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可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)考核卷 一、 1、I/O分配表示由組合機床的控制流程圖可知，控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)為：輸入32個，輸出13個。輸入X0X1X2X3X4X5X6X7X8X9XAXBXCXDXEXF全自動啟動按鈕全自動停止按鈕一工位的半自動啟動按鈕二工位的半自動啟動按鈕回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)按鈕回轉(zhuǎn)臺反靠按鈕離合器脫開按鈕回轉(zhuǎn)缸返回按鈕回轉(zhuǎn)臺原位開關(guān)回轉(zhuǎn)臺夾緊按鈕一工位原位開關(guān)一工位工進按鈕一工位快退按鈕緊急停止按鈕二工位原位開關(guān)二工位一工進按鈕X11X12X13X14(SB1)X15(SB2)X16(SB3)X17(SB4)X18(SB5)X19(SB6)X1A(SB7)X1B(SB8)X1C(SB9)X1D(SB10)X1E(SB11)X1F(SB12)X21(SB13)二工位二工進按鈕二工位快退按鈕自動點動轉(zhuǎn)換開關(guān)回轉(zhuǎn)臺抬起點動按鈕回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)點動按鈕回轉(zhuǎn)臺反靠點動按鈕回轉(zhuǎn)臺夾緊點動按鈕離合器脫開點動按鈕回轉(zhuǎn)缸返回點動按鈕一工位快進點動按鈕一工位工進點動按鈕一工位快退點動按鈕二工位快進點動按鈕二工位一工進點動按鈕二工位二工進點動按鈕二工位快退點動按鈕2、輸入擴展由于FP1-C40型PLC的只有24個輸入，16個輸出（Y0Y6，YAYF），必須增加輸入擴展模塊才能滿足要求。這里選擇X14X17作為輸入擴展點。輸入擴展編碼矩陣圖 SB1 SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB8SB9SB10SB11SB12SB13輸入擴展譯碼梯形圖3、梯形圖 全自動啟動回轉(zhuǎn)工作循環(huán)一工位循環(huán)二工位循環(huán)回轉(zhuǎn)臺的輸出一工位的輸出二工位的輸出二、1、時間安排上課時間為40分鐘，在上課前30秒開始打鈴，上完40分鐘的課才打鈴，因此課間休息時間為40分-30秒（課前）-30秒（課后），課間操、午休起床、晚自修、就寢準備類似。上完第五節(jié)課才打鈴，午休時間一結(jié)束就打鈴，故午休時間為125分-30秒，而午休起床時間為35分-30秒（午休起床打鈴）-30秒（課前打鈴）。2、誤差調(diào)整因為PLC每天的時間累積誤差為+10s，并且要控制系統(tǒng)每天起動時的正點偏差應(yīng)小于5s，考慮到開始上第一節(jié)課到午休時段時間大約為7小時，而午休時段到睡覺時間大約為8小時，所以午休時間減少4秒，而睡覺時間減少6秒。一共減少的10秒剛好與累積誤差抵消。時段時間定時初值次數(shù)定時器打鈴30s301sT1上課40min24001sT2課間休息10min-30s-30s5401sT3課間操20min-30s-30s11401sT4午休125min-30s7470（7466）1sT5午休起床35min-30s-30s20401sT6傍晚休息150min-30s-30s89401sT7晚自修150min90001sT8就寢準備30min-30s-30s17401sT9睡覺560min-30s32767(32761)1sT108031sT113、程序說明采用3個移位寄存器，移位寄存器各位一得電就開始定時，定時器的輸入端由該位的常開觸點與下一位常閉觸點的串聯(lián)組成，定時完畢移位數(shù)據(jù)才移到下一位，又開始定時下一時間段并馬上斷開前一個定時器。Y1是打鈴30秒的輸出，也就是說Y1保持30秒的得電時間，相當于鈴聲響30秒。第三題解答：1、 步進電機控制電路的組成用PLC總控單元直接控制電機的系統(tǒng)，至少由以下電路組成：定時電路脈沖信號電路脈沖計數(shù)電路環(huán)形分配電路相脈沖分配電路2、PLC控制梯形圖設(shè)計其中X0是系統(tǒng)啟動信號，X1為急停信號，要求的脈沖信號的脈沖周期分別為：頻率為5HZ的是0.2s，頻率為10HZ的是0.1s。所以脈沖電路分別采用定時值分別為0.2s和0.1s的兩種定時器T0和T1。脈沖記數(shù)電路中的計數(shù)器為C100到C113，正反轉(zhuǎn)由R3控制，環(huán)行分配電路中用到的移位寄存器為SR WR2。而SR WR2的移位輸出信號與步進電機正反轉(zhuǎn)的通電相序?qū)?yīng)關(guān)系如下：SR W2的移位輸出信號：R20 R21 R22 R23 R24 R25 步進電機正轉(zhuǎn)通電