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電機(jī)選型時(shí)轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)距及功率的相互關(guān)系?功率=額定轉(zhuǎn)矩*2*PI*額定速度/60T = 9.55*P/N, T 輸出轉(zhuǎn)矩,P功率,N轉(zhuǎn)速,電機(jī)的負(fù)載有恒功率和橫扭矩之分,恒扭矩,T不變,則P和N是正比關(guān)系。負(fù)載是恒功率,則T和N基本是反比關(guān)系。M=9550P/n M 牛。米,p 是千瓦,n是每分的轉(zhuǎn)速功率(瓦)=轉(zhuǎn)速(弧度/秒)x轉(zhuǎn)矩(牛頓.米)我們可以這樣來(lái)計(jì)算:假如你已知設(shè)備的扭拒T2和電機(jī)的額定速度n1和輸出軸的速度n2和驅(qū)動(dòng)設(shè)備系f1(這個(gè)f1可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行情況來(lái)定義,國(guó)內(nèi)大部分在1.5以上)和電機(jī)的功率因數(shù)m(即有功與總功的比,在電機(jī)繞組中可理解為槽滿(mǎn)率,一般在0.85)我們來(lái)計(jì)算其電機(jī)功率P1NP1N=(T2*n1)*f1/(9550*(n1/n2)*m)即可得出此時(shí)您要選中的電機(jī)的功率舉個(gè)例子:被驅(qū)動(dòng)設(shè)備所需扭矩為:,工作小時(shí)天,均勻負(fù)載即可選被驅(qū)動(dòng)設(shè)備系數(shù)f1=,減速機(jī)要求法蘭安裝,輸出轉(zhuǎn)速n2=1.9r/min則比值:n1/n2=1450/1.9=763(這里選用的是四級(jí)電機(jī))故:f1()()()故我們一般選0.15KW速比是763左右足夠應(yīng)付頻率的單位是Hz功率的單位是w或者kw電機(jī)轉(zhuǎn)速與工作電源輸入頻率成正比的關(guān)系: n =60 f(1-s)p,(式中n、f、s、p分別表示轉(zhuǎn)速、輸入頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)差率、電機(jī)磁極對(duì)數(shù))普通電機(jī)的轉(zhuǎn)差率一般在0.96左右,你所提的轉(zhuǎn)速只能通過(guò)調(diào)速(一般采用變頻方式,改變供電頻率f、電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)p及轉(zhuǎn)差率s均可達(dá)到改變轉(zhuǎn)速的目的)糾正下轉(zhuǎn)差率s的概念,上面為對(duì)轉(zhuǎn)差率的筆誤,SORRY切割磁力線是產(chǎn)生轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流和電磁轉(zhuǎn)矩的必要條件。 轉(zhuǎn)子必須與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)保持一定的速度差,才可能切割磁力線。 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速用n1表示,稱(chēng)為同步轉(zhuǎn)速;轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速用n表示,轉(zhuǎn)差n=n1-n。 轉(zhuǎn)差率: 轉(zhuǎn)差率是異步電動(dòng)機(jī)的一個(gè)基本變量,在分析異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)有著重要的地位。 起動(dòng)瞬間,n = 0,s=1 理想空載運(yùn)行時(shí):n=n1,s=0 作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),s的范圍在0-1之間。 轉(zhuǎn)差率一般很小,如s = 0.04。 制動(dòng)運(yùn)行時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)速方向相反,即n1與n反向,s>1 發(fā)電運(yùn)行時(shí),n高于同步轉(zhuǎn)速n1,s<0. 根據(jù)轉(zhuǎn)差率可以區(qū)分異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)差率s=(n1-n)/n1,轉(zhuǎn)差率是感應(yīng)電機(jī)的一個(gè)基本變量,它表示了感應(yīng)電機(jī)的各種不同運(yùn)行情況。在電機(jī)剛剛啟動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n=0,所以轉(zhuǎn)差率s=(n1-0)/n1。假如電動(dòng)機(jī)說(shuō)產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)距足以克服機(jī)械負(fù)載的阻力轉(zhuǎn)距,轉(zhuǎn)子開(kāi)始旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)速不斷上升。假如所有阻力轉(zhuǎn)距(包括電動(dòng)機(jī)本身軸承摩擦等)全部為零,則稱(chēng)為電動(dòng)機(jī)的理想空載。在理想空載時(shí),電磁轉(zhuǎn)距可以為零,此時(shí)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中無(wú)須有感應(yīng)電勢(shì)及電流,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速便可以上升到同步轉(zhuǎn)速,即n=n1,此時(shí)轉(zhuǎn)差率s=(n1-n)/n1=0.由此可見(jiàn):在作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)速n0至n1范圍內(nèi)變化,而轉(zhuǎn)差率s1至0范圍內(nèi)變化。