行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目建議書建議項(xiàng)目名稱中文物流機(jī)器人信息系統(tǒng)技術(shù)

1 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目建議書 建議項(xiàng)目名稱 中文 物流機(jī)器人 信息系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 建議項(xiàng)目名稱 英文 制定或修訂 制定 修訂被修訂標(biāo)準(zhǔn)號(hào) 采用程度 IDT MOD NEQ采標(biāo)號(hào) 國際標(biāo)準(zhǔn)名稱 中文 國際標(biāo)準(zhǔn)名稱 英文 采用快速程序 FTP快速程序代碼 B C ICS 分類號(hào)ICS 25 040 30中國標(biāo)準(zhǔn)分類號(hào)N19 牽頭單位杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司計(jì)劃起止時(shí)間2017 12 2020 12 目的 意義或必 要性 目前 從市場 研發(fā) 計(jì)劃 生產(chǎn)到物流等產(chǎn)品全生命周期信息孤島嚴(yán)重 信息流程不 暢通 數(shù)據(jù)同步差 導(dǎo)致生產(chǎn)過程異常多 效率低下 大規(guī)模的定制使生產(chǎn)成本大幅的增加 因此 對(duì)信息軟件系統(tǒng)相互融合迫在眉睫 公司持續(xù)開展技術(shù)改造 兩化融合 工廠物聯(lián)網(wǎng)等項(xiàng)目建設(shè) 擁有核高基專項(xiàng) 工業(yè)強(qiáng) 基工程 電子信息產(chǎn)業(yè)振興和技術(shù)改造專項(xiàng) 智能制造專項(xiàng)等十多個(gè)國家重大項(xiàng)目的組織和 實(shí)施經(jīng)驗(yàn) 杭州濱江 桐廬 重慶等地建設(shè)現(xiàn)代化的生產(chǎn)基地 通過信息系統(tǒng)的縱向集成 打通市場到工廠的信息流 使工廠能夠快速響應(yīng)市場多樣化的需求 通過實(shí)時(shí)感知 采集 監(jiān)控生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù) 促進(jìn)生產(chǎn)過程的無縫銜接和企業(yè)間的協(xié)同制造 實(shí)現(xiàn)生產(chǎn) 系統(tǒng)的智能分析和決策優(yōu)化 解決大規(guī)模定制帶來的問題及建設(shè)的各個(gè)系統(tǒng)會(huì)面臨著信息孤 島的問題 公司承擔(dān)的國家智能制造專項(xiàng)承擔(dān)的國家智能制造專項(xiàng) 智能視頻終端大規(guī)模定制新模式智能工廠建設(shè)智能視頻終端大規(guī)模定制新模式智能工廠建設(shè) 涉及三涉及三 項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn) 其中的一項(xiàng)其中的一項(xiàng) 倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人倉儲(chǔ)搬運(yùn)機(jī)器人 已列入工信部已列入工信部 20172017 年第三批行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃 年第三批行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃 計(jì)劃號(hào)是計(jì)劃號(hào)是 2017 1462T ZJ2017 1462T ZJ 物流機(jī)器人 信息系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范 是關(guān)于智能制造工廠內(nèi)物流軟 件信息平臺(tái)的規(guī)范 對(duì)接倉儲(chǔ)物流的業(yè)務(wù)管理和 AGV 車輛的調(diào)度管理 范圍和主要 技術(shù)內(nèi)容 標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)內(nèi)容與適用范圍 范圍 范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了物流機(jī)器人 信息系統(tǒng)的總體架構(gòu) 功能要求 性能指標(biāo) 通信要 求 安全性要求 可靠性要求以及測試與維護(hù)要求 主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn) 主要技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn) 1 智能化倉儲(chǔ)管理平臺(tái) 使用機(jī)器視覺技術(shù) RFID 技術(shù) 條碼標(biāo)簽技術(shù)對(duì)采購入庫 生產(chǎn)入庫 生產(chǎn)領(lǐng)料 成品 出庫等各項(xiàng)倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求管理 原料 半成品 成品倉庫管理 涵蓋出入庫 移庫 調(diào)撥 盤點(diǎn) 工廠供料 對(duì)接提升機(jī) 實(shí)現(xiàn) AGV 跨樓層 跨廠房原料配送 在制品管理 工廠在制 品轉(zhuǎn)運(yùn)與暫存管理 成品入庫 對(duì)接提升機(jī) AGV 實(shí)現(xiàn)跨樓層 跨廠房入庫 成品發(fā)貨管理 整合分揀線 提升機(jī) 工業(yè)相機(jī)等設(shè)備 實(shí)現(xiàn)貨物的風(fēng)流記體積重量信息的自動(dòng)采集 2 2 機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng) 建立 AGV 的世界模型 將倉儲(chǔ)地圖裝換成 AGV 能夠識(shí)別的模型數(shù)據(jù) 實(shí)現(xiàn)合理的路徑規(guī) 劃 自主充電 規(guī)避障礙等 能夠多路徑最優(yōu)規(guī)劃 提供最短路徑形式 避讓控制 路徑重 規(guī)劃 擔(dān)任任務(wù)分配 