機(jī)電綜合實(shí)訓(xùn)及測(cè)試技術(shù)Ⅱ2010118.doc

目錄實(shí)驗(yàn)一 裝配流水線的模擬控制1實(shí)驗(yàn)二 三相交流電機(jī)控制2實(shí)驗(yàn)三 機(jī)械手動(dòng)作的模擬4實(shí)驗(yàn)四 四節(jié)傳送帶自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)6實(shí)驗(yàn)五 水塔水位控制模擬系統(tǒng)8實(shí)驗(yàn)六 十字路口交通燈控制模擬系統(tǒng)10附10實(shí)驗(yàn)一 裝配流水線的模擬控制1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和PLC（推薦選用SIMEINS S7-200）控制系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)控的方法，構(gòu)建完成裝配流水線的模擬控制系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)裝置與附件（1）TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)（2）安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件和組態(tài)王軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)（3）PC/PPI編程電纜一根（4）連接導(dǎo)線若干。3、裝配流水線模擬控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：裝配流水線的模擬控制面板圖中上框中的AH表示動(dòng)作輸出（用LED發(fā)光二極管模擬），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。啟動(dòng)、移位及復(fù)位插孔分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.1、I0.2。4、實(shí)驗(yàn)要求傳送帶共有十六個(gè)工位，工件從1號(hào)位裝入，分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個(gè)工位完成三種裝配操作，經(jīng)最后一個(gè)工位后送入倉(cāng)庫(kù)；其它工位均用于傳送工件。5、實(shí)驗(yàn)報(bào)告（1）實(shí)驗(yàn)報(bào)告采用小論文形式，不少于5000字；（2）系統(tǒng)控制原理圖，接線圖；（3）PLC程序；（4）組態(tài)軟件監(jiān)控程序。實(shí)驗(yàn)二 三相交流電機(jī)控制1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和PLC（推薦選用SIMEINS S7-200）控制系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)視控制的方法，構(gòu)建完成三相交流電機(jī)控制。2、實(shí)驗(yàn)裝置與附件（1）TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)（2）安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件和組態(tài)軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（3）PC/PPI編程電纜一根。（4）連接導(dǎo)線若干。3、三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接啟動(dòng)控制的實(shí)驗(yàn)面板： 三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接啟動(dòng)控制面板4、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 上圖下框下的SS、ST、FR分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.1、I0.2；將KM1、KM2、KM3分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.1、Q0.2、Q0.3；COM端與主機(jī)的1L端相連；本實(shí)驗(yàn)區(qū)的+24V端與主機(jī)的L+相連。KM1、KM2、KM3的動(dòng)作用發(fā)光二極管來(lái)模擬。 實(shí)驗(yàn)裝置已將三個(gè)CJ0-10接觸器的觸點(diǎn)引出至面板。學(xué)生可按圖示的粗線，用專用實(shí)驗(yàn)連接導(dǎo)線連接。380V電壓已引至三相開關(guān)SQ的U、V、W端。A、B、C、X、Y、Z與三相異步電動(dòng)機(jī)（400W）的相應(yīng)六個(gè)接線柱相連。將三相閘刀開關(guān)撥向“開”位置，三相380V電即引至U、V、W三端。 注意：接通電源之前，將三相異步電動(dòng)機(jī)的星/三角換接啟動(dòng)實(shí)驗(yàn)?zāi)K的開關(guān)置于“關(guān)”位置（開關(guān)往下扳）。因?yàn)橐坏┙油ㄈ嚯姡灰_關(guān)置于“開”位置（開關(guān)往上扳），這一實(shí)驗(yàn)?zāi)K中的U、V、W端就已得電。所以，請(qǐng)?jiān)谶B好的實(shí)驗(yàn)接線后，才將這一開關(guān)接通，請(qǐng)千萬(wàn)注意人身安全。5、實(shí)驗(yàn)要求 （1）畫出控制系統(tǒng)圖，。 （2）進(jìn)行控制設(shè)計(jì) 主要有控制策略；PLC選型；控制原理圖和接線圖繪制。 （3）根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求，編寫PLC程序，梯型圖或表達(dá)式程序，并調(diào)試通過(guò)。 （4）根據(jù)工況，進(jìn)行工業(yè)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)，可選組態(tài)王或力控組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。并調(diào)試通過(guò)。 （5）模擬工況，自己設(shè)置時(shí)間繼電器時(shí)間和梯層進(jìn)行工況調(diào)試，看工作是否滿足實(shí)驗(yàn)要求。 （6）進(jìn)行綜合調(diào)試，其工業(yè)監(jiān)控同工況一致。 （7）實(shí)驗(yàn)報(bào)告采用小論文形式，不少于5000字。實(shí)驗(yàn)三 機(jī)械手動(dòng)作的模擬1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠脭?shù)據(jù)移位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的模擬。