lái)重要的作用。煤炭是我國(guó)應(yīng)急和社會(huì)發(fā)展的重要戰(zhàn)略資源。在礦山中最大的工程即是井巷貫通。在貫通中要保證各掘進(jìn)面均沿著設(shè)計(jì)位置與方位掘進(jìn),使貫通后接合處的偏差不超限,避免對(duì)采礦生產(chǎn)造成嚴(yán)重的影響。如果貫通測(cè)量過(guò)程中發(fā)生錯(cuò)誤未能貫通或接合處的偏差值超限都將影響井巷質(zhì)量,甚至造成井巷報(bào)廢人員傷亡等嚴(yán)重后果。在經(jīng)濟(jì)上和時(shí)間上給國(guó)家和企業(yè)造成很大的損失。為此測(cè)量人員有必要將貫通設(shè)計(jì)有關(guān)的理論掌握。我國(guó)的能源資源中,煤炭資源最為豐富。據(jù)1997年完成的全國(guó)第三次煤炭資源預(yù)測(cè)與評(píng)價(jià),2000m深度內(nèi)的煤炭總資源為5.57萬(wàn)億t,1000m深度內(nèi)為2.86萬(wàn)億t截止1996年末,全國(guó)累計(jì)保有儲(chǔ)量為10024.9億t,探明儲(chǔ)量為6044億t。2000年煤炭在一次資源結(jié)構(gòu)中所占比重達(dá)67,在國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占有十分重要的地位。在開采方式上,中國(guó)井工作業(yè)的煤礦占95,井深平均在-400m以下,與世界各產(chǎn)煤國(guó)家相比,不但煤系、地層構(gòu)造復(fù)雜,而且礦井事故多發(fā)。煤礦生產(chǎn)安全歷來(lái)為我黨和國(guó)家所重視,新中國(guó)成立以來(lái),經(jīng)過(guò)煤炭戰(zhàn)線各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員和廣大職工幾十年的艱苦努力,全國(guó)煤礦生產(chǎn)狀況與解放前相比發(fā)生了根本性的變化。黨的十一屆三中全會(huì)以來(lái),我國(guó)煤礦迎來(lái)了科技的春天,特別是近十幾年來(lái),全國(guó)煤礦堅(jiān)決貫徹“安全第一,預(yù)防為主,綜合治理,總體推進(jìn)”的指導(dǎo)思想,向安全、高效、潔凈、環(huán)保、機(jī)械化、自動(dòng)化方向迅速發(fā)展,煤炭工業(yè)在生產(chǎn)、建設(shè)、科研、教育等方面都積累了豐富的經(jīng)驗(yàn),一些領(lǐng)域的科技接近或達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。為了系統(tǒng)地總結(jié)我國(guó)煤炭科技近二十年來(lái)取得的研究成果,推動(dòng)煤礦生產(chǎn)技術(shù)水平和管理水平的提高。矚慫潤(rùn)厲釤瘞睞櫪廡賴。 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文),是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果,也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體,均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。聞創(chuàng)溝燴鐺險(xiǎn)愛氌譴凈。作 者 簽 名: 日 期: 指導(dǎo)教師簽名: 日期: 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解XX大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的規(guī)定,即:按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的印刷本和電子版本;學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的印刷本和電子版,并提供目錄檢索與閱覽服務(wù);學(xué)??梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文;在不以贏利為目的前提下,學(xué)??梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。殘騖樓諍錈瀨濟(jì)溆塹籟。作者簽名: 日 期: 目錄前言0釅錒極額閉鎮(zhèn)檜豬訣錐。目錄1彈貿(mào)攝爾霽斃攬磚鹵廡。1 礦井及貫通巷道概況2謀蕎摶篋飆鐸懟類蔣薔。1.1 交通位置2廈礴懇蹣駢時(shí)盡繼價(jià)騷。1.2 地形、地勢(shì)情況3煢楨廣鰳鯡選塊網(wǎng)羈淚。1.3 貫通巷道概況3鵝婭盡損鵪慘歷蘢鴛賴。2平面測(cè)量3籟叢媽羥為贍僨蟶練淨(jìng)。2.1 近井點(diǎn)的建立3預(yù)頌圣鉉儐歲齦訝驊糴。2.2 定向測(cè)量4滲釤嗆儼勻諤鱉調(diào)硯錦。2.3 井下導(dǎo)線測(cè)量10鐃誅臥瀉噦圣騁貺頂廡。3 高程測(cè)量11擁締鳳襪備訊顎輪爛薔。3.1 地面水準(zhǔn)測(cè)量11贓熱俁閫歲匱閶鄴鎵騷。3.2 導(dǎo)入高程測(cè)量11壇摶鄉(xiāng)囂懺蔞鍥鈴氈淚。3.3 井下水準(zhǔn)測(cè)量12蠟變黲癟報(bào)倀鉉錨鈰贅。4 貫通測(cè)量方案設(shè)計(jì)與精度分析14買鯛鴯譖曇膚遙閆擷凄。4.1 平面測(cè)量方案設(shè)計(jì)14綾鏑鯛駕櫬鶘蹤韋轔糴。4.2 高程測(cè)量設(shè)計(jì)23驅(qū)躓髏彥浹綏譎飴憂錦。5 貫通測(cè)量方案選擇27貓蠆驢繪燈鮒誅髏貺廡。5.1 近井網(wǎng)方案的選擇27鍬籟饗逕瑣筆襖鷗婭薔。5.2 定向方案的選擇27構(gòu)氽頑黌碩飩薺齦話騖。5.3 井下基本控制導(dǎo)線的選擇27輒嶧陽(yáng)檉籪癤網(wǎng)儂號(hào)澩。5.4 高程測(cè)量的方案選擇28堯側(cè)閆繭絳闕絢勵(lì)蜆贅。6 巷道貫通測(cè)量誤差預(yù)計(jì)28識(shí)饒鎂錕縊灩筧嚌儼淒。6.1 貫通允許誤差參數(shù)確定28凍鈹鋨勞臘鍇癇婦脛糴。6.2 貫通相遇點(diǎn)K在水平重要方向的誤差預(yù)計(jì)29恥諤銪滅縈歡煬鞏鶩錦。6.3 貫通相遇點(diǎn)K在豎直方向的誤差預(yù)計(jì)30鯊腎鑰詘褳鉀溈懼統(tǒng)庫(kù)。7 貫通測(cè)量的技術(shù)路線中應(yīng)注意的問(wèn)題31碩癘鄴頏謅攆檸攜驤蘞。8 結(jié)束語(yǔ)32閿擻輳嬪諫遷擇楨秘騖。致謝34氬嚕躑竄貿(mào)懇彈瀘頷澩。參考文獻(xiàn)35釷鵒資贏車贖孫滅獅贅。附錄36慫闡譜鯪逕導(dǎo)嘯畫長(zhǎng)涼。