機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程知識(shí)點(diǎn)考點(diǎn)總結(jié).docx

機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程資料整理機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)總結(jié)1.機(jī)械是機(jī)構(gòu)和機(jī)器的統(tǒng)稱。機(jī)械零件是組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素。人與機(jī)器組成了生產(chǎn)中的最基本單元。2.系統(tǒng)是指具有特定功能的 相互間具有有機(jī)聯(lián)系的若干個(gè)要素所組成的一個(gè)整體。3.系統(tǒng)可以分為兩種：流系統(tǒng)（柔性連接），結(jié)合系統(tǒng)（剛性連接）。4.機(jī)械系統(tǒng)的定義：任何機(jī)械都是由若干裝置 部件和零件組成的一個(gè)特定系統(tǒng)，是一個(gè)由確定的質(zhì)量 剛度和阻尼的物體組成的，彼此有機(jī)聯(lián)系的，并能完成特定功能的系統(tǒng)。5.機(jī)械系統(tǒng)的組成：動(dòng)力系統(tǒng) 傳動(dòng)系統(tǒng) 執(zhí)行系統(tǒng) 操作控制系統(tǒng) 框架支承結(jié)構(gòu)系統(tǒng) 潤(rùn)滑系統(tǒng)等子系統(tǒng)組成。機(jī)械零件是組成機(jī)械系統(tǒng)的基本要素。6.內(nèi)部系統(tǒng)：機(jī)械本身構(gòu)成的系統(tǒng) 外部系統(tǒng)：人和環(huán)境構(gòu)成的系統(tǒng)7.現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)：由計(jì)算機(jī)信息網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)與控制 用于完成包括機(jī)械力 運(yùn)動(dòng)和能量流等動(dòng)力學(xué)任務(wù)的機(jī)械和（或）機(jī)電部件相互聯(lián)系的系統(tǒng)。8.從系統(tǒng)類型來(lái)看，機(jī)械系統(tǒng)本身通常為結(jié)合系統(tǒng)。9.機(jī)械系統(tǒng)特性：集合性 整體性 相關(guān)性 目的性 環(huán)境適應(yīng)性。10.整體性是系統(tǒng)所具有的最重要和最基本的特性。11.動(dòng)力系統(tǒng)包括動(dòng)力機(jī)及其配套裝置，是機(jī)械系統(tǒng)工作的動(dòng)力源。按能量轉(zhuǎn)換性質(zhì)的不同，動(dòng)力機(jī)可分為一次動(dòng)力機(jī)和二次動(dòng)力機(jī)。一次動(dòng)力機(jī)是把自然界的能源轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的機(jī)械，如內(nèi)燃機(jī) 汽輪機(jī) 水輪機(jī)等。二次動(dòng)力機(jī)是把二次能源（如電能 液能 氣能）轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的機(jī)械，如電動(dòng)機(jī) 液壓馬達(dá) 氣動(dòng)馬達(dá)等。動(dòng)力機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)通常為轉(zhuǎn)動(dòng)，而且轉(zhuǎn)速高。12.選擇動(dòng)力機(jī)時(shí)，應(yīng)全面考慮執(zhí)行系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)和工作載荷 機(jī)械系統(tǒng)的使用環(huán)境和工況 工作載荷的機(jī)械特性等要求，使系統(tǒng)既有良好的動(dòng)態(tài)性能，又有較好的經(jīng)濟(jì)性。13.執(zhí)行系統(tǒng)包括機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和執(zhí)行構(gòu)件，是利用機(jī)械能來(lái)改變作業(yè)對(duì)象的性質(zhì) 狀態(tài) 形狀和位置，或?qū)ψ鳂I(yè)對(duì)象進(jìn)行檢測(cè) 度量等，以進(jìn)行生產(chǎn)或達(dá)到其他預(yù)定要求的裝置，根據(jù)不同的功能要求，各種機(jī)械的執(zhí)行系統(tǒng)也不同，而且對(duì)運(yùn)動(dòng)和工作載荷的機(jī)械特性要求也不同。15.執(zhí)行系統(tǒng)通常處在機(jī)械系統(tǒng)的末端，直接與作業(yè)對(duì)象接觸，其輸出也是機(jī)械系統(tǒng)的主要輸出。因此，執(zhí)行系統(tǒng)工作性能的好壞，直接影響整個(gè)系統(tǒng)的性能，執(zhí)行系統(tǒng)除應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度、壽命等要求外，還應(yīng)充分注意其運(yùn)動(dòng)精度和動(dòng)力學(xué)特性要求。16傳動(dòng)系統(tǒng)是把動(dòng)力機(jī)的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給執(zhí)行系統(tǒng)的中間裝置。