乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法.doc

GB 141662001發(fā)布中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)2008-07-01實(shí)施-發(fā)布乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法Technical Requirements and Testing Methods for Passenger car Braking Systems（報(bào)批稿）GB XXXXXXXX中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)ICS 43.040.40T241GB -目 次前言III1 范圍. 12 規(guī)范性引用文件. 13 術(shù)語(yǔ)和定義13.1 基本術(shù)語(yǔ)和定義.13.2 復(fù)合電子車輛控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)和定義.54 結(jié)構(gòu)和功能要求.64.1 制動(dòng)裝備.64.2 制動(dòng)系的特性.75 試驗(yàn)條件及性能要求.125.1 試驗(yàn)條件.125.2 性能要求.155.3 響應(yīng)時(shí)間.165.4 儲(chǔ)能式液壓制動(dòng)系-關(guān)于能源和儲(chǔ)能裝置（儲(chǔ)能器）的規(guī)定165.5 車軸間的制動(dòng)力分配175.6 裝備防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛的試驗(yàn)要求206 車型批準(zhǔn)和擴(kuò)展.246.1 車型批準(zhǔn)246.2 已批準(zhǔn)車型的擴(kuò)展257 試驗(yàn)方法.257.1 試驗(yàn)場(chǎng)地和試驗(yàn)設(shè)備267.2 試驗(yàn)車輛.267.3 靜態(tài)檢查.267.4 動(dòng)態(tài)試驗(yàn).32附錄A（規(guī)范性附錄）符號(hào)和定義42附錄B（規(guī)范性附錄）動(dòng)力電池荷電狀態(tài)的監(jiān)測(cè)規(guī)程45附錄C（規(guī)范性附錄）制動(dòng)摩擦襯片的慣性測(cè)功機(jī)試驗(yàn)方法46附錄D（規(guī)范性附錄）對(duì)復(fù)合電子車輛控制系統(tǒng)安全方面的特殊要求48附錄E（資料性附錄）試驗(yàn)報(bào)告及相關(guān)圖表要求.50 III前 言本標(biāo)準(zhǔn)為全文強(qiáng)制。本標(biāo)準(zhǔn)與ECE R13-H法規(guī)乘用車制動(dòng)系統(tǒng)型式批準(zhǔn)的統(tǒng)一規(guī)定的一致性程度為非等效。與ECE R13-H相比的技術(shù)差異和主要編輯性修改如下：1) 刪除ECE R13-H附件1、附件2有關(guān)型式批準(zhǔn)的內(nèi)容；2) 將ECE R13-H附件3、附件4、附件5和附件6的內(nèi)容編入本標(biāo)準(zhǔn)正文部分；3) 鑒于部分最高設(shè)計(jì)車速較低的車輛受加速性能限制而不能達(dá)到規(guī)定試驗(yàn)車速，允許該類車輛以試驗(yàn)時(shí)所能達(dá)到的最高車速進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)脫開的0-型試驗(yàn)；4) 增加“車型批準(zhǔn)和擴(kuò)展”的要求；5) 提供完整的試驗(yàn)方法；6) 將本標(biāo)準(zhǔn)所涉及的符號(hào)和定義匯總作為本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A；7) 將ECE R13-H附件3-附錄1作為本標(biāo)準(zhǔn)的附錄B；8) 將ECE R13-H附件7作為本標(biāo)準(zhǔn)的附錄C；9) 將ECE R13-H附件8作為本標(biāo)準(zhǔn)的附錄D；10) 在附錄E中提供推薦性的試驗(yàn)報(bào)告及相關(guān)圖表要求。新認(rèn)證車自本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之日起開始執(zhí)行本標(biāo)準(zhǔn)，在生產(chǎn)車自本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之日起12個(gè)月后開始執(zhí)行本標(biāo)準(zhǔn)。在GB 12676-1999修訂版實(shí)施之前，M1類車輛可在本標(biāo)準(zhǔn)與GB 12676-1999間選擇使用。本標(biāo)準(zhǔn)附錄A、附錄B、附錄C和附錄D為規(guī)范性附錄，附錄E為資料性附錄。本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)汽車標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（SAC/TC 114）歸口。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：中國(guó)汽車技術(shù)研究中心、東風(fēng)本田汽車有限公司、一汽-豐田汽車有限公司上海大眾汽車有限公司、奇瑞汽車有限公司、廣州本田汽車有限公司、北京現(xiàn)代汽車有限公司、華晨寶馬汽車有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)參加起草單位：重慶汽車研究所、海南汽車試驗(yàn)研究所、長(zhǎng)安汽車（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、哈飛汽車股份有限公司、江鈴汽車股份有限公司。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：金約夫、王兆、劉地、謝晉中、耿磊、李普明、袁永斌、張善謙。本標(biāo)準(zhǔn)參加起草人：湯躍進(jìn)、高全均、高翔、宋萱、董波、陳振日、羅春燕、張華濱、萬(wàn)發(fā)明。本標(biāo)準(zhǔn)為首次發(fā)布。乘用車制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗(yàn)方法1 范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了乘用車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、性能要求和試驗(yàn)方法。本標(biāo)準(zhǔn)適用于GB/T 15089規(guī)定的M1類車輛。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB 4094汽車操縱件、指示器及信號(hào)裝置的標(biāo)志（GB 4094-1999 93/91/EEC（78/316/EEC） EQV）GB/T 5620道路車輛汽車和掛車制動(dòng)名詞術(shù)語(yǔ)及其定義（ISO 611:1994 IDT）GB 12981 機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)液（GB 12981-2003 ISO 4925：1978 IDT）GB/T 14168 汽車制動(dòng)液類別圖形標(biāo)志（GB/T 14168-1993 ISO 9128：1987 IDT）GB/T 15089機(jī)動(dòng)車輛及掛車分類（GB/T 15089-2001 ECE.R.3 修訂本1附錄7 EQV）GB/T 17619 機(jī)動(dòng)車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測(cè)量方法（GB/T 17619-1998 95/54/EC（1995） EQV）GB 18655 用于保護(hù)車載接收機(jī)的無(wú)線電騷擾特性的限值和測(cè)量方法（GB 18655-2002 IEC/CISPR 25:1995 IDT）3 術(shù)語(yǔ)和定義GB/T 5620中確定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。