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第5講 守恒定律功和能第5講:守恒定律功和能內(nèi)容:34,35,361 功和功率的概念 2動(dòng)能和動(dòng)能定理 (30分鐘) 3保守力作功的特點(diǎn)和勢(shì)能的概念 (30分鐘) 4質(zhì)點(diǎn)系的功能原理 5機(jī)械能守恒定律 6能量守恒定律 (40分鐘)要求: 1掌握功的概念,正功和負(fù)功的物理意義; 2了解功率的概念,會(huì)計(jì)算功率; 3掌握動(dòng)能的概念和質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理,并會(huì)用來(lái)解題; 4掌握保守力作功的特點(diǎn)和勢(shì)能的概念及其計(jì)算方法; 5了解質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理; 6掌握質(zhì)點(diǎn)系的功能原理及其應(yīng)用; 7掌握機(jī)械能守恒定律及其應(yīng)用; 8理解能量守恒定律。重點(diǎn)與難點(diǎn): 1質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能定理及其應(yīng)用;2保守力作功的特點(diǎn)與勢(shì)能的概念; 3質(zhì)點(diǎn)系的功能原理及其應(yīng)用;4機(jī)械能守恒定律及其應(yīng)用。作業(yè):?jiǎn)栴}:P100:9,11,14,15習(xí)題:P103:13,14,17,20預(yù)習(xí):37,38,39復(fù)習(xí):1動(dòng)量和沖量的概念2動(dòng)量定理3動(dòng)量守恒定律34 動(dòng)能定理在很多實(shí)際情況中,一個(gè)質(zhì)點(diǎn)受的力隨它的位置而改變,而且力和位置的關(guān)系事先可以知道。分析這種情況下質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)時(shí),常常考慮在質(zhì)點(diǎn)的位置發(fā)生一定變化的過(guò)程中,力對(duì)它的作用總起來(lái)會(huì)產(chǎn)生什么效果,也就是要研究力的空間積累效果。力的空間積累用力的功來(lái)表示。本節(jié)將介紹功的概念。力對(duì)物體做功的效果表現(xiàn)為物體動(dòng)能的增量,下面將接著介紹與此相關(guān)的動(dòng)能定理。力學(xué)(Mechanics)與機(jī)械學(xué)(mechanism)是同源詞;在歷史上,推動(dòng)力學(xué)產(chǎn)生與發(fā)展的,除了天文學(xué)外,主要是對(duì)機(jī)械裝置原理的研究。人們制造機(jī)械,是為了讓它們做功(Work)。一個(gè)物體具有做功的本領(lǐng),叫做具有一定的能量(Energy)。動(dòng)能是運(yùn)動(dòng)的物體具有的能量,而勢(shì)能是物體的一種潛在的能量。一、功(Work)功是表示力的空間累積的物理量。功的概念是人們?cè)陂L(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)研究中建立起來(lái)的。1恒力的功定義:一物體在恒力F的作用下,沿直線運(yùn)動(dòng),位移為S,并且與力F成角,則定義力F對(duì)物體所作的功W為 即力對(duì)物體所作的功等于該力沿運(yùn)動(dòng)方向的分量與物體位移的乘積(標(biāo)積,Scalar Product)。寫成矢量式為 說(shuō)明:1)功是標(biāo)量,沒(méi)有方向,只有大小,但有正負(fù) /2,功W為負(fù)值,即力對(duì)物體作負(fù)功,或物體克服該力作功。2)單位:焦耳(J) 1J=1N.m3)功的另一定義:力對(duì)物體所作的功等于質(zhì)點(diǎn)的位移在力的方向上的分量與力的大小的乘積。