17傳動(dòng)系統(tǒng)功能：減速和增速、變速、改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律或形式、傳遞動(dòng)力。18當(dāng)使用動(dòng)力機(jī)變速不經(jīng)濟(jì)、不可能或不能滿足要求時(shí)，通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)變速（有級(jí)或無(wú)級(jí)），以滿足執(zhí)行系統(tǒng)多種速度的要求。19如果動(dòng)力機(jī)的工作性能完全符合執(zhí)行系統(tǒng)的要求，傳動(dòng)系統(tǒng)可以省略，而將動(dòng)力機(jī)和執(zhí)行系統(tǒng)直接連接。20框架支撐結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括基礎(chǔ)件和支承構(gòu)件，它是用于安裝和支撐動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)和操縱系統(tǒng)等，是機(jī)械系統(tǒng)中必不可少的部分。機(jī)械中各部件之間的相對(duì)位置及位置精度、運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度、機(jī)械系統(tǒng)承載的能力等主要依靠支撐系統(tǒng)來(lái)保證。21操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)都是為了使動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行系統(tǒng)彼此協(xié)調(diào)運(yùn)行，準(zhǔn)確可靠地完成整機(jī)功能的裝置，二者的主要區(qū)別是操縱系統(tǒng)指通過(guò)人工操作來(lái)實(shí)現(xiàn)上述要求的裝置，通常包括起動(dòng)、離合、制動(dòng)、變速、換向等裝置。控制系統(tǒng)是指通過(guò)人工操作或測(cè)量元件獲得的控制信號(hào)，經(jīng)由控制器，是控制對(duì)象改變其工作參數(shù)或運(yùn)行狀態(tài)而實(shí)現(xiàn)上述要求的裝置，如伺服機(jī)構(gòu)、自動(dòng)控制裝置等。良好的控制系統(tǒng)可以使機(jī)械處于最佳運(yùn)行狀態(tài)，提高其穩(wěn)定性和可靠性，并有較好的經(jīng)濟(jì)性22機(jī)械系統(tǒng)的功能要求：運(yùn)動(dòng)要求、動(dòng)力要求、體積和和重量要求、可靠性和壽命要求、安全性要求、經(jīng)濟(jì)性要求、環(huán)境保護(hù)要求、產(chǎn)品造型要求、其他要求。 輔助系統(tǒng)：支撐系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)、通風(fēng)除塵系統(tǒng)、照明系統(tǒng)。23.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的任務(wù)是開發(fā)新的機(jī)械產(chǎn)品和改造老的機(jī)械產(chǎn)品24.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，創(chuàng)造性是最基本的特點(diǎn)，最優(yōu)化是最終目標(biāo)的要求25.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則：滿足需要原則、可靠性原則、經(jīng)濟(jì)合理原則、標(biāo)準(zhǔn)化原則、安全性原則26.從設(shè)計(jì)角度出發(fā)，實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)合理原則有以下幾個(gè)方面措施：合理確定可靠性和安全系數(shù)、采用新技術(shù)、改善零部件結(jié)構(gòu)工藝性、提高產(chǎn)品的效率、合理確定經(jīng)濟(jì)壽命27.零部件結(jié)構(gòu)工藝性包括鑄造工藝性、鍛造工藝性、沖壓工藝性、焊接工藝性、熱處理工藝性、切削加工工藝性和裝配工藝性28產(chǎn)品的質(zhì)量事故有50%是出于設(shè)計(jì)失誤造成的產(chǎn)品的成本60%70%以上取決于設(shè)計(jì)29.良好的工藝性是減小勞動(dòng)量、提高生產(chǎn)率、縮短生命周期、降低材料消耗和制造成本的前提，也是實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)、減少差錯(cuò)、提高產(chǎn)品質(zhì)量的基本保證30.標(biāo)準(zhǔn)化的水平，是衡量設(shè)計(jì)現(xiàn)代化程度的一個(gè)重要標(biāo)志31.標(biāo)準(zhǔn)化通常包括產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化32.機(jī)械工業(yè)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有以下三大類：基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)、方法標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)33.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)主要是指國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織ISO和國(guó)際電工委員會(huì)IEC兩個(gè)國(guó)際性的標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)公布的標(biāo)準(zhǔn)34.