3.1 基本術(shù)語(yǔ)和定義3.1.1車型 vehicle type在以下主要方面不存在差異的車輛：最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量；軸荷分配；最高設(shè)計(jì)車速；制動(dòng)裝備的類型，特別是有無(wú)掛車制動(dòng)系統(tǒng)，或有無(wú)電力制動(dòng)系；車軸的數(shù)目和布置；發(fā)動(dòng)機(jī)型式；變速器檔數(shù)與速比；主傳動(dòng)比；輪胎尺寸。3.1.2制動(dòng)裝備 braking equipment使行駛中的車輛逐漸減速或停車，或使已經(jīng)停駛的車輛保持靜止?fàn)顟B(tài)的零部件組合，由控制裝置、傳輸裝置和制動(dòng)器本身組成。3.1.3控制裝置 control device由駕駛員直接操縱向傳輸裝置提供制動(dòng)或控制所需能量的部件。這些能量可以是駕駛員的體力或來(lái)自駕駛員控制的其它能源，也可以是不同能量的組合。3.1.4傳輸裝置 transmission device處于控制裝置和制動(dòng)器之間并使二者實(shí)現(xiàn)功能連接的零部件組合。傳輸裝置可為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電力式或混合式。制動(dòng)力由駕駛員體力以外的能源提供或助力時(shí)，應(yīng)將儲(chǔ)能器視為傳輸裝置的一部分。傳輸裝置具有兩種獨(dú)立的功能：控制傳輸和能量傳輸。本標(biāo)準(zhǔn)單獨(dú)使用“傳輸”一詞時(shí)，同時(shí)具有“控制傳輸”和“能量傳輸”兩種意義。3.1.4.1控制傳輸裝置 control transmission device傳輸裝置中控制制動(dòng)器工作的零部件組合，具有控制功能和必要的儲(chǔ)能器。3.1.4.2能量傳輸裝置 energy transmission device向制動(dòng)器提供其功能所需能量的零部件組合，包括制動(dòng)器工作所需的儲(chǔ)能器。3.1.5制動(dòng)器 brake產(chǎn)生與車輛運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)相反的力的部件，包括摩擦式制動(dòng)器（制動(dòng)力由車上具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)部件摩擦產(chǎn)生）、電力制動(dòng)器（制動(dòng)力由車上具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)但互不接觸的兩個(gè)部件間的電磁作用產(chǎn)生）、液力制動(dòng)器（制動(dòng)力由位于車輛的兩個(gè)部件間、具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的液體產(chǎn)生）和發(fā)動(dòng)機(jī)緩速器（通過(guò)人為增加發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)作用并傳遞至車輪來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力）。3.1.6不同類型的制動(dòng)裝備 different types of braking equipment在以下主要方面存在差異的制動(dòng)裝備：零部件的特性不同；零部件構(gòu)成材料的特性不同，或零部件的外形或尺寸不同；零部件的組合方式不同。3.1.7制動(dòng)裝備的零部件 component of the braking equipment可組裝構(gòu)成制動(dòng)裝備的單個(gè)零部件。3.1.8漸進(jìn)分級(jí)制動(dòng)/可調(diào)節(jié)制動(dòng) progressive and graduated braking/modulatable braking制動(dòng)作用期間，駕駛員可在正常操縱范圍內(nèi)隨意操縱控制裝置，以足夠的精度調(diào)整制動(dòng)力大小，使制動(dòng)力隨操縱幅度的大小而線性（單調(diào)函數(shù)）增加或減少。3.1.9空載 unladen condition整車整備質(zhì)量加110 kg。3.1.10滿載 laden condition車輛裝載至最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量，特殊說(shuō)明除外。3.1.11軸荷分配 the distribution of mass among the axles車輛及其裝載質(zhì)量的重力作用在車軸間的分配。3.1.12輪/軸荷 wheel/axle load在接觸面內(nèi)、路面對(duì)某車軸的一個(gè)/全部車輪的垂直靜態(tài)反力。3.1.13最大靜態(tài)輪/軸荷 maximum stationary wheel/axle load車輛在滿載條件下的靜態(tài)輪/軸荷。3.1.14儲(chǔ)能式液壓制動(dòng)裝備 hydraulic braking equipment with stored energy由存儲(chǔ)在儲(chǔ)能器中的壓力液體供能的制動(dòng)裝備，壓力液體由裝備限壓裝置的液壓泵供給，限壓值由制造商規(guī)定。3.1.15促動(dòng) actuation控制裝置的作用和釋放。3.1.16電力再生式制動(dòng)系 electric regenerative braking, RBS在減速過(guò)程中將車輛的動(dòng)能轉(zhuǎn)化為電能的制動(dòng)系。3.1.16.1電力再生式制動(dòng)控制裝置 electric regenerative braking control調(diào)節(jié)電力再生式制動(dòng)系制動(dòng)作用的裝置。3.1.16.2A型電力再生式制動(dòng)系 electric regenerative braking of category A不屬于行車制動(dòng)系的電力再生式制動(dòng)系。3.1.16.3B型電力再生式制動(dòng)系 electric regenerative braking of category B屬于行車制動(dòng)系的電力再生式制動(dòng)系。3.1.17動(dòng)力電池 traction battery,power battery用來(lái)存貯車輛驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需能量的動(dòng)力電池組。3.1.18荷電狀態(tài) electric state of charge，SOC動(dòng)力電池中的電能與該動(dòng)力電池可以儲(chǔ)存的最大電能的瞬時(shí)比。3.1.19相位制動(dòng) phased braking兩個(gè)或兩個(gè)以上的制動(dòng)源采用同一個(gè)控制裝置時(shí)，通過(guò)延后其它制動(dòng)源來(lái)給予某個(gè)制動(dòng)源以優(yōu)先權(quán)，使其在其它制動(dòng)源工作之前增加必要的控制動(dòng)作。