2變力的功把物體運(yùn)動(dòng)的軌跡分成許多微小的位移元,在每一個(gè)位移元內(nèi),力可視為不變,則在在每一個(gè)位移元內(nèi),力所作的功為 總功為 3合力的功例: F正功 FS N 不作功 f負(fù)功 -fS mg 不作功總功 W=(F-f )S結(jié)論:合力的功等于各個(gè)分力所作的功的代數(shù)和。4功的計(jì)算1)積分方法:從定義式出發(fā)在直角坐標(biāo)系中,若 則 需要弄清楚要求哪一個(gè)力作的功,并要能寫出該力隨位置變化的關(guān)系式,然后積分即可。在自然坐標(biāo)系中, ,則 即力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所作的功等于力的切線分量對(duì)路徑的線積分。由于法向力與路徑垂直,因而它始終不作功。計(jì)算功的方法:l 析質(zhì)點(diǎn)受力情況,確定力隨位置變化的關(guān)系;l 出元功的表達(dá)式,選定積分變量;l 定積分限進(jìn)行積分,求出總功。2)功的圖示法縱坐標(biāo)表示作用在物體上的力在位移方向上的分量橫坐標(biāo)表示質(zhì)點(diǎn)沿曲線運(yùn)動(dòng)的路程。曲線下的面積等于力所作的功。例1設(shè)作用在質(zhì)量為2kg的物體上的力F=6t(N)。如果物體由靜止出發(fā)沿直線運(yùn)動(dòng),問(wèn)在頭2s時(shí)間內(nèi),這個(gè)力對(duì)物體所作的功。解:按功的定義式計(jì)算功,必須首先求出力和位移的關(guān)系式。根據(jù)牛頓第二定律F=ma可知物體的加速度為 a=dv/dt=F/m=6t/2=3t所以 dv=3tdt積分得故位移與時(shí)間的關(guān)系為dx=1.5t2dt因而力所作的功為 例2一個(gè)質(zhì)點(diǎn)沿如圖所示的路徑運(yùn)行,求力(SI)對(duì)該質(zhì)點(diǎn)所作的功,(1)沿ODC;(2)沿OBC。解: Fx=4-2y Fy=0(1)OD段:y=0,dy=0,DC段:x=2,F(xiàn)y=0(2)OB段:Fy=0,BC段:x=2結(jié)論:力作功與路徑有關(guān),即力沿不同的路徑所作的功是不同的。二、功率(Power)1定義:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)完成的功,叫做功率。平均功率:瞬時(shí)功率:2物理意義:表示作功的快慢3功率的公式: 即功率等于力與速度的點(diǎn)積。應(yīng)用:1)發(fā)動(dòng)機(jī)的功率一定,要加大牽引力,降低速度;要獲得較大的速度,牽引力就得減小。2)變速自行車的齒輪變速裝置,改變額定功率;3)游泳中的蛙蹼,增大額定功率(Rated Power)。4單位:瓦特(W) 1W=1Js-2,1kW=103W5幾個(gè)功率的數(shù)量級(jí):睡覺(jué) 7080W(基礎(chǔ)代謝) 閑談 7080W走路 170380W 聽(tīng)課 70140W跑步 7001000W 足球 630840W三、質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理(Theorem of Kinetic Energy)1引入: 功是力對(duì)空間的累積作用,力對(duì)物體作了功,則物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)要發(fā)生變化。功與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)變化之間的關(guān)系就是質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理。2動(dòng)能:動(dòng)能的概念也是人們?cè)陂L(zhǎng)期的生產(chǎn)實(shí)踐和科學(xué)研究中總結(jié)出來(lái)的。運(yùn)動(dòng)的物體可以作功。例如:鐵錘釘釘子,風(fēng)力推動(dòng)帆船,流水推動(dòng)水輪機(jī)。即:運(yùn)動(dòng)著的物體具有能量。