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文檔簡介

一、計算折合到電機上的負載轉矩的方法如下:1、水平直線運動軸:9.8*WPB TL= 2R (NM)式 PB:滾珠絲桿螺距(m) :摩擦系數(shù) :傳動系數(shù)的效率 1/R:減速比 W:工作臺及工件重量 (KG)2、垂直直線運動軸:9.8*(W-WC)PBTL= 2R (NM) 式 WC:配重塊重量(KG)3、旋轉軸運動: T1 TL= R (NM) 式 T1:負載轉矩(NM)二:負載慣量計算 與負載轉矩不同的是,只通過計算即可得到負載慣量的準確數(shù)值。不管是直線運動還是旋轉運動,對所有由電機驅動的運動部件的慣量分別計算,并按照規(guī)則相加即可得到負載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負載慣量。1、 柱體的慣量 D(cm)L(cm)由下式計算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿,齒輪等。D4L (kgcmsec2)或 LD4(KGM2) JK= 32*980 JK= 32式 :密度(KG/CM3) 鐵:7.87*10-3KG/CM3=7.87*103KG/M3 鋁:2.70*10-3KG/CM3=2.70*103KG/M3JK:慣量(KGCMSEC2) (KGM2)D: 圓柱體直徑(CM)(M) L:圓柱體長度(CM )(M)2、 運動體的慣量用下式計算諸如工作臺、工件等部件的慣量 W PB 2 JL1= 980 2 (KGCMSEC2) PB 2 =W 2 (KGM2)式中:W:直線運動體的重量(KG)PB:以直線方向電機每轉移動量(cm)或(m)3、 有變速機構時折算到電機軸上的慣量電機1、 Z2 J JO Z1KGCN:齒輪齒數(shù) Z1 2 JL1= Z2 *J0 (KGCMSEC2)(KGM2) 三、運轉功率及加速功率計算在電機選用中,除慣量、轉矩之外,另一個注意事項即是電機功率計算。一般可按下式求得。1、 轉功率計算 2NmTL P0= 60 (W)式中:P0:運轉功率(W)Nm:電機運行速度(rpm)TL:負載轉矩(NM)2、 速功率計算 2Nm 2 JLPa= 60 Ta 式 Pa :加速功率

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