三層貨梯控制系統(tǒng).doc

天津職業(yè)技術師范大學課 程 設 計 說 明 書 題 目 三層貨梯控制系統(tǒng) 學生姓名 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX 班 級 XXXXXXXXX 系 別 機 電 系 專 業(yè) 機械維修及檢測技術教育 指導老師 Z Z 老 師 評定成績 優(yōu) 良 中 及格 不及格目錄1. 貨梯控制系統(tǒng)的設計思想21.1 控制對象21.2 控制要求22 I/O地址分配33外部接線圖44 控制流程圖45 梯形圖的繪制：56 邏輯指令表：77 仿真與調試98 結論：119 參考文獻：11課程設計課題：三層貨梯控制系統(tǒng)一 課程計工設作日自2013年12月30日至2014年1月10日二 同組同學：三 課程設計的目的和意義：1 鞏固和深化已學理論知識，掌握PLC系統(tǒng)設計的步驟和方法，培養(yǎng)綜合設計與能力；2 學習運用有關技術資料完成設計，提高電氣控制系統(tǒng)設計，PLC編程調試操作技能。四 1 任務描述：外叫按鈕控制方式是電梯的一種較簡單的自動控制方式。 電梯由安裝在各樓層廳口的呼叫按鈕進行操縱，其操縱方式為呼叫（召喚）電梯、指令運行方向和?？繕菍印ｋ娞萆?、下由一臺電機驅動；電機正轉，驅動電梯上升；電機反轉，驅動電梯下降。每層樓設有呼叫按鈕SB1-SB3、呼叫指示燈HL1-HL3和到位行程開關SQ1-SQ3Q。電梯上升途中只響應上升呼叫，下降途中只響應下降呼叫，任何反方向呼叫均無效（簡稱“不可逆響應” ）。響應呼叫時，呼叫指示燈亮。2控制要求說明如下表所示：序號輸 入輸 出原行樓層呼叫樓層運行方向運行結果0113升上升到3層停0223升上升到3層停0333停呼叫無效0412升上升到2層0522停呼叫無效0632降下降到2層0711停呼叫無效08 21降下降到1層0931降下降到1層1012，3升先升到2層后停5秒后再升到3層112先1后3降下降到1層122先3后1升上升到3層停1332，1降先降到2層停5秒后再降到1層停1421，3降下降到1層停，3層呼叫無效15任 意任 意任 意各層間運行時間必須小于15秒，否則自動停車16任 意任 意任 意到達樓層以后自動開、關門1. 貨梯控制系統(tǒng)的設計思想1.1 控制對象每層摟上都有到位行程開關、呼叫指示燈、呼喚按扭等。按扭層呼喚按鈕SB：一層：SB1二層：SB2三層：SB3 開關層到位行程開關SQ:一層：SQ1二層：SQ2三層：SQ3接觸器上升接觸器KM0下降接觸器KM1指示燈層呼叫指示燈HL:一層：HL1二層：HL2三層：HL3繼電器開門繼電器:KM2關門繼電器:KM31.2 控制要求(1) 電梯在一層或二層時，出現三層呼喚信號SB3，同時HL3呼叫指示燈亮，電梯上升，碰到行程開關SQ3后停止在三層，同時HL3呼叫指示燈滅。(2) 電梯在一層時，出現二層呼喚信號SB2，同時HL2呼叫指示燈亮，電梯上升，碰到行程開關SQ2后停止在二層，同時呼叫指示燈HL2滅。(3) 電梯在一層，同時出現二層呼喚信號SB2和三層呼喚信號SB3，HL2和HL3呼叫指示燈也同時亮，電梯先上升到二層，觸動SQ2，此時HL2指示燈滅，停止運行5s后，繼續(xù)上升到三層，觸動SQ3后停止，同時HL3呼叫指示燈滅。(4) 電梯在三層或二層時，出現一層呼喚信號SB1，同時呼叫指示燈HL1亮，電梯下降，碰到行程開關SQ1后停在一層，同時HL1滅。(5) 電梯在三層時，出現二層呼喚信號SB2，同時呼叫指示燈HL2亮，電梯下降，碰到二層行程開關SQ2后停在二層，同時HL2滅。(6) 電梯在三層時，同時出現一層呼喚信號SB1和二層呼喚信號SB2，HL1和HL2呼叫指示燈同時亮，電梯先下降到二層，觸動SQ2，此時HL2指示燈滅，停止運行5s后，繼續(xù)下降到一層，觸動SQ1后停止，同時HL1呼叫指示燈滅。(7) 電梯在上升途中，任何下降呼喚信號均無效。(8) 電梯在下降途中，任何上升呼喚信號均無效。(9) 電梯到達每層的運行時間限定小于15s，超過15s，則電梯自動停止。(10) 電梯到層后，延長兩秒自動開門，再延長三秒后自動關門。2 I/O地址分配貨梯有6個輸入信號，7個輸出信號，所以選擇FX2N-16MR.