嵌入式系統(tǒng)調(diào)研報(bào)告.doc

北京聯(lián)合大學(xué)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用調(diào)研報(bào)告 學(xué) 院： 專 業(yè)： 課 程： 班 級(jí)： 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 年月日 基于流媒體技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng) 北京聯(lián)合大學(xué) XXX 原作者：陳耀武,伍鵬, 汪樂宇 (浙江大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)系,浙江杭州310027)摘要:視頻監(jiān)控系統(tǒng)是日常生產(chǎn)生活中的重要輔助設(shè)備,提出并研究設(shè)計(jì)了基于流媒體技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng).以高性能嵌入式處理器、DSP處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì).系統(tǒng)通過DSP處理器進(jìn)行視頻信號(hào)的MPEG4數(shù)據(jù)壓縮,在嵌入式處理器上采用流媒體技術(shù)通過網(wǎng)絡(luò)傳播實(shí)時(shí)視頻流.詳細(xì)論述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì),并給出了實(shí)際運(yùn)行結(jié)果.關(guān)鍵詞: 視頻監(jiān)控系統(tǒng); 流媒體; MPEG4; 嵌入式系統(tǒng)Stream media technology based network embedded video monitoring system CHEN Yao-wu, WU Peng, WANG Le-yuAbstract: The video monitoring system is an important assistant device in our life. A network embedded video monitoring system based on the stream media technology is presented and developed. The system is designed of the embedded processor, the DSP processor and embedded Linux operating system. The video compression part of the system is based on the MPEG4 algorithmia the DSP processor, while multicasting the real time video stream to the network based on the stream media technology via embedded processor. The system design, hardware design, software design, and the practical operating results are discussed in detail.Key words: video monitoring system; stream media; MPEG4; embedded system 視頻監(jiān)控系統(tǒng)是日常生產(chǎn)生活中的重要輔助設(shè)備,應(yīng)用十分廣泛.當(dāng)前視頻監(jiān)控系統(tǒng)正逐步由模擬化走向數(shù)字化.隨著視頻壓縮技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,開發(fā)新一代的基于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和多媒體MPEG4壓縮算法的視頻監(jiān)控系統(tǒng)已成為整個(gè)行業(yè)技術(shù)發(fā)展的主要方向之一1,2.本文提出并研究設(shè)計(jì)了一種基于流媒體技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng).該系統(tǒng)采用目前計(jì)算機(jī)領(lǐng)域最為活躍的嵌入式系統(tǒng)技術(shù),以高性能嵌入式處理器、DSP處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)為核心對(duì)嵌入式視頻監(jiān)控模塊進(jìn)行設(shè)計(jì),并采用流媒體技術(shù),通過IP多播技術(shù)、RTP/RTCP協(xié)議3實(shí)時(shí)傳送視頻監(jiān)控流.該系統(tǒng)跟傳統(tǒng)的模擬監(jiān)控系統(tǒng)和基于PC組合的計(jì)算機(jī)數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)相比有以下優(yōu)勢(shì):(1)布控區(qū)域廣泛.嵌入式數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器和終端設(shè)備可直接連入網(wǎng)絡(luò),沒有線纜長(zhǎng)度和信號(hào)衰減的限制,同時(shí)網(wǎng)絡(luò)是沒有距離概念的,因此徹底拋棄了地域的概念,擴(kuò)展了布控區(qū)域.(2)可組成非常復(fù)雜的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò).