畢業(yè)論文CA6140普通車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì).doc

CA6140車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)目 錄第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)51.1題目：51.2 任務(wù)5第二章 總體方案的確定6第三章 機(jī)械系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)方案73.1主軸系統(tǒng)的改造方案73.2安裝電動(dòng)卡盤73.3換裝自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架83.4螺紋編碼器的安裝方案83.5進(jìn)給系統(tǒng)的改造與設(shè)計(jì)方案9第四章 進(jìn)給傳動(dòng)部件的計(jì)算和選型104.1脈沖當(dāng)量的確定104.2切削力的計(jì)算104.3滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型114.4同步帶減速箱的設(shè)計(jì)124.5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型124.6同步帶傳遞效率的校核18第五章 繪制進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖19第六章 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)21第七章 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的選用22第八章 內(nèi)容總結(jié)29參考文獻(xiàn)30摘 要我國(guó)目前機(jī)床總量為380萬(wàn)余臺(tái)，而其中數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有11.34萬(wàn)臺(tái)，這說(shuō)明我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率不到3%。我們大多數(shù)制造業(yè)和企業(yè)的生產(chǎn)、加工設(shè)備大多數(shù)是傳統(tǒng)機(jī)床，而且半數(shù)以上是役齡在10年以上的舊機(jī)床。用這種機(jī)床加工出來(lái)的產(chǎn)品普遍存在質(zhì)量差、品種少、成本高等缺點(diǎn)，因此這些產(chǎn)品在國(guó)際、國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上缺乏競(jìng)爭(zhēng)了，這直接影響了企業(yè)的生存和發(fā)展。所以必須提高機(jī)床的數(shù)控化率。對(duì)于我國(guó)的實(shí)際情況，大批量的購(gòu)置數(shù)控機(jī)床是不現(xiàn)實(shí)也是不經(jīng)濟(jì)的，只有對(duì)現(xiàn)有的機(jī)床進(jìn)行數(shù)控改造。數(shù)控改造相對(duì)于購(gòu)置數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，能充分發(fā)揮設(shè)備的潛力，改造后的機(jī)床比傳統(tǒng)機(jī)床有很多突出優(yōu)點(diǎn)，由于數(shù)控機(jī)床的計(jì)算機(jī)有很高的運(yùn)算能力，可以準(zhǔn)確的計(jì)算出每個(gè)坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)量，加工出較復(fù)雜的曲線和曲面。其計(jì)算機(jī)有記憶和存儲(chǔ)能力，可以將輸入的程序記憶和存儲(chǔ)下來(lái)，然后按程序規(guī)定的順序自動(dòng)去執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。數(shù)控機(jī)床只要更換一個(gè)程序，就可以實(shí)現(xiàn)另一工件的加工，從而實(shí)現(xiàn)“柔性自動(dòng)化”。改造后的機(jī)床不象購(gòu)買新機(jī)那樣，要重新了解機(jī)床操作和維修，也不了解能否滿足加工要求。改造可以精確計(jì)算出機(jī)床的加工能力，另外，由于多年使用，操作者對(duì)機(jī)床的特性早已了解，操作和維修方面培訓(xùn)時(shí)間短，見(jiàn)效快。另外，數(shù)控改造可以充分利用現(xiàn)有地基，不必像購(gòu)入新機(jī)那樣需要重新構(gòu)筑地基，還可以根據(jù)技術(shù)革新的發(fā)展速度，及時(shí)地提高生產(chǎn)設(shè)備的自動(dòng)化水平和檔次，將機(jī)床改造成當(dāng)今水平的機(jī)床。數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床是以微電子技術(shù)和傳統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合為基礎(chǔ)，不但技術(shù)上具有先進(jìn)性，同時(shí)在應(yīng)用上比其他傳統(tǒng)的自動(dòng)化改造方案有較大的通用性和可用性，且投入費(fèi)用低，用戶承擔(dān)得起。由于自投入使用以來(lái)取得了顯著的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益，已成為我國(guó)設(shè)備技術(shù)改造中主要方向之一，也為我國(guó)傳統(tǒng)機(jī)械制造技術(shù)朝機(jī)電一體化技術(shù)方向過(guò)渡的主要內(nèi)容之一。第一章 設(shè)計(jì)任務(wù)1.1題目：CA6140普通車床數(shù)控化改造設(shè)計(jì)1.2 任務(wù)將一臺(tái)CA6140普通車床改造成經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床。主要技術(shù)指標(biāo)如下：（1） 床身上最大加工直徑;（2） 最大加工長(zhǎng)度；（3） X方向（橫向）的脈沖當(dāng)量，Z方向（縱向）；（4） X方向最快移動(dòng)速度，Z方向?yàn)椋唬?） X方向最快工進(jìn)速度，Z方向?yàn)?