1 礦井及貫通巷道概況1.1 交通位置高莊煤礦位于滕南礦區(qū)的西南部,滕南礦區(qū)位于山東省西南部,京滬鐵路西側(cè),地處棗莊市滕州市和濟(jì)寧市微縣境山內(nèi)。高莊礦原為付村井田西區(qū),井口東至付村礦約2.6km。官(橋)柴(里)鐵路專用線橫貫礦區(qū)中部,已建成通車。京杭運(yùn)河流經(jīng)本井田,南水北調(diào)工程竣工后,年運(yùn)輸能力為2000萬(wàn)t。礦區(qū)內(nèi)公路四通八達(dá)。因此,礦區(qū)內(nèi)水陸交通運(yùn)輸方便。交通位置見圖1-1。諺辭調(diào)擔(dān)鈧諂動(dòng)禪瀉類。圖 1-1 交通位置圖1.2 地形、地勢(shì)情況滕南礦區(qū)范圍內(nèi)地形平坦,地面標(biāo)高一般在+33+64m,為一由東北向西南緩慢下降的濱湖沖積平原,地形自然坡度為千分之一。礦區(qū)西臨昭陽(yáng)湖、微山湖,與其接壤地帶即本井田低洼地段,以平緩下坡伸向湖區(qū)。嘰覲詿縲鐋囁偽純鉿錈。高莊煤礦范圍內(nèi)地面標(biāo)高+32+43m,與微山、昭陽(yáng)兩湖接壤,地勢(shì)低 洼,多為洼地和湖區(qū)。湖區(qū)范圍內(nèi),除東股閘下引河與衛(wèi)河間夾一平方公里陸地外,標(biāo)高一般在+32.0m以下,全被湖水淹沒(méi)。將南四湖分為上、下兩級(jí)湖的二級(jí)壩從本區(qū)的北部穿過(guò)。熒紿譏鉦鏌觶鷹緇機(jī)庫(kù)。1.3 貫通巷道概況為了解決高莊煤礦深部煤層的開采,改善通風(fēng)條件,將高莊煤礦新副井和東風(fēng)井合并為一對(duì)新立井提升,解決開鑿高莊煤礦-350m總回風(fēng)大巷。為加快該工程進(jìn)度采取兩井同時(shí)以全斷面相向掘進(jìn)的施工方法。鶼漬螻偉閱劍鯫腎邏蘞。 貫通測(cè)量路線井下符合長(zhǎng)度為2542m,其中新副井和東風(fēng)井為開鑿的新井尚未掘進(jìn),根據(jù)兩井的掘進(jìn)速度決定在東風(fēng)井距離k點(diǎn)1538 m處相遇貫通。施工巷道所在巖層地質(zhì)情況比較簡(jiǎn)單,圍巖穩(wěn)定,地壓不大,支護(hù)方式一律采用噴漿。巷道掘進(jìn)施工為風(fēng)動(dòng)式開鑿圍巖機(jī)打眼,鏟斗式裝巖機(jī)裝車運(yùn)輸。紂憂蔣氳頑薟驅(qū)藥憫騖。 兩井深至-350m水平為600m,貫通巷道邊坡度為 ,巷道斷面一般寬為3.5 m,拱高2.5 m。2平面測(cè)量2.1 近井點(diǎn)的建立1)近井點(diǎn)是礦山測(cè)量的基準(zhǔn)點(diǎn),在建立GPS網(wǎng)近井點(diǎn)時(shí)應(yīng)滿足下列要求:近井點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)在視野開闊處,點(diǎn)周圍視場(chǎng)內(nèi)不應(yīng)有地面傾角大于15度的成片障礙物,以免阻擋來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)。同時(shí)應(yīng)避開高壓輸電線等設(shè)施,其最近不得小于200米。穎芻莖蛺餑億頓裊賠瀧。2)準(zhǔn)備工作儀器設(shè)備:GPS接收機(jī),三腳架,米尺人員組成:觀測(cè)三人3)外業(yè)觀測(cè)為了確保該項(xiàng)工程的順利實(shí)施決定采用GPS網(wǎng)建立地面獨(dú)立平面控制網(wǎng)。采用靜態(tài)定位方法,靜態(tài)定位能夠通過(guò)大量的重復(fù)觀測(cè)來(lái)提高定位精度,GPS測(cè)量必須按GPS測(cè)量規(guī)范進(jìn)行(見表2-1)。在規(guī)范中E級(jí)相當(dāng)于常規(guī)測(cè)量的國(guó)家四等測(cè)量。在已知點(diǎn)架設(shè)儀器分別測(cè)定兩個(gè)近井點(diǎn),這樣在地面建立起了平面控制系統(tǒng),可以最大限度的消除地面控制測(cè)量誤差對(duì)貫通相遇點(diǎn)K的影響。濫驂膽閉驟羥闈詔寢賻。表2-1 GPS測(cè)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)等級(jí)水平均邊/km儀器圖形強(qiáng)度觀測(cè)時(shí)段個(gè)數(shù)時(shí)段長(zhǎng)/min高度角精度指標(biāo)/mmE10-5雙頻102601510202.2 定向測(cè)量1)準(zhǔn)備工作儀器設(shè)備:GAK-1陀螺經(jīng)緯儀一臺(tái),溫度計(jì)一支,花桿一個(gè)人員組成:觀測(cè)一人,記錄一人,后視一人2)外業(yè)觀測(cè)為了提高定向的精度采用懸掛鋼絲的方法井下傳遞平面坐標(biāo)。地面用經(jīng)緯儀測(cè)角. 井下用經(jīng)緯儀測(cè)角。用陀螺定向方法傳遞方向,采用GAK-1陀螺經(jīng)緯儀字兩風(fēng)井分別進(jìn)行陀螺定向,定向時(shí)采用逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法觀測(cè),作業(yè)方法和限差要求按規(guī)程有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。每井同獨(dú)立進(jìn)行三次取平均值。銚銻縵嚌鰻鴻鋟謎諏涼。3)內(nèi)業(yè)計(jì)算風(fēng)井:采用陀螺邊定向。陀螺經(jīng)緯儀定向的作業(yè)過(guò)程:在地面已知邊上測(cè)定儀器常數(shù)由于陀螺儀軸衰減微弱的擺動(dòng)系數(shù)保持不變,故其擺動(dòng)的平均位置可以認(rèn)為是假象的陀螺儀軸的穩(wěn)定位置。實(shí)際上,因?yàn)橥勇輧x軸與望遠(yuǎn)鏡光軸及目鏡分劃板零線所代表的光軸通常不在同一豎直面中,所以假象的陀螺儀軸的穩(wěn)定位置通常不與地理子午線重合。二者的夾角稱為儀器常數(shù),一般用表示。陀螺定向各角度之間的關(guān)系如(圖2-1)所示。 擠貼綬電麥結(jié)鈺贖嘵類。圖2-1 陀螺儀定向示意圖儀器常數(shù)可以在已知方位角的精密導(dǎo)線邊或三角網(wǎng)邊上直接測(cè)出來(lái),測(cè)定儀器常數(shù)實(shí)際上就是測(cè)定已知邊的陀螺方位角。在下井定向之前,在已知邊上測(cè)定儀器常數(shù)23次,各次之間互差對(duì)于GAK-1型陀螺經(jīng)緯儀應(yīng)小于。每次測(cè)量后,要停止陀螺運(yùn)轉(zhuǎn)1015分鐘,經(jīng)緯儀度盤應(yīng)變換180/(23)。賠荊紳諮侖驟遼輩襪錈。