無人機教學內容.doc

模擬器教學方法一、配置遙控器，選擇模型1.打開鳳凰模擬器,點擊上面的系統(tǒng)配置,選擇配置新遙控器，校準遙桿，把所有搖桿打到中立位置，移動所有遙感，感應最大最小行程量，把遙感所有方向推到頂，讓模擬器得到遙控器的最大最小行程量。2.根據(jù)每個操作手的不同區(qū)分好美國手和日本手的區(qū)別配置遙感3.選擇多旋翼模型，進行訓練2、 基礎練習1. 在訓練模式懸停訓練對飛機進行對尾、對頭、側位懸停。（1） 單一通道練習打開升降舵通道，對四個方向進行練習；通過后打開副翼通道，對四個方向進行練習。（2）對尾懸停打開升降舵，副翼通道，無人機尾部朝向飛手，升空完成懸停，盡量保持在定點不跑。（3）對頭懸停打開升降舵，副翼通道，無人機升空后，相對于操控手而言，機頭朝向操控手，完成定點懸停（4）側位懸停打開升降舵，副翼通道，無人機升空后，相對于操控手而言，機頭向左（左側位）或向右（右側位），完成定點懸停。（5）所有方向定點懸停將懸停訓練模式所有控制通道打開，完成對頭、對尾、側位定點懸停（6）傾45定點懸停將懸停訓練模式所有控制通道打開，對飛機對尾（對頭）方向的順時針45和逆時針45進行定點懸停（7）360自旋各方向懸停通過后，進行360自旋。2.圓心場地懸停、自旋，在選擇場地菜單中選擇場地布局找到F3C方框，對所有方向進行懸停，自旋。打開屏幕顯示，將模擬速度、遙控器、飛行狀態(tài)調到顯示屏觀察飛行時的細節(jié)。（1） 懸停訓練根據(jù)每個人的學習進度，調整相應的模擬速度，進行對尾、對頭、側位懸停訓練，而后再進行45度懸停訓練。能夠控制在圓內再慢慢提高模擬速度。（2）360自旋根據(jù)每個人的學習進度，調整相應的模擬速度，進行360自旋，能夠控制在圓內再慢慢提高模擬速度。S1000教學方法1、 起飛降落示范對學員進行起飛和降落示范，確保每個人都能順利起飛降落（每天第一次起飛時，都要自己先起飛，確定安全無誤后再給學員）在給學員控制權限前應提醒學員要把學員控的所有行程量打到中立位置，然后給學員倒數(shù)3秒后再把控制權限切給學員。教練控切給副控后，應該把主控油門置于中上位置，同時右手放在切換開關上做好應急準備。二、起飛降落（1） 起飛：檢查好遙控器飛機后進行起飛，起飛時除油門通道外，所有通道回中，內八解鎖，油門從最低位開始垂直起飛，如果發(fā)現(xiàn)起飛時不是垂直起飛，教練應及時提醒學員并且教練控要隨時做好接管學員副控的準備，等升到一定高度后再進行下一步動作（起飛時油門不能過慢或過快）（2） 降落：降落時，首先判斷地面是否平整，降落時先穩(wěn)住飛機姿態(tài)再進行下降速度均勻且緩慢，而后學員進行垂直降落，飛行姿態(tài)檔位切換到GPS，同時右手放在切換開關上做好應急準備，在降落的時候不要一下就把飛機降下來，如果發(fā)現(xiàn)降落時不是垂直降落，教練應及時提醒學員并教練主控要隨時準備接管學員副控,教練控應保持GPS模式三、考試內容（1） 360自旋：順時針或逆時針勻速繞機體中軸線一周，速度不宜過快，同時高度不應有變化（變化范圍可在上下0.5米范圍內）。練習方法：自旋時盡量慢一點，讓學員有反應時間。雖然考試不限制順時針還是逆時針旋轉，但是兩種都要熟練，對考試水平八字有很大幫助。油門要保持住，高度保持在3米左右，遙控器的各個操縱桿也要跟著機頭的方向變化以及風向的變換來改變，及時的修正。自旋速度均勻并且時刻對飛機進行修正，升降舵，副翼調整不能過大，要柔和協(xié)調的調整。飛機往哪邊飄就要給學員提醒要往飄的方向的反方向打舵（訓練時要留意高度，過低時要及時提醒，必要時接管飛機控制）自旋一周要讓機頭對準出發(fā)點，轉過或者轉少時不能再次進行旋轉（2） 水平八字訓練：從懸停位置進入水平八字，先讓學員找到四個切點位置，前進速度盡量不要快，留足時間給自己判斷方向，每經(jīng)過一個點都要看清楚機頭方向有沒有對準航線，以及飛機有沒有偏離航線，經(jīng)過后要提前預判下一個點的位置，副翼修正時不能過大，過大會導致飛機飄到內圓或外圓。前進的量不能少于副翼的量，這樣會導致飛機左右飄擺不定，機頭方向有沒有對著航線走，每到一個點時要把飛機方向打到那個點相應的姿態(tài)，做到點到姿態(tài)到，如果飛機在兩點之間方向轉快了應暫停一下方向，再緩慢的轉方向，切記不能在飛八字時往你轉的方向的反方向打舵，靠近操作手方向的兩個點飛行的時候盡量不要飛出點，以免被考官視為危險動作。轉彎和前進時要連貫，不能斷斷續(xù)續(xù)。每經(jīng)過一個點都要讓飛機機頭轉正。S1000起飛前檢查：1、槳是否有破損，有沒有固定牢固 2、機臂卡扣是否扣緊 機臂有沒有破損 3、GPS支架是否牢固4、電池是否裝緊 電池每塊芯片電壓是否正常5、線路連接是否正確6、起落架有沒有破損7、BB響安裝正確并且設定報警電壓為3.7V起飛前遙控器檢查：1、先開主控再開副控 2、教練線是否連接3、所有兩段開關及三段開關是否都朝上4、電池電壓夠不夠5、模型是否匹配 6、是否與飛機對頻7、舵量監(jiān)控檢查各通