3.1.20自動(dòng)控制制動(dòng) automatically commanded braking當(dāng)復(fù)合電子控制系統(tǒng)根據(jù)對(duì)車輛信息評(píng)價(jià)的結(jié)果斷定達(dá)到“啟動(dòng)條件”時(shí)，無(wú)需駕駛員直接操縱，自動(dòng)操縱制動(dòng)系或某車軸的制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，使車輛減速。3.1.21選擇制動(dòng) selectice braking復(fù)合電子控制系統(tǒng)以自動(dòng)方式對(duì)單個(gè)制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，通過(guò)減速對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。3.1.22標(biāo)稱值 nominal value給各車輛制動(dòng)系統(tǒng)的輸入-輸出傳遞函數(shù)分別賦值所得到的基準(zhǔn)制動(dòng)性能，用來(lái)表征車輛自身所能產(chǎn)生的制動(dòng)強(qiáng)度與制動(dòng)輸入變量水平之間的關(guān)系。3.1.23車輪抱死 wheel locking在車速大于15km/h時(shí)，車輪的轉(zhuǎn)速為零或車輪的滑移率為100的持續(xù)時(shí)間大于等于100ms；對(duì)在低附著系數(shù)路面上進(jìn)行的ABS試驗(yàn)，該時(shí)間為500ms。3.1.24橫擺角 yaw angle車輛停止行駛時(shí)的中心線與行駛基準(zhǔn)線所構(gòu)成的夾角。3.1.25防抱制動(dòng)系統(tǒng) antilock braking system，ABS制動(dòng)過(guò)程中，能自動(dòng)控制車輛的一個(gè)或幾個(gè)車輪在其旋轉(zhuǎn)方向上的滑移程度的系統(tǒng)。3.1.26傳感器 sensor用于識(shí)別車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或車輪的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并將這些信息傳遞給控制器的部件。3.1.27控制器 controller用于處理傳感器供給的信息，并發(fā)出指令給調(diào)節(jié)器的部件。3.1.28調(diào)節(jié)器 modulator用于按收到的控制器指令調(diào)節(jié)產(chǎn)生制動(dòng)力的制動(dòng)壓力的部件。3.1.29直接控制車輪 高選控制的防抱系統(tǒng)可認(rèn)為包括直接控制車輪和間接控制車輪。低選控制的防抱系統(tǒng)，其所有裝備傳感器的車輪均視為直接控制車輪。 directly controlled wheel至少根據(jù)車輪自身傳感器提供的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)力的車輪。3.1.30間接控制車輪1 indirectly controlled wheel根據(jù)其它車輪的傳感器提供的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)力的車輪。3.1.31全循環(huán) full cycling防抱系統(tǒng)反復(fù)調(diào)節(jié)制動(dòng)力以防止直接控制車輪抱死。在制動(dòng)至停車過(guò)程中只進(jìn)行一次調(diào)節(jié)的不符合該定義。3.1.32開啟壓力 cut-in pressure儲(chǔ)能裝置自動(dòng)與能源接通以補(bǔ)充能量時(shí)的系統(tǒng)工作壓力。3.1.33關(guān)閉壓力 cut-out pressure儲(chǔ)能裝置自動(dòng)斷開能源以切斷能量供應(yīng)時(shí)的系統(tǒng)工作壓力。3.2 復(fù)合電子車輛控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)和定義3.2.1安全概念 safety concept為確保在電路失效時(shí)仍能安全工作而在系統(tǒng)（如電子單元）設(shè)計(jì)時(shí)針對(duì)系統(tǒng)完整性所采取的措施。維持部分工作或?yàn)橹匾囕v功能提供備用系統(tǒng)都屬于安全概念的范疇。3.2.2電子控制系統(tǒng) electronic control system通過(guò)電子數(shù)據(jù)處理，協(xié)作實(shí)現(xiàn)預(yù)定車輛控制功能的單元組合。該系統(tǒng)通常由軟件控制，由傳感器、電子控制單元（ECU）和執(zhí)行器等獨(dú)立的功能部件構(gòu)成并通過(guò)傳輸裝置連接。該系統(tǒng)可包括機(jī)械、電子-氣壓、電子-液壓元件。3.2.3復(fù)合電子車輛控制系統(tǒng) complex electronic vehicle control system遵循上層電子控制系統(tǒng)/功能可控制下層電子控制系統(tǒng)/功能進(jìn)行超馳控制的控制體系的電子控制系統(tǒng)；受控制的功能成為復(fù)合系統(tǒng)的一部分。3.2.4上層控制 higher-level control利用附加處理和/或感應(yīng)裝置命令車輛控制系統(tǒng)改變正常功能以調(diào)整車輛狀態(tài)的系統(tǒng)/功能。這允許復(fù)合系統(tǒng)根據(jù)感應(yīng)情況決定優(yōu)先順序并自動(dòng)改變其控制目標(biāo)。3.2.5單元 unit系統(tǒng)部件的最小部分，可組合構(gòu)成可識(shí)別、分析或更換的一個(gè)單獨(dú)實(shí)體。3.2.6傳輸連接 transmission links為在分散的單元之間傳送信號(hào)、工作數(shù)據(jù)或能量供應(yīng)所采用的相互連接方式。該裝置通常為電動(dòng)，但某些部分也可以是機(jī)械式、氣壓或液壓或光學(xué)的。3.2.7控制范圍 range of control系統(tǒng)能實(shí)施控制的范圍，是一個(gè)輸出變量。3.2.8有效工作范圍 boundary of functional operation系統(tǒng)能保持控制的外部物理界線的范圍。4 結(jié)構(gòu)和功能要求4.1 制動(dòng)裝備4.1.1 總體要求4.1.1.1 制動(dòng)裝備的設(shè)計(jì)、制造和安裝應(yīng)保證車輛在正常使用中，無(wú)論受到何種振動(dòng)，都能滿足本標(biāo)準(zhǔn)的要求。4.1.1.2 制動(dòng)裝備的設(shè)計(jì)、制造和安裝應(yīng)使其具有抗腐蝕和抗老化能力。4.1.1.3 制動(dòng)摩擦襯片不應(yīng)含有石棉。4.1.1.4 制動(dòng)裝備的效能不應(yīng)受磁場(chǎng)或電場(chǎng)的不利影響。4.1.1.5 在平板式或滾筒式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)架上應(yīng)能產(chǎn)生最大靜態(tài)制動(dòng)力。4.1.1.6 在不降低制動(dòng)性能的前提下，失效檢測(cè)信號(hào)可短暫中斷控制傳輸?shù)闹噶钚盘?hào)，中斷時(shí)間應(yīng)小于10ms。4.1.2 制動(dòng)裝備的功能4.1.2.1 行車制動(dòng)系不論車速高低、載荷大小，車輛上坡還是下坡，行車制動(dòng)系應(yīng)能控制車輛行駛，使其安全、迅速、有效地停駐；應(yīng)保證駕駛員在其座位上、雙手不離開轉(zhuǎn)向盤就能進(jìn)行可調(diào)節(jié)制動(dòng)。4.1.2.2 應(yīng)急制動(dòng)系當(dāng)行車制動(dòng)系僅發(fā)生一處失效時(shí)，應(yīng)急制動(dòng)系應(yīng)能在適當(dāng)?shù)木嚯x內(nèi)將車輛停駐；應(yīng)保證駕駛員在其座位上、雙手不離開轉(zhuǎn)向盤就能進(jìn)行可調(diào)節(jié)制動(dòng)。