在井下定向邊上測(cè)定陀螺方位角井下定向邊的長(zhǎng)度應(yīng)大于50m,如(圖2-2)在點(diǎn)儀器安裝點(diǎn)安置好儀器,測(cè)出目標(biāo)邊邊的陀螺方位角,然后求出地理方位角。測(cè)定定向邊陀螺方位角應(yīng)獨(dú)立進(jìn)行兩次,其互差對(duì)GAK-1型號(hào)的儀器應(yīng)小于40。塤礙籟饈決穩(wěn)賽釙冊(cè)庫(kù)。儀器上井后重新測(cè)定儀器常數(shù)儀器上井后,在已知邊上重新測(cè)定儀器常數(shù)23次。前后兩次測(cè)定的儀器常數(shù),其中任意兩個(gè)儀器常數(shù)的互差對(duì)于GAK-1型儀器不大于40。然后求出儀器常數(shù)的最或然值,并按白塞爾公式來(lái)評(píng)定一次測(cè)定中誤差。式中n為測(cè)定儀器常數(shù)的次數(shù)。裊樣祕(mì)廬廂顫諺鍘羋藺。求算子午線收斂角地面精密導(dǎo)線邊已知坐標(biāo)方位角0,需要求算的井下定向邊,也是要求出其坐標(biāo)方位角,而不是地理方位角A,因此還要求出子午線的收斂角。如(圖2-2)所示,地理方位角與坐標(biāo)方位角的關(guān)系為:。子午線收斂角按下式計(jì)算:(K為系數(shù);y為點(diǎn)的橫坐標(biāo))。子午線收斂角的符號(hào)可由安置儀器點(diǎn)的位置來(lái)確定,即中央子午線以東為正,以西為負(fù)。倉(cāng)嫗盤紲囑瓏詁鍬齊驁。求算井下定向邊的坐標(biāo)方位角由(圖2-2)可以看出: (2-1)井下陀螺定向邊的坐標(biāo)方位角為: (2-2)由以上將式代入上式則: (2-3)其中,表示地面和井下安置陀螺儀地點(diǎn)的子午線收斂角的差數(shù),可按下式求得: (2-4) 式中的單位為s; (當(dāng)?shù)孛婧途露ㄏ螯c(diǎn)的距離部超過(guò)510km,緯度小于60時(shí)采用);為當(dāng)?shù)氐木暥龋缓蜑榈孛婧途露ㄏ螯c(diǎn)的橫坐標(biāo)(km)。綻萬(wàn)璉轆娛閬蟶鬮綰瀧。圖2-2陀螺儀定向示意圖陀螺儀懸?guī)Я阄挥^測(cè)懸?guī)Я阄皇侵竿勇蓠R達(dá)不轉(zhuǎn)時(shí),陀螺靈敏部受懸掛帶和導(dǎo)流絲扭力作用而引起扭擺的平衡位置,就是扭力矩為零的位置。這個(gè)位置應(yīng)在目鏡分劃板的零刻線上。在陀螺儀觀測(cè)之前和結(jié)束后,要作懸?guī)Я阄挥^測(cè),稱為測(cè)前零位和測(cè)后零位觀測(cè)。驍顧燁鶚巰瀆蕪領(lǐng)鱺賻。測(cè)定懸?guī)Я阄粫r(shí),先將經(jīng)緯儀整平并固定照準(zhǔn)部,下放陀螺靈敏部從讀數(shù)目鏡中觀測(cè)靈敏部的擺動(dòng),在分劃板上連續(xù)讀出三個(gè)逆轉(zhuǎn)的讀數(shù),估讀到0.1格,按下式計(jì)算零位:瑣釙濺曖惲錕縞馭篩涼。 (2-5)式中,為逆轉(zhuǎn)點(diǎn)讀數(shù),以格數(shù)計(jì)。同時(shí)還需要用秒表測(cè)定自動(dòng)擺動(dòng)周期,零位觀測(cè)完畢,托起并鎖緊靈敏部,如測(cè)前與測(cè)后懸掛零位變化在0.5格以內(nèi),且自擺周期不變,則不必進(jìn)行零位校正。當(dāng)超過(guò)0.5格時(shí),就要進(jìn)行校正。如果陀螺定向時(shí)井上、下所測(cè)得的零位變化超過(guò)0.3格時(shí),應(yīng)加入改正數(shù)。零位改正計(jì)算公式為:鎦詩(shī)涇艷損樓紲鯗餳類。 (2-6)式中,零位變動(dòng),其中m為目鏡分劃板分化值,為零位格數(shù); 零位改正系數(shù),其中分別為跟蹤和不跟蹤擺動(dòng)周期。 粗略定向在測(cè)定已知邊和定向邊的陀螺方位角之前,必須把經(jīng)緯儀望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸置于近似北方,也就是粗略定向。配有定向羅盤的陀螺儀,可以用羅盤進(jìn)行;如在已知邊上測(cè)定儀器常數(shù)時(shí),可利用已知邊的坐標(biāo)方位角及儀器站的子午線收斂角來(lái)直接尋找近似北方。當(dāng)在未知邊定向,且儀器無(wú)羅盤附件時(shí),則可以利用儀器本身來(lái)尋找北方。該方案采用兩逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法。儀器在測(cè)站安置好后,將經(jīng)緯儀視準(zhǔn)軸大致擺在北方向后,啟動(dòng)陀螺馬達(dá),到達(dá)額定轉(zhuǎn)速后,下放陀螺靈敏部,松開經(jīng)緯儀水平制動(dòng)螺旋,用手轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部跟蹤靈敏部的擺動(dòng),使陀螺儀目鏡視場(chǎng)中移動(dòng)著的光標(biāo)像與分劃板零刻劃線隨時(shí)重合。當(dāng)接近擺動(dòng)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí),光標(biāo)像移動(dòng)慢下來(lái),此時(shí)制動(dòng)照準(zhǔn)部,用水平微動(dòng)螺旋繼續(xù)跟蹤,達(dá)到逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí),讀取水平讀盤讀數(shù);松開制動(dòng)螺旋,按上述方法繼續(xù)向反方向跟蹤,到達(dá)另一逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí),再讀取水平度盤數(shù)。鎖緊靈敏部,制動(dòng)螺旋馬達(dá),按下式計(jì)算近似北方在水平度盤上的讀數(shù):櫛緶歐鋤棗鈕種鵑瑤錟。 (2-7)轉(zhuǎn)動(dòng)照準(zhǔn)部,把望遠(yuǎn)鏡擺在讀數(shù)位置,再加上儀器常數(shù)和子午收斂角,這時(shí)視準(zhǔn)軸就指向了近似北方向。指北精度達(dá)。轡燁棟剛殮攬瑤麗鬮應(yīng)。精密定向精密定向就是精確測(cè)定已知邊和定向邊的陀螺方位角。該設(shè)計(jì)方案采用逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法精密定向,觀測(cè)時(shí)陀螺經(jīng)緯儀在一個(gè)測(cè)站的操作程序如下:峴揚(yáng)斕滾澗輻灄興渙藺。