工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的基本組成.ppt

自動(dòng)化基礎(chǔ)技能 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的基本組成 目錄 一 概述二 系統(tǒng)組成三 常用器件四 控制系統(tǒng)的發(fā)展五 實(shí)例分析 一 概述 自動(dòng)化 Automation 是指機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)地進(jìn)行操作或運(yùn)行 自動(dòng)化裝置是指無(wú)需人的參與就可以自動(dòng)進(jìn)行工作 完成特定任務(wù)的機(jī)器 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)是運(yùn)用控制理論 儀器儀表 計(jì)算機(jī)和其它信息技術(shù) 對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)檢測(cè) 控制 優(yōu)化 調(diào)度 管理和決策 以達(dá)到增加產(chǎn)量 提高質(zhì)量 降低消耗 確保安全為目標(biāo)的集成系統(tǒng) 自動(dòng)控制 指在無(wú)人直接參與的情況下 利用控制裝置使被控對(duì)象 機(jī)器 設(shè)備 的某一個(gè)物理量自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行 控制系統(tǒng) 為實(shí)現(xiàn)某一控制目標(biāo)所需要的物理部件 及軟件 的有機(jī)組合 通常由控制器和被控對(duì)象組成 自動(dòng)控制理論 是研究自動(dòng)控制共同規(guī)律的科學(xué) 它包括以反饋控制理論為基礎(chǔ)的古典控制理論 單輸入 單輸出 以狀態(tài)空間為基礎(chǔ)的現(xiàn)代控制理論 多輸入 多輸出 以及以模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為代表的智能控制 不需精確數(shù)學(xué)模型 工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)基本類型 順序控制系統(tǒng) 順序控制是按照預(yù)先規(guī)定的時(shí)間順序 或邏輯關(guān)系 逐步對(duì)各設(shè)備或?qū)ο筮M(jìn)行控制到方法 如電梯等 過(guò)程控制系統(tǒng) 對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中的各物理量 如溫度 壓力 液位等 進(jìn)行閉環(huán)控制 使其按照要求的規(guī)律變化 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 控制運(yùn)動(dòng)物體的轉(zhuǎn)速或位置 使其按照要求的規(guī)律變化 如調(diào)速系統(tǒng) 位置隨動(dòng)系統(tǒng)等 監(jiān)控系統(tǒng) 對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的大量運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行采集 顯示 記錄或報(bào)警 二 系統(tǒng)組成 一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)論結(jié)構(gòu)多么復(fù)雜都有下面幾個(gè)主要組成部分 檢測(cè)器 主要是獲得反饋信息 計(jì)算目標(biāo)值與實(shí)際值之間的差值 控制器 相當(dāng)于大腦在分析決策上的作用 適時(shí)地決定系統(tǒng)應(yīng)該實(shí)施怎樣的調(diào)節(jié)控制 執(zhí)行器 完成控制器下達(dá)的決定 對(duì)象 被控制的客觀實(shí)體 自動(dòng)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一個(gè)簡(jiǎn)單自動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 自動(dòng)控制是基于反饋的技術(shù) 反饋理論的要素包括三個(gè)部分 測(cè)量 比較和執(zhí)行 測(cè)量關(guān)心的變量 與期望值相比較 用兩者之間的偏差來(lái)糾正調(diào)節(jié)系統(tǒng)的響應(yīng) 因此 自動(dòng)化技術(shù)的核心思想是反饋 通過(guò)反饋建立起輸入 原因 和輸出 結(jié)果 之間的聯(lián)系 使控制器可以根據(jù)輸入與輸出的實(shí)際情況來(lái)決定控制策略 以便達(dá)到預(yù)定的系統(tǒng)功能 系統(tǒng)構(gòu)成前向通道和反饋通道兩個(gè)通道 前向通道是任務(wù)執(zhí)行的功能主體 復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)往往是多變量 多回路 多類型的系統(tǒng) X x0 x1 x2 xn Y y0 y1 y2 yn 主要組成部分及其作用控制器 系統(tǒng)的大腦自動(dòng)控制系統(tǒng)中控制器在整個(gè)系統(tǒng)中起著重要的作用 扮演著系統(tǒng)管理和組織核心的角色 系統(tǒng)性能的優(yōu)劣很大程度上取決于控制器的好壞 執(zhí)行器 