機械設計課程設計說明書-二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器.doc

此文檔收集于網絡，如有侵權，請聯(lián)系網站刪除前 言2設計任務書3第一章 電動機的選擇41.1電動機類型和結構形式的選擇41.2 電動機功率的選擇4 1.3 電動機轉速和型號的選擇.41.4傳動比的分配51.5傳動裝置的運動和動力參數計算：5第二章 斜齒圓柱齒輪的設計72.1 高速級的大小齒輪參數設計72.2 低速級的大小齒輪參數設計11第三章 軸的結構設計和計算163.1 軸的選擇與結構設計163.2 中間軸的校核：20第四章 聯(lián)軸器的選擇244.1 聯(lián)軸器的選擇和結構設計24第五章 鍵聯(lián)接的選擇及計算265.1 鍵的選擇與結構設計26第六章 滾動軸承的選擇及計算276.1 軸承的選擇276.2 軸承的校核. .27第七章 潤滑和密封方式的選擇337.1 齒輪潤滑337.2 滾動軸承的潤滑33第八章 箱體及設計的結構設計和選擇348.1 減速器箱體的結構設計348.2 減速度器的附件35參考資料40前 言本次課程設計于2011年6月23日開始，經歷了三周時間的設計，時間倉促，設計任務較重。設計過程中或多或少的存在一些錯誤。希望廣大審閱者提出寶貴意見，以便及時改正，力爭達到合格要求。本次設計的內容：明確課程設計的目的，內容和進行方式，機械設計的一般過程，課程設計中注意的一些問題。具體的設計過程是審閱題目要求。計算，核算，制圖，最后修改?？偨Y等過程。整個過程都要求嚴謹。求實.經過細心計算.校核.具有一定參考價值。這次課程設計經高路老師的指導，審閱，并提出寶貴意見，特此表示感謝。參加本次課程設計的有姚璐、柴巖巖。限于設計者水平有限，不妥之處歡迎審閱者指示。 2011年6月設計任務書一、設計題目：二級展開式斜齒圓柱齒輪減速器 二、工作條件及生產條件：1、該減速器用于帶式運輸機的傳動裝置。工作時有輕微振動，經常滿載，空載啟動，單向運轉，單班制工作。運輸帶允許速度差為5%，減速器小批量生產，使用期限為5年（每年300天）。卷筒聯(lián)軸器聯(lián)軸器帶式輸送機圓柱齒輪減速器VF電動機機三、完成任務:1、減速器裝配圖一張（A0）；2、中間軸上大齒輪和中間軸零件圖各一張（A2）；3、設計說明書一份（4000字）。四、第12組課程設計原始數據：卷筒直徑D(mm)： 450運輸帶速度v(m/s)： 0.90運輸帶所需轉矩T(N.m): 400第一章 電動機的選擇選擇電動機包括電動機的類型、結構形式、功率、轉速和型號。1.1電動機類型和結構形式的選擇根據電動機的電源種類、工作條件、工作時間的長短、載荷條件以及過載情況等條件來選擇。一般情況下，多采用Y系列三相交流異步電動機。1.2電動機功率的選擇根據已知條件可以計算出工作機卷筒的轉速為：已知工作機的轉矩T（N.m）和轉速n(r/min),則工作機的有效功率為：為了計算電動機的所需功率，先要確定從電動機到工作機之間的總效率。查表可知傳動裝置中每對運動副或傳動副的效率選擇如下：類型數量效率彈性聯(lián)軸器2個滾動軸承4對圓柱齒輪2對運輸機滾筒1個則傳動裝置的總效率為：電動機所需的功率為根據電動機所需功率選取電動機的額定功率為2.2KW。1.3電動機轉速和型號的選擇常用的電動機同步轉速為1500 r/min和1000r/min，查表可以分別選取Y100L1-4和Y112M-6型電動機。根據電動機的滿載轉速nm和滾筒轉速nw可算出總傳動比。