實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)負(fù)載均衡 交通動(dòng)態(tài)管理 實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)行駛方向管理 國內(nèi)外情況 簡要說明 1 國內(nèi)外對(duì)該技術(shù)研究情況 進(jìn)程及未來的發(fā)展 該技術(shù)是否相對(duì)穩(wěn)定 如果不是的 話 預(yù)計(jì)一下技術(shù)未來穩(wěn)定的時(shí)間 提出的標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目是否可作為未來技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ) 近年來 企業(yè)大規(guī)模定制訂單量持續(xù)增加 倉庫傳統(tǒng)的人到貨作業(yè)模式 效率低 準(zhǔn)確 率低 成本高 管理難是企業(yè)所遇到最為頭痛的問題 如何提高倉儲(chǔ)的揀貨效率和準(zhǔn)確率 并降低倉儲(chǔ)物流的人力成本是企業(yè)目前繼續(xù)解決的首要問題 本項(xiàng)目提出的大規(guī)模機(jī)器人集群智能調(diào)度系統(tǒng)針對(duì)大規(guī)模的機(jī)器人集群 在機(jī)器人體系 結(jié)構(gòu) 協(xié)調(diào)與合作 通信 路徑規(guī)劃等多機(jī)器人關(guān)鍵部分 提出計(jì)算機(jī)的多核多線程技術(shù)進(jìn) 行機(jī)器人路徑的全局規(guī)劃 匈牙利優(yōu)化算法對(duì) AGV 集群進(jìn)行智能調(diào)度等 申請(qǐng)團(tuán)隊(duì)在大數(shù)據(jù) 處理 優(yōu)化問題和并行處理方面做過多方面的工作 申請(qǐng)團(tuán)隊(duì)關(guān)于一種基于不確定性感知的 多變量集合數(shù)據(jù)探索方法 可用于本項(xiàng)目的機(jī)器人集群數(shù)據(jù)的處理 關(guān)于并行優(yōu)化模型建模 和多線程處理方法對(duì)數(shù)據(jù)的協(xié)調(diào)與路徑的優(yōu)化提供了基礎(chǔ) 人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)是當(dāng)前智能化系統(tǒng)發(fā)展的熱點(diǎn)方向 本項(xiàng)目在智能調(diào)度與智能倉儲(chǔ) 管理系統(tǒng)中采用了機(jī)器學(xué)習(xí)的技術(shù) 本項(xiàng)目的智能倉儲(chǔ)與物流系統(tǒng)涉及的大數(shù)據(jù)為機(jī)器學(xué)習(xí) 提供了豐富的樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練 機(jī)器學(xué)習(xí)同時(shí)根據(jù)數(shù)據(jù)自適應(yīng)不同的倉儲(chǔ)變化 更智能的 對(duì)倉儲(chǔ)進(jìn)行管理 申請(qǐng)團(tuán)隊(duì)同樣在人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)方面有深入的研究 申請(qǐng)團(tuán)隊(duì)通過全 卷積網(wǎng)絡(luò) U net 對(duì)大量汗孔進(jìn)行訓(xùn)練 成功識(shí)別 99 以上信息 通過無監(jiān)督聚類學(xué)習(xí)焦點(diǎn)目 標(biāo) 實(shí)現(xiàn)視頻焦點(diǎn)的自動(dòng)識(shí)別等 申請(qǐng)團(tuán)隊(duì)根據(jù)對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)的深入研究 為本項(xiàng)目的智能調(diào) 度與智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)了方案 2 與本標(biāo)準(zhǔn)相關(guān)的機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)如下 ISO 10218 2 2011 Robots and robotic devices Safety requirements for industrial robots Part 2 Robot systems and integration 機(jī)器人與機(jī)器人裝置 工業(yè) 機(jī)器人安全要求 第 2 部分 機(jī)器人系統(tǒng)與集成 IEC 62061 2005 Safety of machinery Functional safety of safety related electrical electronic and programmable electronic control systems 機(jī)械安全 與安全有關(guān)的電氣 電子和可編程電子控制系統(tǒng) 的功能安全 在安全要求方面 本項(xiàng)目中的標(biāo)準(zhǔn)會(huì)考慮修改采用 ISO 10218 1 2011 IEC 62061 2005 中的要求 3 與國內(nèi)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)間的關(guān)系 目前國內(nèi)與搬運(yùn)設(shè)備相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)有 GB T 20721 2006 自動(dòng)導(dǎo)引車 通用技術(shù)條件 GB T 27693 工業(yè)車輛安全 噪聲輻射的測量方法 GB T 27694 工業(yè)車輛安全 振動(dòng)的測量方法 GB 28526 機(jī)械電氣安全 安全相關(guān)電氣 電子和可編程電子控制系統(tǒng)的功能安全 GB T 30029 2013 自動(dòng)導(dǎo)引車 AGV 設(shè)計(jì)通則 GB T 30030 2013 自動(dòng)導(dǎo)引車 AGV 術(shù)語 YC T 487 2014 自動(dòng)導(dǎo)引車 AGV 存取煙絲箱式自