4.1.2.3 駐車制動(dòng)系駐車制動(dòng)系的工作部件由純機(jī)械裝置鎖住，即使駕駛員離開，車輛也能在上、下坡道上保持靜止?fàn)顟B(tài)。駕駛員應(yīng)能在其座位上實(shí)現(xiàn)制動(dòng)操作。4.1.3 附錄D的要求適用于所有復(fù)合電子車輛控制系統(tǒng)的安全方面，該系統(tǒng)提供或構(gòu)成了包括利用制動(dòng)系進(jìn)行自動(dòng)控制制動(dòng)或選擇制動(dòng)在內(nèi)的制動(dòng)功能的部分控制傳輸。對(duì)利用制動(dòng)系實(shí)現(xiàn)更上層目標(biāo)的系統(tǒng)或功能，只有當(dāng)其對(duì)制動(dòng)系產(chǎn)生直接影響時(shí)才須符合附錄D的規(guī)定。裝備該類系統(tǒng)的制動(dòng)系，在進(jìn)行試驗(yàn)時(shí)不應(yīng)關(guān)閉該系統(tǒng)。4.2 制動(dòng)系的特性4.2.1 車輛所裝備的制動(dòng)系應(yīng)滿足行車制動(dòng)、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)系的要求。4.2.2 滿足下列條件時(shí)，行車制動(dòng)、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)系可共用部件：4.2.2.1 至少具備兩個(gè)相互獨(dú)立且駕駛員在正常駕駛位置易于操縱的控制裝置。各控制裝置應(yīng)在解除制動(dòng)時(shí)完全回位。該要求不適用于靠機(jī)械方式鎖止在制動(dòng)位置的駐車制動(dòng)控制裝置。4.2.2.2 行車制動(dòng)系和駐車制動(dòng)系的控制裝置應(yīng)相互獨(dú)立。4.2.2.3 行車制動(dòng)系控制裝置與傳輸裝置各部件間的連接效能，不應(yīng)在使用一段時(shí)間后降低。4.2.2.4 駐車制動(dòng)系應(yīng)確保在車輛行駛時(shí)也能進(jìn)行駐車制動(dòng)。該要求可通過(guò)輔助控制裝置利用全部或部分行車制動(dòng)系來(lái)滿足。4.2.2.5 在不違反4.1.2.3要求的前提下，如傳輸裝置任何部分發(fā)生失效時(shí)仍能滿足應(yīng)急制動(dòng)要求，則行車制動(dòng)系和駐車制動(dòng)系的傳輸裝置可共用部件。4.2.2.6 除制動(dòng)器和4.2.2.10所述零部件外的任何零部件發(fā)生斷裂或行車制動(dòng)系發(fā)生其它任何失效（故障、儲(chǔ)存的能量部分或全部泄漏），未受失效影響的那部分行車制動(dòng)系應(yīng)能在規(guī)定的應(yīng)急制動(dòng)條件下使車輛停駐。4.2.2.7 當(dāng)行車制動(dòng)系由駕駛員體力在儲(chǔ)能器助力下操縱時(shí)，即使助力失效，也應(yīng)保證能由駕駛員體力在未受失效影響的儲(chǔ)能器（如有）助力下實(shí)現(xiàn)應(yīng)急制動(dòng)，但施加在行車制動(dòng)控制裝置上的力不應(yīng)超過(guò)規(guī)定的最大值。4.2.2.8 當(dāng)行車制動(dòng)力及其傳輸僅由駕駛員控制的儲(chǔ)能器提供時(shí)，至少應(yīng)有兩個(gè)完全獨(dú)立且分別具有獨(dú)立傳輸裝置的儲(chǔ)能器。每個(gè)儲(chǔ)能器可只作用于兩個(gè)或幾個(gè)車輪的制動(dòng)器，其選擇應(yīng)確保在不影響車輛穩(wěn)定性的前提下達(dá)到規(guī)定的應(yīng)急制動(dòng)效能。此外，每個(gè)儲(chǔ)能器都應(yīng)安裝4.2.14規(guī)定的報(bào)警裝置。4.2.2.9 當(dāng)行車制動(dòng)力及其傳輸僅由一個(gè)儲(chǔ)能器提供時(shí)，如僅靠駕駛員體力操縱行車制動(dòng)控制裝置能達(dá)到規(guī)定的應(yīng)急制動(dòng)性能并滿足4.2.5的要求，則認(rèn)為傳輸裝置只需一個(gè)儲(chǔ)能器即可。4.2.2.10 制動(dòng)踏板及其支架、主缸及其活塞、控制閥、制動(dòng)踏板與主缸或控制閥之間的連接件、輪缸及其活塞、制動(dòng)杠桿凸輪總成等零部件具有足夠的強(qiáng)度且便于維護(hù)，并至少與轉(zhuǎn)向連接件等其它重要零部件具有相同的安全特征，應(yīng)視為不易失效的零部件。這些零部件失效將導(dǎo)致車輛不能達(dá)到規(guī)定的應(yīng)急制動(dòng)性能，應(yīng)用金屬材料或與金屬材料性能相當(dāng)?shù)牟牧现圃?，且在制?dòng)系正常工作中不應(yīng)產(chǎn)生明顯變形。4.2.3 液壓傳輸裝置發(fā)生部分失效時(shí)，最遲應(yīng)于主缸出口處測(cè)得的制動(dòng)裝備正常和失效部分的壓差超過(guò)1.55MPa時(shí)點(diǎn)亮紅色報(bào)警信號(hào)，指示給駕駛員。作為替代，也可采用在儲(chǔ)液罐的液面低于制造商規(guī)定水平時(shí)點(diǎn)亮紅色信號(hào)的報(bào)警裝置。報(bào)警信號(hào)應(yīng)保持點(diǎn)亮直至失效消失或點(diǎn)火開關(guān)關(guān)閉；報(bào)警信號(hào)即使在白天也應(yīng)清晰可見；駕駛員可很容易地在駕駛位置檢查報(bào)警信號(hào)工作是否正常。報(bào)警裝置的部件發(fā)生失效時(shí)不應(yīng)導(dǎo)致制動(dòng)裝備的效能完全喪失。進(jìn)行駐車制動(dòng)時(shí)也應(yīng)指示給駕駛員，可采用同一個(gè)報(bào)警信號(hào)。4.2.4 當(dāng)利用除駕駛員體力之外的其它能源時(shí)，不必具有一個(gè)以上能源（液壓泵、空壓機(jī)等），但能源裝置的驅(qū)動(dòng)方式應(yīng)安全可靠。4.2.4.1 當(dāng)制動(dòng)系傳輸裝置任何部分失效時(shí)，應(yīng)繼續(xù)向未受失效影響的部分供能，確保以規(guī)定的應(yīng)急制動(dòng)效能使車輛停駐。該要求應(yīng)利用在車輛靜止時(shí)易于啟動(dòng)的裝置或以自動(dòng)方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。4.2.4.2 位于該裝置下游的儲(chǔ)能裝置應(yīng)確保在能量供應(yīng)失效時(shí)，在5.4.1.2規(guī)定的條件下對(duì)行車制動(dòng)控制裝置進(jìn)行4次全行程促動(dòng)后，進(jìn)行第5次制動(dòng)時(shí)仍能以規(guī)定的應(yīng)急制動(dòng)效能使車輛停駐。4.2.4.3 對(duì)儲(chǔ)能式液壓制動(dòng)系，如滿足5.4.1.3的要求，則認(rèn)為符合上述規(guī)定。4.2.5 應(yīng)在不使用下述自動(dòng)裝置的情況下滿足4.2.2、4.2.3和4.2.4的要求，該自動(dòng)裝置通常處于備用狀態(tài)、只在制動(dòng)系失效時(shí)才起作用因而其失效經(jīng)常被忽略。4.2.6 行車制動(dòng)系應(yīng)作用于車輛的所有車輪并使制動(dòng)力在車軸間合理分配。4.2.7 對(duì)裝備B型電力再生式制動(dòng)系的車輛，如滿足下面兩個(gè)條件，可適當(dāng)延后其它制動(dòng)能源的制動(dòng)輸入，使電力再生式制動(dòng)系單獨(dú)起作用。4.2.7.1 只要滿足5.1.3.2或5.6.3.3（包括電機(jī)接合的情形）中任意一條，由動(dòng)力電池荷電狀態(tài)變化等所引起電力再生式制動(dòng)系輸出力矩的固有變化可通過(guò)適當(dāng)?shù)南辔魂P(guān)系變化自動(dòng)補(bǔ)償。