系統(tǒng)的手腳執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用就是相當(dāng)于人的四肢 它接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào) 改變操縱變量 使生產(chǎn)過(guò)程按預(yù)定要求正常運(yùn)行 在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng) 執(zhí)行器直接控制工藝介質(zhì) 若選型或使用不當(dāng) 往往會(huì)給生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制帶來(lái)困難 因此執(zhí)行器的選擇 使用和安裝調(diào)試是個(gè)重要的環(huán)節(jié) 傳感器 系統(tǒng)的耳目傳感器被用來(lái)測(cè)量各種物理量 種類有溫度傳感器 流量傳感器 壓力傳感器等等 傳感器要滿足可靠性的要求 從傳感器的輸出信號(hào)中得到被測(cè)量的原始信息 如果傳感器不穩(wěn)定 那么對(duì)同樣的輸入信號(hào) 其輸出信號(hào)就不一樣 則傳感器會(huì)給出錯(cuò)誤的輸出信號(hào) 也就失去了傳感器應(yīng)有的作用 傳統(tǒng)控制與現(xiàn)代控制 PID控制 比例 積分 微分PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史 現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器 PID控制器簡(jiǎn)單易懂 使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件 因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器 現(xiàn)代控制 最優(yōu)控制 自適應(yīng)控制 預(yù)測(cè)控制 自學(xué)習(xí)控制 智能控制 模糊控制 專家系統(tǒng) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 順序控制與回路控制 順序控制開(kāi)關(guān)邏輯控制如 繼電器矩陣控制 可編程序控制器I O模塊輸入輸出控制 回路控制連續(xù)調(diào)節(jié)控制如 FM458 1DP應(yīng)用模塊專為自由組態(tài)的高性能閉環(huán)控制和技術(shù)應(yīng)用 如運(yùn)動(dòng)控制 而設(shè)計(jì) 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)是在現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)大型化 連續(xù)化 高速化 快節(jié)奏生產(chǎn)的必然產(chǎn)物 基礎(chǔ)自動(dòng)化L1 控制層 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備控制系統(tǒng)過(guò)程自動(dòng)化L2 運(yùn)行層 生產(chǎn)過(guò)程監(jiān)控系統(tǒng)工廠自動(dòng)化L3 管理層 MES制造執(zhí)行系統(tǒng)企業(yè)自動(dòng)化L4 經(jīng)營(yíng)層 ERP企業(yè)資源規(guī)劃工業(yè)自動(dòng)化最新技術(shù) 工業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) 三 常用器件 組成工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的最基本的單元器件 各類電器 主令器 斷路器 接觸器 繼電器 驅(qū)動(dòng)器等 各類儀表 傳感器 熱工儀表 專用儀表等 各類計(jì)算機(jī) 可編程序控制器 工業(yè)計(jì)算機(jī)等 1 控制器 通用控制器 可編程控制器PLCPLC是將邏輯運(yùn)算 順序控制 定時(shí) 計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作 以指令的形式存貯于可編程的存儲(chǔ)器中 并經(jīng)過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出部件 對(duì)生產(chǎn)設(shè)備和過(guò)程進(jìn)行控制的數(shù)字運(yùn)算操作電子裝置 PLC是基于計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制理論發(fā)展而來(lái)的 它既不同于普通的計(jì)算機(jī) 又不同于一般的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 作為一種特殊形式的計(jì)算機(jī)控制裝置 它在系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 硬件組成 軟件結(jié)構(gòu)以及I O通道 用戶界面諸多方面都有其特殊性 專用控制器 溫度調(diào)節(jié)器 速度調(diào)節(jié)器等 2 執(zhí)行器 電動(dòng)調(diào)節(jié)裝置 伺服閥 電磁閥 是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備 用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向 流量 