如果采用基于嵌入式流媒體服務(wù)器為核心的監(jiān)控系統(tǒng),由于流媒體服務(wù)器輸出已完成模擬到數(shù)字的轉(zhuǎn)換并壓縮,采用統(tǒng)一的協(xié)議在網(wǎng)上傳輸,支持跨網(wǎng)關(guān),跨路由器的遠(yuǎn)程視頻傳輸,所以其在組網(wǎng)方式上和基于PC平臺(tái)的監(jiān)控方式有極大的不同,能支持更為復(fù)雜的監(jiān)控網(wǎng)絡(luò).(3)性能穩(wěn)定可靠,無需專人管理.嵌入式數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)用嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng),視頻壓縮和流媒體服務(wù)功能集中到一個(gè)體積很小的設(shè)備內(nèi),直接連入局域網(wǎng)或廣域網(wǎng),即插即看,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性、可靠性大大提高.所以,無需專人管理,適合于無人值守的環(huán)境.1系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理1.1系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)基于流媒體技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)如圖1所示.安裝在現(xiàn)場(chǎng)的嵌入式視頻監(jiān)控模塊從攝像頭獲得原始的視頻信號(hào),經(jīng)過硬件壓縮成MPEG4視頻數(shù)據(jù),然后通過流媒體服務(wù)器轉(zhuǎn)換成流媒體格式,從以太網(wǎng)接口實(shí)時(shí)傳送到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上;實(shí)時(shí)監(jiān)控客戶端連接到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)上,從嵌入式視頻監(jiān)控模塊獲得MPEG4視頻數(shù)據(jù),通過流媒體視頻播放軟件實(shí)時(shí)地解壓MPEG4視頻數(shù)據(jù)并播放,而且該系統(tǒng)支持多客戶端同時(shí)監(jiān)控.1.2嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)的硬件主要分為兩大部分:DSP視頻硬件壓縮子模塊和嵌入式處理器子模塊.DSP視頻硬件壓縮子模塊以美國(guó)ANALOGDEVICES公司最新推出的DSP處理器BlackfinBF5335為核心,實(shí)現(xiàn)硬件的MPEG4視頻數(shù)據(jù)壓縮.Blackfin BF533是一款新型的高性能、低功耗的音視頻DSP,其片內(nèi)有Blackfin處理器核,主頻高達(dá)600 MHz,完全適合MPEG4等復(fù)雜音視頻的壓縮運(yùn)算;并且片上的增強(qiáng)型動(dòng)態(tài)電源管理模塊實(shí)現(xiàn)了極低功耗的解決方案,所以該DSP主要面向消費(fèi)類電子、音視頻處理、VoIP等應(yīng)用領(lǐng)域.在BF533芯片外圍擴(kuò)展了1 Mbyte閃存(Flash),用于存放MPEG4視頻壓縮算法程序代碼和參數(shù)變量;擴(kuò)展32 Mbyte的同步動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(SDRAM),用于存放數(shù)據(jù)和運(yùn)行程序.嵌入式處理器子模塊需要運(yùn)行嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式流媒體服務(wù)器,并擴(kuò)展本地MPEG4視頻數(shù)據(jù)回放,所以選用了INTEL公司的最新嵌入式處理器XScale PXA2616作為整個(gè)系統(tǒng)的控制.PXA261是XScale PXA26x新系列中的一款高度集成化的嵌入式處理器,它集成了Intel XScale Mi-croarchitecure處理器核心,16 Mbyte的片內(nèi)閃存,LCD控制器,USB從端控制器,I2S,SSP,AC97等一系列多媒體處理模塊.由于其高度的集成性和低功耗特性,PXA261十分合適多媒體處理、手持設(shè)備、PDA等應(yīng)用領(lǐng)域.在PXA261周圍還外擴(kuò)了32Mbyte的SDRAM用于存放數(shù)據(jù)和運(yùn)行程序;外擴(kuò)了USB主端控制器,這樣可以為系統(tǒng)加入多種USB設(shè)備;外接LCD控制器可以本地回放視頻數(shù)據(jù)和提供人機(jī)交互;外擴(kuò)的以太網(wǎng)接口可以實(shí)現(xiàn)視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男枰?圖2表明了整個(gè)硬件系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)流程.首先通過攝像頭獲得原始視頻信號(hào),送入視頻A/D采樣輸入Blackfin BF533作MPEG4壓縮;然后BF533把壓縮得到的MPEG4數(shù)據(jù)通過高速SPI接口送入XScale嵌入式處理器;運(yùn)行有嵌入式Linux操作系統(tǒng)的XScale處理器把MPEG4數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為流媒體數(shù)據(jù)格式,通過以太網(wǎng)接口傳送到計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò).XScale嵌入式處理器通過串口向DSP發(fā)送命令.1.3嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)在該系統(tǒng)高性能的硬件基礎(chǔ)上,嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件包括兩個(gè)大的層次:嵌入式Linux操作系統(tǒng)和嵌入式流媒體服務(wù)器軟件(不包括DSP固件MPEG4壓縮算法程序),如圖3所示.