；?） X方向定位精度，Z方向；（7） 可以車削柱面、平面、錐面與球面等；（8） 安裝螺紋編碼器，可以車削公/英制的直螺紋與錐螺紋，最大導(dǎo)程；（9） 安裝四工位立式電動(dòng)刀架，系統(tǒng)控制自動(dòng)選刀；（10） 自動(dòng)控制主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止，并可輸出主軸有級(jí)變速與無(wú)級(jí)變速信號(hào)；（11） 自動(dòng)控制冷卻泵的啟/停;（12） 安裝電動(dòng)卡盤，系統(tǒng)控制工件的夾緊與松開(kāi)；（13） 縱、橫向安裝限位開(kāi)關(guān)；（14） 數(shù)控系統(tǒng)可與PC機(jī)串行通信；（15） 顯示界面采用LED數(shù)碼管，編程采用ISO數(shù)控代碼。第二章 總體方案的確定總體方案應(yīng)考慮車床數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方式、進(jìn)給伺服系統(tǒng)的類型、數(shù)控系統(tǒng)CPU的選擇，以及進(jìn)給傳動(dòng)方式和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇等。1 普通車床數(shù)控化改造后應(yīng)具有單坐標(biāo)定位，兩坐標(biāo)直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)以及螺紋插補(bǔ)的功能。因此，數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計(jì)成連續(xù)控制型。2 普通車床經(jīng)數(shù)控化改造后屬于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床，在保證一定加工精度的前提下，應(yīng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，降低成本。因此，進(jìn)給伺服系統(tǒng)采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。3 根據(jù)技術(shù)指標(biāo)中的最大加工尺寸、最高控制速度，以及數(shù)控系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性要求，決定選用MCS-51系列的8位單片機(jī)作為數(shù)控系統(tǒng)的CPU。MCS-51系列8位機(jī)具有功能多、速度快、抗干擾能力強(qiáng)、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)。4 根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，需要擴(kuò)展程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、鍵盤與顯示電路、I/O接口電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、串行接口電路等，還要選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源以及主軸電動(dòng)機(jī)的交流變頻器等。5 為了達(dá)到技術(shù)指標(biāo)中的速度和精度要求，縱、橫向的進(jìn)給傳動(dòng)應(yīng)選用摩擦力小、傳動(dòng)效率高的滾珠絲杠螺母副；為了消除傳動(dòng)間隙提高傳動(dòng)剛度，滾珠絲杠的螺母應(yīng)有預(yù)緊機(jī)構(gòu)等。6 計(jì)算選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，為了圓整脈沖當(dāng)量，可能需要減速齒輪副，且應(yīng)有消間隙機(jī)構(gòu)。7 選擇四工位自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架與電動(dòng)卡盤，選擇螺紋編碼器等。第3節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的改造設(shè)計(jì)方案3.1主軸系統(tǒng)的改造方案 對(duì)普通機(jī)床進(jìn)行數(shù)控化改造時(shí)，一般可保留原有的主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速操縱機(jī)構(gòu)，這樣可以減少機(jī)械改造的工作量。主軸的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止可由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)控制。 若要提高車床的自動(dòng)化程度，需要在加工中自動(dòng)變換轉(zhuǎn)速，可用24速的多速電動(dòng)機(jī)代替原有的單速主電動(dòng)機(jī)；當(dāng)多速電動(dòng)機(jī)仍不能滿足要求時(shí)，可用交流變頻器來(lái)控制主軸電動(dòng)機(jī)，以實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變速（工廠使用情況表明，使用變頻器時(shí)，若工作頻率低于，原來(lái)的電動(dòng)機(jī)可以不更換，但所選變頻器的功率應(yīng)比電動(dòng)機(jī)大）。 改造C6140車床時(shí)，若采用有級(jí)變速，可選用浙江超力有限公司生產(chǎn)的YD系列變級(jí)多速三相異步電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)檔變速；若采用無(wú)級(jí)變速，應(yīng)加裝交流變頻器，推薦型號(hào)為：F100-G0075T3B,適配電動(dòng)機(jī)，生產(chǎn)廠家為煙臺(tái)惠豐電子有限公司。3.2安裝電動(dòng)卡盤為了提高加工效率，工件的夾緊與松開(kāi)采用電動(dòng)卡盤，選用呼和浩特附件總廠生產(chǎn)的KD11250型電動(dòng)三爪自定心卡盤。卡盤的夾緊與松開(kāi)由數(shù)控系。3.3換裝自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架為了提高加工精度，實(shí)現(xiàn)一次裝夾完成多道工序，將車床原有的手動(dòng)刀架換成自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架，選用常州市宏達(dá)機(jī)床數(shù)控設(shè)備有限公司生產(chǎn)的LD4B-CK6140型四工位立式電動(dòng)刀架。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀需要配置相應(yīng)的電路，由數(shù)控系統(tǒng)完成。