（1） 電動機同步轉速為1500r/min時，滿載轉速，傳動裝置的總傳動比：（2） 電動機同步轉速為1000r/min時，滿載轉速，傳動裝置的總傳動比：（3） 現將此兩種電動機的數據和總傳動比列于下表中電動機型號額定功率同步轉速滿載轉速總 傳動 比外 伸軸 徑軸 外 伸長 度Y100L 1-42.2 kw1500r/min1430 r/min37.418mm60mmY112M-6 2.2 kw1000r/min940 r/min24.596mm60mm 由表可知，方案1雖然電動機轉速高，價格低，但總傳動比大。為了能合理地分配傳動比，使傳動裝置結構緊湊，決定選用方案2，即電動機型號為Y112M -6。1.4傳動比的分配雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為：低速級的傳動比為：=/=24.596/5. 698=4.3171.5傳動裝置的運動和動力參數計算(1)各軸的轉速計算：= =940r/min= /=960/5.698=164.970r/min=/=164.970/4.317=38.217r/min=38.217r/min（2)各軸的輸入功率計算：=1.961 0.99=1.941kW=1.941 0.98 kW=1.845 0.98 0.97=1.754kW =1.754 0.98 0.99=1.702kW(3)各軸的輸入轉矩計算： =9550 /=95501.941/940=19.720Nm =9550/=95501.845/164.970=106.806Nm =9550 / =95501.754/38.217=438.305 Nm =9550/=95501.702/38.217=425.311 Nm各軸運動的動力參數軸號轉速n （r/min）功率P（KW）轉矩T（N.m）傳動比19401.94119.7205.6982164.9701.845106.806338.2171.754438.3054.317438.2171.702425.3111第二章 斜齒圓柱齒輪減速器的設計2.1 高速級的大小齒輪參數設計選用標準斜齒輪圓柱齒輪傳動：（1） 齒輪材料的選擇由表8-1查得：小齒輪選擇45鋼調質,HBS1=217255；大齒輪選擇45剛?；?HBS2=162217；此時兩齒輪最小硬度差為217-162=55；比希望值略大些，可以初步試算。因輸送為一般通用機械，故選齒輪精度等級為8級。(2) 齒數的選擇：現為軟齒面齒輪，齒數應比根切齒數較多為宜，初選Z1=24Z2=5. 69824=136.752取大齒輪齒數Z2=137，則齒數比為u= =137/24=5.708，與原要求僅差(5.698-5.708)/5.698=0.00175=-0.175%，故可以滿足要求。(3) 選擇螺旋角：按經驗 ，8N0，故KHN=1。許用接觸應力： 計算法面模數mnm=d1cos/Z1= 37.703 cos12/24=1.537mm(8) 按齒根彎曲疲勞強度設計：計算螺旋角系數Y。,因1.3001，按1計算，得：用插值法求得小齒輪和大齒輪的彎曲疲勞極限應力分別為：由表8-6取安全系數SF=1.3，計算彎曲疲勞壽命系數;計算齒形系數與許用應力之比值：Y/=2.612/147.436=0.0177Y/=2.152/137.197=0.0157由于Y/較大，用大齒輪的參數Y/代入公式計算齒輪所需的法面模數： (9) 按接觸強度決定模數值，取m=2mm(10) 初算中心距： mm標準化后取 a=165mm(11) 修正螺旋角： (12) 計算端面模數：(13) 計算傳動的其他尺寸：(14) 計算齒面上的載荷： 2.2 低速級的大小齒輪參數設計選用標準斜齒輪圓柱齒輪傳動：(1)齒輪材料的選擇由表8-1查得：小齒輪選擇45鋼調質,HBS1=217255；大齒輪選擇45剛?；?HBS2=162217；此時兩齒輪最小硬度差為217-162=55；比希望值略大些，可以初步試算。因輸送為一般通用機械，故選齒輪精度等級為8級。