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自動(dòng)線工件震動(dòng)去屑臺(tái)設(shè)計(jì)The Graduation Design for Bachelors DegreeThe Design of Numerical Controlled Lathe Candidate:Chen ChuanSpecialty:Mechanical Design and Manufacture and AutomationClass:08-3Supervisor:Lectorate. Wang WeiHeilongjiang Institute of Technology2012-6Harbin摘 要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是自動(dòng)線工件震動(dòng)去屑臺(tái)設(shè)計(jì)該去屑臺(tái)結(jié)夠簡(jiǎn)單,緊湊、體積小,功能齊全,是一個(gè)很適用的經(jīng)濟(jì)性數(shù)控車床,能夠達(dá)到非常滿意的工作效率。主要是由傳動(dòng)系統(tǒng),進(jìn)給系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),先進(jìn)行總體方案的確定,畫出簡(jiǎn)易的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。再根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)來確定傳動(dòng)和進(jìn)給系統(tǒng)。滾珠絲杠由步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng),步進(jìn)電機(jī)由驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)給系統(tǒng)的進(jìn)給。通過用途,功能和技術(shù)要求等合理定出系統(tǒng)結(jié)構(gòu),并通過認(rèn)真的計(jì)算得到的參數(shù),然后選擇符合規(guī)定的元件和進(jìn)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。是無級(jí)調(diào)速的,由電動(dòng)機(jī)加變頻器來實(shí)現(xiàn)。最后通過技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析,驗(yàn)證了設(shè)計(jì)生產(chǎn)該產(chǎn)品是經(jīng)濟(jì)合理的。!所有下載了本文的注意:本論文附有CAD圖紙和完整版word版說明書,凡下載了本文的讀者請(qǐng)加QQ 83753222,或留下你的聯(lián)系方式(QQ郵箱)最后,希望此文能夠幫到你!關(guān)鍵詞:車床;滾珠絲杠;步進(jìn)電機(jī);無級(jí)調(diào)速;傳動(dòng)系統(tǒng)ABSTRACTThe subject of design is the simple NC CJK6032-lathe. The numerical control lathe simple,compact,small size, fully functional,is a suitable economy of CNC lathes. we can achieve a satisfactory work efficient.The simple NC CJK6032-lathe is composed of drive system, feed system and controlsystem. When designing drive system, the diagram of simple drive system are specified.Then the drive and feed system are designed according to the given design parameter. Thefeed system is working with the assistance of ball screw. The steped motor drove by deivecontrol system is drove by ball screw. through the use of functional and technical requeirements set reasonable structure,and through careful calculation by the parameters,and then select the required components and systems for the structural design.The simple NC CJK6032-lathe has variable speed which is accomplished by motor and frequency converter. In the end, the analysis on economic prove its reasonable to produce to CJK6032-lathe.Key words:Lathe;Ball Screw;Stepping motor;Variable Speed;Transmission system 9目 錄摘要IAbstractII第1章 緒論11.1課題研究的背景目的和意義31.2數(shù)控車床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)31.2.1數(shù)控車床發(fā)展總趨勢(shì)31.2.2我國(guó)數(shù)控車床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)41.3設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容5第2章 