3.4螺紋編碼器的安裝方案螺紋編碼器又稱主軸脈沖發(fā)生器或圓光柵。數(shù)控車床加工螺紋時(shí)，需要配置主軸脈沖發(fā)生器，作為車床主軸信號(hào)的反饋元件，它與車床主軸同步。改造后的車床能夠加工的最大螺紋導(dǎo)程是，Z向的進(jìn)給脈沖當(dāng)量是，所以螺紋編碼器每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)應(yīng)不少于?？紤]到編碼器的輸出有相位差的A、B相信號(hào)，可用A、B異或后獲得個(gè)脈沖（一轉(zhuǎn)內(nèi)），這樣編碼器的線數(shù)可降到線（A、B信號(hào)）。另外，為了重復(fù)車削同一螺旋槽時(shí)不亂扣，編碼器還需要輸出每轉(zhuǎn)一個(gè)的零位脈沖Z?；谏鲜鲆?，選擇螺紋編碼器的型號(hào)為：ZLF-1200Z-05VO-15-CT。電源電壓+5V，每轉(zhuǎn)輸出個(gè)A/B脈沖與1個(gè)Z脈沖，信號(hào)為電壓輸出，軸頭直徑，生產(chǎn)廠家為長(zhǎng)春光機(jī)數(shù)顯技術(shù)有限公司。螺紋編碼器通常有兩種安裝形式：同軸安裝和異軸安裝。同軸安裝是指將編碼器直接安裝在主軸后端，與主軸同軸，這種方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但它堵住了主軸的通孔。異軸安裝是指將編碼器安裝在床頭箱的的后端，一般盡量裝在與主軸同步旋轉(zhuǎn)的輸出軸，如果找不到同步軸，可將編碼器通過(guò)一對(duì)傳動(dòng)比為的同步齒形帶與主軸連接起來(lái)。需要注意的是，編碼器的軸頭與安裝軸之間必須采用無(wú)間隙柔性連接，且車床組、主軸的最高轉(zhuǎn)速不允許超過(guò)編碼器的最高許用轉(zhuǎn)速。3.5進(jìn)給系統(tǒng)的改造與設(shè)計(jì)方案（1） 拆除掛輪架所有齒輪，在此主軸的同步軸，安裝螺紋編碼器。（2） 拆除進(jìn)給箱總成，在此位置安裝縱向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與同步帶減速箱總成。（3） 拆除溜板箱總成與快走刀的齒輪齒條，在縱溜板的下面安裝縱向滾珠絲杠的的螺母座與螺母座托架。（4） 拆除四方刀架與上溜板總成，在橫溜板上方安裝四工位立式刀架。（5） 拆除橫溜板下的滑動(dòng)絲桿螺母副，將滑動(dòng)絲桿靠刻度盤一段（長(zhǎng)，見(jiàn)圖一）鋸斷保留，拆掉刻度盤上的手柄，保留刻度盤附近的兩個(gè)推力軸承，換上滾珠絲杠副。（6） 將橫向進(jìn)給步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通過(guò)法蘭安裝到橫溜板后部的縱溜板上，并與滾珠絲杠的軸頭相聯(lián)。（7） 拆去三桿（絲桿、光桿與操縱桿），更換絲桿的右支承。（8） 改造后的橫向、縱向進(jìn)給傳動(dòng)系統(tǒng)分別見(jiàn)附圖一和附圖二。第四節(jié) 進(jìn)給傳動(dòng)部件的計(jì)算和選型 縱、橫向進(jìn)給傳動(dòng)部件的計(jì)算和選型主要包括：確定脈沖當(dāng)量、計(jì)算切削力、選擇滾珠絲杠螺母副、設(shè)計(jì)減速箱、選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。4.1脈沖當(dāng)量的確定根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)要求，X方向（橫向）的脈沖當(dāng)量為，Z方向（縱向）為。4.2切削力的計(jì)算（1）縱向切削力算設(shè)工件為碳素結(jié)構(gòu)鋼，；選用刀具材料為硬質(zhì)合金YT15；刀具幾何參數(shù)為：主偏角，前角，刃傾角；切削用量為：背吃刀量，進(jìn)給量，切削速度。查表得：，；主偏角的修正系數(shù)；刃傾角、前角和刀尖圓弧半徑的修正系數(shù)值均為。由經(jīng)驗(yàn)公式：，算得主切削力;由經(jīng)驗(yàn)公式：，算得縱向進(jìn)給切削力,背向力。（2）橫向切削力計(jì)算橫向主切削力為縱向的一半，所以橫向主切削力由經(jīng)驗(yàn)公式,求得橫向進(jìn)給切削力，背向力。4.3滾珠絲杠螺母副的計(jì)算和選型1.縱向： (1) 工作載荷的計(jì)算已知移動(dòng)部件總重量；車削力，。根據(jù)，的對(duì)應(yīng)關(guān)系，可得：，。 選用矩形-三角形組合滑動(dòng)導(dǎo)軌，查表，取，代入,得工作載荷.(2) 最大動(dòng)載荷的計(jì)算 設(shè)本車床Z向在承受最大切削力條件下最快的進(jìn)給速度，初選絲杠基本導(dǎo)程，則此時(shí)絲杠轉(zhuǎn)速。取滾珠絲杠的使用壽命，代入,得絲杠壽命系數(shù)。查表，取載荷系數(shù)，再取硬度系數(shù)，代入式，求得最大動(dòng)載荷。(3) 初選型號(hào) 根據(jù)計(jì)算出的最大動(dòng)載荷，查表，選擇啟東潤(rùn)澤機(jī)床附件有限公司生產(chǎn)的FL4006型滾珠絲杠副。其公稱直徑為，基本導(dǎo)程為，雙螺母滾珠總?cè)?shù)為，精度等級(jí)取4級(jí)，額定動(dòng)載荷為，滿足要求。(4) 傳動(dòng)效率的計(jì)算將公稱直徑，基本導(dǎo)程，代入，得絲杠螺旋升角。將摩擦角，代入，得傳動(dòng)效率。(5) 剛度的驗(yàn)算 1） 縱向滾珠絲杠的支承，采取一端軸向固定，一端簡(jiǎn)支的方式，見(jiàn)圖二。固定端采取一對(duì)推力角接觸軸承，面對(duì)面組配。絲杠加上兩端接桿后，左、右支承的中心距離約為；鋼的彈性模量；查表得滾珠直徑，算得絲杠底徑公稱直徑滾珠直徑。忽略式中的第二項(xiàng)，算得絲杠在工作載荷作用下產(chǎn)生的變形量。2）根據(jù)公式，求得單圈滾珠數(shù)目,該型號(hào)絲杠為雙螺母，滾珠總?cè)?shù)為，則滾珠總數(shù)量。滾珠絲杠預(yù)緊時(shí)，取軸向預(yù)緊力。則由式,求得滾珠與螺紋滾道間的接觸變形量。因?yàn)榻z杠加有預(yù)緊力，且為軸向負(fù)載的，所以實(shí)際變形量可減小一半，取。3）將以上算出的和代入，求得絲杠總變形量（對(duì)應(yīng)跨度）。由表知，4級(jí)精度滾珠絲杠任意軸向行程內(nèi)行程的變動(dòng)量允許，而對(duì)于跨度為的滾珠絲杠，總的變形量只有，可見(jiàn)絲杠剛度足夠。(6) 壓桿穩(wěn)定性校核根據(jù)式計(jì)算失穩(wěn)時(shí)的臨界載荷。查表取支承系數(shù)；由絲杠底徑，求得截面積慣性矩；壓桿穩(wěn)定安全系數(shù)取3（絲杠臥式水平安裝）；滾動(dòng)螺母至軸向固定處的距離取最大值。