(2) 齒數的選擇：現為軟齒面齒輪，齒數應比根切齒數較多為宜，初選Z1=28Z2=4.31728=120.876取大齒輪齒數Z2=121，則齒數比為u= =121/28=4.321，與原要求僅差(4.317-4.321)/4.317=0.00103=-0.103%，在5%范圍內，故可以滿足要求。(3) 選擇螺旋角：按經驗 ，8N0，故KHN=1。許用接觸應力： 計算法面模數mnm=d1cos/Z1= 62.305cos11/28=2.184mm(8) 按齒根彎曲疲勞強度設計：計算螺旋角系數Y。,因1.7331，按1計算，得：用插值法求得小齒輪和大齒輪的彎曲疲勞極限應力分別為：由表8-6取安全系數SF=1.3，計算彎曲疲勞壽命系數;計算齒形系數與許用應力之比值：Y/=2.528/147.436=0.0171Y/=2.158/137.197=0.0158由于Y/較大，用大齒輪的參數Y/代入公式計算齒輪所需的法面模數： (9) 按接觸強度決定模數值，取m=2.5mm(10) 初算中心距： mm標準化后取 a=190mm(11) 修正螺旋角： (12) 計算端面模數：(13) 計算傳動的其他尺寸： (14) 計算齒面上的載荷： 齒輪的主要參數高速級低速級齒數2413728121中心距165190法面模數22.5端面模數2. 04972.550螺旋角法面壓力角端面壓力角齒寬b40457280標準齒頂高系11標準頂隙系數0.250.25當量齒數25.645146.38929.602127.922分度圓直徑49.193280.80771.409308.591齒頂高22.5齒根高2.53.125齒全高4.55.625齒頂圓直徑53.193284.80776.409313.591齒根圓直徑44193275.80765.159302.341基圓直徑46.105263.17866.955289.342第三章 軸的結構設計和計算軸是組成機器的主要零件之一，一切作回轉運動的傳動零件（如齒輪），都必須安裝在軸上才能進行運動及動力傳動。因此，軸的主要功能是支承回轉零件及傳遞運動和動力。3.1軸的選擇與結構設計一、高速軸1、初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45號鋼調質處理，查表（122），取A0=115輸入軸受扭段的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處的軸徑。為了使所選的軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器減速器高速軸外伸端軸頸，用電動機直徑D估算d=(0.81.2)D=0.828=22.4mm 因為該軸段截面上有一個鍵槽，d增大5%故 d=22.4(1+5%)=23.52mm聯(lián)軸器的計算轉矩T=,查表111，取=1.5，則0N.mm根據工作要求，選用彈性套柱銷聯(lián)軸器，型號為LT4，聯(lián)軸器的許用轉矩T=63Nm，許用轉速n=5700r/min，半聯(lián)軸器的外孔徑d=25mm,故取與輸入軸相連處d1-2=25mm,半聯(lián)軸器長度L=62mm（Y型孔），與軸段長度L1=60mm.2、 擬定軸上零件的裝配方案按軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度1）考慮聯(lián)軸器的定位要求，12軸段需定位軸肩h=0.07 d1-2=25mm，取軸肩高度h=2.5mm，則d2-3=30mm；為安裝軸承端蓋，L2-3=55mm。2）聯(lián)軸器左端用軸端擋圈定位，半聯(lián)軸器與軸配合長度L=62mm，為了保證軸擋圈壓緊半聯(lián)軸器，故1-2軸段的長度應比L略短一些，故L1-2=60mm軸段2-3的直徑需對1-2軸段有定位軸肩，故d2-3=30mm。