總體方案設(shè)計(jì)62.1 設(shè)計(jì)參數(shù)62.2總體方案的確定62.3 傳動(dòng)原理72.4 基本參數(shù)的確定72.5 本章小結(jié)9第3章 傳動(dòng)設(shè)計(jì)103.1 設(shè)計(jì)參數(shù)103.2 減速齒輪設(shè)計(jì)及校核103.3 帶輪及帶的計(jì)算143.4 軸的初步確定163.5 軸的校核163.6 本章小結(jié)19第4章 進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)204.1 縱向進(jìn)給絲杠設(shè)計(jì)204.1.1 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)工作原理204.1.2 絲杠設(shè)計(jì)計(jì)算204.2 橫向進(jìn)給絲杠設(shè)計(jì)224.3 步進(jìn)電機(jī)的選擇234.3.1步進(jìn)電機(jī)的工作原理234.3.2 步進(jìn)電機(jī)的選取254.4 本章小結(jié)27第5章 經(jīng)濟(jì)技術(shù)分析28結(jié)論31參考文獻(xiàn)32致謝33第1章 緒 論1.1課題研究的背景目的和意義 自動(dòng)線工件震動(dòng)去屑臺(tái)利用數(shù)字化的信息對(duì)車床運(yùn)動(dòng)及加工過程進(jìn)行控制,是一種可編程的通用加工設(shè)備,能自動(dòng)完成內(nèi)外圓柱面、圓錐面、圓弧面、端面、螺紋等工序的切削加工,所以特別適合加工形狀復(fù)雜的軸類和盤套類零件。與通用機(jī)床和專用機(jī)床相比,數(shù)控車床具有加工靈活、通用性強(qiáng)、能適應(yīng)產(chǎn)品的品種和規(guī)格頻繁變化的特點(diǎn),能夠滿足新產(chǎn)品的開發(fā)和多品種、小批量、生 產(chǎn)自動(dòng)化的要求,是一種柔性的、高性能的自動(dòng)化車床,代表了現(xiàn)代控制技術(shù)的發(fā)展方向,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造業(yè)。數(shù)控車床的主傳動(dòng)系統(tǒng)包括主軸電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)與主軸組件,與普通機(jī)床相比,變速功能絕大部分由主軸電機(jī)的無級(jí)調(diào)速來承擔(dān),省去了繁雜的齒輪變速機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,有些只有兩極或三級(jí)齒輪變速機(jī)構(gòu)系統(tǒng)用以擴(kuò)大電機(jī)無級(jí)調(diào)速的范圍。自從20世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來,數(shù)控車床得到了長(zhǎng)足的發(fā)展。隨著制造業(yè)對(duì)數(shù)控車床的大量需求,汽車、國(guó)防、航空、航天等行業(yè)的高速發(fā)展以及鋁合金等新材料的應(yīng)用,數(shù)控車床的發(fā)展總體呈現(xiàn)出高速化、高精度化、多軸化、復(fù)合化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化等趨勢(shì)。數(shù)控加工技術(shù)的應(yīng)用是機(jī)械制造業(yè)的一次技術(shù)革命,使機(jī)械制造的發(fā)展進(jìn)入了一個(gè)嶄新的階段。由于數(shù)控車床綜合應(yīng)用了電子計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、精密檢測(cè)與新型機(jī)械結(jié)構(gòu)等方面的技術(shù)成果,具有高柔性、高精度與高度自動(dòng)化的特點(diǎn),因此它提高了機(jī)械制造的制造水平,解決了機(jī)械制造中的常規(guī)加工技術(shù)難以解決甚至無法解決的復(fù)雜型面零件加工,為社會(huì)提供了高質(zhì)量、多品種及高可靠的機(jī)械產(chǎn)品已取得了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。 數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù),數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品,即所謂的數(shù)字化裝備,其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域:(1)機(jī)械制造技術(shù);(2)信息處理、加工、傳輸技術(shù);(3)自動(dòng)控制技術(shù);(4)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù);(5)傳感器技術(shù);(6)軟件技術(shù)等。數(shù)控機(jī)床是集機(jī)械、電氣、液壓、氣動(dòng)、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品。是機(jī)械制造設(shè)備中具有高精度、高效率、高自動(dòng)化和高柔性化等優(yōu)點(diǎn)的工作母機(jī)。數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平高低及其在金屬切削加工機(jī)床產(chǎn)量和總擁有量的百分比是衡量一個(gè)國(guó)家國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和工業(yè)制造整體水平的重要標(biāo)志之一。