代入式，得臨界載荷,遠(yuǎn)大于工作載荷，故絲杠不會(huì)失穩(wěn)。綜上所述初選的滾珠絲杠副滿足使用要求。4.4同步帶減速箱的設(shè)計(jì)為了滿足脈沖當(dāng)量的設(shè)計(jì)要求和增大轉(zhuǎn)矩，同時(shí)也為了使傳動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)載慣量盡可能地減小，傳動(dòng)鏈中常采用減速傳動(dòng)。C6140車床縱向減速箱選用同步帶傳動(dòng)。設(shè)計(jì)同步帶減速箱需要的原始數(shù)據(jù)有：帶傳動(dòng)的功率；主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比；傳動(dòng)系統(tǒng)的位置和工作條件等。根據(jù)改造經(jīng)驗(yàn)，C6140車床縱向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩通常在之間選擇。初選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為130BYG5501,五相混合式，最大靜轉(zhuǎn)矩，十拍驅(qū)動(dòng)時(shí)步距角為。（1） 傳動(dòng)比的確定已知電動(dòng)機(jī)的步距角，脈沖當(dāng)量，滾珠絲杠導(dǎo)程，代入式算得傳動(dòng)比（2） 主動(dòng)輪最高轉(zhuǎn)速 由縱向床鞍的最快移動(dòng)速度，得出主動(dòng)輪的最高轉(zhuǎn)速。（3） 確定帶的設(shè)計(jì)功率 預(yù)選的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)速為時(shí)，對(duì)應(yīng)的步進(jìn)脈沖頻率為。當(dāng)脈沖頻率為時(shí)，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩約為，對(duì)應(yīng)的輸出功率為。取，,代入式，得出.（4） 選擇帶型和節(jié)距 根據(jù)帶的設(shè)計(jì)功率和主動(dòng)輪最高轉(zhuǎn)速，選取同步帶的型號(hào)為L(zhǎng)型節(jié)距。（5） 確定小帶輪齒數(shù)和小帶輪節(jié)圓直徑 取，則小帶輪節(jié)圓直徑。當(dāng)達(dá)到最高轉(zhuǎn)速時(shí)，同步帶速度為，沒(méi)有超過(guò)L型帶的極限速度。（6） 確定大帶輪齒數(shù)和大帶輪節(jié)圓直徑 大帶輪齒數(shù)，節(jié)圓直徑。（7） 初選中心距、帶的節(jié)線長(zhǎng)度、帶的齒數(shù) 初選中心距，圓整后取。則帶的節(jié)線長(zhǎng)度為。查表選取標(biāo)準(zhǔn)節(jié)線長(zhǎng)度，相應(yīng)齒數(shù)。（8） 計(jì)算實(shí)際中心距 實(shí)際中心距。（9） 校驗(yàn)帶與小帶輪的的嚙合齒數(shù) ，嚙合齒數(shù)比6大，滿足要求。此處表示取整。（10） 計(jì)算基準(zhǔn)額定功率 所選型號(hào)同步帶在基準(zhǔn)寬度下所允許傳遞的額定功率：，式中 表示帶寬為時(shí)的許用工作壓力，查表得；表示帶寬為時(shí)的單位長(zhǎng)度的質(zhì)量，查表得；表示同步帶的帶速，由上述（5）知。代入式子算得.（11） 確定實(shí)際所需同步帶寬度 ，式中表示選定型號(hào)的基準(zhǔn)寬度，查表得；表示小帶輪嚙合齒數(shù)系數(shù)，查表得。由上式算得，再根據(jù)表選取標(biāo)準(zhǔn)帶寬。（12） 帶的工作能力驗(yàn)算根據(jù)式，計(jì)算同步帶額定功率的精確值：式中 為齒寬系數(shù)：。經(jīng)計(jì)算得,而,滿足。因此，帶的工作能力合格。4.5步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的計(jì)算與選型（1） 計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量已知：滾珠絲杠的公稱直徑，總長(zhǎng)（帶接桿），導(dǎo)程，材料密度；縱向移動(dòng)部件總重量；同步帶減速箱大帶輪寬度，節(jié)徑，孔徑，輪轂外徑，寬度；小帶輪寬度，節(jié)徑，孔徑，輪轂外徑，寬度；傳動(dòng)比。將上述數(shù)據(jù)代入公式，可得出：滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；床鞍折算到絲杠上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；小帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，大帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。在設(shè)計(jì)減速箱時(shí)，初選的縱向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)型號(hào)為130BYG5501，查表得該型號(hào)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。則加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：。（2） 計(jì)算加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩分快速空載起動(dòng)和承受最大工作負(fù)載兩種情況進(jìn)行計(jì)算。1） 快速空載啟動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩由式，可知包括三部分：快速空載起動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩、移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩、滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩。因?yàn)闈L珠絲杠副傳動(dòng)效率很高，根據(jù)式可知，相對(duì)于和很小，可以忽略不計(jì)。則有： （4-1）根據(jù)式，考慮縱向傳動(dòng)鏈的總效率，計(jì)算快速空載起動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大加速轉(zhuǎn)矩： （4-2）式中 表示對(duì)應(yīng)縱向空載最快移動(dòng)速度的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速，單位為；表示步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止到加速至轉(zhuǎn)速所需的時(shí)間，單位為。