軸承端蓋的總寬度為49mm,根據軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑油的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離L=55mm,故取L2-3=55mm。3）初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力作用，故選擇深溝球軸承，取安裝軸承段直徑d3-4=d7-8=35mm,選取6207型深溝球軸承，其尺寸為，3-4軸段應為軸承寬度B再加伸出1mm倒角長度，所以L3-4=18mm，7-8軸段除了安裝軸承外，另外還要留2mm的擋油牌厚度，故L7-8=20mm.4）對4-5段，由于低速級小齒輪寬度B=40mm，而裝配時高速級大齒輪和箱體內壁有一段距離，由中間軸可知 L4-5=105mm, 由軸肩定位軸承，故d4-5=42mm。 5）取安裝齒輪處的軸段5-6的直徑，由于df1=44.193mm,則取d5-6=42mm，由于高速軸為齒輪軸，所以齒輪的右端無須軸肩定位，5-6軸段長度即為小齒輪齒寬，L5-6=45mm，在確定軸段直徑時，還應考慮左端軸承的軸肩定位高度是否合適，從手冊中查得，6207型的軸肩定位高度軸肩定位高度h=3.5mm，da=42mm，所以d5-6=42mm滿足軸承定位要求。6）取齒輪距箱體內壁的距離=14mm,考慮到箱體的鑄造誤差，在確定滾動軸承位置應距箱體內壁一段距離s，現取s=4mm,再減去擋油牌厚度2mm，則 L6-7=+s-2=12+4-2=14mm，右端軸承的軸肩定位從手冊中查得6207型的因此d6-7=42mm。二、中間軸1.初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45號鋼調質處理，查表（122），取A0=1102.擬定軸上零件的裝配方案1）初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和較小的軸向力作用，故選擇深溝球軸承，取安裝軸承段直徑d1-2=d7-8=40mm,選取6208型深溝球軸承，其尺寸為，小齒輪處應加擋油牌，厚度2mm，故該軸段的長度L1-2=21mm. 2）由于軸承的定位軸間查手冊可知最小為47mm，現取d2-3=48mm，低速級小齒輪距箱體內壁的距離=12mm,由于已選擇油潤滑，所以滾動軸承位置應距箱體內壁距離s，現取s=4mm,另外減去擋油牌厚度2mm，則 L2-3=+s-2=12+4-2=14mm。3）由于低速級小齒輪也為齒輪軸，軸段3-4的長度應為低速級小齒輪的齒寬，L3-4=80mm，該段為齒輪軸，所以齒輪的右端無須軸肩定位，在確定軸段直徑時，還應考慮左端軸承的軸肩定位高度是否合適，從手冊中查得，7208AC型的軸肩定位高度，da=48mm，所以 d3-4=48mm，滿足軸承定位要求。4）中間軸的兩齒輪間軸段4-5的直徑d4-5=d2-3=48mm，4-5軸段為中間軸上兩個齒輪之間的距離，一般取1015mm左右即可，所以L4-5=12mm。5）取安裝齒輪處的軸段5-6的直徑d5-6=42mm，由于高速級大齒輪的齒寬為40mm，且高速級大齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位，該軸段長度應比齒寬短23mm左右，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取L5-6=38mm。6）高速級大齒輪距箱體內壁的距離=12mm,由于已選擇油潤滑，所以滾動軸承位置應距箱體內壁距離s，取s=4mm，由于高速級大齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位，另外還要安裝軸承，故軸頸d6-7=40mm，軸段長度取 L6-7=39mm。