數(shù)控車床是數(shù)控機(jī)床的主要品種之一,它在數(shù)控機(jī)床中占有非常重要的位置,幾十年來一直受到世界各國(guó)的普遍重視并得到了迅速的發(fā)展。數(shù)控車床的發(fā)展不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數(shù)控車床的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,它對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)(IT、汽車、輕工、醫(yī)療等)的發(fā)展起著越來越重要的作用,因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。從目前世界上數(shù)控車床及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來看,其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:1. 高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì)效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次,縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。為此日本先端技術(shù)研究會(huì)將其列為5大現(xiàn)代制造技術(shù)之一,國(guó)際生產(chǎn)工程學(xué)會(huì)(CIRP)將其確定為21世紀(jì)的中心研究方向之一。在加工精度方面,近10年來,普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10m提高到5m,精密級(jí)加工中心則從35m,提高到11.5m,并且超精密加工精度已開始進(jìn)入納米級(jí)(0.01m)。在可靠性方面,國(guó)外數(shù)控裝置的MTBF值已達(dá)6000h以上,伺服系統(tǒng)的MTBF值達(dá)到30000h以上,表現(xiàn)出非常高的可靠性。為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工,與之配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展,應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。2. 5軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展采用5軸聯(lián)動(dòng)對(duì)三維曲面零件的加工,可用刀具最佳幾何形狀進(jìn)行切削,不僅光潔度高,而且效率也大幅度提高。一般認(rèn)為,1臺(tái)5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的效率可以等于2臺(tái)3軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床,特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進(jìn)行高速銑削淬硬鋼零件時(shí),5軸聯(lián)動(dòng)加工可比3軸聯(lián)動(dòng)加工發(fā)揮更高的效益。但過去因5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因,其價(jià)格要比3軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍,加之編程技術(shù)難度較大,制約了5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。當(dāng)前由于電主軸的出現(xiàn),使得實(shí)現(xiàn)5軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化,其制造難度和成本大幅度降低,數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格差距縮小。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類型5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床(含5面加工機(jī)床)的發(fā)展。3. 智能化、開放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì) 21世紀(jì)的數(shù)控裝備將是具有一定智能化的系統(tǒng),智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面:為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化,如加工過程的自適應(yīng)控制,工藝參數(shù)自動(dòng)生成;為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化,如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等;簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化操作方面的智能化,如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等;還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。 