機(jī)械系統(tǒng)的安全性包括機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行與其功能的安全性和人機(jī)環(huán)境系統(tǒng)的安全性35.機(jī)械系統(tǒng)執(zhí)行預(yù)期功能的安全性是指機(jī)械運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)本身的安全性，如滿足必要的強(qiáng)度、剛度、穩(wěn)定性、耐磨性等要求36.設(shè)計(jì)上可歸于四大類：環(huán)境設(shè)計(jì)、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、零件設(shè)計(jì)37.常用零件的設(shè)計(jì)，如標(biāo)準(zhǔn)件（緊固件）或通用件（聯(lián)軸器），設(shè)計(jì)時(shí)只需注意規(guī)格的選擇以及互換性要求38.從有無(wú)樣機(jī)可參考的角度，機(jī)械設(shè)計(jì)分為三類：開發(fā)性設(shè)計(jì)、適應(yīng)性設(shè)計(jì)、變形設(shè)計(jì)39.傳統(tǒng)設(shè)計(jì)是指經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)和半理論半經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)40.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般程序：擬定計(jì)劃、方案設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)、施工設(shè)計(jì)41.機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)一般分為三個(gè)階段：功能原理設(shè)計(jì)階段、實(shí)用化設(shè)計(jì)階段、商品化設(shè)計(jì)階段42.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本原則：明確、簡(jiǎn)單、安全可靠43.簡(jiǎn)單是指整機(jī)、部件和零件的結(jié)構(gòu)，在滿足總的功能前提下，盡量力求結(jié)構(gòu)形狀簡(jiǎn)單、零部件數(shù)量少。44 安全技術(shù)可分為：直接安全技術(shù)法、間接安全技術(shù)法和提示安全技術(shù)法45 直接安全技術(shù)法主要遵循下列三個(gè)原理：安全存在原理、有限損壞原理、冗余配置原理46 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)的基本原理：任務(wù)非配原理、自補(bǔ)償原理、傳遞原理、變形協(xié)調(diào)原理、力平衡原理、等強(qiáng)度原理、穩(wěn)定性原理。47 常見(jiàn)的自補(bǔ)原理的應(yīng)用形式有三種：自增強(qiáng)、自平衡、自保護(hù)48 方案設(shè)計(jì)有三種基本活動(dòng)組成：創(chuàng)造、分析、決策49 方案構(gòu)思常見(jiàn)的方法：黑箱法、列舉法、移植法、篩選法50 設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化的目的是為了確定產(chǎn)品的總功能51 明確任務(wù)之后，把一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)抽象為三個(gè)基本要素：能量、物料、信息52 任何功能結(jié)構(gòu)圖，都有下面三個(gè)結(jié)構(gòu)形式組成：串聯(lián)結(jié)構(gòu)、并聯(lián)結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)（四路結(jié)構(gòu)）53 功能結(jié)構(gòu)圖與功能分解圖最重要的區(qū)別在于：功能結(jié)構(gòu)圖體現(xiàn)了功能與分功能之間的關(guān)系54根據(jù)機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換中的功能，可以把各種機(jī)構(gòu)分成五類：實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)形式的變換的機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)合成與分解的機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)軸線位置變換的結(jié)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速變換的結(jié)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)分支、鏈接、過(guò)載保護(hù)等其他功能的結(jié)構(gòu)。55.在方案設(shè)計(jì)過(guò)程中，應(yīng)考慮下列因素：機(jī)械的結(jié)構(gòu)盡可能簡(jiǎn)單、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)鏈要短、所包括的運(yùn)動(dòng)件和運(yùn)動(dòng)副盡量少、機(jī)械的尺寸要緊湊、傳動(dòng)條件要好、慣性力利于平衡56.