l 嚴(yán)格整置經(jīng)緯儀,架上陀螺儀,以一個(gè)測(cè)回測(cè)定待定或已知測(cè)線的方向值,然后將儀器大致對(duì)正北方向;l 鎖緊擺動(dòng)系統(tǒng),啟動(dòng)陀螺馬達(dá),待達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后,下放陀螺靈敏部,進(jìn)行粗略定向,制動(dòng)陀螺并托起鎖緊,將望遠(yuǎn)鏡視準(zhǔn)軸轉(zhuǎn)到近似北方向位置,固定照準(zhǔn)部,把水平微動(dòng)螺旋調(diào)到行程范圍的中間位置;詩(shī)叁撻訥燼憂毀厲鋨驁。l 打開陀螺照明,下放陀螺靈敏部,進(jìn)行測(cè)前零位觀測(cè),同時(shí)用秒表記下自擺周期T3,零位觀測(cè)完畢,托起并鎖緊靈敏部;則鯤愜韋瘓賈暉園棟瀧。l 啟動(dòng)陀螺馬達(dá),達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后,緩慢地下放陀螺靈敏部到半脫離狀態(tài),稍停數(shù)秒鐘,再全部下放。如果光標(biāo)像移動(dòng)過(guò)快,再使用半脫離阻尼限幅,是擺幅大約在13范圍為宜。用水平微動(dòng)螺旋微動(dòng)照準(zhǔn)部,讓光標(biāo)像與分劃板零刻線隨時(shí)重合,即跟蹤。跟蹤要做到平穩(wěn)和連續(xù),切忌跟蹤不及時(shí),在擺動(dòng)達(dá)到逆轉(zhuǎn)點(diǎn)時(shí),連續(xù)讀取5個(gè)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)讀書u1、u2u5如(圖2-3)所示。然后鎖緊靈敏部,制動(dòng)陀螺馬達(dá)1。脹鏝彈奧秘孫戶孿釔賻。跟蹤時(shí)還需用秒表連續(xù)測(cè)定連續(xù)兩次同一方向經(jīng)過(guò)逆轉(zhuǎn)點(diǎn)的時(shí)間,稱為跟蹤擺動(dòng)周期T1。擺動(dòng)平衡位置在水平度盤上的平均讀數(shù)NT,稱為陀螺北方向值,用式(2-9)計(jì)算: (2-8)其中、由(式2-11)求得 (2-9) 陀螺儀相鄰擺動(dòng)中值及間隔擺動(dòng)中值的互差,對(duì)級(jí)儀器應(yīng)分別不超過(guò)和。l 測(cè)后零位觀測(cè),方法同測(cè)前零位觀測(cè)。l 以一測(cè)回測(cè)定待定或已知測(cè)線的方向值,測(cè)前測(cè)后兩次觀測(cè)結(jié)果的互差對(duì)J2和J6級(jí)經(jīng)緯儀分別不得超過(guò)10和25。取測(cè)前測(cè)后兩測(cè)回平均值為測(cè)線方向值。鰓躋峽禱紉誦幫廢掃減。圖2-3用逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法觀測(cè)精度評(píng)定:儀器常數(shù)測(cè)定誤差: (2-10)井下定向邊兩次定向平均值中誤差: (2-11)2.3 井下導(dǎo)線測(cè)量1)導(dǎo)線點(diǎn)的設(shè)置全長(zhǎng)為永久導(dǎo)線點(diǎn)。其編號(hào)以羅馬字母,英文字母,阿拉伯?dāng)?shù)字組成,選擇線點(diǎn)的位置時(shí),應(yīng)當(dāng)全面綜合考慮以下幾個(gè)方面:稟虛嬪賑維嚌妝擴(kuò)踴糶。l 相鄰導(dǎo)線點(diǎn)之間通視良好,并盡可能使點(diǎn)間距大些;l 為了避免運(yùn)輸干擾,應(yīng)盡量將點(diǎn)設(shè)在遠(yuǎn)離運(yùn)輸軌道的一側(cè);l 導(dǎo)線點(diǎn)應(yīng)當(dāng)選在巷道穩(wěn)定、安全、便于安置儀器進(jìn)行觀測(cè)的地方,避開淋水,片幫落石和其他不安全因素。選點(diǎn)工作通常由三人完成,在保證相鄰點(diǎn)通視的條件下,同時(shí)選出后視、中間測(cè)站和前視三個(gè)點(diǎn),并將后視點(diǎn)及中間點(diǎn)固定,而前視點(diǎn)需待三人繼續(xù)往前選點(diǎn)時(shí)再最后確定。陽(yáng)簍埡鮭罷規(guī)嗚舊巋錟。 2) 準(zhǔn)備工作儀器設(shè)備:經(jīng)緯儀一臺(tái),測(cè)距儀一臺(tái),腳架機(jī)座3套,單棱鏡2個(gè)人員組成:觀測(cè)一人,記錄一人,前后視各一人3)外業(yè)觀測(cè) 井下導(dǎo)線分別從兩風(fēng)井底起始邊開始按規(guī)程有關(guān)井下導(dǎo)線的規(guī)定施測(cè)。采用經(jīng)緯儀測(cè)回法測(cè)傾角和水平角,測(cè)距采用三架法。溈氣嘮戇萇鑿鑿櫧諤應(yīng)。4)內(nèi)業(yè)計(jì)算施測(cè)兩次,角度閉合差:和 (2-12)3 高程測(cè)量 3.1 地面水準(zhǔn)測(cè)量1)井口水準(zhǔn)點(diǎn)的建立 埋設(shè)水準(zhǔn)基點(diǎn)兩個(gè)通過(guò)兩水準(zhǔn)基點(diǎn)布設(shè)四等水準(zhǔn)符合路線2)準(zhǔn)備工作 儀器設(shè)備:級(jí)水準(zhǔn)儀一臺(tái),銦鋼水準(zhǔn)尺一對(duì),尺臺(tái)一對(duì)人員組成:觀測(cè)一人,記錄一人,前后視各一人3)外業(yè)觀測(cè)兩風(fēng)井的高程控制測(cè)量按國(guó)家水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)范有關(guān)地面四等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)定執(zhí)行。采用水準(zhǔn)儀測(cè)定井口高程基點(diǎn)的高程,四等水準(zhǔn)測(cè)量獨(dú)立進(jìn)行兩次取平均值。鋇嵐縣緱虜榮產(chǎn)濤團(tuán)藺。4)內(nèi)業(yè)計(jì)算: 符合水準(zhǔn)路線閉合差: (3-1)3.2 導(dǎo)入高程測(cè)量1)準(zhǔn)備工作 儀器設(shè)備:測(cè)距儀一臺(tái),單棱鏡一對(duì),平面反光鏡一個(gè),腳架一個(gè),級(jí)水準(zhǔn)儀一臺(tái),銦鋼水準(zhǔn)尺一對(duì)人員組成:觀測(cè)二人,記錄二人,前后視各二人2)外業(yè)觀測(cè)在地面井口附近設(shè)一點(diǎn)即近井水準(zhǔn)基點(diǎn)A,其高程為,在井底車場(chǎng)設(shè)一點(diǎn)B,其高程待求。在地面與井下安置水準(zhǔn)儀,并在A、B兩點(diǎn)所立的水準(zhǔn)尺上讀取讀書a和b。設(shè)地面和井下兩水準(zhǔn)儀視線之間的距離,則A、B兩點(diǎn)的高差按下式求出:懨俠劑鈍觸樂(lè)鷴燼觶騮。 (3-2)=計(jì)算出了,就能算出B點(diǎn)在統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)中的高程為: (3-3) 3)內(nèi)業(yè)計(jì)算 兩次測(cè)量互差應(yīng)小于平均值,每次三測(cè)回,獨(dú)立施測(cè)兩次。