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可用轉(zhuǎn)差率進(jìn)行計(jì)算,n=(1-s)*n1,其中n1為同步轉(zhuǎn)速。同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速n1=60f/p。直流電機(jī)的基本工作原理 直流勵(lì)磁的磁路在電工設(shè)備中的應(yīng)用,除了直流電磁鐵(直流繼電器、直流接觸器等)外,最重要的就是應(yīng)用在直流旋轉(zhuǎn)電機(jī)中。在發(fā)電廠里,同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁機(jī)、蓄電池的充電機(jī)等,都是直流發(fā)電機(jī);鍋爐給粉機(jī)的原動(dòng)機(jī)是直流電動(dòng)機(jī)。此外,在許多工業(yè)部門(mén),例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、市內(nèi)電車(chē)、電纜設(shè)備要求嚴(yán)格線速度一致的地方等,通常都采用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)工作機(jī)械的。直流發(fā)電機(jī)通常是作為直流電源,向負(fù)載輸出電能;直流電動(dòng)機(jī)則是作為原動(dòng)機(jī)帶動(dòng)各種生產(chǎn)機(jī)械工作,向負(fù)載輸出機(jī)械能。在控制系統(tǒng)中,直流電機(jī)還有其它的用途,例如測(cè)速電機(jī)、伺服電機(jī)等。雖然直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的用途各不同,但是它們的結(jié)構(gòu)基本上一樣,都是利用電和磁的相互作用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與電能的相互轉(zhuǎn)換。 直流電機(jī)的最大弱點(diǎn)就是有電流的換向問(wèn)題,消耗有色金屬較多,成本高,運(yùn)行中的維護(hù)檢修也比較麻煩。因此,電機(jī)制造業(yè)中正在努力改善交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能,并且大量代替直流電動(dòng)機(jī)。不過(guò),近年來(lái)在利用可控硅整流裝置代替直流發(fā)電機(jī)方面,已經(jīng)取得了很大進(jìn)展。包括直流電機(jī)在內(nèi)的一切旋轉(zhuǎn)電機(jī),實(shí)際上都是依據(jù)我們所知道的兩條基本原則制造的。一條是:導(dǎo)線切割磁通產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì);另一條是:載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力的作用。因此,從結(jié)構(gòu)上來(lái)看,任何電機(jī)都包括磁場(chǎng)部分和電路部分。從上述原理可見(jiàn),任何電機(jī)都體現(xiàn)著電和磁的相互作用,是電、磁這兩個(gè)矛盾著的對(duì)立面的統(tǒng)一。我們?cè)谶@一章里討論直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理,就是討論直流電機(jī)中的“磁”和“電”如何相互作用,相互制約,以及體現(xiàn)兩者之間相互關(guān)系的物理量和現(xiàn)象(電樞電動(dòng)勢(shì)、電磁轉(zhuǎn)矩、電磁功率、電樞反應(yīng)等)。 一、 直流發(fā)電機(jī)的基本工作原理 直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)具有相同的結(jié)構(gòu),只是直流發(fā)電機(jī)是由原動(dòng)機(jī)(一般是交流電動(dòng)機(jī))拖動(dòng)旋轉(zhuǎn)而發(fā)電??梢?jiàn),它是把機(jī)械能變?yōu)殡娔艿脑O(shè)備。直流電動(dòng)機(jī)則接在直流電源上,拖動(dòng)各種工作機(jī)械(機(jī)床、泵、電車(chē)、電纜設(shè)備等)工作,它是把電能變?yōu)闄C(jī)械能的設(shè)備。但是,當(dāng)前已經(jīng)有可控硅整流裝置替代了直流發(fā)電機(jī),為了能使大家更好的理解直流電動(dòng)機(jī),有必要同時(shí)講述一下直流發(fā)電機(jī)的原理。 我們首先來(lái)觀察直流發(fā)電機(jī)是怎樣工作的。 如圖1所示,電刷A、B分別與兩個(gè)半園環(huán)接觸,這時(shí)A、B兩電刷之間輸出的是直流電。我們?cè)賮?lái)看看這時(shí)線圈在磁極之間運(yùn)動(dòng)的情況。從圖1(a)可以看出,當(dāng)線圈的ab邊在N極范圍內(nèi)按逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng)時(shí),應(yīng)用發(fā)電機(jī)右手定則,這時(shí)所產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)是從b指向a。這時(shí)線圈的cd邊則是在S極范圍內(nèi)按逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)動(dòng),依據(jù)發(fā)電機(jī)右手定則可以判斷,cd邊中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向是從d指向c。從整個(gè)線圈來(lái)看,感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向是d-c-b-a。因此,和線圈a端連接的銅片1和電刷A是處于正電位;而和線圈的d端連接的銅片2和電刷B是處于負(fù)電位。如果接通外電路,那么電流就從電刷A經(jīng)負(fù)載流入電刷B,與線圈一起構(gòu)成閉合的電流通路。 