速度和其他的參數(shù) 電磁閥不但能夠應(yīng)用在氣動(dòng)系統(tǒng)中 在油壓的系統(tǒng) 水壓的系統(tǒng)中也能夠得到相同或者類似的應(yīng)用 步進(jìn)電機(jī) 作為執(zhí)行元件 是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中 電磁換向閥 電磁閥 步進(jìn)電機(jī) 3 檢測(cè)儀表 壓力儀表 溫度儀表 電壓電流檢測(cè)儀表 各類傳感器 各種特殊儀表 電磁傳感器 溫度傳感器 超聲波傳感器 壓力傳感器 光纖傳感器 顯示儀表 編碼器 4 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 交換器 集線器HUB 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) 控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)實(shí)現(xiàn)方法 順序控制系統(tǒng) 繼電邏輯控制系統(tǒng) 過(guò)程控制系統(tǒng) 常規(guī)儀表控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 拖動(dòng)控制系統(tǒng) 監(jiān)控系統(tǒng) 常規(guī)顯示 記錄或報(bào)警儀表 四 系統(tǒng)發(fā)展 計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)工業(yè)控制技術(shù)的影響 實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制到幾種嘗試方案直接數(shù)字控制系統(tǒng) DDC 單片機(jī)控制 總線式工控機(jī) 可編程調(diào)節(jié)器 計(jì)算機(jī)控制的現(xiàn)狀及發(fā)展可編程控制器 PLC 集散控制系統(tǒng) DCS 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) FCS 工業(yè)以太網(wǎng) 計(jì)算機(jī)控制的設(shè)計(jì)原則可靠性與適應(yīng)性 操作性與友好性 靈活性與擴(kuò)展性 實(shí)時(shí)性 五 實(shí)例分析 鈦金板帶軋機(jī)二級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)典型工業(yè)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) L1 L2機(jī)電系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?生產(chǎn)過(guò)程控制集成的三電一體化系統(tǒng) 電氣設(shè)備 電子儀表 電子計(jì)算機(jī) 聯(lián)網(wǎng)通信 電磁傳感器 鈦金板帶軋機(jī)二級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)配置圖 系統(tǒng)配置 1 電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行控制 電機(jī)調(diào)速控制 機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制 流體介質(zhì)控制 包括 可回饋交 直整流逆變器 公共直流母線 可回饋逆變器 TDC控制 ACS800系列驅(qū)動(dòng)控制器 電機(jī)控制中心MCC等 2 儀表檢測(cè)系統(tǒng)過(guò)程參數(shù)傳感器 信號(hào)變換 采集 處理 傳輸 包括 板形儀 X射線測(cè)厚儀 激光測(cè)速儀 張力計(jì) 輥縫位置傳感器 軋輥壓力傳感器 線性絕對(duì)值編碼器 旋轉(zhuǎn)多圈絕對(duì)值編碼器 接近開(kāi)關(guān) 溫度傳感器 壓力傳感器等 3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)控制模型 實(shí)時(shí)過(guò)程數(shù)據(jù)采集 狀況分析 決策指令 系統(tǒng)管理 生產(chǎn)管理 包括 硬件配置 L1基礎(chǔ)控制器AC800PEC L2服務(wù)器 工作站 工程師站 PDA遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集機(jī) IBAFOB 2i采集卡 軟件配置 WindonsXP WindowsServer2003 ControlIT基礎(chǔ)開(kāi)發(fā)軟件 上位組態(tài)軟件自動(dòng)化擴(kuò)展系統(tǒng)800XA IBA PDA軟件包 數(shù)據(jù)庫(kù)管理軟件等 4 網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)總線拓?fù)?系統(tǒng)集成 通信協(xié)議 信息交換 包括 工業(yè)以太網(wǎng) DP網(wǎng) 以太網(wǎng)交換器等 系統(tǒng)控制功能 輥縫和軋制力控制自動(dòng)厚度控制凸度調(diào)整中間輥竄輥平直度控制軋機(jī)順序控制輔助系統(tǒng)順序控制診斷系統(tǒng)具有在線診斷 故障報(bào)警 報(bào)警分析 事故記錄 自學(xué)習(xí)的數(shù)學(xué)模型 輸入數(shù)據(jù)和預(yù)設(shè)值軋制表模型張力模型速度模型機(jī)座輥縫模型屈服應(yīng)力