帶鐵芯超溫報(bào)警RS485 MODBUS通信協(xié)議

干式變壓器溫度控制器RS485通信協(xié)議RS485通信協(xié)議 （ModBus_RTU方式）1、 波特率： 9600BPS2、 通訊方式：數(shù)據(jù)采用8位，無(wú)奇偶校驗(yàn)位，啟始、停止各1位(“9600, n, 8, 1”)。3、通信格式（幀結(jié)構(gòu)）： 每幀10位含義如下：數(shù)據(jù)位起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位014、下位機(jī)地址：下位機(jī) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D05、上位機(jī)向下位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)格式：上位機(jī)直接讀取下位機(jī)數(shù)據(jù)（讀取溫控器測(cè)量溫度、溫控狀態(tài)），功能碼采用03h。上位機(jī)的請(qǐng)求必須具有下列格式：下位機(jī)地址01H1字節(jié)功能碼03H1字節(jié)數(shù)據(jù)庫(kù)起始地址（高8位）00h1字節(jié)數(shù)據(jù)庫(kù)起始地址（低8位）00h1字節(jié)讀取寄存器的數(shù)量（高8位）00h1字節(jié)讀取寄存器的數(shù)量（低8位）05h1字節(jié)CRC校驗(yàn)（低8位）85h1字節(jié)CRC校驗(yàn)（高8位）C9h1字節(jié) 上位機(jī)強(qiáng)制下位機(jī)輸出（溫控器風(fēng)機(jī)啟動(dòng)或停止），功能碼采用05h。上位機(jī)的請(qǐng)求必須具有下列格式：下位機(jī)地址01H1字節(jié)功能碼05H1字節(jié)輸出起始地址（高8位）00h1字節(jié)輸出起始地址（低8位）00h1字節(jié)風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)方控制輸出（高8位）00h1字節(jié)風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)方控制輸出（低8位）FFH(FF:風(fēng)機(jī)開(kāi),00H:風(fēng)機(jī)關(guān)) 1字節(jié)CRC校驗(yàn)（低8位）8dh1字節(jié)CRC校驗(yàn)（高8位）8ah1字節(jié)6、下位機(jī)成功應(yīng)答數(shù)據(jù)格式如下：、上位機(jī)直接讀取下位機(jī)數(shù)據(jù)（讀取繞組溫度、溫控狀態(tài)），功能碼采用03h。下位機(jī)的應(yīng)答必須具有下列格式：回傳順序 說(shuō)明第1字節(jié)下位機(jī)地址1-2551字節(jié)第2字節(jié)功能碼 03H1字節(jié)第3字節(jié)字節(jié)計(jì)數(shù)器 ，寄存器數(shù)量*2 1字節(jié)第4字節(jié)溫控器工作狀態(tài)（高8位）00第5字節(jié)溫控器工作狀態(tài)（低8位）BIT 0: (0-傳感器正常，1-傳感器故障)BIT 1: (0-未開(kāi)風(fēng)機(jī)，1-已開(kāi)風(fēng)機(jī))BIT 2: (0-未超溫報(bào)警，1-已超溫報(bào)警)BIT 3: (0-未超高溫跳閘，1-已超高溫跳閘)BIT 4: (0-未手動(dòng)，1-已手動(dòng)開(kāi)啟風(fēng)扇)BIT 5: (0-正常顯示，1-MAX顯示)BIT 6: (0-門(mén)未開(kāi)，1-門(mén)開(kāi)啟)BIT 7: (0-無(wú)報(bào)警，1-鐵芯超溫報(bào)警)第6字節(jié)A相溫度（整數(shù)部分）A相溫度第7字節(jié)A相溫度（小數(shù)的十分位）第8字節(jié)B相溫度（整數(shù)部分）B相溫度第9字節(jié)B相溫度（小數(shù)的十分位）第10字節(jié)C相溫度（整數(shù)部分）C相溫度第11字節(jié)C相溫度（小數(shù)的十分位）第12字節(jié)D相溫度（整數(shù)部分）D相溫度第13字節(jié)D相溫度（小數(shù)的十分位第14字節(jié)CRC校驗(yàn)（低8位）1字節(jié)第15字節(jié)CRC校驗(yàn)（高8位）1字節(jié)注: 溫度傳輸值為0.0 - 240.0 ,對(duì)應(yīng)溫控器的實(shí)際溫度為：-40.0 - 200.0 因此，傳輸?shù)臏囟戎敌枰獪p去40.0才為實(shí)際溫度值 。