機(jī)械系統(tǒng)的總部局的基本要求;保證工藝的過(guò)程的連續(xù)和流暢；降低質(zhì)心的高度、減少偏置；保證精度、剛度及抗振要求；充分考慮產(chǎn)品系列化的發(fā)展要求；結(jié)構(gòu)緊湊，層次分明；操作、維修、調(diào)整簡(jiǎn)便；造型合理、實(shí)用美觀；提高人機(jī)系統(tǒng)整體的效能57. 傳動(dòng)系統(tǒng)的布置：簡(jiǎn)化傳動(dòng)鏈；合理安排傳動(dòng)機(jī)構(gòu)順序；注意傳動(dòng)系統(tǒng)的潤(rùn)滑和密封的可靠性58 .對(duì)于以傳動(dòng)力為主的傳動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)優(yōu)先考慮蝸桿傳動(dòng)的布置在低速級(jí)的方案；對(duì)于以傳動(dòng)為主，尤其是傳動(dòng)精度較高的系統(tǒng)，才考慮從蝸桿傳動(dòng)布置在低速級(jí)的方案59. 機(jī)械系統(tǒng)安全可靠的工作,基本條件:組成機(jī)械系統(tǒng)的零部件應(yīng)該具有足夠的強(qiáng)度,剛度和穩(wěn)定性.60.按載荷的作用方式分類:直接作用載荷,間接作用載荷;按零件發(fā)生變形的不同分為:拉伸(壓縮)載荷,彎曲載荷和扭轉(zhuǎn)載荷;按載荷是否隨時(shí)間變化分為:靜載荷和動(dòng)載荷.61.動(dòng)載荷主要有:周期載荷,沖擊載荷,隨機(jī)載荷.62.對(duì)于靜載荷需要采用靜強(qiáng)度判據(jù),對(duì)于動(dòng)載荷就需要疲勞強(qiáng)度的計(jì)算方法.63.確定載荷通常有三種方法:類比法,計(jì)算法和實(shí)測(cè)法.類比法主要應(yīng)用于載荷較難確定的情況或初步設(shè)計(jì)階段.64.電阻應(yīng)變計(jì)測(cè)量法是目前最常用的一種實(shí)測(cè)載荷方法.65.動(dòng)力機(jī)是機(jī)械設(shè)備中驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械,又稱原動(dòng)機(jī).動(dòng)力機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系稱為機(jī)械特性.66.動(dòng)力機(jī)的容量通常是指功率的大小,由負(fù)載所需的功率或轉(zhuǎn)矩決定,動(dòng)力機(jī)的轉(zhuǎn)速則與工作機(jī)械的傳動(dòng)方案有關(guān).67.選擇動(dòng)力機(jī)時(shí),在確定類型后,應(yīng)確定其容量,容量大小是按照負(fù)載大小確定的.即動(dòng)力機(jī)的功率和轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于負(fù)載的功率和轉(zhuǎn)矩,特別是轉(zhuǎn)矩必須有一定的儲(chǔ)備系數(shù).68、工作機(jī)械的負(fù)載特性是指工作機(jī)械在運(yùn)行過(guò)程中其功率、轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速或唯一之間的關(guān)系69、負(fù)載特性有：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性、恒功率負(fù)載特性、轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)速函數(shù)的負(fù)載特性、轉(zhuǎn)矩是行程或者轉(zhuǎn)角函數(shù)的負(fù)載特性、負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化無(wú)規(guī)律的負(fù)載特性70、負(fù)載圖是表示功率、轉(zhuǎn)矩與時(shí)間的關(guān)系圖線71、起重機(jī)：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性；許多加工機(jī)床及推土機(jī)；恒功率負(fù)載特性；離心式鼓風(fēng)機(jī)、水泵：轉(zhuǎn)矩是轉(zhuǎn)速函數(shù)的負(fù)載特性；塞式空氣壓縮機(jī)、曲柄壓力機(jī)：轉(zhuǎn)矩是行程或者轉(zhuǎn)角函數(shù)的負(fù)載特性；破碎機(jī)和球磨機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化無(wú)規(guī)律的負(fù)載特性72、電動(dòng)機(jī)功率的確定主要應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱、允許的過(guò)載能力和起動(dòng)能力三個(gè)因素，其中發(fā)熱問(wèn)題最為重要。選擇電動(dòng)機(jī)的類型主要是根據(jù)工作機(jī)械的負(fù)載特性進(jìn)行。