3.3 井下水準(zhǔn)測(cè)量1)井下水準(zhǔn)點(diǎn)建立 每間隔400m設(shè)置水準(zhǔn)點(diǎn)一組,每組二個(gè)間距30m2)準(zhǔn)備工作儀器設(shè)備:水準(zhǔn)儀一臺(tái),水準(zhǔn)尺一對(duì), 人員組成:觀測(cè)一人,記錄一人,前后視各一人3)外業(yè)觀測(cè) 井下平巷采用幾何水準(zhǔn)測(cè)量,斜巷三角高程測(cè)量,按規(guī)程有關(guān)規(guī)定執(zhí)行。幾何水準(zhǔn)測(cè)量采用水準(zhǔn)儀兩次儀器高方法進(jìn)行測(cè)量。為了減少通過(guò)斜巷傳遞高程誤差在斜巷中采用光電測(cè)距和經(jīng)緯儀高程法進(jìn)行測(cè)量,以上均取兩次平均值。謾飽兗爭(zhēng)詣繚鮐癩別瀘。斜巷中三角高程測(cè)量與導(dǎo)線同時(shí)施測(cè),施測(cè)方法如(圖3-1)所示。圖3-1井下三角高程測(cè)量安置經(jīng)緯儀于A點(diǎn),對(duì)中整平。在B點(diǎn)懸掛垂球。用望遠(yuǎn)鏡瞄準(zhǔn)垂球線上的標(biāo)志b點(diǎn),測(cè)出傾角,用鋼尺丈量?jī)x器中心到b點(diǎn)的距離,量取儀器高及覘標(biāo)高。咼鉉們歟謙鴣餃競(jìng)蕩賺。由圖可知,B對(duì)A點(diǎn)的高差的計(jì)算公式為: (3-4)式中,實(shí)測(cè)斜長(zhǎng),基本控制導(dǎo)線應(yīng)是經(jīng)三項(xiàng)改正后的斜長(zhǎng);垂直角,仰角為正,俯角為負(fù);儀器高,由測(cè)點(diǎn)量至儀器中心的高度,測(cè)點(diǎn)在底板時(shí)為正值,頂板時(shí)為負(fù)值;覘標(biāo)高,由測(cè)點(diǎn)量至照準(zhǔn)目標(biāo)點(diǎn)的高度,測(cè)點(diǎn)在在底板時(shí)為正值,頂板時(shí)為負(fù)值。瑩諧齷蘄賞組靄縐嚴(yán)減。每條導(dǎo)線邊兩端往返測(cè)高差的互差不大于10mm+0.3mm(為導(dǎo)線水平邊長(zhǎng),以m為單位),每段三角高程導(dǎo)線的高差往返測(cè)互差不應(yīng)大于100mm(L為導(dǎo)線長(zhǎng)度,以km為單位)。當(dāng)高差的互差符合標(biāo)準(zhǔn)后,應(yīng)取往返測(cè)高差的平均值作為一次測(cè)量結(jié)果。麩肅鵬鏇轎騍鐐縛縟糶。以上高程測(cè)量均獨(dú)立進(jìn)行兩次4)內(nèi)業(yè)計(jì)算兩次施測(cè)高差閉合差小于取兩次平均值。4 貫通測(cè)量方案設(shè)計(jì)與精度分析本章將在前一章說(shuō)明地質(zhì)條件的基礎(chǔ)上 ,進(jìn)一步分析礦山貫通兩種方案的布設(shè)及其精度分析,并對(duì)地面的控制網(wǎng)進(jìn)行精度評(píng)定,井下導(dǎo)線角度平差,進(jìn)而對(duì)礦山貫通工作程序簡(jiǎn)單的了解。納疇鰻吶鄖禎銣膩鰲錟。4.1 平面測(cè)量方案設(shè)計(jì)A礦近井點(diǎn)的布設(shè)方案 平面貫通測(cè)量允許誤差為0.5m,則其中誤差為0.25m。該項(xiàng)中主要來(lái)自近井點(diǎn)誤差、定向誤差、井下導(dǎo)線誤差。近井點(diǎn)應(yīng)埋設(shè)在便于觀測(cè)、保存,不受開采影響且便于向井口布設(shè)連接導(dǎo)線的地點(diǎn)。風(fēng)攆鮪貓鐵頻鈣薊糾廟。1)GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)為了保證GPS觀測(cè)效果的可靠性,有效的發(fā)現(xiàn)觀測(cè)成果中的粗差.必須使GPS網(wǎng)中的獨(dú)立邊構(gòu)成一定的幾何圖形。常規(guī)測(cè)量中對(duì)圖形設(shè)計(jì)事 一項(xiàng)非常重要的工作。而在GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)時(shí)因GPS同步觀測(cè)不要求通視,所以其圖形設(shè)計(jì)具有較大的靈活性。GPS網(wǎng)圖形設(shè)計(jì)主要取于用戶的要求,經(jīng)費(fèi),時(shí)間,人力以及所投入接受機(jī)的類型.數(shù)量和后勤保障條件等1。滅噯駭諗鋅獵輛覯餿藹。為保證GPS網(wǎng)圖形精度,應(yīng)以兩個(gè)高級(jí)點(diǎn)為基礎(chǔ),保證精度的前提下根據(jù)本礦區(qū)實(shí)際情況,以A .B兩高級(jí)點(diǎn)為基礎(chǔ),采用邊連式的圖形。鐒鸝餉飾鐔閌貲諢癱騮。精度估算如下: (4-1)其中,近井點(diǎn)之間邊長(zhǎng)誤差。 (4-2)其中,固定誤差;b比例誤差;S邊與貫通重要方向之間夾角。2)光電測(cè)距精密附和導(dǎo)線光電測(cè)距儀是一種光機(jī)電結(jié)合于一體的測(cè)距裝置,是測(cè)繪儀器中發(fā)展比較迅速的一類新型儀器,它的出現(xiàn)使精密測(cè)距工作發(fā)生了變革隨著我國(guó)煤炭工業(yè)現(xiàn)代化的迅速發(fā)展,光電測(cè)距技術(shù)在煤礦測(cè)量工作中得到越來(lái)越重要的作用3。攙閿頻嶸陣澇諗譴隴瀘。繪制比例尺為1:2000的誤差預(yù)計(jì)圖,在圖上根據(jù)商定的貫通相遇點(diǎn)K點(diǎn),過(guò)K點(diǎn)作軸和軸(軸沿待貫通的水平大巷中心線方向,軸與軸垂直),并在圖上標(biāo)出設(shè)計(jì)導(dǎo)線點(diǎn)的位置。趕輾雛紈顆鋝討躍滿賺。精度估算如下:測(cè)角誤差: (4-3)其中,地面導(dǎo)線測(cè)角中誤差;K與各導(dǎo)線點(diǎn)連線在軸上的投影平方和而得。量邊誤差: (4-4) 其中, 測(cè)距中誤差;固定誤差; 比例誤差;距離值。導(dǎo)線總誤差: B定向測(cè)量方案1)一井幾何定向兩風(fēng)井采用一井幾何定向,在兩井內(nèi)各下兩根鋼絲如,頂中盤法擺動(dòng)投點(diǎn)在井底選一結(jié)點(diǎn)后視近井點(diǎn)。觀測(cè)兩鋼絲,地面以導(dǎo)線施測(cè)連接導(dǎo)線,井下布設(shè)導(dǎo)線連接。夾覡閭輇駁檔驀遷錟減。風(fēng)井:采用一井定向,兩鋼絲間距3.0m。一井定向采用連接三角法,在井筒內(nèi)掛兩根垂球線,采用垂球線單重穩(wěn)定投點(diǎn)法。一井定向的連接方法為:視絀鏝鴯鱭鐘腦鈞欖糲。