如果溫度（整數(shù)部分）為 FFH(255)則表示溫度值太低(200.0) 或傳感器開(kāi)路。、錯(cuò)誤命令下位機(jī)回傳數(shù)據(jù)格式如下：下位機(jī)地址1-2551字節(jié)功能碼55h1字節(jié)錯(cuò)誤代碼01h （指令錯(cuò)誤）1字節(jié)CRC校驗(yàn)（低8位）xxh1字節(jié)CRC校驗(yàn)（高8位）xxh1字節(jié) 7、通訊時(shí)序：上位機(jī)通訊時(shí)向溫控器（下位機(jī)）發(fā)送請(qǐng)求命令，溫控器接受請(qǐng)求后經(jīng)驗(yàn)證從機(jī)地址、功能碼、CRC校驗(yàn)等正確，即向上位機(jī)回傳數(shù)據(jù)，上位機(jī)收到數(shù)據(jù)后經(jīng)驗(yàn)證從機(jī)地址、功能碼、CRC校驗(yàn)等正確則判斷該幀數(shù)據(jù)有效，否則舍棄該幀數(shù)據(jù)。注：上位機(jī)與下位機(jī)通訊間隔時(shí)間盡量加大（默認(rèn)為10秒）。8、CRC碼的計(jì)算方法、預(yù)置1個(gè)16位的寄存器為十六進(jìn)制FFFF（即全為1）；稱此寄存器為CRC寄存器；、把第一個(gè)8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)（既通訊信息幀的第一個(gè)字節(jié)）與16位的CRC寄存器的低8位相異或，把結(jié)果放于CRC寄存器；、把CRC寄存器的內(nèi)容右移一位（朝低位）用0填補(bǔ)最高位，并檢查最低位；、如果最低位為0：重復(fù)第3步（再次右移一位）；如果最低位為1： CRC寄存器與多項(xiàng)式A001（1010 0000 0000 0001）進(jìn)行異或；、重復(fù)步驟3和4，直到右移8次，這樣整個(gè)8位數(shù)據(jù)全部進(jìn)行了處理；、重復(fù)步驟2到步驟5，進(jìn)行通訊信息幀下一個(gè)字節(jié)的處理；、最后得到的CRC寄存器內(nèi)容即為：CRC碼。以下為通訊示例：上位機(jī)發(fā)送指令讀取下位機(jī)數(shù)據(jù)格式下發(fā)順序 下發(fā)字節(jié)下發(fā)字節(jié)說(shuō)明第1字節(jié)01h下位機(jī)地址（溫控器顯示地址為1）第2字節(jié)03h功能碼第3字節(jié)00h數(shù)據(jù)庫(kù)起始地址低字節(jié)第4字節(jié)00h數(shù)據(jù)庫(kù)起始地址高字節(jié)第5字節(jié)00h讀取寄存器的數(shù)量高字節(jié)第6字節(jié)05h讀取寄存器的數(shù)量低字節(jié)第7字節(jié)85h報(bào)文的CRC-16校驗(yàn)碼低字節(jié)第8字節(jié)C9h報(bào)文的CRC-16校驗(yàn)碼高字節(jié)下位機(jī)回傳（上位機(jī)直接讀取下位機(jī)）數(shù)據(jù)格式回傳順序 回傳字節(jié)回傳字節(jié)說(shuō)明第1字節(jié)01h下位機(jī)地址（溫控器顯示地址為1）第2字節(jié)03h功能碼第3字節(jié)0Ah字節(jié)計(jì)數(shù)器（10個(gè)字節(jié)）第4字節(jié)00h溫控器工作狀態(tài)高字節(jié)第5字節(jié)00h溫控器工作狀態(tài)低字節(jié)（各控制均處于未動(dòng)作狀態(tài)）第6字節(jié)52hA相溫度（整數(shù)部分）A相溫度=52H-28H+01h/10=42.1第7字節(jié)01hA相溫度（小數(shù)部分）第8字節(jié)53hB相溫度（整數(shù)部分）B相溫度=53h-28h+02h/10=43.2第9字節(jié)02hB相溫度（小數(shù)部分）第10字節(jié)51hC相溫度（整數(shù)部分）C相溫度=51h-28h+03h/10=41.3第1