定義:物體由于運(yùn)動(dòng)而具有的能量叫做動(dòng)能,其定義為物體的質(zhì)量與其運(yùn)動(dòng)速度的平方的乘積的一半,即 單位:焦耳 1J=1kg.m2.s-23質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理 問(wèn)題:一質(zhì)量為m的物體在合外力F的作用下,由A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到B點(diǎn),其速度的大小由v1變成v2。求合外力對(duì)物體所作的功與物體動(dòng)能之間的關(guān)系。把路徑分成許多位移元dr,則合外力在位移元dr內(nèi)所作的功為 由牛頓第二定律可知合外力為 所以 積分 得 或 其中 為合外力所作的功 為質(zhì)點(diǎn)的末動(dòng)能 為質(zhì)點(diǎn)的初動(dòng)能 即:質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理:合外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所作的功等于質(zhì)點(diǎn)動(dòng)能的增量。4說(shuō)明:1)W為合外力對(duì)質(zhì)點(diǎn)所作的功合外力作正功 W0,Ek2Ek1,質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能增加;合外力不作功 W=0,Ek2=Ek1, 質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能不變;合外力作負(fù)功 W0,Ek20 區(qū)間 x0時(shí)時(shí),E-E00, W非保守外力0時(shí)時(shí),E-E00時(shí),E-E00 W外力0時(shí),E-E003外力和內(nèi)力的劃分是相對(duì)的。選取的系統(tǒng)不同,其內(nèi)力和外力就不同。因此應(yīng)用功能原理時(shí),首先要選好系統(tǒng),并且在計(jì)算功時(shí)要將保守內(nèi)力的功除外;另外,由于功能原理實(shí)際上是從牛頓運(yùn)動(dòng)定律導(dǎo)出的,因此只能適用于慣性系。4功是能量變化與轉(zhuǎn)化的量度,是過(guò)程量,與過(guò)程有關(guān);能量是代表系統(tǒng)在一定狀態(tài)下所具有的作功的本領(lǐng),是狀態(tài)量,與狀態(tài)有關(guān)。功能原理與質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)能定理不同之處是功能原理將保守內(nèi)力作的功用勢(shì)能差來(lái)代替。因此,在用功能原理解題的過(guò)程中,計(jì)算功時(shí),要注意將內(nèi)部保守內(nèi)力的功除外。三、 機(jī)械能守恒定律當(dāng)W外力=0和W非保守外力=0時(shí) E=E0即 機(jī)械能守恒定律:當(dāng)作用在質(zhì)點(diǎn)系的外力和非保守內(nèi)力都不作功時(shí),質(zhì)點(diǎn)系的機(jī)械能是守恒的?;?即 在滿足機(jī)械能守恒定律的條件下,質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能和勢(shì)能是相互轉(zhuǎn)換的,且轉(zhuǎn)換的量值是相等的,動(dòng)能的增加量等于勢(shì)能的減小量,勢(shì)能的增加量等于動(dòng)能的減小量,二者的轉(zhuǎn)換是通過(guò)質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)部保守內(nèi)力作功來(lái)實(shí)現(xiàn)的。*討論機(jī)械能守恒定律也可以表示為: 即 上式表明,在滿足機(jī)械能守恒的條件下,系統(tǒng)內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能和各種勢(shì)能可以相互轉(zhuǎn)換,但它們的總和(即總機(jī)械能)卻保持不變。