當(dāng)線圈的ab邊轉(zhuǎn)到S極范圍內(nèi)時(shí),cd邊就轉(zhuǎn)到N極范圍內(nèi)(圖1,b),用右手定則判斷可以知道,這時(shí)線圈cd邊中產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)方向是從c到d,而ab邊轉(zhuǎn)到了S極范圍內(nèi),其中電動(dòng)勢(shì)的方向則是有a到b。由于電刷在空間是不動(dòng)的,因此和線圈d端連接的銅片2和電刷A接觸,它的電位仍然是正。而與線圈a端連接的銅片1則和電刷B接觸,它的電位仍然是負(fù)。接通外電路時(shí),電流仍然是從電刷A經(jīng)負(fù)載流入電刷B,與線圈一起構(gòu)成閉合的電流通路。不過(guò),要注意到這時(shí)線圈內(nèi)的電流已經(jīng)反向了。 由此可知,當(dāng)線圈不停地旋轉(zhuǎn)時(shí),雖然與兩個(gè)電刷接觸的線圈邊不停的變化,但是,電刷A始終是正電位,電刷B始終是負(fù)電位。因此,有兩電刷引出的是具有恒定方向的電動(dòng)勢(shì),負(fù)載上得到的是恒定方向的電壓和電流。也就是說(shuō),盡管線圈abcd中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向不斷交變,但是電刷A總是和處在N極范圍內(nèi)的線圈邊接觸,電刷B總是和處在S極范圍內(nèi)的線圈邊相接觸,它們的極性始終不變。于是,線圈中的交流電經(jīng)過(guò)銅片和電刷整流后,便成為外電路中的直流電了。這兩個(gè)半圓形的銅片就叫做換向片,它們合在一起叫做換向器。 二、 直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理 上面已經(jīng)討論了直流發(fā)電機(jī)的工作原理,現(xiàn)在再來(lái)討論直流電動(dòng)機(jī)是怎樣工作的。 如果直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子不用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng),而把它的電刷A、B接在電壓為U的直流電源上(如圖2所示),那么會(huì)發(fā)生什么樣的情況呢?從圖上可以看出,電刷A是正電位,B是負(fù)電位,在N極范圍內(nèi)的導(dǎo)體ab中的電流是從a流向b,在S極范圍內(nèi)的導(dǎo)體cd中的電流是從c流向d。前面已經(jīng)說(shuō)過(guò),載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中要受到電磁力的作用,因此,ab和cd兩導(dǎo)體都要受到電磁力Fde的作用。根據(jù)磁場(chǎng)方向和導(dǎo)體中的電流方向,利用電動(dòng)機(jī)左手定則判斷,ab邊受力的方向是向左,而cd邊則是向右。由于磁場(chǎng)是均勻的,導(dǎo)體中流過(guò)的又是相同的電流,所以,ab邊和cd邊所受電磁力的大小相等。這樣,線圈上就受到了電磁力的作用而按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)了。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)到磁極的中性面上時(shí),線圈中的電流等于零,電磁力等于零,但是由于慣性的作用,線圈繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。線圈轉(zhuǎn)過(guò)半州之后,雖然ab與cd的位置調(diào)換了,ab邊轉(zhuǎn)到S極范圍內(nèi),cd邊轉(zhuǎn)到N極范圍內(nèi),但是,由于換向片和電刷的作用,轉(zhuǎn)到N極下的cd邊中電流方向也變了,是從d流向c,在S極下的ab邊中的電流則是從b流向a。因此,電磁力Fdc的方向仍然不變,線圈仍然受力按逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)??梢?jiàn),分別處在N、S極范圍內(nèi)的導(dǎo)體中的電流方向總是不變的,因此,線圈兩個(gè)邊的受力方向也不變,這樣,線圈就可以按照受力方向不停的旋轉(zhuǎn)了,通過(guò)齒輪或皮帶等機(jī)構(gòu)的傳動(dòng),便可以帶動(dòng)其它工作機(jī)械。 從以上的分析可以看到,要使線圈按照一定的方向旋轉(zhuǎn),關(guān)鍵問(wèn)題是當(dāng)導(dǎo)體從一個(gè)磁極范圍內(nèi)轉(zhuǎn)到另一個(gè)異性磁極范圍內(nèi)時(shí)(也就是導(dǎo)體經(jīng)過(guò)中性面后),導(dǎo)體中電流的方向也要同時(shí)改變。換向器和電刷就是完成這個(gè)任務(wù)的裝置。在直流發(fā)電機(jī)中,換向器和電刷的任務(wù)是把線圈中的交流電變?yōu)橹绷麟娤蛲廨敵?;而在直流電?dòng)機(jī)中,則用換向器和電刷把輸入的直流電變?yōu)榫€圈中的交流電。可見(jiàn),換向器和電刷是直流電機(jī)中不可缺少的關(guān)鍵性部件。 當(dāng)然,在實(shí)際的直流電動(dòng)機(jī)中,也不只有一個(gè)線圈,而是有許多個(gè)線圈牢固地嵌在轉(zhuǎn)子鐵芯槽中,當(dāng)導(dǎo)體中通過(guò)電流、在磁場(chǎng)中因受力而轉(zhuǎn)動(dòng),就帶動(dòng)整個(gè)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。這就是直流電動(dòng)機(jī)的基本工作原理。 比較直流發(fā)電機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)的工作原理可以看出,它們的輸入和輸出的能量形式不同的。正如前面已經(jīng)說(shuō)過(guò),直流發(fā)電機(jī)由原動(dòng)機(jī)拖動(dòng),輸入的是機(jī)械能,

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