其中： （4-3） 式中 表示縱向空載最快移動(dòng)速度，任務(wù)書指定為；表示縱向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距角。為；表示縱向脈沖當(dāng)量，為。將以上各值帶入式（4-3），算得。設(shè)表示步進(jìn)電動(dòng)機(jī)由靜止到加速至轉(zhuǎn)速所需時(shí)間，縱向傳動(dòng)鏈總效率；則由式（4-2）求得：，由式可知，移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)，折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩為： （4-4）式中 表示導(dǎo)軌的摩擦因數(shù)，滑動(dòng)導(dǎo)軌取；表示垂直方向的工作載荷，空載時(shí)??；表示縱向傳動(dòng)鏈總效率，取。則由式（4-4）得：，最后由式（4-1），求得快速空載起動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為： (4-5)2） 最大工作負(fù)載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承受的負(fù)載轉(zhuǎn)矩由式可知，包括三部分：折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩、移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩、滾珠絲杠預(yù)緊后折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的附加摩擦轉(zhuǎn)矩。相對(duì)于和很小，可以忽略不計(jì)。則有： （4-6）其中，折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩由式計(jì)算，本例中在對(duì)滾珠絲杠進(jìn)行計(jì)算的時(shí)候，已知進(jìn)給方向的最大工作載荷,則有：再由式計(jì)算承受最大工作負(fù)載（）情況下，移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩: 最后由式（4-6），求得最大工作負(fù)載狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸所承的負(fù)載轉(zhuǎn)矩： （4-7）經(jīng)上述計(jì)算后，得到加在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的最大等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩： （4-7）（3） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最大靜轉(zhuǎn)矩的選定考慮到步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用的是開(kāi)環(huán)控制，當(dāng)電網(wǎng)電壓降低時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩會(huì)下降，可能造成丟布，甚至堵轉(zhuǎn)。因此，根據(jù)來(lái)選擇步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩時(shí)，需要考慮安全系數(shù)。本例中取安全系數(shù)，則步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的最大靜轉(zhuǎn)矩應(yīng)滿足： （4-8）對(duì)于前面預(yù)選的130BYG5501型步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，查表可知，其最大靜轉(zhuǎn)矩，可見(jiàn)完全滿足式（4-8）要求。（4） 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的性能校核1）最大工進(jìn)速度時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核任務(wù)書給定縱向最快工進(jìn)速度，脈沖當(dāng)量，由式求出電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率。在此頻率下，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩，滿足要求。2）最快空載移動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核任務(wù)書給定縱向最快空載移動(dòng)速度，由式，求出電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率。查表得，此頻率下，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，大于快速空載起動(dòng)時(shí)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，滿足要求。3）最快空載移動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率校核最快空載移動(dòng)速度，對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率。查表可知130BYG550的極限運(yùn)行頻率為，可見(jiàn)沒(méi)有超出上限。4）起動(dòng)頻率的計(jì)算已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子自身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，查表可知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時(shí)最高空載起動(dòng)頻率。由式，可以求出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)克服慣性負(fù)載的起動(dòng)頻率為：，上式說(shuō)明，要想保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)不失步，任何時(shí)候的起動(dòng)頻率都必須小于。