嵌入式Linux操作系統(tǒng)越來越多地成為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主流.其具有任務(wù)調(diào)度、存儲(chǔ)管理、消息隊(duì)列、中斷處理等現(xiàn)代操作系統(tǒng)特征;并且針對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化,具有體積小、固化容易、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)反應(yīng)能力強(qiáng)、可靠性好等特點(diǎn);而且操作系統(tǒng)本身包含TCP/IP協(xié)議棧,以及大量跟硬件相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序.另外Linux操作系統(tǒng)上的開發(fā)資源十分豐富,為嵌入式軟件開發(fā)人員提供了良好的開發(fā)平臺(tái).硬件驅(qū)動(dòng)程序位于嵌入式Linux操作系統(tǒng)之中,是上層應(yīng)用軟件和下層嵌入式硬件之間的唯一橋梁.對(duì)于特定的嵌入式硬件就需要編寫特定的驅(qū)動(dòng)程序.在該系統(tǒng)中主要開發(fā)了高速SPI接口驅(qū)動(dòng)程序模塊,這樣上層嵌入式流媒體服務(wù)器就可以通過SPI接口驅(qū)動(dòng)來接受DSP壓縮好的MPEG4視頻數(shù)據(jù).嵌入式流媒體服務(wù)器是系統(tǒng)嵌入式軟件設(shè)計(jì)的核心部分.首先通過串口驅(qū)動(dòng)程序來設(shè)置DSP的壓縮過程并啟動(dòng)壓縮,接著通過高速SPI驅(qū)動(dòng)程序獲得DSP壓縮好的MPEG4數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換其為適于流式傳輸?shù)臄?shù)據(jù)后通過基于IP多播技術(shù)的實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議RTP(realtime transfer protocol)、實(shí)時(shí)傳輸控制協(xié)議RTCP(RTP control protocol)、會(huì)話描述協(xié)議SDP(session description protocol)4等一系列標(biāo)準(zhǔn)的IP實(shí)時(shí)多媒體數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議傳送到網(wǎng)絡(luò)上.1.4嵌入式流媒體服務(wù)器軟件詳細(xì)設(shè)計(jì)嵌入式流媒體服務(wù)器整個(gè)軟件采用C+語言編寫,圖4是該軟件的靜態(tài)UML類圖設(shè)計(jì).如圖4所示,整個(gè)系統(tǒng)其實(shí)就是由CMediaFlow類所代表的視頻媒體數(shù)據(jù)流.數(shù)據(jù)流由一系列節(jié)點(diǎn)串連而成.抽象類CMediaNode類抽象代表這些一系列的節(jié)點(diǎn),每一個(gè)節(jié)點(diǎn)其實(shí)就是一個(gè)線程,而每個(gè)線程都有一個(gè)消息隊(duì)列(CMsgQueue類),用來接受相應(yīng)的消息(CMsg類)作出處理動(dòng)作.具體來講,CMediaSource類派生至CMediaNode類代表所有數(shù)據(jù)流源頭的節(jié)點(diǎn),也就是數(shù)據(jù)流的入口點(diǎn).同樣的,CMediaSink類也派生至CMediaNode類代表所有數(shù)據(jù)流的接受節(jié)點(diǎn),可以用來表示數(shù)據(jù)流的出口點(diǎn).CMediaFrame類代表這個(gè)數(shù)據(jù)流中真正的數(shù)據(jù),它從數(shù)據(jù)源流向數(shù)據(jù)流的出口.CVideoSource類是派生至CMediaSource類,代表視頻數(shù)據(jù)的入口點(diǎn),它調(diào)用嵌入式Linux操作系統(tǒng)的SPI驅(qū)動(dòng)來獲得實(shí)時(shí)的視頻數(shù)據(jù).CRtpTransmitter類派生至CMediaSink類,代表視頻數(shù)據(jù)的出口點(diǎn),它封裝了基于流媒體技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)RTP/RTCP協(xié)議的操作,把視頻數(shù)據(jù)流直接發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)上.CHttpServer類實(shí)現(xiàn)了一個(gè)簡(jiǎn)單的HTTP服務(wù)器的功能,主要是可以通過HTTP協(xié)議傳送SDP文件給客戶端,客戶端獲得SDP文件后就可以根據(jù)SDP文件的描述信息來獲得視頻流的IP多播包.CSdpFile類實(shí)現(xiàn)了對(duì)SDP會(huì)話描述協(xié)議文件的操作,根據(jù)當(dāng)前的視頻流配置信息產(chǎn)生SDP文件.圖5為嵌入式流媒體服務(wù)器軟件UML動(dòng)態(tài)序列圖.具體的動(dòng)態(tài)流程描述如下:(1) 系統(tǒng)初始化過程程序入口main函數(shù)首先創(chuàng)建CMediaConfig類對(duì)象pConfig,并從配置文件里獲得配置信息而初始化該對(duì)象.pConfig對(duì)象里面包含了整個(gè)系統(tǒng)的配置信息,比如視頻源類型、視頻壓縮編碼器類型、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)脑O(shè)置等等.