小車三地運(yùn)行控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)plc

PLC PLC 技術(shù)技術(shù) 課程設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì) 題目題目 小車三地運(yùn)行控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)小車三地運(yùn)行控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 學(xué) 院 信息科學(xué)與工程學(xué)院 班 級(jí) 自動(dòng)化 2012 級(jí) 01 班 學(xué) 號(hào) 3 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 程耕國老師 二 一五年 四 月 1 設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)題目 小車三地運(yùn)行控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì) 二 設(shè)計(jì)目的 二 設(shè)計(jì)目的 鞏固 PLC 技術(shù) 課程學(xué)過的知識(shí) 加強(qiáng)理論與實(shí)踐的聯(lián) 系 以西門子 S7 300 系列 PLC 為例 通過本課程設(shè)計(jì) 達(dá)到 了解硬件設(shè)備 熟悉 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程 靈活運(yùn)用基本指令目 的 三 設(shè)計(jì)時(shí)間 三 設(shè)計(jì)時(shí)間 一周 四 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 四 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 1 設(shè)計(jì)控制內(nèi)容 根據(jù)設(shè)計(jì)資料的控制要求 采用西門子 S7 300 系列 PLC 來 實(shí)現(xiàn)小車三地自動(dòng)運(yùn)行 具體要求如下 1 小車在 A 地停兩分鐘等待裝料 然后自動(dòng)走向 B 如果車不在 A 地 則需要車先返回 A 地裝料 2 小車到 B 地后停一分鐘等待卸料 然后自動(dòng)走到 A 3 小車在 A 地停兩分鐘等待裝料 然后自動(dòng)走向 C 小車在 C 地停一分鐘等待卸料 開始往復(fù)運(yùn)動(dòng) 4 工作過程中若按停止按鈕 需要完成一個(gè)工作周期 后才停止工作 2 要求 1 提交課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 注意 不得抄襲他人的報(bào)告 或給他人抄襲 一旦發(fā)現(xiàn) 成績記為零分 2 課程設(shè)計(jì)報(bào)告的內(nèi)容應(yīng)該包括以下幾個(gè)部分 設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)要求以及系統(tǒng)功能需求分析 1 PLC 硬件模塊選型 主電路以及輸入輸出電路 2 信號(hào)表 程序流程圖 梯形圖及程序注釋 3 對程序進(jìn)行仿真 調(diào)試過程中存在問題的思考 列 4 出主要問題的出錯(cuò)現(xiàn)象 出錯(cuò)原因 解決方法及效果等 課程設(shè)計(jì)小結(jié) 包括課程設(shè)計(jì)過程中得些學(xué)習(xí)體會(huì) 5 與收獲 五 具體設(shè)計(jì)五 具體設(shè)計(jì) 1 需求分析需求分析 首先 一個(gè)系統(tǒng)的完整性必然會(huì)有開始和停車按鈕 以保 證安全性和完整性 由于在 A B C 三地分別需要觸發(fā)并且延 時(shí) 所以需要行程開關(guān)以及內(nèi)部定時(shí)器的配合 并且經(jīng)過分析 A 地應(yīng)該位于 B C 兩地之間 因此需要有一個(gè)方向標(biāo)志及電 機(jī)的正反轉(zhuǎn)來表征小車的狀態(tài) 2 主電路圖 主電路圖 3 I O 接線圖接線圖 4 信號(hào)表 信號(hào)表 5 程序流程圖 程序流程圖 6 STEP7 項(xiàng)目創(chuàng)建 硬件 項(xiàng)目創(chuàng)建 硬件 1 新建一個(gè)工程新建一個(gè)工程 2 保存工程路徑保存工程路徑 3 創(chuàng)建創(chuàng)建 S7 300 項(xiàng)目項(xiàng)目 4 擺放機(jī)架擺放機(jī)架 5 開始擺放模塊開始擺放模塊 6 完成后的模塊完成后的模塊 7 硬件創(chuàng)建完以后 保存 開始創(chuàng)建軟件模塊 在硬件創(chuàng)建完以后 保存 開始創(chuàng)建軟件模塊 在 OB1 中創(chuàng)建程序 梯形圖 中創(chuàng)建程序 梯形圖 7 程序的編寫 梯形圖 程序的編寫 梯形圖 8 開始進(jìn)入仿真 點(diǎn)擊紅色框中按鈕 開始進(jìn)入仿真 點(diǎn)擊紅色框中按鈕 9 開始進(jìn)行監(jiān)控 點(diǎn)擊紅色框中按鈕 開始進(jìn)行監(jiān)控 點(diǎn)擊紅色框中按鈕 10 仿真及其分析 仿真及其分析 1 1 系統(tǒng)啟停狀態(tài)系統(tǒng)啟停狀態(tài) 2 2 系統(tǒng)復(fù)位 小車停在系統(tǒng)復(fù)位 小車停在 A A 點(diǎn)點(diǎn) 3 3 電機(jī)計(jì)時(shí)電機(jī)計(jì)時(shí) 2 2 分鐘到 小車正方向行駛分鐘到 小車正方向行駛 4 判斷是否到達(dá)過判斷是否到達(dá)過 B B 并且時(shí)間到 電機(jī)反轉(zhuǎn) 并且時(shí)間到 電機(jī)反轉(zhuǎn) 六六 課程小結(jié)課程小結(jié) 通過為期一周的課程設(shè)計(jì) 我真心覺得不容易 當(dāng)然首先是 STEP7 本身的安裝 因?yàn)槔蠋熃o的軟件根本無法在我的電腦系統(tǒng)上 進(jìn)行安裝 試了好多方法 最終還是進(jìn)行了電腦的系統(tǒng)重裝最終把 STEP7 成功的裝載 當(dāng)我拿到之前聽到這個(gè)題目時(shí) 感覺小車的三地啟動(dòng)應(yīng)該和老師 講的兩地啟動(dòng)一樣簡單 但是后來自己嘗試了一下 發(fā)現(xiàn)并不是想 象的那么容易 最終還是參考了老師給的程序 成功的進(jìn)行了運(yùn)行 盡管自己之前的設(shè)計(jì)并不如意 但是我學(xué)會(huì)了 PLC 的基本編程方 法 對 PLC 的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解 在對理論 的運(yùn)用中 提高了我們的工程素質(zhì) 在沒有做實(shí)踐設(shè)計(jì)以前 我們 對知道的撐握都是思想上的 對一些細(xì)節(jié)不加重視 當(dāng)我們把自己 想出來的程序與到 PLC 中的時(shí)候 問題出現(xiàn)了 不是不能運(yùn)行 就 是運(yùn)行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合 能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出 現(xiàn)的問題 我對 PLC 的理解得到加強(qiáng)