實(shí)際上，在采用軟件升降頻率時(shí)，起動(dòng)頻率選得很低，通常只有(即)。綜上所述，縱向進(jìn)給系統(tǒng)選用130BYG550步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，可以滿足要求。4.6同步帶傳遞效率的校核分兩種工作情況，分別進(jìn)行校核。（1） 快速空載起動(dòng) 電動(dòng)機(jī)從靜止到加速至，由式（4-5）可知，同步帶傳遞的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，傳遞的功率為。（2） 最大工作負(fù)載、最快工進(jìn)速度由式（4-7）可知，帶需要傳遞的最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩，任務(wù)書給定最快工進(jìn)速度，對(duì)應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。傳遞的功率為?？梢?jiàn)，兩種情況下同步帶傳遞的負(fù)載功率均小于帶的額定功率。因此，選擇的同步帶功率合格。第五節(jié) 繪制進(jìn)給傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配圖在完成滾珠絲杠螺母副和步進(jìn)電機(jī)的計(jì)算選型后可以著手繪制進(jìn)給伺服系統(tǒng)的機(jī)械裝配圖。在繪制機(jī)械裝配圖時(shí)，還應(yīng)認(rèn)真的考慮與具體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)有關(guān)的一些問(wèn)題。（1） 了解原機(jī)床的詳細(xì)結(jié)構(gòu)，從有關(guān)資料中查閱床身、縱溜板、橫溜板、刀架等的結(jié)構(gòu)尺寸。（2） 根據(jù)載荷特點(diǎn)和支承形式確定絲杠兩端支承軸承的型號(hào)，軸承座的結(jié)構(gòu)以及軸承預(yù)緊和調(diào)節(jié)方式，確定齒輪軸支承軸承的型號(hào)。（3） 考慮各部件之間的定位、聯(lián)接和調(diào)整方法。箱上的聯(lián)接與定位等。（4） 考慮密封、防護(hù)、潤(rùn)滑以及安全機(jī)構(gòu)等問(wèn)題。（5） 在進(jìn)行各零部件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)注意裝配的工藝性，考慮正確的裝配順序，保證安裝、調(diào)試和拆卸的方便。第六節(jié) 控制系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)書的要求，設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件電路時(shí)主要考慮以下功能：1） 接收鍵盤數(shù)據(jù)，控制LED顯示；2） 接收操作面板的開(kāi)關(guān)與按鈕信號(hào)；3） 接收車床限位開(kāi)關(guān)信號(hào)；4） 接收螺紋編碼器信號(hào)；5） 接收電動(dòng)卡盤夾緊信號(hào)與電動(dòng)刀架刀位信號(hào)；6） 控制X、Z向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器；7） 控制主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)與停止；8） 控制多速電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)主軸有級(jí)變速；9） 控制交流變頻器，實(shí)現(xiàn)主軸無(wú)級(jí)變速；10） 控制切削液泵起動(dòng)停止；11） 控制電動(dòng)卡盤的夾緊與松開(kāi)；12） 控制電動(dòng)刀架的自動(dòng)選刀；13） 與PC機(jī)的串行通信。圖（2）為控制系統(tǒng)的原理框圖。CPU選用ATMEL公司的8位單片機(jī)AT89S52；由于AT89S52本身資源有限，所以擴(kuò)展了一片EPROM芯片W27C512用做程序存儲(chǔ)器，存放系統(tǒng)底層程序；擴(kuò)展了一片SRAM芯片6264用做數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，存放用戶程序；鍵盤與LED顯示采用8279來(lái)管理；輸入輸出口的擴(kuò)展選用了并行接口8255芯片，一些進(jìn)出的信號(hào)均做了隔離放大；模擬電壓的輸出借助于DAC0832;與PC機(jī)的串行通信經(jīng)過(guò)MAX233芯片。數(shù)控系統(tǒng)的操作面板布置如圖（1）所示。面板設(shè)置了48個(gè)微動(dòng)按鈕，三個(gè)船形開(kāi)關(guān)，一只急停按鈕，顯示器包括1組數(shù)碼管和7只發(fā)光二極管。第七節(jié) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電源的選用本例中X向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為110BYG5802,Z向步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的型號(hào)為30BYG5501。兩種電動(dòng)機(jī)除了外形尺寸、步距角和輸出轉(zhuǎn)矩不同外，電氣參數(shù)基本相同，均為5相混合式，5線輸出，電動(dòng)機(jī)供電電壓，電流5安。這樣，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源可用同一型號(hào)。在此，選擇合肥科林?jǐn)?shù)控科技有限責(zé)任公司生產(chǎn)的五相混合式調(diào)頻調(diào)壓型步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，型號(hào)為BD5A。 現(xiàn)在很多企業(yè)為了生存和發(fā)展，不斷地提高機(jī)床的數(shù)控化率是必要的。需要進(jìn)行數(shù)控改造的設(shè)備一般包括傳統(tǒng)機(jī)床及近期從國(guó)外引進(jìn)，因存在問(wèn)題而不能投產(chǎn)的機(jī)床設(shè)備和生產(chǎn)線。我們蕪湖高新重型機(jī)床有限公司，在機(jī)床數(shù)字化控制和改造方面有獨(dú)特的心得和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。