三、低速軸1.初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45號鋼調質處理，查表（122），取A0=106由于軸的右端有一個鍵槽，故軸頸需增大5%，輸入軸受扭段的最小直徑是安裝聯(lián)軸器處的軸徑。為了使所選的軸徑與聯(lián)軸器的孔徑相適應，故需同時選取聯(lián)軸器。 聯(lián)軸器的計算轉矩,查表111，取=1.5，則根據工作要求，選用彈性柱銷聯(lián)軸器，型號為HL4，聯(lián)軸器的許用轉矩T=1250Nm，材料為鋼時許用轉速n=4000r/min，半聯(lián)軸器的外孔徑d=40mm,故取與輸入軸相連處d1-2=40mm,半聯(lián)軸器長度L=112mm（Y型孔）。2.擬定軸上零件的裝配方案按軸向定位要求確定軸的各段直徑和長度1）考慮聯(lián)軸器的定位要求，12軸段需定位軸肩，取軸肩高度h=3mm，則d2-3=48mm；聯(lián)軸器左端用軸端擋圈定位，半聯(lián)軸器與軸配合長度L=112mm，為了保證軸擋圈壓緊半聯(lián)軸器，故1-2軸段的長度應比L略短一些，故L1-2=110mm。2）軸段2-3的直徑需對1-2軸段有定位軸肩，故d2-3=48mm。軸承端蓋的總寬度為48mm,根據軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑油的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離L=50mm,故取L2-3=50mm。3）初步選擇滾動軸承。因軸承同時受有徑向力和軸向力作用，故選擇深溝球軸承，取軸承段安裝直徑d3-4=d8-9=50mm,選取6210型深溝球軸承，其尺寸為，軸段L3-4=21mm。4）對4-5段，查得手冊7209C型球軸承的定位軸肩高度為h=4mm，取d4-5=58mm，由中間軸可知L4-5=64mm，對5-6軸段，為定位軸段，用于定位齒輪，所以 d5-6=60mm，L5-6=10mm。5）取安裝齒輪處的軸段6-7的直徑d6-7=52mm，由于高速級大齒輪的輪轂寬為72mm，且由于高速級大齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位，為了使套筒端面可靠的壓緊齒輪，故取L6-7=70mm.6）低速級大齒輪距箱體內壁的距離=12mm,由于已選擇油潤滑，所以滾動軸承位置應距箱體內壁距離s，取s=4mm，由于高速級大齒輪右端與右軸承之間采用套筒定位，且安裝軸承，故取L7-8=43mm，d7-8=50mm。3.2中間軸的校核：（1） 中間軸的各參數如下：=106.806Nm =164.970r/min =1.845kW（2）中間軸上的各力：高速級大齒：Ft1=801.740N Fr1=299.060N Fa1=179.827N d2=280.807mm低速級小齒輪：Ft2=2991.388N Fr2=1110.696N Fa2=603.278N d3=71.409mm（3）繪制軸的計算簡圖鉛垂面（V平面）： 水平面（H平面）：（4）合成彎矩圖和扭矩圖：由于軸上的扭轉剪應力為脈動循環(huán)變應力，所以，T2=106.806N.m，扭矩：，則合成彎矩圖和扭矩圖分別如下：計算彎矩由合成彎矩與扭矩再次合成，即，經計算可以得到如下的計算彎矩圖：由計算彎矩圖可見，兩剖面處得計算彎矩最大，該處得計算應力為： 查表軸的材料為45號鋼調質，可知： 第四章 聯(lián)軸器的選擇及計算聯(lián)軸器是機械傳動常用的部件，它主要用來聯(lián)接軸與軸（有時也聯(lián)接其它回轉零件）。