電機(jī)基本控制電路中PLC應(yīng)用及程序設(shè)計(jì)

73 電機(jī)基本控制電路中PLC應(yīng)用及程序設(shè)計(jì) 隨著可編程序控制器的廣泛應(yīng)用， PLC將會(huì)越來越多地用于電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行控制。為了便于采用PLC對(duì)原有的繼電接觸控制系統(tǒng)進(jìn)行改造和設(shè)計(jì)新的控制系統(tǒng)，本節(jié)將著重介紹PLC在電動(dòng)機(jī)基本控制電路小的應(yīng)用及編程。 圖7.10 防止相間短路的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制a一繼電接觸控制；bPLC控制輸入輸出接線;C-梯形圖7.3.1 防止相間短路的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)換接時(shí)，有可能因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)容量較大或操作不當(dāng)?shù)仍?，使接觸器主觸頭產(chǎn)生較嚴(yán)重的起弧現(xiàn)象。如果電弧還未完全熄滅時(shí)，反轉(zhuǎn)的接觸器就閉合，則會(huì)造成電源相間短路。為防止相間短路，可增加一個(gè)接觸器KM，這種繼電接觸控制電氣原理圖如圖7.10a所示。采用PLC控制的輸入輸出配置接線示意圖如圖7.10b所示，梯形圖如圖7.10c所示。像繼電接觸控制線路一樣，利用PLC的輸入繼電器X401和X402的常閉接點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)雙重互鎖。按下正向啟動(dòng)按鈕SBl時(shí)，輸入繼電器X401的常開觸點(diǎn)閉合，接通輸出繼電器Y431線圈并自鎖，接觸器KMl得電吸合，同時(shí)Y431的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y430線圈接通，使接觸器得電吸合，電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，輸入繼電器X402常閉觸點(diǎn)斷開Y431線圈，KM1失電釋放，同時(shí)Y431的常開觸點(diǎn)也斷開Y430的線圈，KM也失電釋放，有KM和KM1兩段滅弧電路，因此可有效地熄滅電弧，防止反轉(zhuǎn)換接時(shí)相間短路。而X402的另一對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，接通Y432的線圈，接觸器KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)行。停機(jī)時(shí)，按下停機(jī)按鈕SB3，X400常開觸點(diǎn)斷開M100；過載時(shí)熱繼電器觸點(diǎn)FR動(dòng)作，X403斷開M100。這兩種情況都使Y43l或Y432及Y430斷開，進(jìn)而使KM1或KM2及KM失電，電動(dòng)機(jī)停下來。732 自動(dòng)循環(huán)控制有些生產(chǎn)機(jī)械，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返循環(huán)運(yùn)動(dòng)。這種繼電接觸其控制線路如圖7.11a所示，梯形圖如圖7.l1b所示，采用PLC控制的輸入輸出接線示意圖如圖7.llc所示，圖中1SQ-4SQ為限位開關(guān)。圖7.11 自動(dòng)循環(huán)控制a.繼電器控制 b.梯形圖 c.PLC控制輸入輸出接線采用PLC控制工作過程如下：按下正向啟動(dòng)按鈕SB1，輸入繼電器X400常開觸點(diǎn)閉合，接通輸出繼電器Y430并自保，接觸器KM1得電吸合，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)行，通過機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)裝置拖動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)工作臺(tái)上的擋鐵碰撞限位開關(guān)1SQ（固定在床身上）時(shí)，X404的常閉觸點(diǎn)斷開Y430的線圈，KMl線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)斷電；與此同時(shí)X404的常開觸點(diǎn)接通Y431的線圈并自保，KM2得電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)工作臺(tái)向左運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)1SQ復(fù)原。當(dāng)工作臺(tái)繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，擋鐵碰撞2SQ，使X405常閉觸點(diǎn)斷開Y431的線圈，KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)斷電，同時(shí)X405常開觸點(diǎn)閉合接通Y430線圈并自保，KM1得電吸合，電動(dòng)機(jī)又正轉(zhuǎn)。