在普通機(jī)床恢復(fù)精度改造成高效的數(shù)控機(jī)床方面做了大量的工作。現(xiàn)為了更好的服務(wù)客戶，我們總結(jié)了有關(guān)機(jī)床數(shù)控改造的知識(shí)供大家參考。一、數(shù)控改造的內(nèi)容機(jī)床與生產(chǎn)線的數(shù)控改造主要內(nèi)容有：(1)恢復(fù)原功能，對(duì)機(jī)床、生產(chǎn)線存在的故障部分進(jìn)行診斷并恢復(fù)；(2) NC化，在普通機(jī)床上加數(shù)顯裝置或加數(shù)控系統(tǒng)；(3)翻新，為提高精度、效率和自動(dòng)化程度，對(duì)機(jī)械、電氣部分進(jìn)行翻新，對(duì)機(jī)械部分重新裝配加工，恢復(fù)原精度；對(duì)其不能滿足生產(chǎn)要求的CNC系統(tǒng)以最新CNC進(jìn)行更新；(4)技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新，為提高性能或檔次，或?yàn)榱耸褂眯鹿に嚒⑿录夹g(shù)，在原有基礎(chǔ)上進(jìn)行較大規(guī)模的技術(shù)更新或技術(shù)創(chuàng)新。二、數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)l向開(kāi)放式、基于PC的第六代方向發(fā)展基于PC所具有的開(kāi)放性、低成本、高可靠性、軟硬件資源豐富等特點(diǎn)，更多的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家會(huì)走上這條道路。至少采用PC機(jī)作為它的前端機(jī)，來(lái)處理人機(jī)界面、編程、聯(lián)網(wǎng)通信等問(wèn)題，由原有的系統(tǒng)承擔(dān)數(shù)控任務(wù)PC機(jī)所具有的友好的人機(jī)界面，將普及到所有的數(shù)控系統(tǒng)。在遠(yuǎn)程通信、遠(yuǎn)程診斷和維修的應(yīng)用將更加普遍。2向高速化和高精度化發(fā)展三、數(shù)控系統(tǒng)的選擇1開(kāi)環(huán)系統(tǒng)該系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置是步進(jìn)電機(jī)、功率步進(jìn)電機(jī)、電液脈沖馬達(dá)等。這種系統(tǒng)不需要位置和速度反饋，位移精度主要決定于步進(jìn)電機(jī)的角位移精度和齒輪絲杠等傳動(dòng)元件的精度，所以位移精度低。但系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試維修方便、工作可靠、成本低、易改裝成功。2閉環(huán)系統(tǒng)該系統(tǒng)由光柵、感應(yīng)同步器等位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置信號(hào)反饋給計(jì)算機(jī)，與給定值進(jìn)行比較，將兩者的差值放大并變換，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以消除偏差。此系統(tǒng)復(fù)雜、成本高、對(duì)環(huán)境溫度要求嚴(yán)。但系統(tǒng)精度高、速度快、功率大?？筛鶕?jù)產(chǎn)品技術(shù)要求，決定是否采用。3半閉環(huán)系統(tǒng)半閉環(huán)系統(tǒng)檢測(cè)元件安裝在中間傳動(dòng)件上，間接測(cè)量執(zhí)行部件的位置。它只能補(bǔ)償系統(tǒng)環(huán)路內(nèi)的部分元件的誤差，因此，其精度比閉環(huán)系統(tǒng)的精度低，但是其結(jié)構(gòu)與調(diào)試都較閉環(huán)系統(tǒng)簡(jiǎn)單。當(dāng)前生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)的公司及廠家比較多，國(guó)外的如德國(guó)西門子公司、日本發(fā)那科公司；國(guó)內(nèi)的如中國(guó)珠峰公司、北京航天機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)集團(tuán)公司、華中數(shù)控公司和沈陽(yáng)高檔數(shù)控國(guó)家工程研究中心等。選擇數(shù)控系統(tǒng)時(shí)主要是根據(jù)數(shù)控改造后機(jī)床要達(dá)到的各種精度、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率和用戶的要求來(lái)確定。四、機(jī)床數(shù)控改造主要步驟1改造方案的確定(1)機(jī)械修理與電氣改造相結(jié)合。一般來(lái)說(shuō)，需進(jìn)行電氣改造的機(jī)床，都需進(jìn)行機(jī)械修理。要確定修理的要求、范圍和內(nèi)容；也要確定因電氣改造而需進(jìn)行機(jī)械結(jié)構(gòu)改造的要求和內(nèi)容；還要確定電氣改造與機(jī)械修理、改造之間的交錯(cuò)時(shí)間要求。機(jī)械性能的完好是電氣改造成功的基礎(chǔ)。(2)先易后難、先局部后全局。確定改造步驟時(shí)，應(yīng)把整個(gè)電氣部分改造分成若干個(gè)子系統(tǒng)進(jìn)行，待各系統(tǒng)基本成型后再互聯(lián)完成全系統(tǒng)工作。在每個(gè)子系統(tǒng)工作中，應(yīng)先做技術(shù)性較低的、工作量較大的工作，然后做技術(shù)性高的、要求精細(xì)的工作，使人的注意力能集中到關(guān)鍵地方。(3)根據(jù)使用條件選擇系統(tǒng)。針對(duì)改造對(duì)象確定它的環(huán)境和條件，這對(duì)選擇電氣系統(tǒng)的防護(hù)、抗干擾、自冷卻及空氣過(guò)濾等性能可提供正確的依據(jù)。電氣系統(tǒng)選擇時(shí)還必須考慮成熟產(chǎn)品，它們性能應(yīng)合理實(shí)用、有備件可提供維修支持、功能可滿足當(dāng)前和今后若干年內(nèi)的發(fā)展要求等。(4)落實(shí)參與改造的人員和責(zé)任。(5)改造范圍與周期的確定。2改造的技術(shù)準(zhǔn)備(1)機(jī)械部分準(zhǔn)備。為配合電氣改造的機(jī)械大修工作應(yīng)先期完成。同時(shí)對(duì)需拆、改和加工的部分等應(yīng)事先規(guī)劃，要與整個(gè)改造工作銜接得當(dāng)。(2)新系統(tǒng)電氣資料消化。(3)新舊系統(tǒng)接口的轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)。