4.2.7.2 考慮到實(shí)際的輪胎/路面附著條件，應(yīng)在必要時(shí)自動(dòng)對(duì)車輛的所有車輪進(jìn)行制動(dòng)，確保達(dá)到與駕駛員制動(dòng)操作相對(duì)應(yīng)的制動(dòng)強(qiáng)度。4.2.8 行車制動(dòng)系的制動(dòng)力應(yīng)在同一車軸（橋）的車輪之間、相對(duì)于車輛縱向中心面對(duì)稱分配。對(duì)可能導(dǎo)致制動(dòng)力分配不平衡的補(bǔ)償和功能（如防抱死），應(yīng)予以聲明。4.2.8.1 在所有載荷狀態(tài)下，當(dāng)電控傳輸裝置對(duì)制動(dòng)系故障或性能劣化的補(bǔ)償超過(guò)下面的界限時(shí)，應(yīng)以4.2.21.1.2規(guī)定的黃色報(bào)警信號(hào)指示給駕駛員。4.2.8.1.1 車軸的橫向制動(dòng)壓力差：a) 車輛減速度2m/s2時(shí)，取較高值的25%；b) 車輛減速度2m/s2時(shí)，取2m/s2時(shí)對(duì)應(yīng)值的25%。4.2.8.1.2 車軸的單個(gè)補(bǔ)償值a) 車輛減速度2m/s2時(shí)，取標(biāo)稱值的50%；b) 車輛減速度2m/s2時(shí)，取2m/s2時(shí)標(biāo)稱值的50%。4.2.8.2 只有在10km/h以上車速開始制動(dòng)時(shí)才允許進(jìn)行上述補(bǔ)償。4.2.9 電控傳輸裝置發(fā)生故障時(shí)不應(yīng)違背駕駛員意圖而進(jìn)行制動(dòng)。4.2.10 行車制動(dòng)、應(yīng)急制動(dòng)和駐車制動(dòng)系應(yīng)作用在通過(guò)具有足夠強(qiáng)度的連接件與車輪相連接的制動(dòng)表面上。制動(dòng)力由摩擦式制動(dòng)系和B型電力再生式制動(dòng)系共同提供的車軸，如摩擦式制動(dòng)系能持久保持并進(jìn)行4.2.7.1的補(bǔ)償，則允許斷開電力再生式制動(dòng)系。短暫斷開的瞬間，不完全補(bǔ)償也可接受；但在 1s 內(nèi)應(yīng)至少達(dá)到完全補(bǔ)償值的75%。但在所有情況下，永久連接的摩擦式制動(dòng)源都應(yīng)保證行車制動(dòng)和應(yīng)急制動(dòng)系能以規(guī)定的效能繼續(xù)工作。駐車制動(dòng)系制動(dòng)表面的脫開只能由駕駛員在駕駛位置通過(guò)一個(gè)不因泄漏而起作用的系統(tǒng)進(jìn)行控制。4.2.11 制動(dòng)器磨損應(yīng)易于通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)調(diào)整裝置來(lái)補(bǔ)償。傳輸裝置及制動(dòng)器的部件和控制裝置應(yīng)具有一定的儲(chǔ)備行程，可在必要時(shí)以合適的方式進(jìn)行補(bǔ)償，確保在制動(dòng)器發(fā)熱或制動(dòng)摩擦襯片磨損到一定程度時(shí)仍能有效地制動(dòng)，而無(wú)須立即進(jìn)行間隙調(diào)整。4.2.11.1 行車制動(dòng)器的磨損應(yīng)能自動(dòng)調(diào)整。磨損自動(dòng)調(diào)整裝置應(yīng)確保制動(dòng)器加熱冷卻后仍能有效地制動(dòng)，特別是保證車輛能在5.1.5規(guī)定的試驗(yàn)（型試驗(yàn)）后正常行駛。4.2.11.2 行車制動(dòng)系制動(dòng)摩擦襯片的磨損應(yīng)便于從車輛外部或車輛下部、利用適當(dāng)?shù)臋z查孔或其它方法等車輛正常配備的工具或設(shè)備進(jìn)行檢查。檢查時(shí)，允許拆除車輪。也可在摩擦襯片需要更換時(shí)通過(guò)聲學(xué)或光學(xué)報(bào)警裝置指示給駕駛位置的駕駛員?？蛇x用4.2.21.1.2規(guī)定的黃色信號(hào)作為報(bào)警信號(hào)。4.2.12 對(duì)液壓傳輸制動(dòng)系，儲(chǔ)液罐的加注口應(yīng)易于接近；儲(chǔ)液罐的設(shè)計(jì)和構(gòu)造應(yīng)確保無(wú)需打開儲(chǔ)液罐，即可很容易地進(jìn)行液面檢查；儲(chǔ)液罐的最低容量應(yīng)相當(dāng)于靠?jī)?chǔ)液罐工作的所有輪缸或制動(dòng)鉗活塞從全新摩擦襯片/襯塊、完全收縮狀態(tài)移動(dòng)到摩擦襯片/襯塊完全磨損、完全作用狀態(tài)所產(chǎn)生的液體體積。如不能滿足最低容量要求，應(yīng)在儲(chǔ)液罐液面下降可能導(dǎo)致制動(dòng)系失效時(shí)，通過(guò)4.2.21.1.1規(guī)定的紅色報(bào)警信號(hào)指示給駕駛員。4.2.13 液壓傳輸制動(dòng)系應(yīng)按GB 12981和 GB/T 14168標(biāo)示相應(yīng)的制動(dòng)液級(jí)別標(biāo)志和圖形標(biāo)志，并以不易擦除的方式固定在儲(chǔ)液罐加注口中心100范圍內(nèi)、便于觀察的位置。制造商也可提供其它信息。4.2.14 報(bào)警裝置4.2.14.1 對(duì)依靠?jī)?chǔ)能進(jìn)行行車制動(dòng)的車輛，如不利用儲(chǔ)能就不能達(dá)到規(guī)定的應(yīng)急制動(dòng)性能，應(yīng)安裝報(bào)警裝置；當(dāng)制動(dòng)系任一部分儲(chǔ)能下降至不論車輛載荷狀態(tài)如何、在不給儲(chǔ)能器補(bǔ)充能量的情況下，行車制動(dòng)系經(jīng)過(guò)4次全行程促動(dòng)后仍能進(jìn)行第5次制動(dòng)且達(dá)到規(guī)定的應(yīng)急制動(dòng)性能（制動(dòng)系的傳輸裝置無(wú)故障且各制動(dòng)器調(diào)節(jié)到最小間隙）所需的能量水平時(shí)，報(bào)警裝置發(fā)出光學(xué)或聲學(xué)信號(hào)。報(bào)警裝置應(yīng)與回路直接、永久相連。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在正常工作條件下運(yùn)轉(zhuǎn)且制動(dòng)系無(wú)故障時(shí)，除發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后給儲(chǔ)能裝置充能期間外，報(bào)警裝置不應(yīng)發(fā)出信號(hào)。應(yīng)采用4.2.21.1.1規(guī)定的紅色信號(hào)作為光學(xué)報(bào)警信號(hào)。4.2.14.2 對(duì)只有滿足5.4.1.3的要求方可認(rèn)為符合4.2.4.1規(guī)定的車輛，報(bào)警裝置除具有光學(xué)信號(hào)外，還應(yīng)安裝一個(gè)聲學(xué)信號(hào)。如這兩個(gè)信號(hào)都滿足上述要求，且聲學(xué)信號(hào)不在光學(xué)信號(hào)之前起動(dòng)，則不要求這兩個(gè)信號(hào)同時(shí)工作。應(yīng)采用4.2.21.1.1規(guī)定的紅色信號(hào)作為光學(xué)報(bào)警信號(hào)。4.2.14.3 在駐車制動(dòng)作用期間或自動(dòng)變速器換檔桿處于“駐車”位置時(shí)，聲學(xué)信號(hào)裝置可不起作用。4.2.15 在不違背4.1.2.3要求的前提下，如輔助能源是制動(dòng)系工作所必需的，則儲(chǔ)能裝置應(yīng)保證：即使發(fā)動(dòng)機(jī)停機(jī)或能源的驅(qū)動(dòng)方式發(fā)生失效，仍能使車輛在規(guī)定的條件下停駐。