輸入設備輸入地址輸出設備輸出地址SQ1X000上升接觸器Y000SQ2X001下降接觸器Y001SQ3X002SB1X003呼叫指示燈Y002SB2X004呼叫指示燈Y003SB3X005呼叫指示燈Y004開門繼電器Y005關門繼電器Y0063外部接線圖4 控制流程圖 電梯啟動 開門 關門 電梯上行 二層到層/呼叫燈滅 正常運行 一層上行呼叫/呼叫燈亮 二層下行呼叫/呼叫燈亮 一層到層/呼叫燈滅 關門 二層上行呼叫/呼叫燈亮 開門 二層到層/呼叫燈滅 三層到層/呼叫燈滅 開門 三層下行呼叫/呼叫燈亮 關門 電梯下行 5 梯形圖的繪制：X000X005X002 M100X001 Y004M100X000X004X001 M101M101 Y003X000 X004X005 X001 X002 M102 M102 Y004 T0 T0 Y003X001M102 T0 M103M103M103T0 K50 M100T2Y001 Y000 M101M102電梯上行控制梯形圖X002X003 X000M104 X001 Y002M104X002X004 X001 M105 M105 Y003X002 X003 X004 X001 X000M106 M106Y002T1 T1 Y003X001 M106 T1M107M107M107T1 K50 M104T2Y000 Y001 M105M106X000X001X002T2 K150電梯下行控制梯形圖X000 M1 Y005T3 K20X001X002T3 M1 Y006Y005Y005T4 K50T4 M1 Y005 Y006Y006Y000 M1Y001電梯開關門控制梯形圖6 邏輯指令表： 電梯上行邏輯指令： 電梯下行邏輯指令：LD OR AND OR ANI OUT OUT LD AND OR ANI OUT OUT LD AND AND OR ANI OR MPSANI OUT OUT MPPANI OUT LD ANI OR ANI OUT LD OUT LD OR OR ANI ANIOUT LDI ANI ANI OUT X002X001X003M104X000 M104Y002X002 X004M105X001M105Y002X002X003X004M106X001T1 X000M106Y002T1Y003X001M106M107T1M107M107T1 K50M104M105M106T2Y000Y001X000X001X002T2 K150X000X001X005M100X002M100Y004X000X004M101X001M101Y003X000X004X005M102X001T0X002M102Y004T0Y003X001 M102M103T0M103 M103T0 K50M100M101M102T2Y001Y000LD OR AND OR ANI OUT OUT LD AND OR ANI OUT OUT LD AND AND OR ANI OR MPSANI OUT OUT MPPANI OUT LD ANI OR ANI OUT LD OUT LD OR OR ANI ANIOUT 開關門邏輯指令表：LD X000OR X001OR X002ANI M1ANI Y005OUT T3 K20 LD T3OR Y005ANI M1ANI Y006OUT Y005OUT T4 K30LD T4OR Y006ANI M1ANI Y005OUT Y006LD Y000OR Y001OUT M17 仿真與調試8 結論：經過緊張、忙碌的兩周的努力，我們終于完成了本次設計活動。本論文闡述了可編程控制器PLC在電梯控制系統(tǒng)中的應用，介紹了3層樓貨梯的PLC控制系統(tǒng)的總體設計方案、設計過程、組成，列出了具體的主要硬件電路、I/O分配表、電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。在分析處理隨機信號邏輯關系的基礎上，指出了PLC的編程方法，設計了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案。 本論文設計簡單，只用幾個呼叫按鈕就可以實現對電梯的控制，每層樓設置一個到位行程開關用于檢測系統(tǒng)的樓層信號。電梯所在的樓層呼叫信號以指示燈顯示。我們沒有進行超重的設計等等。我們感覺通過這次設計活動，我們的最大收獲是了解了一種設計思想，認識了一個新的設計世界，這種設計思想要求設計者對自己的設計目的要有一個清晰的認識，對怎樣實現自己的設計要有把握，同時它的最大意義在于將它運用于現實中后，它能給使用它的群體帶來多大的方便；有了這種思想，以后再次參加類似設計活動，就會使設計者在整體設計和實現方法上不會一點眉目也沒有了。9 參考文獻：1周麗梅. 電氣控制與PLC應用技術.吉林科學技術出版社，20122劉劍 . 電梯電氣設計. 中國電力出版社，2006 3胡學林