網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國(guó)際著名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對(duì)信息集成的需求,也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。國(guó)內(nèi)外一些著名數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機(jī)。制造技術(shù)和裝備就是人類生產(chǎn)活動(dòng)的最基本的生產(chǎn)資料,而數(shù)控技術(shù)又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。當(dāng)今世界各國(guó)制造業(yè)廣泛采用數(shù)控技術(shù),以提高制造能力和水平,提高對(duì)動(dòng)態(tài)多變市場(chǎng)的適應(yīng)能力和競(jìng)爭(zhēng)能力。此外世界上各工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家還將數(shù)控技術(shù)及數(shù)控裝備列為國(guó)家的戰(zhàn)略物資,不僅采取重大措施來發(fā)展自己的數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè),而且在“高精尖”數(shù)控關(guān)鍵技術(shù)和裝備方面對(duì)我國(guó)實(shí)行封鎖和限制政策。數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化,使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征,而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,它對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)的發(fā)展起著越來越重要的作用。數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造工業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)。這個(gè)基礎(chǔ)是否牢固直接關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力??傊?,大力發(fā)展以數(shù)控技術(shù)為核心的先進(jìn)制造技術(shù)已成為世界各發(fā)達(dá)國(guó)家加速經(jīng)濟(jì)發(fā)展,提高綜合國(guó)力和國(guó)際地位的重要途徑。數(shù)控機(jī)床是典型的機(jī)電一體化課題,通過畢業(yè)設(shè)計(jì)可使所學(xué)機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電工學(xué)知識(shí)得到綜合應(yīng)用。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力都能受到訓(xùn)練,可有力的提高學(xué)生的分析問題、解決問題能力及機(jī)電一體化水平。1.2數(shù)控車床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)1.2.1 數(shù)控車床發(fā)展總趨勢(shì)近年來,隨著數(shù)控加工技術(shù)的不斷發(fā)展,數(shù)控車床也呈現(xiàn)出一些新的發(fā)展趨勢(shì),如主軸轉(zhuǎn)速的高速化、功能結(jié)構(gòu)的復(fù)合化、柔性化。(1)高速主軸單元 為了適應(yīng)數(shù)控加工高速化的發(fā)展,目前越來越多的高速數(shù)控車床采用了電主 軸。電主軸又稱內(nèi)置式電動(dòng)機(jī)主軸單元,就是將高速的主軸電動(dòng)機(jī)置于主軸內(nèi)部, 通過交流變頻控制系統(tǒng),使主軸獲得所需的工作轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)、主軸 的一體化功能;取消了皮帶、帶輪和齒輪等環(huán)節(jié),大大減少了主傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量, 提高了主軸動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和工作精度,徹底解決了主軸高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)皮帶和帶輪等 傳動(dòng)的振動(dòng)和噪聲問題;可精確實(shí)現(xiàn)主軸的定位和軸傳動(dòng)功能。采用電主軸結(jié)構(gòu) 可使主軸轉(zhuǎn)速達(dá)到 10000r/min 以上,它融合了尖端的高速精密軸承、潤(rùn)滑技術(shù)、冷卻技術(shù)、高速變頻驅(qū)動(dòng)技術(shù),是技術(shù)含量很高的機(jī)電一體化產(chǎn)品。(2)功能復(fù)合化、柔性化 隨著數(shù)控車床對(duì)加工對(duì)象的適應(yīng)性的不斷提高,數(shù)控車床的設(shè)計(jì)發(fā)生了很大變化,并向著功能復(fù)合化和系統(tǒng)柔性化的方向發(fā)展。功能復(fù)合化的目的是進(jìn)一步提高機(jī)床的生產(chǎn)效率,使用于非加工輔助時(shí)間減至最少。