當(dāng)駐車制動(dòng)由駕駛員體力在伺服機(jī)構(gòu)助力下操縱時(shí)，應(yīng)確保即使伺服機(jī)構(gòu)失效也能進(jìn)行駐車制動(dòng)；必要時(shí)可采用獨(dú)立于伺服機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)能裝置，可以是行車制動(dòng)系的儲(chǔ)能器。4.2.16 對(duì)氣壓或液壓輔助設(shè)備的能量供應(yīng)應(yīng)確保其工作時(shí)達(dá)到規(guī)定的減速度，即使在能源裝置損壞的情況下，輔助設(shè)備的工作也不會(huì)導(dǎo)致向制動(dòng)系供能的儲(chǔ)能器的能量下降至4.2.14規(guī)定的水平以下。4.2.17 如乘用車允許牽引裝備電力行車制動(dòng)系的掛車，應(yīng)滿足下列要求：4.2.17.1 乘用車供電系統(tǒng)（發(fā)電機(jī)和蓄電池）應(yīng)有足夠的容量向電力制動(dòng)系供電。發(fā)動(dòng)機(jī)以制造商推薦怠速運(yùn)行并打開制造商作為車輛標(biāo)準(zhǔn)配置提供的所有電器設(shè)備，當(dāng)電力制動(dòng)系耗電量最大（電流為15A）時(shí)，在連接端測(cè)得的電路電壓不應(yīng)低于9.6V。即使在過(guò)載時(shí)也不應(yīng)發(fā)生電路短路。4.2.17.2 乘用車行車制動(dòng)系應(yīng)由至少兩個(gè)獨(dú)立單元構(gòu)成。發(fā)生失效時(shí)，未受失效影響的單元應(yīng)能部分或全部促動(dòng)掛車制動(dòng)器。4.2.17.3 只有電力制動(dòng)系的啟動(dòng)電路與制動(dòng)燈并聯(lián)且制動(dòng)燈開關(guān)和電路能承受額外負(fù)載時(shí)，才允許利用制動(dòng)燈開關(guān)和電路啟動(dòng)電力制動(dòng)系。4.2.18 對(duì)裝備電力再生式制動(dòng)系的車輛的附加要求4.2.18.1 裝備A型電力再生式制動(dòng)系的車輛，其電力再生式制動(dòng)系只能通過(guò)加速踏板或在空擋位置啟動(dòng)。4.2.18.2 裝備B型電力再生式制動(dòng)系的車輛4.2.18.2.1 行車制動(dòng)系不能通過(guò)除自動(dòng)方式以外的其它方式部分或完全斷開。這不宜視作違背4.2.10的要求。4.2.18.2.2 行車制動(dòng)系應(yīng)只有一個(gè)控制裝置。4.2.18.2.3 行車制動(dòng)系不應(yīng)受電機(jī)脫開或所使用檔位的不利影響。4.2.18.2.4 制動(dòng)系電動(dòng)部件的工作由行車制動(dòng)控制裝置發(fā)出的信息及由此產(chǎn)生的車輪制動(dòng)力之間的關(guān)系保證。該關(guān)系失效將導(dǎo)致不能滿足5.5或5.6有關(guān)車軸間制動(dòng)力分配的要求，最遲應(yīng)在控制裝置起動(dòng)時(shí)用光學(xué)信號(hào)指示給駕駛員；只要該故障存在且“接觸”開關(guān)處于“運(yùn)行”位置，報(bào)警信號(hào)應(yīng)一直點(diǎn)亮。4.2.18.3 同時(shí)具有A型和B型電力再生式制動(dòng)系的車輛應(yīng)滿足除4.2.18.1外的所有相關(guān)規(guī)定。在此情況下，電力再生式制動(dòng)系可通過(guò)加速踏板或在空擋位置啟動(dòng)。此外，操縱行車制動(dòng)控制裝置時(shí)不應(yīng)削弱加速踏板松開所產(chǎn)生的制動(dòng)作用。4.2.18.4 電力制動(dòng)系的工作不應(yīng)受磁場(chǎng)或電場(chǎng)的不利影響，按GB/T 17619的規(guī)定進(jìn)行驗(yàn)證；同時(shí)，對(duì)制動(dòng)裝備進(jìn)行騷擾試驗(yàn)時(shí)應(yīng)符合GB 18655的規(guī)定。4.2.18.5 對(duì)裝備防抱制動(dòng)系統(tǒng)的車輛，由防抱制動(dòng)系統(tǒng)控制電力制動(dòng)系。4.2.18.6 動(dòng)力電池的荷電狀態(tài)按附錄B規(guī)定的方法確定 經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)同意，如車載能源可對(duì)動(dòng)力電池充電并調(diào)節(jié)其荷電狀態(tài)，可不要求車輛進(jìn)行荷電狀態(tài)評(píng)價(jià)。4.2.19 對(duì)裝備電控傳輸裝置的駐車制動(dòng)系的特殊要求4.2.19.1 在電控傳輸失效時(shí)，應(yīng)防止因違背駕駛員意圖而促動(dòng)駐車制動(dòng)系。4.2.19.2 當(dāng)電控傳輸內(nèi)部、除供電線路外的電控單元外部線路發(fā)生損壞或控制裝置失效時(shí)，仍能從駕駛位置進(jìn)行駐車制動(dòng)并使?jié)M載車輛在8%的上、下坡道保持靜止。如能達(dá)到上述性能且駐車制動(dòng)一旦作用便不受點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)的影響，一直保持工作狀態(tài)，則允許在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下自動(dòng)進(jìn)行駐車制動(dòng)；當(dāng)駕駛員重新開動(dòng)車輛時(shí)，駐車制動(dòng)應(yīng)立即自動(dòng)解除?？赏ㄟ^(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)/手動(dòng)變速器或自動(dòng)變速器（駐車檔）或在其輔助下達(dá)到上述性能。必要時(shí)，也可利用隨車工具和輔助設(shè)備解除駐車制動(dòng)。4.2.19.2.1 電控傳輸內(nèi)部線路損壞或駐車制動(dòng)系控制裝置失效時(shí)，應(yīng)通過(guò)4.2.21.1.2規(guī)定的黃色報(bào)警信號(hào)指示給駕駛員。由駐車制動(dòng)系電控傳輸裝置內(nèi)部線路損壞引起的失效，應(yīng)在失效發(fā)生時(shí)立即以黃色報(bào)警信號(hào)指示給駕駛員。4.2.19.2.2 控制裝置失效或除供電線路外的電控單元外部線路發(fā)生損壞時(shí)，只要點(diǎn)火（起動(dòng)）開關(guān)處于“ON”（運(yùn)行）位置（包括關(guān)閉后至少10s內(nèi)）且控制裝置處于“駐車”狀態(tài)，應(yīng)通過(guò)4.2.21.1.1規(guī)定的紅色閃爍信號(hào)指示給駕駛員。如駐車制動(dòng)通過(guò)滿足4.2.21.2全部要求的、單獨(dú)的紅色信號(hào)指示，應(yīng)采用駐車制動(dòng)信號(hào)代替閃爍信號(hào)指示上述失效。4.2.19.3 如駐車制動(dòng)系電控傳輸裝置的能量足以在車輛正常的電力負(fù)荷下促動(dòng)駐車制動(dòng)系，可由駐車制動(dòng)電控傳輸裝置向輔助設(shè)備供能。如行車制動(dòng)系也使用該儲(chǔ)能器，應(yīng)滿足4.2.20.6的要求。4.2.19.4 關(guān)閉控制制動(dòng)裝備電能的點(diǎn)火/起動(dòng)開關(guān)或拔掉鑰匙后仍能進(jìn)行駐車制動(dòng)，但不能解除制動(dòng)。4.2.20 裝備電控傳輸裝置的行車制動(dòng)系的特殊要求4.2.20.1 解除駐車制動(dòng)后，即使關(guān)閉點(diǎn)火/起動(dòng)開關(guān)或拔掉鑰匙，行車制動(dòng)系應(yīng)至少能產(chǎn)生與規(guī)定的0-型試驗(yàn)要求相當(dāng)?shù)闹苿?dòng)力。宜理解為行車制動(dòng)系的能量傳輸裝置具有足夠的能量。4.2.20.2 電控傳輸裝置發(fā)生除能量供應(yīng)外的單個(gè)暫時(shí)（40ms）失效（如非傳輸信號(hào)或數(shù)據(jù)錯(cuò)誤）時(shí)，不應(yīng)對(duì)行車制動(dòng)性能產(chǎn)生顯著影響。