學(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和PLC（推薦選用SIMEINS S7-200）控制系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)視控制的方法，構(gòu)建完成機(jī)械手動(dòng)作模擬控制系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)裝置與附件（1）TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)（2）安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件和組態(tài)軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（3）PC/PPI編程電纜一根。（4）連接導(dǎo)線若干。3、機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制要求圖中為一個(gè)將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，上升/下降和左移/右移的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。另外，夾緊/放松由單線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成，線圈通電執(zhí)行夾緊動(dòng)作，線圈斷電時(shí)執(zhí)行放松動(dòng)作。設(shè)備裝有上、下限位和左、右限位開關(guān)，它的工作過(guò)程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為： 原位 下降 夾緊 上升 右移 左移 上升 放松 下降4、機(jī)械手動(dòng)作的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖： 機(jī)械手動(dòng)作的模擬控制面板上圖下框中的YV1、YV2、YV3、YV4、YV5、HL分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5；SB1、SB2分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.5；SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上圖中的啟動(dòng)、停止用動(dòng)斷按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，限位開關(guān)用鈕子開關(guān)來(lái)模擬，電磁閥的原位指示燈用發(fā)光二極管來(lái)模擬。5、實(shí)驗(yàn)要求 （1）、進(jìn)行控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) 主要有控制策略；PLC選型；控制原理圖和接線圖繪制。 （2）畫出控制系統(tǒng)電路原理圖和接線圖。 （3）根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求，編寫PLC程序，梯型圖或表達(dá)式程序，并調(diào)試通過(guò)。 （4）根據(jù)工況，進(jìn)行工業(yè)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)，可選組態(tài)王或力控組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。并調(diào)試通過(guò)。 （5）模擬工況，進(jìn)行調(diào)試實(shí)驗(yàn)，看工作是否滿足實(shí)驗(yàn)要求。 （6）進(jìn)行綜合調(diào)試，其工業(yè)監(jiān)控同工況一致。（7）實(shí)驗(yàn)報(bào)告采用小論文形式，不少于5000字。實(shí)驗(yàn)四 四節(jié)傳送帶自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和PLC（推薦選用SIMEINS S7-200）控制系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)視控制的方法，構(gòu)建完成全四節(jié)傳送帶自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)工作模擬系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)裝置與附件（1）TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)（2）安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件和組態(tài)軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（3）PC/PPI編程電纜一根。（4）連接導(dǎo)線若干。3、控制要求有一個(gè)用四條皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳送系統(tǒng)，分別用四臺(tái)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，控制要求如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。停止時(shí)應(yīng)先停止最前一條皮帶機(jī)，待料運(yùn)送完畢后依次停止其它皮帶機(jī)。當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面的皮帶機(jī)立即停止，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待運(yùn)完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過(guò)5秒延時(shí)后，M3停，再過(guò)5秒，M4停。當(dāng)某條皮帶機(jī)上有重物時(shí)，該皮帶機(jī)前面的皮帶機(jī)停止，該皮帶機(jī)運(yùn)行5秒后停，而該皮帶機(jī)以后的皮帶機(jī)待料運(yùn)完后才停止。如，M3上有重物，M1、M2立即停，再過(guò)5秒，M4停。4、四節(jié)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖： 四節(jié)傳送帶的模擬控制面板上圖下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4；SB1、SB2分別為主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.5；表示負(fù)載或故障設(shè)定的A、B、C、D分別接主機(jī)輸入點(diǎn)I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上框中啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，負(fù)載或故障設(shè)置用鈕子開關(guān)來(lái)模擬，電機(jī)的停轉(zhuǎn)或運(yùn)行用發(fā)光二極管來(lái)模擬。5、實(shí)驗(yàn)要求 （1）畫出控制系統(tǒng)圖。 （2）進(jìn)行控制設(shè)計(jì) 主要有控制策略，電氣控制原理圖設(shè)計(jì)，組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。 （3）根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求，編寫PLC程序，梯型圖或表達(dá)式程序，并調(diào)試通過(guò)。 （4）根據(jù)工況，進(jìn)行工業(yè)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)，可選組態(tài)王或力控組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。并調(diào)試通過(guò)。 （5）模擬工況，自己設(shè)置時(shí)間繼電器時(shí)間和梯層進(jìn)行工況調(diào)試，看工作是否滿足實(shí)驗(yàn)要求。 （6）進(jìn)行綜合調(diào)試，其工業(yè)監(jiān)控同工況一致。 （7）實(shí)驗(yàn)報(bào)告采用小論文形式，不少于5000字。實(shí)驗(yàn)五 水塔水位控制模擬系統(tǒng)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶W(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和PLC（推薦選用SIMEINS S7-200）控制系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)視控制的方法，構(gòu)建完成水塔水位自動(dòng)控制系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)裝置與附件（1）TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)（2）安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件和組態(tài)軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（3）PC/PPI編程電纜一根。（4）連接導(dǎo)線若干。3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容當(dāng)水池水位低于水池低水位界（S4為ON表示），閥Y打開進(jìn)水（Y為ON）定時(shí)器開始定時(shí)，4秒后，如果S4還不為OFF，那么閥Y指示燈閃爍，表示閥Y沒有進(jìn)水，出現(xiàn)故障，S3為ON后，閥Y關(guān)閉（Y為OFF）。當(dāng)S4為OFF時(shí)，且水塔水位低于水塔低水位界時(shí)S2為ON，電機(jī)M運(yùn)轉(zhuǎn)抽水。當(dāng)水塔水位高于水塔高水位界時(shí)電機(jī)M停止。3、水塔水位控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：水塔水位控制面板上圖下框中的S1、S2、S3、S4分別接主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0、I0.1、I0.2、I0.3，M、Y分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.0、Q0.1。編制梯形圖并寫出實(shí)驗(yàn)程序4、控制要求當(dāng)啟動(dòng)按鈕SD按下，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無(wú)鋼板的傳感器S1的信號(hào)（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測(cè)傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào)（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動(dòng)作（YU1燈亮），電機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。Q0.1給一向下壓下量，S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)重復(fù)上述過(guò)程。Q0.1第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一向下壓下量，第二次接通時(shí)，A、B亮，表示有兩個(gè)向下壓下量，第三次接通時(shí)，A、B、C亮，表示有三個(gè)向下壓下量，若此時(shí)S2有信號(hào)，則停機(jī)，須重新啟動(dòng)。5、實(shí)驗(yàn)要求 （1）畫出控制系統(tǒng)圖。 （2）進(jìn)行控制設(shè)計(jì) 主要有控制策略，電氣控制原理圖設(shè)計(jì)，組態(tài)軟件設(shè)計(jì)。 （3）根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容要求，編寫PLC程序，梯型圖或表達(dá)式程序，并調(diào)試通過(guò)。 （4）根據(jù)工況，進(jìn)行工業(yè)監(jiān)控軟件設(shè)計(jì)，可選組態(tài)王或力控組態(tài)軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。并調(diào)試通過(guò)。 （5）模擬工況，自己設(shè)置時(shí)間繼電器時(shí)間和梯層進(jìn)行工況調(diào)試，看工作是否滿足實(shí)驗(yàn)要求。 （6）進(jìn)行綜合調(diào)試，其工業(yè)監(jiān)控同工況一致。 （7）實(shí)驗(yàn)報(bào)告采用小論文形式，不少于5000字。實(shí)驗(yàn)六 十字路口交通燈控制模擬系統(tǒng)1、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?學(xué)會(huì)使用組態(tài)軟件（推薦選用組態(tài)王軟件）和PLC（推薦選用SIMEINS S7-200）控制系統(tǒng)連接，采用下位機(jī)執(zhí)行，上位機(jī)監(jiān)視控制的方法，構(gòu)建完成十字路口交通燈控制模擬系統(tǒng)。2、實(shí)驗(yàn)裝置與附件（1）TKPLC-1型實(shí)驗(yàn)裝置一臺(tái)（2）安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件和組態(tài)軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（3）PC/PPI編程電纜一根。（4）連接導(dǎo)線若干。3、十字路口交通燈控制的實(shí)驗(yàn)面板圖：十字路口交通燈控制面板3、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅。南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒，到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西