根據(jù)pConfig對(duì)象的配置來創(chuàng)建類CMediaFlow的對(duì)象pFlow,并且Start這個(gè)數(shù)據(jù)流.pFlow對(duì)象會(huì)去創(chuàng)建視頻數(shù)據(jù)源對(duì)象CVideoSource和數(shù)據(jù)流的出口對(duì)象CRtpTransmitter.用CVideoSource的AddSink操作告訴CRtpTransmiter類的對(duì)象是數(shù)據(jù)源的接收者.啟動(dòng)CRtpTransmitter的對(duì)象,同時(shí)創(chuàng)建CSdpFile類對(duì)象,并通過GenerateSdpFile操作來產(chǎn)生SDP描述文件.創(chuàng)建CHttpServer類對(duì)象,并啟動(dòng)HTTP server服務(wù),提供SDP文件下載.(2) 視頻流處理發(fā)送過程. pFlow對(duì)象調(diào)用CVideoSource類對(duì)象的StartVideo操作來啟動(dòng)視頻流.從SPI驅(qū)動(dòng)獲得MPEG4的數(shù)據(jù)幀,接著創(chuàng)建CMediaFrame類的對(duì)象pFrame,用ForwardFrame操作把MPEG4數(shù)據(jù)幀送入接受者CRtpTrans-mitter類的對(duì)象.CRtpTransmitter類的對(duì)象調(diào)用DoSendFrame函數(shù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送該MPEG4數(shù)據(jù)幀.CVideoSource類對(duì)象通過RealseFrame操作釋放該MPEG4數(shù)據(jù)幀,并銷毀pFrame對(duì)象.重復(fù)以上過程就可以得到連續(xù)的視頻流數(shù)據(jù).(3) 中止該視頻流的過程.Main函數(shù)調(diào)用pFlow對(duì)象的Stop操作來中止該視頻流.pFlow對(duì)象會(huì)依次去停止和銷毀CVideoSource類對(duì)象和CRtpTransmitter類對(duì)象,刪除SDP文件,銷毀CS-dpFile類對(duì)象,停止和銷毀CHttpServer類對(duì)象.Main函數(shù)銷毀pFlow對(duì)象,銷毀pConfig對(duì)象并結(jié)束程序.1.4客戶端視頻監(jiān)控軟件的設(shè)計(jì)由于服務(wù)器端采用標(biāo)準(zhǔn)的RTP協(xié)議,客戶端播放軟件只要遵循該協(xié)議,就可以獲得視頻流.服務(wù)器端采用IP多播技術(shù),只需發(fā)送一份數(shù)據(jù)包就可以支持多客戶端同時(shí)監(jiān)控,而不會(huì)增加服務(wù)器的負(fù)擔(dān).一般來說,客戶端只要安裝有與DSP的MPEG4壓縮算法相應(yīng)的解碼器,然后使用Re-alOne等標(biāo)準(zhǔn)播放軟件都可以作視頻流的播放了.也可以根據(jù)RTP協(xié)議,自己編寫客戶端播放軟件來進(jìn)行視頻監(jiān)控.2系統(tǒng)實(shí)踐該系統(tǒng)已經(jīng)在實(shí)驗(yàn)室和一些現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行過系統(tǒng)實(shí)踐,如圖6和圖7的屏幕截圖所示.3結(jié)論根據(jù)當(dāng)前計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和視頻數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀,提出并研究設(shè)計(jì)了一個(gè)基于流媒體技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng).該系統(tǒng)以高速發(fā)展的嵌入式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心進(jìn)行設(shè)計(jì),具有很好的可靠性和性能價(jià)格比.該系統(tǒng)在一定應(yīng)用場(chǎng)所已得到了試驗(yàn)應(yīng)用.參考文獻(xiàn):1GREIFFENHAGEN M,COMANICIU D,NIEMANNH,et al.Design,analysis and engineering of videomonitoring systems: an approach and a case studyJ.Proceedings of the IEEE, 2001,90(10):1498-1517.2 Zingirian Baglietto Maresca, Migliardi.MPEG Coding of Highway Monitoring Video SequencesM. Univer-sity of Genoa, Italy: Internal Report DIST,1996.3SCHULZRINNE H, CASNER S, FREDERICK R,et al. RTP: a transport protocol for real-time applica-tionsJ.RFC3550, 2003.4 HANDLEY M, JACOBSON V. SDP: session descrip-tion protocolJ.RFC2327, 1998.5ADSP-BF531/ADSP-BF532/ADSP-BF533.BLACKfinEmbedded Processor Preliminary Data SheetM.Ana-log Devices, Inc, 2003.6 Intel Corporation.Intel PXA26x Processor Family Developers ManualM, 2003. 