4.2.20.3 影響到本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的系統(tǒng)功能和性能的電控傳輸裝置 在統(tǒng)一的試驗(yàn)規(guī)程達(dá)成協(xié)議之前，制造商應(yīng)向檢測(cè)機(jī)構(gòu)提供控制傳輸裝置潛在失效及效果分析。這些信息應(yīng)經(jīng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)和制造商協(xié)商一致。（不包括儲(chǔ)能器）失效，應(yīng)通過(guò)4.2.21.1.1和4.2.21.1.2規(guī)定的相應(yīng)紅色或黃色信號(hào)指示給駕駛員。如失效導(dǎo)致車輛不能達(dá)到規(guī)定的行車制動(dòng)性能，應(yīng)采用紅色報(bào)警信號(hào)指示；對(duì)電路連續(xù)性受損導(dǎo)致的失效，應(yīng)在失效發(fā)生時(shí)立即指示給駕駛員；在失效狀態(tài)下按5.2.2操縱行車制動(dòng)控制裝置，應(yīng)能達(dá)到規(guī)定的應(yīng)急制動(dòng)性能。4.2.20.4 電控傳輸裝置能源失效時(shí)，從額定能量水平開始，對(duì)行車制動(dòng)連續(xù)進(jìn)行20次全行程促動(dòng)后，行車制動(dòng)系仍能進(jìn)行全行程制動(dòng)。試驗(yàn)過(guò)程中，每次制動(dòng)操作都應(yīng)全行程制動(dòng)20s，然后釋放5s。宜理解為傳輸裝置的能量在上述試驗(yàn)過(guò)程中足以保證行車制動(dòng)的完全作用。該要求并不違背5.4的規(guī)定。4.2.20.5 當(dāng)動(dòng)力電池電壓下降至制造商規(guī)定水平時(shí)，應(yīng)采用4.2.21.1.1規(guī)定的紅色報(bào)警信號(hào)指示。在報(bào)警信號(hào)點(diǎn)亮后進(jìn)行行車制動(dòng)時(shí)，應(yīng)能達(dá)到5.2.2規(guī)定的應(yīng)急制動(dòng)性能。當(dāng)動(dòng)力電池電壓低于該水平時(shí)，將不能保證規(guī)定的行車制動(dòng)性能或?qū)е码p回路或多回路中的每條獨(dú)立回路不能單獨(dú)達(dá)到規(guī)定的應(yīng)急制動(dòng)性能。宜理解為行車制動(dòng)系的能量傳輸裝置具有足夠的能量。4.2.20.6 如輔助設(shè)備和電控傳輸裝置由同一個(gè)儲(chǔ)能器供能，能量供應(yīng)應(yīng)能防止儲(chǔ)能器在輔助設(shè)備工作時(shí)放電或在電壓超過(guò)4.2.20.5規(guī)定的臨界水平時(shí)自動(dòng)切斷輔助裝置的預(yù)定部分以防止儲(chǔ)能器進(jìn)一步放電，確保在發(fā)動(dòng)機(jī)以不超過(guò)80%最大功率轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)達(dá)到規(guī)定的減速度；可通過(guò)計(jì)算或?qū)嶋H試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。該條款不適用于不使用電能也能達(dá)到規(guī)定減速度的車輛。4.2.20.7 當(dāng)輔助裝置由電控傳輸裝置供能時(shí)應(yīng)滿足下列要求：4.2.20.7.1 如車輛在行駛中發(fā)生能源失效，當(dāng)操縱控制裝置時(shí)，儲(chǔ)能器的能量應(yīng)足以促動(dòng)制動(dòng)器。4.2.20.7.2 如在車輛靜止且駐車制動(dòng)狀態(tài)下發(fā)生能源失效，儲(chǔ)能器在制動(dòng)期間也應(yīng)有足夠的能量用于燈光信號(hào)裝置。4.2.21 以下條款規(guī)定了乘用車制動(dòng)裝備發(fā)生某些規(guī)定失效（或故障）時(shí)向駕駛員指示的光學(xué)報(bào)警信號(hào)的一般要求。除4.2.21.5的規(guī)定外，這些信號(hào)僅用于本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的用途。4.2.21.1 乘用車應(yīng)具有指示制動(dòng)失效或故障的光學(xué)報(bào)警信號(hào)，且報(bào)警信號(hào)應(yīng)符合GB 4094和本標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。4.2.21.1.1 紅色報(bào)警信號(hào)用于指示本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的、導(dǎo)致不能達(dá)到規(guī)定的行車制動(dòng)性能或使兩條獨(dú)立行車制動(dòng)回路中的至少一條不能工作的制動(dòng)裝備失效，例如：a） 行車制動(dòng)回路失效；b） 制動(dòng)液泄漏報(bào)警，包括壓差報(bào)警和低液面報(bào)警；c） 控制裝置失效或除供電線路外的電控單元外部線路發(fā)生損壞；d） 當(dāng)動(dòng)力電池電壓下降至制造商規(guī)定水平；e） 駐車制動(dòng)。4.2.21.1.2 黃色報(bào)警信號(hào)可用于指示電子檢測(cè)到的、但未用4.2.21.1.1所述的紅色報(bào)警信號(hào)指示的制動(dòng)裝備故障，例如：a） 電控傳輸裝置對(duì)制動(dòng)系故障或性能劣化的補(bǔ)償超過(guò)規(guī)定界限；b） 制動(dòng)摩擦襯片需要更換；c） 電控傳輸內(nèi)部線路損壞或駐車制動(dòng)系控制裝置失效；d） 影響到防抱制動(dòng)系統(tǒng)功能和性能要求的電路失效或傳感器工作不正常；e） 制動(dòng)力分配系統(tǒng)發(fā)生失效（機(jī)械式除外）；f） B型電力再生式制動(dòng)系發(fā)生失效。4.2.21.1.3 必要時(shí)還應(yīng)采用聲學(xué)報(bào)警信號(hào)，例如：a） 制動(dòng)摩擦襯片需要更換；b） 傳輸失效條件下不能滿足繼續(xù)供能要求的動(dòng)力制動(dòng)系。4.2.21.2 報(bào)警信號(hào)即使在白天也清晰可見；便于駕駛員在駕駛位置檢查信號(hào)的狀態(tài)是否正常；報(bào)警裝置的部件發(fā)生失效，不應(yīng)導(dǎo)致制動(dòng)系統(tǒng)的性能損失。4.2.21.3 除特殊說(shuō)明外：本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的失效或故障發(fā)生時(shí)，最遲應(yīng)在相應(yīng)的制動(dòng)控制裝置起動(dòng)時(shí)，通過(guò)報(bào)警信號(hào)指示給駕駛員；只要失效/故障存在且點(diǎn)火（起動(dòng)）開關(guān)處于“開”（運(yùn)行）位置，報(bào)警信號(hào)應(yīng)一直指示（持續(xù)點(diǎn)亮而非閃爍）4.2.21.4 上述報(bào)警信號(hào)應(yīng)在車輛及制動(dòng)系的電動(dòng)設(shè)備通電時(shí)點(diǎn)亮。應(yīng)在車輛靜止時(shí)確認(rèn)制動(dòng)系未發(fā)生失效或故障，然后熄滅報(bào)警信號(hào)。對(duì)車輛靜止?fàn)顟B(tài)下未檢測(cè)到的特定失效或故障，一旦檢測(cè)到應(yīng)予以存儲(chǔ)；只要失效或故障存在，報(bào)警信號(hào)應(yīng)在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和點(diǎn)火開關(guān)處于“開“（運(yùn)行）位置予以指示。