73、執(zhí)行系統(tǒng)是指在機(jī)械系統(tǒng)中直接完成預(yù)期工作任務(wù)的機(jī)構(gòu)與裝置，由執(zhí)行構(gòu)件和與之相連的執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成74、執(zhí)行系統(tǒng)是在執(zhí)行構(gòu)件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)工作下完成任務(wù)的機(jī)構(gòu)與裝置，執(zhí)行構(gòu)件是執(zhí)行系統(tǒng)中直接完成工作任務(wù)的零部件75、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用是傳遞和變換運(yùn)送和動(dòng)力，即把傳動(dòng)系統(tǒng)傳遞過(guò)來(lái)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力進(jìn)行必要的轉(zhuǎn)換以滿足執(zhí)行構(gòu)件的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)變換運(yùn)動(dòng)，按變換形式有轉(zhuǎn)動(dòng)與移動(dòng)之間的變換；按照變換節(jié)拍分為將連續(xù)運(yùn)動(dòng)變換為不同形式的連續(xù)運(yùn)動(dòng)或間歇運(yùn)動(dòng)76、執(zhí)行系統(tǒng)功能：轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)、施力、分度與轉(zhuǎn)位、抓取與夾持、搬運(yùn)與輸送以及檢測(cè)77、轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng)是執(zhí)行系統(tǒng)的基本功能；在現(xiàn)代機(jī)械中，抓取或夾持是執(zhí)行系統(tǒng)的常見(jiàn)任務(wù)78、搬運(yùn)與輸送按其運(yùn)輸路線不同可分為：直線輸送、環(huán)形輸送、空間輸送；按輸送方式分連續(xù)輸送、間歇輸送79、執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式歸納起來(lái)不外乎移動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)兩類基本運(yùn)動(dòng)形式，而這兩類基本運(yùn)動(dòng)又可分為連續(xù)與間歇兩種80、執(zhí)行系統(tǒng)按執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)目及其相互間的聯(lián)系可分為：?jiǎn)我恍?、相互?dú)立型、相互聯(lián)系型；按其對(duì)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的不同要求，可分為：動(dòng)作型、動(dòng)力型、動(dòng)作動(dòng)力型81、執(zhí)行機(jī)構(gòu)常見(jiàn)運(yùn)動(dòng)形式：1、平面運(yùn)動(dòng)：（1）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)：連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、間歇轉(zhuǎn)動(dòng)、往復(fù)擺動(dòng)（2）移動(dòng)：連續(xù)移動(dòng)、間歇移動(dòng)、往復(fù)移動(dòng)2、空間運(yùn)動(dòng)：簡(jiǎn)單空間運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜空間運(yùn)動(dòng)82、相互聯(lián)系型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是：多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)上相互聯(lián)系和制約；相互獨(dú)立型執(zhí)行系統(tǒng)的特點(diǎn)是：多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)上相互獨(dú)立，沒(méi)有制約；單一型的執(zhí)行系統(tǒng)特點(diǎn)是：只有一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作83、執(zhí)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟：擬定運(yùn)動(dòng)方案、合理選擇執(zhí)行機(jī)構(gòu)類型，擬定機(jī)構(gòu)組合方案、繪制工作循環(huán)圖，運(yùn)動(dòng)分析及強(qiáng)度、剛度計(jì)算84、繪制工作循環(huán)圖時(shí)，應(yīng)選擇一個(gè)定標(biāo)構(gòu)件，通?？梢赃x擇機(jī)械主軸或分配軸作為定標(biāo)構(gòu)件，因?yàn)檫@些軸的周轉(zhuǎn)數(shù)對(duì)應(yīng)于機(jī)械的工作循環(huán)。工作循環(huán)圖的形狀可以按照具體情況畫成矩形或圓形85、機(jī)械手一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)和輔助裝置完成86傳動(dòng)系統(tǒng)的類型按傳動(dòng)比或輸出速度能否變化分為：定比傳動(dòng)和變速傳動(dòng)系統(tǒng)。按動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的數(shù)目分為：獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，集中驅(qū)動(dòng)和聯(lián)合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。組成傳動(dòng)聯(lián)系的一系列傳動(dòng)件稱傳動(dòng)鏈。