這樣往返循環(huán)直到停機(jī)為止。停機(jī)時(shí)按下停機(jī)按鈕SB3，X402常閉觸點(diǎn)斷開Y430或Y431的線圈，KM1或KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。3SQ、4SsQ安裝在工作臺(tái)正常的循環(huán)行程之外，在工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的方向上。當(dāng)1SQ、2SQ失效時(shí)，擋鐵碰撞到3SQ或4SQ，X406或X407的常閉觸點(diǎn)斷開Y430或Y431的線圈，KM1或KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)起到終端保護(hù)作用。過載時(shí)，熱繼電器FR動(dòng)作，X403常閉觸點(diǎn)斷開Y430或Y43l的線圈，使KM1或KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)，達(dá)到過載保護(hù)的目的。733 籠型電動(dòng)機(jī)定子串電阻啟動(dòng)自動(dòng)控制為了限制啟動(dòng)電流，可在籠型電動(dòng)機(jī)定于繞組中串電阻降壓?jiǎn)?dòng)，這種控制線路的目電接觸控制電氣原理圖如圖7.12a所示。梯形圖如圖7.12b所示，采用PLC控制的輸入輸出配置接線如圖7.12c所示。工作過程如下：合上電源開關(guān)QK，按下啟動(dòng)按鈕SB1，輸入繼電器X400的常開觸點(diǎn)閉合，輸出繼電器Y430線圈接通并自鎖，使接觸器KM1得電吸合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串入電阻R降壓?jiǎn)?dòng)，與此同時(shí)定時(shí)器T450開始計(jì)時(shí)，到達(dá)定時(shí)值時(shí)(定時(shí)值K由用戶設(shè)定)，T450常開觸點(diǎn)閉合，Y431線圈接通，接觸器KM2得電吸合，把R短路，啟動(dòng)結(jié)束，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入穩(wěn)定運(yùn)行。停機(jī)時(shí)，按下停機(jī)按鈕SB2，輸入繼電器X401常閉觸點(diǎn)斷開Y430線圈（Y431線圈也斷開），KMl失電釋放，切斷交流輸入電源，電動(dòng)機(jī)就會(huì)停下來。過載時(shí)，熱繼電器常開觸點(diǎn)FR閉合，X402常閉觸點(diǎn)斷開Y430線圈，KM1失電釋放，達(dá)到過載保護(hù)的目的。圖7.12 籠型電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)自動(dòng)控制a. 繼電接觸控制；b.梯形圖；c.PLC控制輸入輸出接線734 定子串自耦變壓器減壓?jiǎn)?dòng)自動(dòng)控制對(duì)較大容量的220380V籠型電動(dòng)機(jī)不宜采用Y-降壓限流啟動(dòng)方法，這時(shí)可采用自耦變壓器與時(shí)間繼電器控制電機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)，如圖7.13a所示。采用PLC控制的輸入輸出配置接線如圖7.13b所示，相應(yīng)的梯形圖如圖7.13c所示。工作過程如下：從輸入輸出接線圖和梯形圖中可見，當(dāng)按下SB1，X400接通，Y430動(dòng)作使KMl吸合，串入自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)，與此同時(shí)由于M100的作用，使Y430自保，并使T450開始計(jì)時(shí)。經(jīng)過一段啟動(dòng)時(shí)間后，T450常開觸點(diǎn)閉合，Y43l動(dòng)作使KM2吸合，與此同時(shí)由于M101的作用，Y431自鎖，T450常閉觸點(diǎn)動(dòng)作，Y430和M100線圈回路斷開，從而KM1失電跳開，自耦變壓器停止工作，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)完成，投入全電壓運(yùn)行。定時(shí)器定時(shí)設(shè)定K值根據(jù)需要由用戶確定。停機(jī)時(shí)按下SB2，X401常閉觸點(diǎn)斷開Y431線圈，使KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。圖7.13 定子串自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)自動(dòng)控制a. 繼電接觸控制：b.PLC控制輸入輸出接線；c.梯形圖b.735 籠型電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)自動(dòng)控制這種繼電接觸控制線路如圖7.14a所示。采用PLC控制時(shí)其輸入輸出接線示意圖如圖7.14b所示，梯形圖如圖7.14c所示。圖中，接觸器KM2作為星形連接法用，KM3作為三角形連接法時(shí)用。