以傳遞運動與轉矩。用聯(lián)軸器連接的兩根軸只有在機器停車后用拆卸的方法才能把兩軸分離4.1.聯(lián)軸器的選擇和結構設計以輸入軸為例進行聯(lián)軸器的介紹：根據所選電動機的公稱直徑28mm和設計所要求的機械特性選擇彈性套柱銷聯(lián)軸器。因其結構簡單裝配維護方便使用壽命長和應用較廣。且聯(lián)軸器已經在前面校核過了，所選聯(lián)軸器的各種性能參數如下表：型號公稱轉矩N.m許用轉矩軸孔直徑軸孔長度鋼（r/min）Y型（mm）LT463570025， 2862HL41250400040，42，45，48，50,55,56.112第五章 鍵聯(lián)接的選擇及計算鍵是標準件，通常用于聯(lián)接軸和軸上的零件，起到周向固定的作用并傳遞轉矩。有些類型的鍵還可以實現軸上零件的軸向固定或軸向移動。根據所設計的要求。此次設計采用平鍵聯(lián)接。5.1鍵的選擇與結構設計取本設計中間軸段的平鍵進行說明，根據中間軸段的軸徑以及軸段的長度，可以選出適當的平鍵。本次設計中，所有平鍵都用A型普通平鍵。鍵的長度比軸短510mm，在此范圍內取標準長度體主要參數如下：軸鍵鍵槽鍵長公稱直徑d公稱尺寸bxh寬度b深度公稱尺寸b極限偏差軸t轂t1一般鍵聯(lián)接軸N9轂JS980-0.036+0.018-0.0184.03.350120-0.0430.0215-0.02155.03.332、100160-0.043+0.0215-0.02156.04.363第六章 滾動軸承的選擇及計算軸承是支承軸的零件，其功用有兩個：支承軸及軸上零件，并保持軸的旋轉精度，減輕轉軸與支承之間的摩擦和磨損。與滑動軸承相比，滾動軸承具有啟動靈活、摩擦阻力小、效率高、潤滑簡便及易于互換等優(yōu)點，所以應用廣泛。它的缺點是抗沖擊能力差，高速時有噪聲，工作壽命也不及液體摩擦滑動軸承。6.1軸承的選擇由于轉速較高，軸向力又比較小，故選用深溝球軸承。下面以中間軸為例初選軸承型號為6208型。：滾動軸承的類型應根據所受載荷的大小，性質，方向，軸的轉速及其它工作要求進行選擇。若只承受徑向載荷或主要是徑向載荷而軸向載荷較小，軸的轉速較高，則選擇深溝球軸承。若軸承承受徑向力和較大的軸向力或需要調整傳動件的軸向位置，則應選擇角接觸球軸承或圓錐滾子軸承。根據初算軸徑，考慮軸上零件的定位和固定，估計出裝軸承處的軸徑，再假設選用輕系列軸承，這樣可初步定出滾動軸承的型號。軸承具體結構如下6.2軸承的校核根據已知工作條件，軸承的工作時間為。一、高速軸軸承的校核：高速級小齒輪：Ft1=801.740N Fr1=299.060N Fa1=179.827N d1=49.193mm1） 選用深溝球軸承，型號為6207。查軸承樣表可知：6207軸承的基本額定動載荷Cr=25.5KN，基本額定靜載荷C0r=15.2KN。根據課程設計教材表12-5，用插值法求出e由于，所以徑向載荷系數X=0.56，用插值法求出軸向載荷系數Y：(2)計算當量動載荷P：由受力分析可知：鉛垂面上水平面上：則軸承所受合力為：因軸承在運轉中有輕微沖擊載荷，按表10-5查得,則有:P=fp（XR+YFa）P1=fp（X1R1+Y1Fa1）=P2=fp（X2R2+Y2Fa1）=由于P1P2，故用P1來校核軸承壽命。（2） 驗算軸承壽命 對于球軸承 ： 12000h所以=12000h,故6207軸承能滿足預期計算壽命要求.二、中間軸軸承的校核:1）選用深溝球軸承型號為6208。查軸承樣表可知：6208軸承的基本額定動載荷Cr=29.5KN，基本額定靜載荷C0r=18KN。高速級大齒輪：Ft1=801.740N Fr1=299.060N Fa1=179.827N d2=280.807mm低速級小齒輪：Ft2=2991.388N Fr2=1110.696N Fa2=603.278N d3=71.409mm由中間軸校核時所得：根據課程設計教材表12-5，用插值法求出e，所以X1=0.56。