解題時(shí)注意事項(xiàng)(1)明確系統(tǒng)中的物體;(2)機(jī)械能守恒的前提:只有保守內(nèi)力做功,其它內(nèi)力和外力不做功,或它們作功的代數(shù)和為零,或可以忽略不計(jì);(3)只適用于慣性參考系。因?yàn)樵诜菓T性參考系中,即使?jié)M足上述條件,但由于慣性力可能做功,所以機(jī)械能不一定守恒;(4)與慣性參考系的選擇有關(guān)。因?yàn)槲覀冎?,?nèi)力總是成對(duì)出現(xiàn)的,它們作功的和與參考系的選擇無(wú)關(guān),但是外力作功卻與參考系有關(guān),它們作功總和是否為零則決定于參考系的選擇。例1如圖所示用一彈簧把兩塊質(zhì)量分別為m1和m2的板連接起來(lái)。問(wèn)在m1上需要加多大的壓力使力停止作用后,恰能使m1在跳起時(shí)m2稍被提起。彈簧的質(zhì)量忽略不計(jì)。解:取彈簧的原長(zhǎng)處O為重力勢(shì)能和彈性勢(shì)能的零點(diǎn),并以此點(diǎn)為坐標(biāo)軸的原點(diǎn),如圖(a)。當(dāng)在彈簧上加上m1和外力F后,彈簧被壓縮到y(tǒng)1處,如圖(b);當(dāng)外力F撤去后,彈簧被推到y(tǒng)2處,如圖(c)。在此過(guò)程中,只有重力和彈性力作功,故系統(tǒng)的機(jī)械能守恒,設(shè)彈簧的勁度系數(shù)為k,則有 整理得 即 (1)由圖(b)得 (2)由圖(c)可知,欲使跳離地面,必須滿足 (3)把(2)和(3)代入(1),得 所以例2在一截面積變化的彎曲管中,穩(wěn)定流動(dòng)著不可壓縮的密度為的流體,如圖(a)所示。在圖中a處的壓強(qiáng)為p1、截面積為A1;在點(diǎn)b處的壓強(qiáng)為p2、截面積為A2。由于點(diǎn)a和點(diǎn)b之間存在壓力差,流體在管中移動(dòng)。在a和b處的速率分別為v1和v2,求流體的壓強(qiáng)和速率之間的關(guān)系。解:取如圖所示的坐標(biāo),在點(diǎn)a和點(diǎn)b處的流體因壓力差的緣故而移動(dòng)的距離分別為dx1和dx2,那么由壓力差所作的功為dWp=p1A1dx1-p2A2dx2考慮到流體的不可壓縮性,有A1dx1=A2dx2=dV所以上式為dWp=(p1-p2)dV另外,在流體流動(dòng)過(guò)程中重力所作的功為dWg=-dm g(y2-y1)=-g(y2-y1)dV根據(jù)動(dòng)能定理,外力對(duì)流體所作的功等于流體動(dòng)能的增量,故有得即流體在管中任意點(diǎn)都有下述關(guān)系這就是伯努利方程。如果將流管放置在圖b所示得水平面上,則有y1=y2,則伯努利方程可寫成由此可以得到一個(gè)重要的結(jié)論:在不可壓縮的、密度均勻的流體中,壓強(qiáng)較小的區(qū)域流速較大,反之亦然。四、宇宙速度(自學(xué))由地面處發(fā)射使物體繞地球運(yùn)動(dòng)(人造地球衛(wèi)星)所需的最小速度,稱為第一宇宙速度。使物體脫離地球的引力范圍所需的最小速度,稱為第二宇宙速度。使物體脫離太陽(yáng)系所需的最小速度,稱為第三宇宙速度。試計(jì)算這三種宇宙速度。1. 第一宇宙速度地球?qū)πl(wèi)星的引力為:若不計(jì)空氣阻力,引力即為衛(wèi)星作圓周運(yùn)動(dòng)的向心力:,化簡(jiǎn)得 衛(wèi)星在地面上時(shí),即。代入(1)式得:這就是衛(wèi)星在半徑為 r 的圓軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)所需的速度,稱為環(huán)繞速度。,得第一宇宙速度2. 第二宇宙速度以物體和地球?yàn)檠芯肯到y(tǒng)。忽略空氣阻力,只有保守力做功,所以系統(tǒng)的機(jī)械能守恒。設(shè)v為物體離開地面時(shí)的速度,v為物體遠(yuǎn)離地球時(shí)的速度。并選取無(wú)窮遠(yuǎn)處為萬(wàn)有引力勢(shì)能的零點(diǎn),由機(jī)械能守恒定律 .上述速度稱為第二宇宙速度或稱為脫離地球的逃逸速度。3. 第三宇宙速度物
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