根據(jù)每臺(tái)設(shè)備改造范圍不同，需事先設(shè)計(jì)接口部分轉(zhuǎn)換，若全部改造的，應(yīng)設(shè)計(jì)機(jī)電轉(zhuǎn)換接口、操作面板控制與配置、互聯(lián)部分接點(diǎn)、參數(shù)測(cè)量點(diǎn)、維修位置等。要求操作與維修方便合理、線路走向通順、中小連接點(diǎn)少、強(qiáng)弱電干擾最小、備有適當(dāng)裕量等。局部改造的，還需要考慮新舊系統(tǒng)的性能匹配、電壓極性與大小變換、安裝位置、數(shù)模轉(zhuǎn)換等，必要時(shí)需自行制作轉(zhuǎn)換接口。3改造的實(shí)施(1)原機(jī)床的全面保養(yǎng)。原機(jī)床經(jīng)長(zhǎng)期使用后，需要進(jìn)行全面保養(yǎng)。其次，應(yīng)對(duì)機(jī)床作一次改前的幾何精度、尺寸精度測(cè)量，并記錄在案。這樣既可對(duì)改造工作起指導(dǎo)參考作用，又可在改造結(jié)束時(shí)作對(duì)比分析用。(2)保留的電氣部分最佳化調(diào)整。若對(duì)電氣系統(tǒng)作局部改造，則應(yīng)對(duì)保留電氣部分進(jìn)行保養(yǎng)和最佳化調(diào)整，如強(qiáng)電部分的零件更換、電機(jī)的保養(yǎng)、變壓器的烘干絕緣、污染的清潔、通風(fēng)冷卻裝置的清洗、伺服驅(qū)動(dòng)裝置的最佳化調(diào)整、老化電線電纜的更新、連接件的緊固等。只有對(duì)保留的電氣部分做好過(guò)細(xì)的最佳化調(diào)整，才能保證改造后的機(jī)床有較低的故障率。(3)原系統(tǒng)拆除。原系統(tǒng)的拆除必須對(duì)照原圖紙仔細(xì)進(jìn)行，及時(shí)在圖紙上作出標(biāo)記，防止遺漏或過(guò)拆。在拆的過(guò)程中也會(huì)發(fā)現(xiàn)一些新系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的欠缺之處，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)充與修正。拆下的系統(tǒng)要妥善保管，以備萬(wàn)一改造不成功時(shí)恢復(fù)使用。還有一定使用價(jià)值的，可作備件。4驗(yàn)收及后期工作(1)機(jī)床機(jī)械性能驗(yàn)收。機(jī)床的各項(xiàng)機(jī)械性能應(yīng)達(dá)到要求，幾何精度應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)。(2)電氣控制功能和控制精度驗(yàn)收。電氣控制的各項(xiàng)功能必須達(dá)到動(dòng)作正常、靈敏可靠?？刂凭葢?yīng)用系統(tǒng)本身的功能（如步進(jìn)尺寸等）與標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量器具（如激光干涉儀、坐標(biāo)測(cè)量?jī)x等）對(duì)照檢查，達(dá)到精度范圍之內(nèi)。同時(shí)還應(yīng)與改造前機(jī)床的各項(xiàng)功能和精度作出對(duì)比，獲得量化的指標(biāo)差。(3)試件切削驗(yàn)收?？梢詤⒄諊?guó)內(nèi)外有關(guān)數(shù)控機(jī)床切削試件標(biāo)準(zhǔn)，在有資格的操作工、編程人員配合下進(jìn)行試切削。試件切削可驗(yàn)收機(jī)床剛度、切削力、噪聲、運(yùn)動(dòng)軌跡、關(guān)聯(lián)動(dòng)作等，一般不宜采用產(chǎn)品零件作試件使用。六、數(shù)控改造中的問(wèn)題和建議1數(shù)控改造中的問(wèn)題通過(guò)幾臺(tái)機(jī)床的數(shù)控改造工作后，發(fā)現(xiàn)工作中也存在許多問(wèn)題，主要表現(xiàn)在：(1)各部門、開(kāi)發(fā)人員職責(zé)不明朗、組織混亂，嚴(yán)重影響了改造進(jìn)度；(2)制定的工作進(jìn)程和計(jì)劃大多只是憑經(jīng)驗(yàn)制定，不太合理；(3)相關(guān)人員的培訓(xùn)工作沒(méi)有到位，導(dǎo)致機(jī)床改造后出現(xiàn)工藝人員不會(huì)編程、操作人員對(duì)機(jī)床操作不熟練等問(wèn)題。2數(shù)控改造建議(1)負(fù)責(zé)改造的員工職責(zé)明確，獎(jiǎng)罰分明，充分調(diào)動(dòng)員工的積極性；培養(yǎng)一批高素質(zhì)的應(yīng)用和維護(hù)人員，選派人員外出進(jìn)修，學(xué)習(xí)先進(jìn)技術(shù)；(2)要注重用戶使用、維護(hù)數(shù)控系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)，建立國(guó)內(nèi)外數(shù)控技術(shù)資源庫(kù)。建立技術(shù)資料檔案，做好備品配件工作。 結(jié) 論 我要感謝老師、同學(xué)們。幾年間，你們給了我很多支持、幫助、理解、寬容和關(guān)心。所有的歡笑、悲傷，笑容、淚水都凝成歲月留給我們的財(cái)富，攜手同行，共同成長(zhǎng)，我們一定能創(chuàng)造更美好的生活！ 曾經(jīng)對(duì)清靜美麗的校園產(chǎn)生了“審美疲勞”，如今回首，才發(fā)現(xiàn)今后無(wú)論身在何處，大學(xué)生活都已在我身上烙下了印記，那些風(fēng)景人物、悲歡離合都是我此生的永恒記憶。不棄不離，我愿無(wú)怨無(wú)悔。 在嚴(yán)肅的論文后面寫這樣一篇感性又“啰嗦”的致謝詞，也許稍稍有點(diǎn)不搭調(diào)。但就請(qǐng)大家理解我這感激的心情。最后，要感激我的老師。特別是趙麗娟老師、雷楠南老師、權(quán)歡老師，他們?cè)谖易钥计陂g給了我極大地幫助，也感謝鄭州大學(xué)的老師不辭千里的來(lái)我們學(xué)校給我們講課，讓我們學(xué)到了很多知識(shí)。參考文獻(xiàn)1張新義主編經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19982余英良主編機(jī)床數(shù)控改造設(shè)計(jì)與實(shí)例北京：機(jī)械工業(yè)出版社，19943王貴明主編數(shù)控實(shí)用技術(shù)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20014普通C6140車床的說(shuō)明書 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