連接三角形法的示意圖如(圖4-2)所示,由于不能在垂球線A、B點(diǎn)安設(shè)儀器,因此選定井上下的連接點(diǎn)12與,從而在井上下形成了以AB為公用邊三角形AB12和AB,一般把這樣的三角形稱為連接三角形。從井上下連接三角行的平面投影可看出,當(dāng)已知11點(diǎn)的坐標(biāo)及11-12邊的方位角和地面三角形各內(nèi)角及邊長(zhǎng)時(shí),便可按導(dǎo)線測(cè)量計(jì)算法,算出A、B在地面坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)及連線的方位角。同樣,已知A、B的坐標(biāo)及其連線的方位角和井下三角形各要素時(shí),再測(cè)定連接角,就能計(jì)算出導(dǎo)線邊起始邊-的方位角及點(diǎn)的坐標(biāo)。偽澀錕攢鴛擋緬鐒鈞錠。風(fēng)井:采用一井定向,兩鋼絲間距3.0m。一井定向采用連接三角法,在井筒內(nèi)掛兩根垂球線,采用垂球線單重穩(wěn)定投點(diǎn)法。一井定向的連接方法為:緦徑銚膾齲轎級(jí)鏜撟廟。連接三角形法的示意圖如(圖4-2)所示,由于不能在垂球線A、B點(diǎn)安設(shè)儀器,因此選定井上下的連接點(diǎn)12與,從而在井上下形成了以AB為公用邊三角形AB12和AB,一般把這樣的三角形稱為連接三角形。從井上下連接三角行的平面投影可看出,當(dāng)已知11點(diǎn)的坐標(biāo)及11-12邊的方位角和地面三角形各內(nèi)角及邊長(zhǎng)時(shí),便可按導(dǎo)線測(cè)量計(jì)算法,算出A、B在地面坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)及連線的方位角。同樣,已知A、B的坐標(biāo)及其連線的方位角和井下三角形各要素時(shí),再測(cè)定連接角,就能計(jì)算出導(dǎo)線邊起始邊-的方位角及點(diǎn)的坐標(biāo)。騅憑鈳銘僥張礫陣軫藹。圖4-2三角示意圖在選擇井上下連接點(diǎn)12與時(shí),應(yīng)滿足下列要求:a點(diǎn)12與11及點(diǎn)與應(yīng)彼此通視,且12-11和-的長(zhǎng)度應(yīng)該盡量大于20m.當(dāng)12-11邊小于20m時(shí),在12點(diǎn)進(jìn)行水平角觀測(cè),其儀器必須對(duì)中三次,每次對(duì)中應(yīng)將照準(zhǔn)部(或者基座)位置變換120;癘騏鏨農(nóng)剎貯獄顥幗騮。b點(diǎn)12與應(yīng)該盡可能地設(shè)在AB延長(zhǎng),使三角形銳角應(yīng)小于2,這樣邊構(gòu)成最有利的延伸三角形;c點(diǎn)12和應(yīng)適當(dāng)?shù)乜拷罱拇骨蚓€,地面為B,井下為A,使a/c及b/c之值盡量小些。一井定向中投點(diǎn)誤差影響比較大所以應(yīng)采取一定的措施來(lái)減小投點(diǎn)誤差的影響,其措施有:a盡量增加兩垂球間的距離,并選擇合理的垂球線位置,盡量使兩垂球線連線方向與氣流方向一致,這樣盡管沿氣流方向的垂球線偏差可能很大,但是最危險(xiǎn)的方向即垂直與兩垂球線連線方向的偏斜卻不大,從而可以減小投向誤差;鏃鋝過(guò)潤(rùn)啟婭澗駱讕瀘。b盡量減小馬頭門處氣流對(duì)垂球線的影響,定向時(shí)最好停止風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)或增設(shè)風(fēng)門,以減小風(fēng)速;c采用小半徑、高強(qiáng)度的鋼絲,適當(dāng)加大垂球重量,并將垂球浸入穩(wěn)定液中;d減少滴水對(duì)垂球線及垂球的影響,在淋水大的井筒,必須采取擋水措施,并在大水桶上加擋水蓋。其中一井定向的工作組織包括:a準(zhǔn)備工作l 選擇連接方案,作出技術(shù)設(shè)計(jì);l 定向設(shè)備及用具的準(zhǔn)備;l 檢查定向設(shè)備及檢驗(yàn)儀器;l 預(yù)先安裝某些投點(diǎn)設(shè)備和將所需用具設(shè)備等送至定向井口和井下;l 確定井上下的負(fù)責(zé)人,統(tǒng)一負(fù)責(zé)指揮和聯(lián)絡(luò)工作。b制定地面的工作內(nèi)容及順序;c制定定向水平上的工作內(nèi)容及順序;d定向時(shí)的安全措施:l 在定向過(guò)程中,應(yīng)勸阻一切非定向工作人員在井筒附近逗留;l 提升容器應(yīng)牢固停妥;l 井蓋必須結(jié)實(shí)可靠地蓋好;l 對(duì)定向鋼絲必須事先仔細(xì)檢查,放提鋼絲時(shí),應(yīng)事先通知井下,只有當(dāng)井下人員撤出井筒后才能開始;l 垂球未到井底或地面時(shí),井下人員均不得進(jìn)入井筒;l 下放鋼絲時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守均勻慢放等規(guī)定,切忌時(shí)快時(shí)慢和猛停,因?yàn)檫@樣最易使鋼絲折斷;l 應(yīng)向參加定向工作的全體人員反復(fù)進(jìn)行安全教育,以提高警惕。在地面工作的人員不得將任何東西掉入井內(nèi),在井上工作的人員均應(yīng)配帶安全帶;榿貳軻謄壟該檻鯔塏賽。l 定向時(shí),地面井口自始至終不能離人,應(yīng)有專人負(fù)責(zé)井上、下聯(lián)系。精度估算如下:根據(jù)規(guī)程規(guī)定及有關(guān)資料的分析 ; ; ; ; ; ; ; ; (4-5)其中,n測(cè)回?cái)?shù)。 (4-6)其中,一個(gè)測(cè)回的測(cè)角方法誤差 ;測(cè)角時(shí)儀器對(duì)中的線量誤差。 (4-7)其中,測(cè)角的誤差。 (4-8) (4-9) (4-10)定向誤差: (4-11) (4-12) 2)陀螺定向兩風(fēng)井:采用陀螺邊定向,采用GAK-1型陀螺經(jīng)緯儀。陀螺儀定向聯(lián)系測(cè)量由三部分組成:a經(jīng)立井由地面向定向水平投點(diǎn);b井上、下與垂球線連接測(cè)量;c井下基本控制導(dǎo)線起始邊的陀螺經(jīng)緯儀定向。立井采用陀螺經(jīng)緯儀定向時(shí)的聯(lián)系測(cè)量平面圖如(圖4-3)所示。圖中C為近井點(diǎn);DC為起始方向; E9為井下控制導(dǎo)線起始邊即陀螺定向邊;1、2是井下連接導(dǎo)線點(diǎn)。點(diǎn)2與9、E組成一組井下永久導(dǎo)線點(diǎn),點(diǎn)1可采用臨時(shí)點(diǎn)。邁蔦賺陘賓唄擷鷦訟湊。圖4-3一立井用陀螺儀定向時(shí)的聯(lián)系測(cè)量平面圖a投點(diǎn)由于立井較深、井筒中淋水、塵霧較大,為了保證精度要求,所以采用鋼絲投點(diǎn)法。