87定比傳動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度或轉(zhuǎn)速是固定的，即其傳動(dòng)系統(tǒng)具有固定的的轉(zhuǎn)動(dòng)比，組稱傳動(dòng)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)也應(yīng)有固定的傳動(dòng)比，變速傳動(dòng)系統(tǒng)分為有級(jí)變速和無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)。88傳動(dòng)系統(tǒng)的組成：通常由變速裝置，起停和換向裝置，制動(dòng)裝置以及安全保護(hù)裝置的幾個(gè)部分組成。89確定傳動(dòng)系統(tǒng)的組成及其結(jié)構(gòu)是傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要任務(wù)。90變速裝置的作用是改變動(dòng)力機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩以適應(yīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的需要。91常見(jiàn)的變速裝置有下面幾種：交換齒輪變速機(jī)構(gòu)，滑移齒輪變速機(jī)構(gòu)，離合器變速機(jī)構(gòu)，嚙合器變速機(jī)構(gòu)。92離合器變速機(jī)構(gòu)有：牙嵌式離合器，齒輪式離合器，摩擦片式離合器。93起停和換向裝置是用來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起動(dòng)，停車以及改變運(yùn)動(dòng)方向，對(duì)起停和換向裝置的基本要求是起停和換向方便省力，操作安全可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并能傳遞足夠的動(dòng)力。94當(dāng)換向不頻繁或換向雖然頻繁但電動(dòng)機(jī)功率較小時(shí)，可直接由電動(dòng)機(jī)起停和換向。這種方式的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操縱方便，當(dāng)功率較大和換向頻繁時(shí)，常采用離合器起停和換向。執(zhí)行結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速較高時(shí)采用摩擦離合器，執(zhí)行結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)速較低時(shí)可采用牙嵌式離合器等剛性的嚙式合器。95制動(dòng)裝置的作用是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)能夠迅速停止，對(duì)制動(dòng)裝置的基本要求是工作可靠，操縱方便，制動(dòng)迅速平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，磨損小，散熱好，常用的制動(dòng)方式有電氣制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)，電動(dòng)機(jī)起停和換向是，常采用電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)：當(dāng)傳動(dòng)鏈較長(zhǎng)，起動(dòng)比較頻繁，傳動(dòng)系統(tǒng)慣性交大及傳遞功率較大時(shí)，常采用機(jī)械制動(dòng)方式。96制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與安裝應(yīng)考慮如下問(wèn)題：制動(dòng)器與離合器必須互鎖；合理確定制動(dòng)器的安裝位置，通常，制動(dòng)器安裝在轉(zhuǎn)速較高，變速范圍較小的軸上；帶式制動(dòng)離合器的操縱力應(yīng)作用在制動(dòng)帶的松邊。97.常見(jiàn)的安全保護(hù)裝置：銷釘安全聯(lián)軸器，鋼珠安全聯(lián)軸器，摩擦安全聯(lián)軸器。98安全保護(hù)裝置宜放在靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)且轉(zhuǎn)速較高的傳動(dòng)構(gòu)件上。99后一變速組的級(jí)比指數(shù)等于前一個(gè)變速組的級(jí)比指數(shù)與傳動(dòng)副數(shù)之積。為了獲得連續(xù)的等比級(jí)數(shù)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞。必須使幾個(gè)變速組串聯(lián)而成的傳動(dòng)系統(tǒng)符合級(jí)比規(guī)律，否則會(huì)出現(xiàn)轉(zhuǎn)速重復(fù)或空缺的現(xiàn)象100只表示傳動(dòng)比的相對(duì)關(guān)系而不表示轉(zhuǎn)速值的線圖稱為結(jié)構(gòu)圖101在設(shè)計(jì)有級(jí)變速傳動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，常用到轉(zhuǎn)速圖。使用轉(zhuǎn)速圖可以直觀的表達(dá)出傳動(dòng)系統(tǒng)中各軸轉(zhuǎn)速的變化規(guī)律和傳動(dòng)副的速比關(guān)系。102因結(jié)構(gòu)網(wǎng)只能表示傳動(dòng)關(guān)系，而不表示轉(zhuǎn)速數(shù)值，故可以畫成對(duì)稱形