，用插值法求出軸向載荷系數Y1：，所以X2=1，Y2=0。(2)計算當量動載荷P：因軸承在運轉中有輕微沖擊載荷，按表10-5查得,則有:P=fp（XR+YFa）P1=fp（X1R1+Y1Fa1）=P2=fp（X2R2+Y2Fa1）=由于P2P1，故用P2來校核軸承壽命。（3） 驗算軸承壽命對于球軸承 ： 12000h所以=12000h,故6208軸承能滿足預期計算壽命要求三、低速軸軸承的校核：（1）選用深溝球軸承6210型軸承，基本額定動載荷Cr=35KN，基本額定靜載荷C0r =23.2KN。低速級大齒輪：Ft2=2991.388N Fr2=1110.696N Fa2=603.278N d4=308.591mm用插值法求得： ，則X=0.56。同理，用插值法得： （2） 受力分析鉛垂面水平面上：則軸承所受合力為：因軸承在運轉中有輕微沖擊載荷，按表10-5查得,則有:P=fp（XR+YFa）P1=fp（X1R1+Y1Fa2）=P2=fp（X2R2+Y2Fa2）=由于P2 P1，故用P2來校核軸承壽命。（3） 驗算軸承壽命 對于球軸承 ： 所以=12000h,故6210軸承能滿足預期計算壽命要求.軸承型號系列基本尺寸安裝尺寸D（mm）D(mm)B(mm)Da(mm)620735721742620840801847621050902058第七章 潤滑和密封方式的選擇因為，所以選用油潤滑。減速器的傳動零件和軸承必須要有良好的潤滑，以降低摩擦，減少磨損和發(fā)熱，提高效率。7.1齒輪潤滑潤滑劑的選擇齒輪傳動所用潤滑油的粘度根據傳動的工作條件、圓周速度或滑動速度、溫度等按來選擇。根據所需的粘度按選擇潤滑油的牌號潤滑方式（油池浸油潤滑）在減速器中，齒輪的潤滑方式根據齒輪的圓周速度V而定。當V12m/s時，多采用油池潤滑，齒輪浸入油池一定深度， 齒輪運轉時就把油帶到嚙合區(qū)，同時也甩到箱壁上，借以散熱。齒輪浸油深度以12個齒高為宜。當速度高時，浸油深度約為0.7個齒高，但不得小于10mm。當速度低（0.50.8m/s）時，浸油深度可達1/61/3的齒輪半徑，在多級齒輪傳動中，當高速級大齒輪浸入油池一個齒高時，低速級大齒輪浸油可能超過了最大深度。此時，高速級大齒輪可采用濺油輪來潤滑，利用濺油輪將油濺入齒輪嚙合處進行潤滑7.2滾動軸承的潤滑因為，所以滾動軸承選用油潤滑。潤滑劑的選擇：減速器中滾動軸承可采用潤滑油或潤滑脂進行潤滑。若采用潤滑油潤滑，可直接用減速器油池內的潤滑油進行潤滑。若采用潤滑脂潤滑，潤滑脂的牌號，根據工作條件進行選擇。潤滑方式（潤滑油潤滑）飛濺潤滑：減速器中當浸油齒輪的圓周速度V 23m/s時，即可采用飛濺潤滑。飛濺的油，一部分直接濺入軸承，一部分先濺到箱壁上，然后再順著箱蓋的內壁流入箱座的油溝中，沿油溝經軸承蓋上的缺口進入軸承。輸油溝的結構及其尺寸見圖。當V更高時，可不設置油溝，直接靠飛濺的潤滑油軸承。若采用飛濺潤滑，則需設計特殊的導油溝，使箱壁上的油通過導油溝進入軸承，起到潤滑的作用。第八章 箱體及設計的結構設計和選擇8.1減速器箱體的結構設計箱體是加速器中所有零件的基座，是支承和固定軸系部件、保證傳動零件正確相對位置并承受作用在減速器上載荷的重要零件。箱體一般還兼作潤滑油的油箱。其具體結構尺寸如下表。