為盡量減少或不占用井筒的提升時(shí)間,垂球線布設(shè)在管子間。投點(diǎn)采用單重穩(wěn)定投點(diǎn)。嶁硤貪塒廩袞憫倉(cāng)華糲。b連接地面連接:在C點(diǎn)安置儀器與垂球線A連接,測(cè)角、量邊的精度按煤礦測(cè)量規(guī)程中執(zhí)行。井下連接:由陀螺定向邊E9起敷設(shè)或15級(jí)導(dǎo)線至2、1點(diǎn)。在1點(diǎn)架儀器與垂球線A的穩(wěn)定位置連測(cè),連接精度要求同15導(dǎo)線。井上、下連接導(dǎo)線與垂球線A的連接都應(yīng)獨(dú)立進(jìn)行兩次,其最大相對(duì)閉合差對(duì)地面二級(jí)導(dǎo)線不大于1/10000(光電測(cè)距導(dǎo)線)。該櫟諼碼戇沖巋鳧薩錠。c定向在選定的起始邊E9上進(jìn)行陀螺經(jīng)緯儀定向,求出該邊的坐標(biāo)方位角。陀螺定向采用逆轉(zhuǎn)點(diǎn)法。定向可在投點(diǎn)連接前完成,也可在連接后再進(jìn)行。劇妝諢貰攖蘋塒呂侖廟。 根據(jù)艾友礦-350m總回風(fēng)大巷貫通工程的掘進(jìn)速度工作條件等實(shí)際情況可將貫通相遇點(diǎn)k選在待掘進(jìn)巷道的中點(diǎn)附近。由于井下導(dǎo)線全長(zhǎng)2542m,01-k點(diǎn)的全長(zhǎng)為1538 m,k-13點(diǎn)的全長(zhǎng)為1004 m,01-02邊和13-14邊加測(cè)陀螺定向邊:臠龍訛驄椏業(yè)變墊羅蘄。則定向方差與測(cè)角方差比值: (4-13)查表時(shí) 因此應(yīng)在11-12邊和20-19邊加測(cè)陀螺定向邊,由于距離不是很長(zhǎng)只要注意施測(cè)的方法和精度不出現(xiàn)粗差可以保證k點(diǎn)的貫通允許誤差。所以在11-12邊和20-19邊決定不加測(cè)陀螺定向邊。鰻順褸悅漚縫囅屜鴨騫。 (4-14)C井下基本控制導(dǎo)線1) 經(jīng)緯儀測(cè)距儀導(dǎo)線在加測(cè)陀螺定向邊的前提下采用經(jīng)緯儀測(cè)距儀導(dǎo)線,一般邊長(zhǎng)140m為要求施測(cè)按規(guī)程有關(guān)規(guī)定。精度估算如下:測(cè)角誤差: (4-15)量邊誤差: (4-16) 井下導(dǎo)線總誤差: 2)經(jīng)緯儀測(cè)距儀導(dǎo)線測(cè)角誤差: (4-17)量邊誤差: (4-18)井下導(dǎo)線總誤差: 3)設(shè)起算點(diǎn)無(wú)誤差只有起算方向有誤差:為井下起算方向誤差 (4-19)其中,各結(jié)點(diǎn)與終點(diǎn)K連線在軸上的投影長(zhǎng)度。 (4-20) 此數(shù)據(jù)不能作為井下導(dǎo)線的精度分析,在此只是驗(yàn)證一井幾何定向的方位角誤差對(duì)井下導(dǎo)線的精度影響。4)井下導(dǎo)線角度平差 為了提高井下經(jīng)緯儀導(dǎo)線的精度,除了用陀螺經(jīng)緯儀定向測(cè)定井下導(dǎo)線起始邊的方位角外還可每隔一定距離用陀螺經(jīng)緯儀加測(cè)一些導(dǎo)線邊的方位角。由于巷道不是很長(zhǎng)兩端加測(cè)陀螺邊可保證精度10。穡釓虛綹滟鰻絲懷紓濼。等精度測(cè)角,角度閉合差允許值為: (4-21) (4-22)小于允許值可進(jìn)行角度平差。陀螺定向邊作為堅(jiān)強(qiáng)方向的判別式: (4-23)陀螺定向邊不可作為堅(jiān)強(qiáng)邊,陀螺定向邊也參加角度平差。均為等精度觀測(cè)值估條件方程式為: (4-24)定向坐標(biāo)方位角權(quán)為 : (243)權(quán)倒數(shù)為: 組成法方程為: (4-25) (4-26) (4-27)計(jì)算改正數(shù): 4.2 高程測(cè)量設(shè)計(jì)A井口水準(zhǔn)基點(diǎn)的建立方案按規(guī)程第18條規(guī)定在新風(fēng)井和東風(fēng)井各建立井口水準(zhǔn)基點(diǎn)兩個(gè),其點(diǎn)選在便于觀測(cè).保存和不受開采影響的地區(qū)。按規(guī)程要求埋石,按四等水準(zhǔn)測(cè)量規(guī)格在礦區(qū)進(jìn)行水準(zhǔn)測(cè)量。隸誆熒鑒獫綱鴣攣駘賽。精度估算如下:水準(zhǔn)路線R=9.98km其往返閉合差 (4-28)高差中誤差:B立井導(dǎo)入標(biāo)高測(cè)量方案1)長(zhǎng)鋼絲法方案 兩立井深60m,長(zhǎng)鋼絲法投入標(biāo)高較為方便可行。施測(cè)時(shí)將的鋼絲纏在小絞車上,懸掛5kg經(jīng)井筒緩慢下放至-350m處,確定自由懸掛后換上重砣。井上下各安置水準(zhǔn)儀分別在鋼絲上做標(biāo)記(見圖4-7)同時(shí)井上下水準(zhǔn)基點(diǎn)上立尺讀數(shù)獨(dú)立進(jìn)行兩次。浹繢膩叢著駕驃構(gòu)碭湊。精度估算如下:兩次導(dǎo)入允許互差: (4-29)一次導(dǎo)入中誤差: (4-30) 2)光電測(cè)深法測(cè)深可用大功率光管的光電測(cè)距儀傳遞高程,在井下-350m處安置測(cè)距儀井蓋上設(shè)置反圖4-7長(zhǎng)鋼絲導(dǎo)入高程射鏡,使其和井下反射鏡在同一鉛垂線上同時(shí)井上下各一臺(tái)水準(zhǔn)儀分別在水準(zhǔn)點(diǎn)上和反射鏡上立尺讀數(shù)。精度估算如下: (4-31)水準(zhǔn)誤差: (4-32)其中, 每段距離平均值;水準(zhǔn)儀望遠(yuǎn)鏡倍數(shù); 測(cè)站立尺讀數(shù)個(gè)數(shù)。相對(duì)誤差: C井下水準(zhǔn)測(cè)量方案1)按規(guī)程第64條規(guī)定井下平巷中采用級(jí)水準(zhǔn)測(cè)量,施測(cè)規(guī)格執(zhí)行各項(xiàng)規(guī)定。井下水準(zhǔn)路線長(zhǎng)1824m以每百米級(jí)水準(zhǔn)高差中誤差為依據(jù): (4-33) (4-34)高差中誤差 (4-35) (4-36)斜巷:經(jīng)緯儀高程法井下斜巷三段總長(zhǎng)為418m,用經(jīng)緯儀測(cè)角. 斜邊長(zhǎng)140 m可按導(dǎo)線施測(cè)進(jìn)行具體要求執(zhí)行規(guī)程有關(guān)規(guī)定。鈀燭罰櫝箋礱颼畢韞糲。