4.2.21.5 如滿足下列條件，也可采用4.2.21.1.2的黃色信號(hào)指示本標(biāo)準(zhǔn)未規(guī)定的失效（故障）和有關(guān)乘用車制動(dòng)系或行走系的其它信息：4.2.21.5.1 車輛靜止；4.2.21.5.2 制動(dòng)裝備首次通電后，信號(hào)顯示按4.2.21.4所述的程序未檢測(cè)到本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的失效（或故障）；4.2.21.5.3 本標(biāo)準(zhǔn)未規(guī)定的失效或其它信息只能用閃爍報(bào)警信號(hào)指示。但報(bào)警信號(hào)應(yīng)在車速首次超過(guò)10km/h時(shí)熄滅。4.2.21.6 制動(dòng)燈點(diǎn)亮指令4.2.21.6.1 應(yīng)在駕駛員促動(dòng)行車制動(dòng)系時(shí)發(fā)出指令使制動(dòng)燈點(diǎn)亮。4.2.21.6.2 通過(guò)自動(dòng)控制制動(dòng)系啟動(dòng)行車制動(dòng)系時(shí)應(yīng)發(fā)出上述指令。當(dāng)車速大于50km/h時(shí)，如產(chǎn)生的減速度小于0.7m/s2，可不發(fā)出上述指令。4.2.21.6.3 通過(guò)選擇制動(dòng)系啟動(dòng)部分行車制動(dòng)系時(shí)不應(yīng)發(fā)出上述指令。4.2.21.6.4 在松開加速踏板時(shí)產(chǎn)生制動(dòng)力的電力再生式制動(dòng)系不應(yīng)發(fā)出上述指令。5 試驗(yàn)條件及性能要求5.1 試驗(yàn)條件5.1.1 總體要求5.1.1.1 制動(dòng)系的性能是基于制動(dòng)距離和充分發(fā)出的平均減速度規(guī)定的。制動(dòng)系的性能應(yīng)通過(guò)測(cè)定試驗(yàn)中充分發(fā)出的平均減速度和與制動(dòng)初速度有關(guān)的制動(dòng)距離來(lái)確定。5.1.1.2 制動(dòng)距離是指從駕駛員促動(dòng)制動(dòng)系控制裝置開始至車輛停止行駛所駛過(guò)的距離。初速度是指駕駛員開始促動(dòng)制動(dòng)控制裝置時(shí)的車速。初速度不應(yīng)低于相應(yīng)試驗(yàn)規(guī)定車速的98%。充分發(fā)出的平均減速度（英文縮寫為MFDD，對(duì)應(yīng)符號(hào)為dm，見附錄A）應(yīng)根據(jù)車速?gòu)膙b到ve期間行駛的距離平均減速度計(jì)算：。其中，車速和距離應(yīng)在規(guī)定試驗(yàn)車速下用精度為1%的儀器測(cè)定。也可用除測(cè)量車速和距離外的其它方法測(cè)定dm；在這種情況下，dm的精度應(yīng)在3%內(nèi)。5.1.2 確定車輛制動(dòng)性能的道路試驗(yàn)條件5.1.2.1 車輛的質(zhì)量狀態(tài)應(yīng)符合各類試驗(yàn)的相應(yīng)規(guī)定，并在試驗(yàn)報(bào)告中說(shuō)明。5.1.2.2 各類試驗(yàn)應(yīng)按相應(yīng)的規(guī)定車速進(jìn)行；如車輛的最高設(shè)計(jì)車速低于試驗(yàn)規(guī)定車速，應(yīng)以最高設(shè)計(jì)車速進(jìn)行試驗(yàn)。5.1.2.3 試驗(yàn)期間，為達(dá)到規(guī)定的制動(dòng)性能而施加在制動(dòng)控制裝置上的力不應(yīng)超過(guò)規(guī)定的最大值。5.1.2.4 除特殊規(guī)定外，試驗(yàn)路面應(yīng)具有良好的附著性能。5.1.2.5 試驗(yàn)應(yīng)在風(fēng)力不致影響試驗(yàn)結(jié)果的情況下進(jìn)行。5.1.2.6 試驗(yàn)開始時(shí)，輪胎應(yīng)為冷態(tài)且處于與車輛靜止時(shí)車輪實(shí)際負(fù)載相對(duì)應(yīng)的規(guī)定壓力。5.1.2.7 應(yīng)在車速大于15km/h時(shí)未發(fā)生車輪抱死、車輛未偏離3.5m寬的試驗(yàn)通道、橫擺角小于等于15且無(wú)異常振動(dòng)的情況下達(dá)到規(guī)定的性能。5.1.2.8 對(duì)完全或部分依靠與車輪永久連接的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的車輛，所有試驗(yàn)應(yīng)在電機(jī)接合的條件下進(jìn)行。5.1.2.9 對(duì)5.1.2.8所述的車輛，如裝備A型電力再生式制動(dòng)系，應(yīng)在5.6.3.2.2規(guī)定的低附著系數(shù)路面上按5.1.4.3.1的規(guī)定進(jìn)行車輛狀態(tài)試驗(yàn)；換檔或松開加速踏板的瞬間不應(yīng)影響車輛狀態(tài)。5.1.2.10 在5.1.2.9規(guī)定的試驗(yàn)中，不允許車輪抱死；允許進(jìn)行轉(zhuǎn)向修正，但轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)角在最初2s內(nèi)不應(yīng)超過(guò)120，總轉(zhuǎn)角不應(yīng)超過(guò)240。5.1.2.11 如給電動(dòng)行車制動(dòng)器供能的動(dòng)力電池（或輔助動(dòng)力電池）只能從獨(dú)立的外部充電系統(tǒng)充電，則動(dòng)力電池在制動(dòng)性能試驗(yàn)中的平均荷電狀態(tài)不應(yīng)超過(guò)4.2.20.5規(guī)定的制動(dòng)失效報(bào)警時(shí)荷電狀態(tài)的5%。如發(fā)生報(bào)警，可在試驗(yàn)過(guò)程中給動(dòng)力電池充電，使其荷電狀態(tài)保持在規(guī)定范圍內(nèi)。5.1.3 制動(dòng)中的車輛狀態(tài)要求5.1.3.1 應(yīng)在制動(dòng)試驗(yàn)、特別是高速試驗(yàn)時(shí)對(duì)車輛的總體狀態(tài)進(jìn)行檢查。5.1.3.2 在低附著系數(shù)路面上制動(dòng)時(shí)，車輛狀態(tài)應(yīng)符合5.5或5.6的有關(guān)規(guī)定。對(duì)4.2.7所述的制動(dòng)系，如某車軸的制動(dòng)由不止一種能源的制動(dòng)力矩提供且每種能源都與其它能源不同，車輛在其控制策略允許的所有關(guān)系下都應(yīng)滿足5.5或5.6的要求 制造商應(yīng)向檢測(cè)機(jī)構(gòu)提供自動(dòng)控制策略所允許的制動(dòng)曲線族。檢測(cè)機(jī)構(gòu)可對(duì)這些曲線進(jìn)行驗(yàn)證。5.1.4 0-型試驗(yàn)（冷態(tài)制動(dòng)時(shí)的常規(guī)性能）5.1.4.1 總體要求5.1.4.1.1 制動(dòng)開始前，在制動(dòng)摩擦襯片內(nèi)部或制動(dòng)盤或制動(dòng)鼓的制動(dòng)摩擦面上測(cè)得的最熱的車軸的行車制動(dòng)器的平均溫度應(yīng)在65-100之間。5.1.4.1.2 試驗(yàn)應(yīng)在下列條件下進(jìn)行：5.1.4.1.2.1 車輛滿載，軸荷分配符合制造商規(guī)定。如有幾種不同的軸荷分配方案，則車輛最大設(shè)計(jì)總質(zhì)量的軸間分配應(yīng)使各軸軸荷與其最大設(shè)計(jì)軸荷成正比。5.1.4.1.2.2 還應(yīng)在車輛空載條件下重復(fù)各項(xiàng)試驗(yàn)。除駕駛員外，前排座椅上可坐一人記錄試驗(yàn)結(jié)果。5.1.4.1.2.3 對(duì)裝備電力再生式制動(dòng)系的車輛，其要求視電力再生式制動(dòng)系的類型而定。A型電力再生式制動(dòng)系如具有單獨(dú)的