減速器鑄造箱體的結構尺寸名稱符號結構尺寸(mm)箱座壁厚12箱蓋壁厚110凸緣的厚度b,b1,b218,15,30箱座上的肋厚m12軸承旁凸臺的高度和半徑h,R44，20軸承蓋的外徑D2D+（5-5.5）d3地腳螺釘直徑與數目df雙級減速器a1+a2大于350df20n6通孔直徑df25沉頭座直徑D048底座凸緣尺寸C130C225聯(lián)接螺栓軸承旁聯(lián)接螺栓箱座、箱蓋聯(lián)接螺栓直徑d1=16d2=12通孔直徑d17.513.5聯(lián)接螺栓直徑d1612沉頭座直徑D3326凸緣尺寸c1min2420c2min2016定位銷直徑d10軸承蓋螺釘直徑d38視孔蓋螺釘直徑d48箱體外壁至軸承座端面的距離L149大齒輪頂圓與箱體內壁的距離118齒輪端面與箱體內壁的距離2128.2減速度器的附件為了保證減速器正常工作和具備完善的性能，如檢查傳動件的嚙合情況、注油、排油、通氣和便于安裝、吊運等。減速器箱體上常設置某些必要的裝置和零件，這些裝置和零件及箱體上相應的局部結構統(tǒng)稱為附件。1.窺視孔和視孔蓋窺視孔用于檢查傳動件的嚙合情況和潤滑情況等，并可由該孔向箱內注入潤滑油，平時由視孔蓋用螺釘封住。為防止污物進入箱內及潤滑油滲漏，蓋板底部墊有紙質封油墊片。2.通氣罩減速器工作時，箱體內的溫度和氣壓都很高，通氣器能使熱膨脹氣體及時排出，保證箱體內、外氣壓平衡，以免潤滑油沿箱體接合面、軸伸處及其它縫隙滲漏出來。結構圖如下。3.軸承蓋軸承蓋用于固定軸承外圈及調整軸承間隙，承受軸向力。軸承蓋有凸緣式和嵌入式兩種。凸緣式端蓋調整軸承間隙比較方便，封閉性能好，用螺釘固定在箱體上，用得較多。嵌入式端蓋結構簡單，不需用螺釘，依靠凸起部分嵌入軸承座相應的槽中，但調整軸承間隙比較麻煩，需打開箱蓋。根據軸是否穿過端蓋，軸承蓋又分為透蓋和悶蓋兩種。透蓋中央有孔，軸的外伸端穿過此孔伸出箱體，穿過處需有密封裝置。悶蓋中央無孔，用在軸的非外伸端。通過對軸及軸承蓋的設計得出數據，設計軸承蓋：內徑為35的軸承內徑為40的軸承內徑為50的軸承=8=9=8=9=8=9D=72D=80D=90=68=76=86=92=100=110=112=120=130687686D4=D-(10-15)=60D4=D-(10-15)=68D4=D-(10-15)=78b=8b=8b=8h=8h=8h=8e=(1 1.2)=9e=(1 1.2)=9e=(1 1.2)=94.定位銷為了保證箱體軸承座孔的鏜削和裝配精度，并保證減速器每次裝拆后軸承座的上下半孔始終保持加工時候的位置精度，箱蓋與箱座需用兩個圓錐銷定位。定位削孔是在減速器箱蓋與箱座用螺栓聯(lián)接緊固后，鏜削軸承座孔之前加工的。 5.油面指示裝置為指示減速器內油面的高度是否符合要求，以便保持箱內正常的油量，在減速器箱體上設置油面指示裝置，其結構形式 6.放油孔和螺塞放油孔應設置在箱座內底面最低處，能將污油放盡。在油孔附近應做成凹坑，以便為了更換減速器箱體內的污油聚集而排盡。平時，排油孔用油塞堵住，并用封油圈以加強密封。螺塞直徑可按減速器箱座壁厚2或2.5倍選取。7.起蓋螺釘減速器在安裝時，為了加強密封效果，防止?jié)櫥蛷南潴w剖分面處滲漏，通常在剖分面上涂以水玻璃或密封膠，因而在拆卸時往往因粘接較緊而不易分開。為了便于開啟箱蓋，設置起蓋螺釘，只要擰動此螺釘，就可頂起箱蓋。8.起吊裝置起吊裝置有吊環(huán)螺釘、吊耳、吊鉤等，供搬運減速器之用。吊環(huán)螺釘（或吊耳）設在箱蓋上，通常用于吊運箱蓋，也用于吊運輕型減速器；吊鉤鑄在箱座兩端的凸緣下面，用于吊運整臺減速器。 吊耳環(huán)參數（mm）（1.82.5）R=（11.2）de=（0.81）dB=220201820吊鉤參數（mm）B=C1+C2H0.8Bh0.5Hr0.25BB=2362816924設計小結三周的機械設計使我們認識到了作為一名工程技術人員需具備的素質，扎實的專業(yè)知識和較寬的知識面，我們設計者之間團隊的重要性，三周的時間里的能夠讓我們學到很多很多的實際性的知識，怎樣才能在這三周里更好的運用學的知識來完成設計任務呢？這無疑讓我們有時間做一個理性的思考。把所學的知識在這次設計中和自己的想法結合起來并