采用PLC控制工作過程如下：按下啟動(dòng)按鈕SBl時(shí)，X400接通，使Y430動(dòng)作并自保，且驅(qū)動(dòng)KM1吸合，與此同時(shí)，由于Y430常開觸點(diǎn)的閉合，使T450開始計(jì)時(shí)，并使Y431動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)KM2吸合，電動(dòng)機(jī)連接成星形啟動(dòng)。待一段時(shí)間計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)到了后，T450常閉觸點(diǎn)斷開，使T431停止工作，KM2隨之失電跳開，而T450的常開觸點(diǎn)閉合，Y432動(dòng)作并自保，從而驅(qū)動(dòng)KM3吸合，這樣電動(dòng)機(jī)連接成三角形投入穩(wěn)定運(yùn)行。Y431和Y432在各自線圈回路中，相互串接Y432和Y431的常閉觸點(diǎn)，使接觸器KM2和KM3不能同時(shí)吸合，達(dá)到電氣互鎖的目的。熱繼電器FR的常開觸點(diǎn)連接于輸入繼電器X402，X402常閉觸點(diǎn)串接于Y430線圈回路，當(dāng)過載時(shí)，F(xiàn)R觸點(diǎn)閉合，X402觸點(diǎn)斷開，Y430停止工作，KM1失電斷開交流電源，從而達(dá)到過載保護(hù)的目的。圖7.14 籠型電動(dòng)機(jī)Y-降壓?jiǎn)?dòng)自動(dòng)控制a. 繼電接觸控制；b.PLC控制輸入輸出接線c.梯形圖736 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)自動(dòng)控制延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)繼電接觸控制電氣原理圖如圖7.15a所示。采用PLC控制的輸入輸出接線如圖7.15b所示，梯形圖如圖7.15c所示。工作過程如下所述。按下啟動(dòng)按鈕SB1，X400的兩對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，Y430線圈接通并自保，使接觸器KM1得電吸合。與此同時(shí)計(jì)時(shí)器T451線圈接通開始計(jì)時(shí)，Y432線圈也接通并使接觸器KM3得電吸合。通過KM1的主觸頭將繞組端點(diǎn)1、2、3分別接到三相電源，繞組端點(diǎn)4與8、5與9、6與7通過KM3主觸頭接通，這時(shí)電動(dòng)機(jī)繞組被接成延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)。到達(dá)定時(shí)器T451設(shè)定值K（K值由用戶設(shè)定）時(shí)，T45l的常閉觸點(diǎn)斷開Y432的線圈，KM3失電釋放，而T451的常開觸點(diǎn)閉合，接通Y431的線圈，接觸器KM2得電吸合，繞組端點(diǎn)1與6、2與4、3與5，通過KM1和KM2的主觸頭連接成三角形并接到三相電源，啟動(dòng)結(jié)束。圖7.15 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)自動(dòng)控制a.繼電接觸控制；b.PLC控制輸入輸出接線 C.梯形圖737 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)自動(dòng)控制采用繼電接觸器控制的電氣原理圖如圖7.16a所示，應(yīng)用PLC控制的輸入輸出接線示意圖如圖7.16b所示，梯形圖如圖7.16c所示。采用PLC控制的工作過程如下：合上電源后，按下啟動(dòng)按鈕SB1，X400觸點(diǎn)閉合，Y430動(dòng)作并自保，驅(qū)動(dòng)接觸器KMl吸合，電動(dòng)機(jī)在轉(zhuǎn)子回路串入頻敏變阻器RF開始啟動(dòng)，同時(shí)M100接通，計(jì)時(shí)器T45l開始計(jì)時(shí)，啟動(dòng)一段時(shí)間后T451常開觸點(diǎn)閉合，Y432動(dòng)作并自保，驅(qū)動(dòng)中間繼電器KA吸合，Y432常開觸點(diǎn)閉合，使Y431動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)接觸器KM2合上，將頻敏變阻器“切除”，啟動(dòng)過程結(jié)束，圖中TA為電流互感器。從上面分析可見，在啟動(dòng)過程中，中間繼電器常閉觸點(diǎn)把熱繼電器熱元件短路，以防止由于熱繼電器FR誤動(dòng)作造成啟動(dòng)失敗，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)中間繼電器觸點(diǎn)斷開，接入熱繼電器作為過載保護(hù)用，計(jì)時(shí)器K值由用戶設(shè)定。過載時(shí)FR動(dòng)作，X402常閉觸點(diǎn)斷開Y431和M100，按下停機(jī)按鈕SB2時(shí)，X401觸點(diǎn)同樣斷開Y430和M100，KM1失電釋放，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。圖7.16 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串頻敏變阻器啟動(dòng)自動(dòng)控制a. 繼電接觸控制；b.PLC控制輸入輸出接線；c.