誤差參數(shù)如下:量?jī)x器高的誤差: 經(jīng)緯儀瞄準(zhǔn)誤差: 經(jīng)緯儀水準(zhǔn)氣泡符合誤差: (4-37)量邊總誤差: 測(cè)傾角誤差: (438)其中,測(cè)傾角誤差一測(cè)回時(shí): n=6 (4-39) =5mm (4-40)量?jī)x器高的誤差: (4-40)三角高程總誤差: 水準(zhǔn)測(cè)量總誤差: 2)斜巷光電測(cè)距和經(jīng)緯儀高程法量邊誤差: (4-41)測(cè)傾角誤差: =5mm (4-42)量?jī)x器高的誤差: (4-43)三角高程總誤差: 水準(zhǔn)測(cè)量總誤差 5 貫通測(cè)量方案選擇方案的選擇須考慮到經(jīng)濟(jì)技術(shù)儀器時(shí)間用戶的要求等諸多方面,選擇一個(gè)又滿足精度要求使用經(jīng)費(fèi)最低的方案。使其兩個(gè)綜合考慮選擇一個(gè)最優(yōu)化的方案是我們所追求的目標(biāo)。愜執(zhí)緝蘿紳頎陽(yáng)灣熗鍵。5.1 近井網(wǎng)方案的選擇GPS控制往的點(diǎn)與點(diǎn)間不需要通視.能提供連續(xù)的實(shí)時(shí)的位置.速度和時(shí)間信息。而且定位精度高,成本低經(jīng)濟(jì)效益高等特點(diǎn)。貞廈給鏌綞牽鎮(zhèn)獵鎦龐。導(dǎo)線網(wǎng)作為建立平面控制網(wǎng)的一種形式得到了廣泛的應(yīng)用。有布設(shè)靈活,推進(jìn)迅速,容易克服地物障礙等優(yōu)點(diǎn)。 GPS網(wǎng)在上的誤差為,兩點(diǎn)誤差橢圓計(jì)算得點(diǎn)位誤差為.相對(duì)誤差橢圓。導(dǎo)線網(wǎng)上的誤差為,點(diǎn)位誤差為,邊長(zhǎng)相對(duì)誤差為。通過(guò)以上分析比較綜合考慮采用GPS網(wǎng)。嚌鯖級(jí)廚脹鑲銦礦毀蘄。5.2 定向方案的選擇由于兩井從為做過(guò)定向測(cè)量因此只能采用陀螺定向,因?yàn)橐?guī)程有關(guān)規(guī)定一井幾何定向不能作為井下基本控制導(dǎo)線的控制方向。薊鑌豎牘熒浹醬籬鈴騫。5.3 井下基本控制導(dǎo)線的選擇井下基本控制導(dǎo)線共設(shè)計(jì)兩個(gè)方案均可滿足本次貫通的精度要求,由于光電測(cè)距在礦區(qū)的廣泛使用,因此兩條導(dǎo)線均布設(shè)為光電測(cè)距導(dǎo)線。導(dǎo)線在上的誤差為,導(dǎo)線為考慮到技術(shù)與經(jīng)費(fèi)餓問(wèn)題選擇光電測(cè)距導(dǎo)線為佳。齡踐硯語(yǔ)蝸鑄轉(zhuǎn)絹攤濼。5.4 高程測(cè)量的方案選擇地面高程控制測(cè)量仍采用四等水準(zhǔn)測(cè)量進(jìn)行。因?yàn)榈孛娴耐饨鐥l件與外界環(huán)境都優(yōu)與三角測(cè)量的條件并費(fèi)用最少。、紳藪瘡顴訝標(biāo)販繯轅賽。導(dǎo)入高程與定向中的投點(diǎn)方案相同,光電測(cè)深比長(zhǎng)鋼絲方便且精度高于長(zhǎng)鋼絲導(dǎo)入高程。井下平巷中采用水準(zhǔn)測(cè)量,斜巷隨經(jīng)緯儀測(cè)距儀導(dǎo)線同時(shí)進(jìn)行三角程測(cè)量。這樣在時(shí)間方面節(jié)省了許多,避免重復(fù)觀測(cè)。6 巷道貫通測(cè)量誤差預(yù)計(jì)6.1 貫通允許誤差參數(shù)確定本礦區(qū)各項(xiàng)測(cè)量的誤差參數(shù)均根據(jù)煤炭測(cè)量規(guī)程中的限差規(guī)定求得。 地面導(dǎo)線的測(cè)角誤差:根據(jù)規(guī)程得測(cè)角中誤差飪籮獰屬諾釙誣苧徑凜。= 地面量邊誤差:按NTS-202全站儀的測(cè)距標(biāo)稱精度烴斃潛籬賢擔(dān)視蠶賁粵。=(5+5ppm)mm 井下導(dǎo)線測(cè)角誤差:根據(jù)規(guī)程得級(jí)井下基本控制導(dǎo)線測(cè)角中誤差鋝豈濤軌躍輪蒔講嫗鍵。=。根據(jù)規(guī)程得級(jí)井下基本控制導(dǎo)線測(cè)角中誤差= 井下導(dǎo)線量邊誤差:根據(jù)Red mini2型測(cè)距儀的標(biāo)稱精度擷偽氫鱧轍冪聹諛詼龐。=(5+5ppm)mm 地面水準(zhǔn)測(cè)量誤差:按照規(guī)程限差求算四等水準(zhǔn)測(cè)量每千米的高差中誤差蹤飯夢(mèng)摻釣貞綾賁發(fā)蘄。=7mm。導(dǎo)入高程誤差:按照規(guī)程限差求得一次導(dǎo)入高程的中誤差 婭鑠機(jī)職銦夾簣軒蝕騫。井下水準(zhǔn)測(cè)量誤差:根據(jù)規(guī)程求得每百米的高差中誤差 譽(yù)諶摻鉺錠試監(jiān)鄺儕瀉。 井下三角高程測(cè)量誤差:根據(jù)規(guī)程反算求得每千米的高差中誤差為儔聹執(zhí)償閏號(hào)燴鈿膽賾。 =50mm。6.2 貫通相遇點(diǎn)K在水平重要方向的誤差預(yù)計(jì) 近井點(diǎn)的誤差影響地面采用GPS控制網(wǎng)因此只有邊長(zhǎng)誤差影響 (6-1)其中,近井點(diǎn)之間邊長(zhǎng)誤差。 (6-2)其中, 固定誤差;b比例誤差;S邊與貫通重要方向之間夾角。 定向誤差影響 (6-3) 井下基本控制導(dǎo)線誤差影響測(cè)角誤差 : (6-4)量邊誤差: (6-5) 井下導(dǎo)線總誤差: 貫通相遇點(diǎn)K在水平重要方向的總誤差 (6-6)6.3 貫通相遇點(diǎn)K在豎直方向的誤差預(yù)計(jì) 地面水準(zhǔn)測(cè)量誤差影響水準(zhǔn)路線R=9.98km其往返閉合差: (6-7)水準(zhǔn)測(cè)量誤差: (6-8) 導(dǎo)入高程誤差影響 (6-9)水準(zhǔn)誤差: (6-10) 兩次導(dǎo)入高程平均值: (6-11) 三角高程誤差影響量邊誤差: (6-12)測(cè)傾角誤差=5mm (6-13)量?jī)x器高的誤差: (6-14)三角高程總誤差: 井下水準(zhǔn)測(cè)量誤差影響高差中誤差 : (6-15) (6-16) 通相遇點(diǎn)K在豎直方向的總誤差 以上計(jì)算說(shuō)明該貫通巷道雜水平和豎直方向上的誤差預(yù)計(jì),均小于允許偏差的要求,則本設(shè)計(jì)所采用的方案在精度上可行能滿足貫通工程規(guī)定的要求??b電悵淺靚蠐淺錒鵬凜。7 貫通測(cè)量的技術(shù)路線中應(yīng)注意的問(wèn)題 1)注意原始資料的可靠性,起算數(shù)據(jù)應(yīng)當(dāng)準(zhǔn)確無(wú)誤。使用地面控制網(wǎng)的資料時(shí),必須對(duì)原網(wǎng)的精度.控制網(wǎng)點(diǎn)位是否受到采動(dòng)影響等了解清楚,必要時(shí)應(yīng)實(shí)地進(jìn)行檢查測(cè)量。驥擯幟褸饜兗椏長(zhǎng)絳粵。對(duì)于地面控制點(diǎn)和井下測(cè)量起始點(diǎn),務(wù)必查明確無(wú)破壞和位移

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