論文認(rèn)識(shí)體會(huì)這篇論文寫的是關(guān)于基于流媒體技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)化嵌入式系統(tǒng)在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用。通過閱讀這篇論文，我認(rèn)識(shí)到現(xiàn)如今隨著網(wǎng)絡(luò)、通信和數(shù)字信息技術(shù)的不斷進(jìn)步，監(jiān)控系統(tǒng)的組成模式也在快化和發(fā)展中。視頻監(jiān)控系統(tǒng)是安全防范系統(tǒng)的組成部分，它是一種防范能力較強(qiáng)的綜合系統(tǒng)。視頻監(jiān)控以其直觀、方便、信息內(nèi)容豐富而廣泛應(yīng)用于許多場(chǎng)合。近年來，隨著計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及圖像處理、傳輸技術(shù)的飛速發(fā)展，涌現(xiàn)出大量的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)。視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展大致可分為四個(gè)階段：閉路電視系統(tǒng)構(gòu)建的模擬系統(tǒng)、數(shù)字信號(hào)控制的模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)、數(shù)字硬盤錄像設(shè)備為核心的視頻監(jiān)控系統(tǒng)和現(xiàn)在的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。我認(rèn)為論文中設(shè)計(jì)的視頻監(jiān)控之所以采用嵌入式Linux系統(tǒng)是因?yàn)榍度胧絃inux操作系統(tǒng)越來越多地成為嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主流.其具有任務(wù)調(diào)度、存儲(chǔ)管理、消息隊(duì)列、中斷處理等現(xiàn)代操作系統(tǒng)特征;并且針對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化,具有體積小、固化容易、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)反應(yīng)能力強(qiáng)、可靠性好等特點(diǎn);而且操作系統(tǒng)本身包含TCP/IP協(xié)議棧,以及大量跟硬件相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序.另外Linux操作系統(tǒng)上的開發(fā)資源十分豐富,為嵌入式軟件開發(fā)人員提供了良好的開發(fā)平臺(tái).硬件驅(qū)動(dòng)程序位于嵌入式Linux操作系統(tǒng)之中,是上層應(yīng)用軟件和下層嵌入式硬件之間的唯一橋梁.對(duì)于特定的嵌入式硬件就需要編寫特定的驅(qū)動(dòng)程序.在該系統(tǒng)中主要開發(fā)了高速SPI接口驅(qū)動(dòng)程序模塊,這樣上層嵌入式流媒體服務(wù)器就可以通過SPI接口驅(qū)動(dòng)來接受DSP壓縮好的MPEG4視頻數(shù)據(jù).嵌入式流媒體服務(wù)器是系統(tǒng)嵌入式軟件設(shè)計(jì)的核心部分。通過這篇論文我體會(huì)到嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)涉及到生活中各項(xiàng)領(lǐng)域，不僅是視頻監(jiān)控領(lǐng)域，還有手機(jī)，PDA，機(jī)頂盒，高清電視，路由器，汽車電子，智能家電，醫(yī)療儀器，航天設(shè)備等等這些都是嵌入式系統(tǒng)的典型應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)將會(huì)有更加廣闊的發(fā)展空間。 課程總結(jié)通過8周的嵌入式系統(tǒng)課程學(xué)習(xí)，我對(duì)嵌入式系統(tǒng)以及ARM微處理器有了更加深刻的認(rèn)識(shí)。以往我對(duì)嵌入式系統(tǒng)是極其陌生的，并且認(rèn)為這是非常難理解和學(xué)習(xí)的。但經(jīng)過了上學(xué)期微機(jī)原理和本學(xué)期的嵌入式系統(tǒng)課程，我對(duì)這個(gè)系統(tǒng)有了全新的認(rèn)識(shí)。課本對(duì)該系統(tǒng)的描述：嵌入式系統(tǒng)是“控制、監(jiān)視或者輔助裝置、機(jī)器和設(shè)備運(yùn)行的裝置”。這主要是從應(yīng)用上定義的，從中可看出嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件的綜合體。但上述定義并不能充分體現(xiàn)出嵌入式系統(tǒng)的精髓，目前國(guó)內(nèi)一個(gè)普遍被認(rèn)同的定義是：以應(yīng)用為中心、以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)、軟件硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。我對(duì)這個(gè)系統(tǒng)的理解是這樣的：嵌入式系統(tǒng)是集系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與硬件于一體，類似于 PC 機(jī)中 BIOS 的工作方式，具有軟件代碼小、高度自動(dòng)化、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，特別適合于要求實(shí)時(shí)和多任務(wù)的體系。不僅如此，我認(rèn)為嵌入式系統(tǒng)是面向用戶、面向產(chǎn)品、面向應(yīng)用的