梯形圖7.3.8 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)自動(dòng)控制為了限制啟動(dòng)電流，在繞線轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路中串電阻啟動(dòng)，這種繼電接觸控制線路如圖7.17a所示。用PLC控制的輸入輸出接線如圖7.17b所示，梯形圖如圖7.17c所示。工作過程如下：按下啟動(dòng)按鈕SB1，輸入繼電器X400的常開觸點(diǎn)接通輸出繼電器Y430線圈并自保，接觸器KM得電吸合，電動(dòng)機(jī)定子接通電源，轉(zhuǎn)子串接全部電阻啟動(dòng)。與此同時(shí)輔助繼電器M100線圈接通其觸點(diǎn)保護(hù)，定時(shí)器T450線圈接通開始計(jì)時(shí)(減法計(jì)時(shí))，延時(shí)時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí)T450常開觸點(diǎn)閉合，Y43l線圈接通，KM1得電吸合，短路第一級(jí)啟動(dòng)電阻R1，并使T451線圈接通開始計(jì)時(shí)。經(jīng)過設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后，T45l的常開觸點(diǎn)閉合，使Y432接通，并使KM2首先得電動(dòng)作，短路第二級(jí)啟動(dòng)電阻R2，同時(shí)Y432的常開觸點(diǎn)閉合，使T452線圈接通開始計(jì)時(shí)。經(jīng)過整定延時(shí)時(shí)間后，T452常開觸點(diǎn)閉合，Y433線圈接通并自保，使KM3線圈得電動(dòng)作，短路第三級(jí)啟動(dòng)電阻R3，同時(shí)Y433的一對(duì)常閉觸點(diǎn)斷開T450線圈，其觸點(diǎn)斷開后，使Y43l（KM1）、T451、Y432（KM2）、T452的線圈依次斷開，KM1、KM2失電釋放，啟動(dòng)完畢。只有KM和KM3保持通電狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)入穩(wěn)定運(yùn)行。定時(shí)器T450、T45l、T452的設(shè)定值K，由用戶自定。圖7.17 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)自動(dòng)控制a. 繼電接觸控制；b.PLC控制輸入輸出接線；c.梯形圖按下停機(jī)按鈕SB2，X401常閉觸點(diǎn)斷開Y430和M100線圈，隨之?dāng)嚅_Y433線圈，進(jìn)而使KM和KM3失電釋放，電機(jī)停轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載時(shí)，熱繼電器FR常開觸點(diǎn)閉合，X402的常閉觸點(diǎn)斷開，如同按下停機(jī)按鈕一樣，電動(dòng)機(jī)斷電停車，從而得到保護(hù)。從梯形圖第一行和圖7.17a可見，只有Y43l（KM1）、Y432（KM2）、Y433（KM3）的常閉觸點(diǎn)閉合時(shí)，啟動(dòng)控制回路才能接通，電動(dòng)機(jī)才能串入電阻啟動(dòng)，否則電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，以防止啟動(dòng)電流過大。738 單管整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制這種電路的繼電接觸控制線路圖如圖7.18a所示，PLC控制的輸入輸出接線圖如圖7.18b所示，梯形圖如圖7.18c所示。工作過程如下所述。啟動(dòng)時(shí)按下啟動(dòng)按鈕SB1，X400接通，Y430動(dòng)作，并自鎖，使接觸器KM1得電吸合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)到穩(wěn)定運(yùn)行。制動(dòng)時(shí)按下停機(jī)按鈕SB2，X40l常閉觸點(diǎn)斷開Y430線圈回路，使KM1斷開，同時(shí)Y430的常閉觸點(diǎn)使T450開始計(jì)時(shí)。X401的常開接點(diǎn)閉合使Y431動(dòng)作并；自鎖，從而使M2有電吸合，電流從其中兩相繞組流入，從另一相繞組流出，并經(jīng)二極管整流后到“地”，電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速很快下降。當(dāng)定時(shí)器T450計(jì)時(shí)時(shí)間到時(shí)(圖中K值減至零，K值由用戶設(shè)定)，T450常閉觸點(diǎn)斷開Y431線圈回路，KM2斷開，制動(dòng)過程很快將結(jié)束。 圖7.18 單管整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制a.繼電接觸控制；b.PLC控制輸入輸出接線；c.梯形圖7.3.10 帶變壓器橋式整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制這種自動(dòng)控制的繼電接觸電氣原理圖如圖7.19a所示，PLC控制的輸入輸出配置接線如圖7.19b所示，梯形圖如圖7.19c所示。PLC控制工作過程如下所述。啟動(dòng)時(shí)，按下SB1，X400接通Y430線圈并自保，使接觸器KM1吸合，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)至穩(wěn)定運(yùn)行。