通過功能的復(fù)合化,可以擴(kuò)大車床的使用范圍、提高效率,實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用、一機(jī)多能,即一臺(tái)數(shù)控車床既可以實(shí)現(xiàn)車削功能,也可以實(shí)現(xiàn)銑削加工。該機(jī)床還配置有強(qiáng)動(dòng)力刀架和副主軸。副主軸采用內(nèi)藏式電主軸結(jié)構(gòu),通過數(shù)控系統(tǒng)可直接實(shí)現(xiàn)主、副主軸轉(zhuǎn)速同步。該機(jī)床工件一次裝夾即可完成全部加工,極大地提高了效率。數(shù)控車床向柔性自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的趨勢(shì)是:從點(diǎn)(數(shù)控單機(jī)、加工中心和數(shù)控復(fù)合加工機(jī)床)、線(FMC、FMS、FTL、FML)向面(工段車間獨(dú)立制造島、FA)、體(CIMS、分布式網(wǎng)絡(luò)集成制造系統(tǒng))的方向發(fā)展,另一方面向注重應(yīng)用性和經(jīng)濟(jì)性方向發(fā)展。柔性自動(dòng)化技術(shù)是制造業(yè)適應(yīng)動(dòng)態(tài)市場(chǎng)需求及產(chǎn)品迅速更新的主要手段,是各國(guó)制造業(yè)發(fā)展的主流趨勢(shì),是先進(jìn)制造領(lǐng)域的基礎(chǔ)技術(shù)。其重點(diǎn)是以提高系統(tǒng)的可靠性、實(shí)用化為前提,以易于聯(lián)網(wǎng)和集成為目標(biāo),注重加強(qiáng)單元技術(shù)的開拓和完善。CNC 單機(jī)向高精度、高速度和高柔性方向發(fā)展。數(shù)控機(jī)床及其構(gòu)成柔性制造系統(tǒng)能方便地與 CAD、CAM、CAPP 及 MTS等聯(lián)結(jié),向信息集成方向發(fā)展。網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)向開放、集成和智能化方向發(fā)展 由此可見,現(xiàn)代數(shù)控車床主傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)不僅限于只滿足原有的基本要求,還要綜合考慮現(xiàn)代制造對(duì)機(jī)床的整體要求,如制造控制、 過程控制以及物料傳送,以縮短產(chǎn)品的加工時(shí)間、周轉(zhuǎn)時(shí)間、制造時(shí)間,以最大限度的提高生產(chǎn)率。1.2.2我國(guó)數(shù)控車床的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)我國(guó)數(shù)控技術(shù)起步于1958年,于1958年研制出第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床,近50年的發(fā)展歷程大致可分為3個(gè)階段:第一階段從1958年到1979年,即封閉式發(fā)展階段。在此階段,由于國(guó)外的技術(shù)封鎖和我國(guó)的基礎(chǔ)條件的限制,數(shù)控技術(shù)的發(fā)展較為緩慢。第二階段是在國(guó)家的“六五”、“七五”期間以及“八五”的前期,即引進(jìn)技術(shù),消化吸收,初步建立起國(guó)產(chǎn)化體系階段。在此階段,由于改革開放和國(guó)家的重視,以及研究開發(fā)環(huán)境和國(guó)際環(huán)境的改善,我國(guó)數(shù)控技術(shù)的研究、開發(fā)以及在產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化方面都取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步。第三階段是在國(guó)家的“八五”的后期和“九五”期間,即實(shí)施產(chǎn)業(yè)化的研究,進(jìn)入市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)階段。在此階段,我國(guó)國(guó)產(chǎn)數(shù)控裝備的產(chǎn)業(yè)化取得了實(shí)質(zhì)性進(jìn)步。在“九五”末期,國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率達(dá)50,配國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)(普及型)也達(dá)到了10。在20余年間,數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)和制造技術(shù)有較大提高,主要表現(xiàn)在三大方面:培訓(xùn)一批設(shè)計(jì)、制造、使用和維護(hù)的人才;通過合作生產(chǎn)先進(jìn)數(shù)控機(jī)床,使設(shè)計(jì)、制造、使用水平大大提高,縮小了與世界先進(jìn)技術(shù)的差距;通過利用國(guó)外先進(jìn)元部件、數(shù)控系統(tǒng)配套,開始能自行設(shè)計(jì)及制造高速、高性能、五面或五軸聯(lián)動(dòng)加工的數(shù)控機(jī)床,供應(yīng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求,但對(duì)關(guān)鍵技術(shù)的試驗(yàn)、消化、掌握及創(chuàng)新卻較差。至今許多重要功能部件、自動(dòng)化刀具、數(shù)控系統(tǒng)依靠國(guó)外技術(shù)支撐,不能獨(dú)立發(fā)展,基本上處?kù)稄姆轮谱呦蜃孕虚_發(fā)階段,與日本數(shù)控車床的水平差距很大。