與此同時(shí)Y430常閉觸點(diǎn)切斷Y431線圈通路，接觸器KM2不能合上，起到電氣互鎖的作用。制動(dòng)時(shí)，按下SB2，由于X401的常閉和常開觸點(diǎn)的作用，分別使Y430線圈回路斷開，KM1失電釋放，Y431線圈接通并自保，KM2得電吸合，經(jīng)橋式整流的電流從電動(dòng)機(jī)的一相繞組流入，經(jīng)另一相流出，對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。在Y431線圈接通其常開觸點(diǎn)閉合的同時(shí)，計(jì)時(shí)器T450開始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到K時(shí)（(K值由用戶設(shè)定)，T450常閉觸點(diǎn)斷開Y431線圈通路，KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速很快降至零。圖中電位器供調(diào)節(jié)制動(dòng)電流的大小用。當(dāng)電機(jī)過載時(shí)，熱繼電器FR常開觸點(diǎn)閉合，X402常閉觸點(diǎn)切斷Y430線圈通路，KM1失電釋放，切斷電動(dòng)機(jī)交流供電電源，電動(dòng)機(jī)得到保護(hù)。圖7.19 帶變壓器的橋式整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制a.繼電接觸控制；b.PLC控制輸入輸出接線；c.梯形圖7.3.11 串電阻降壓?jiǎn)?dòng)和反接制動(dòng)自動(dòng)控制這種繼電接觸控制線路如圖7.20a所示，PLC控制的輸入輸出接線如圖7.20b所示，梯形圖如圖7.20c所示。圖中KSl是與主電動(dòng)機(jī)同軸的速度繼電器?？刂乒ぷ鬟^程如下：?jiǎn)?dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB1，X400常開觸點(diǎn)閉合，Y430線圈接通并自鎖，KM1線圈接通，主觸頭吸合，電動(dòng)機(jī)串入限流電阻R開始啟動(dòng)，同時(shí)Y430的兩對(duì)常開觸點(diǎn)閉合。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到某一定值時(shí)(此值為速度繼電器KS1的整定值，可調(diào)節(jié)，如調(diào)至100rmin時(shí)動(dòng)作)，KS1的常開觸點(diǎn)閉合，X402常開觸點(diǎn)閉合，M100線圈接通并自鎖M100的一對(duì)常開觸點(diǎn)接通Y432的線圈，KM3線圈有電，主觸頭吸合，短路啟動(dòng)電阻，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升至給定值時(shí)投入穩(wěn)定運(yùn)行。制動(dòng)時(shí)，按下停機(jī)按鈕SB2，X401常閉觸點(diǎn)斷開Y430線圈，使KM1失電釋放，而Y430的常閉觸點(diǎn)接通Y431線圈，制動(dòng)用的接觸器KM2有電吸合，對(duì)調(diào)兩相電源的相序，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。與此同時(shí)，Y430的常開觸點(diǎn)斷開Y432的線圈， KM3失電釋放，串入電阻R限制制動(dòng)電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降至某一定值（比如100rmin）時(shí)，KS1常開觸點(diǎn)斷開，X402常開觸點(diǎn)斷開M100的線圈，M100的常開觸點(diǎn)斷開Y431線圈，KM2失電釋放，電動(dòng)機(jī)很快停下來。過載時(shí)，熱繼電器FR常開觸點(diǎn)閉合，X403的兩對(duì)常閉觸點(diǎn)斷開Y430和Ml00的線圈，從而使KM1或KM2失電釋放，起到過載保護(hù)作用。圖7.20 串電阻降壓?jiǎn)?dòng)和反接制動(dòng)的自動(dòng)控制a.繼電接觸控制；b.PLC控制輸入輸出接線；c.梯形圖7312 雙速電動(dòng)機(jī)的變速控制這種繼電接觸控制線路如圖7.21a所示，PLC控制的輸入輸出接線如圖7.21b所示，梯形圖如圖7.2lc所示。工作過程如下：低速運(yùn)行時(shí)，按下低速按鈕SB1，輸入繼電器X40l的常開觸點(diǎn)閉合，Y430的線圈接通，其自鎖觸點(diǎn)閉合，連鎖觸點(diǎn)斷開，接觸器KM1得電吸合，電動(dòng)機(jī)定子繞組做三角形連接，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)行。當(dāng)要轉(zhuǎn)為高速運(yùn)行時(shí)，則按下高速啟動(dòng)按鈕SB2，X402常閉觸點(diǎn)斷開Y430線圈，KM1失電釋放，與此同時(shí)，Xx402常開觸點(diǎn)閉合，與X400、X404、Y430的常閉觸點(diǎn)，接通Y431的線圈，KM2得電吸合，Y431常開觸點(diǎn)的閉合使Y432線圈接通，Y432的另一對(duì)常開觸點(diǎn)閉合，使Y431和Y432自鎖，Kb43也得電吸合，于是電動(dòng)機(jī)定子繞組連接成雙星形，此時(shí)電動(dòng)機(jī)