從我國(guó)基本國(guó)情的角度出發(fā),以國(guó)家的戰(zhàn)略需求和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的市場(chǎng)需求為導(dǎo)向,以提高我國(guó)制造裝備業(yè)綜合競(jìng)爭(zhēng)能力和產(chǎn)業(yè)化水平為目標(biāo),用系統(tǒng)的方法,選擇能夠主導(dǎo)21世紀(jì)初期我國(guó)制造裝備業(yè)發(fā)展升級(jí)的關(guān)鍵技術(shù)以及支持產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的支撐技術(shù)、配套技術(shù)作為研究開發(fā)的內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)制造裝備業(yè)的跨躍式發(fā)展。 在高精尖裝備研發(fā)方面,要強(qiáng)調(diào)產(chǎn)、學(xué)、研以及最終用戶的緊密結(jié)合,以“做得出、用得上、賣得掉”為目標(biāo),按國(guó)家意志實(shí)施攻關(guān),以解決國(guó)家之急需。在競(jìng)爭(zhēng)前數(shù)控技術(shù)方面,強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新,強(qiáng)調(diào)研究開發(fā)具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的技術(shù)和產(chǎn)品,為我國(guó)數(shù)控產(chǎn)業(yè)、裝備制造業(yè)乃至整個(gè)制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展奠定基礎(chǔ)。1.3設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容CJK6032主要是由傳動(dòng)系統(tǒng),進(jìn)給系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三部分組成。本次設(shè)計(jì)也重點(diǎn)設(shè)計(jì)這三個(gè)部分。首先,對(duì)其傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),先進(jìn)行總體方案的確定,畫出簡(jiǎn)易的傳動(dòng)系統(tǒng)圖。然后,根據(jù)給定的設(shè)計(jì)參數(shù)來確定傳動(dòng)和進(jìn)給系統(tǒng)。滾珠絲杠由步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)進(jìn)給系統(tǒng)的進(jìn)給。步進(jìn)電機(jī)由控制系統(tǒng)來驅(qū)動(dòng)??刂葡到y(tǒng)是由鍵盤,顯示,變頻器,脈沖發(fā)生器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分組成。CJK6032是無級(jí)調(diào)速的,本次設(shè)計(jì)通過三相異步電動(dòng)機(jī)加變頻器來實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速。最后通過技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析,可以看出設(shè)計(jì)生產(chǎn)該產(chǎn)品是經(jīng)濟(jì)合理的。 第2章 總體方案設(shè)計(jì)2.1 設(shè)計(jì)參數(shù)震動(dòng)去屑臺(tái)最大加工直徑160mm,變頻調(diào)速(手動(dòng)三檔),開環(huán)系統(tǒng),脈沖當(dāng)量0.005mm。2.2總體方案的確定初步對(duì)自動(dòng)線工件震動(dòng)去屑臺(tái)的主軸箱設(shè)計(jì)有兩種設(shè)計(jì)方案。1、用皮帶輪降速到軸上,再用一個(gè)二聯(lián)滑塊實(shí)現(xiàn)兩檔變速,最后用一個(gè)一比一的定比傳到主軸上,電機(jī)用變頻電機(jī)。轉(zhuǎn)速圖如圖2.1圖2.1轉(zhuǎn)速圖12、用普通電機(jī)帶皮帶輪降速到軸上,再用一個(gè)二聯(lián)滑塊實(shí)現(xiàn)兩檔變速,最后用一個(gè)傳動(dòng)比為1:2的定比傳動(dòng)齒輪來傳到主軸上,加變頻器經(jīng)過傳動(dòng)比為1:1齒輪傳到主軸上。轉(zhuǎn)速圖如圖2.2: 圖2.2 轉(zhuǎn)速圖2對(duì)于第一種方案雖然要簡(jiǎn)單,它不需要變頻器要比第二種方案少一根軸,但是由于它的變頻范圍使它皮帶輪上的傳動(dòng)比很大,對(duì)于帶傳動(dòng)來說要不合適,且所選電機(jī)為變頻電機(jī),耗資較大,我們不采用這種結(jié)構(gòu)。第二種方案雖然要多一根軸來連接變頻器,但是它由于有定比為1:2的傳動(dòng)使的皮帶輪的傳動(dòng)比降低,這個(gè)方案比較合理,在帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中這樣的傳動(dòng)比很常見,而且不是很大可以采用。而且?guī)л啿皇呛艽蟛粫?huì)和主軸存在干涉現(xiàn)象??v向和橫向進(jìn)給是靠絲杠來實(shí)現(xiàn)的,絲杠用步進(jìn)電機(jī)來帶動(dòng)。因?yàn)槊}沖當(dāng)量小于0.005。所以在步進(jìn)電機(jī)和絲杠之間,我采用傳動(dòng)比為1:2的齒輪來降低脈沖當(dāng)量。大帶輪與帶輪軸連接采用卸荷方式,可以使大帶輪的重量不壓在軸上,減輕了軸的負(fù)荷,使傳動(dòng)更平穩(wěn)。主軸箱內(nèi)有一對(duì)滑移齒輪,把它們放在第一根軸
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