隨車起重機伸縮臂架的優(yōu)化設計【全套CAD圖紙+畢業(yè)答辯論文】

買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 目 錄 摘 要 前 言 1. 概述 車起重機用途和特點 號意義 語解釋 構原理 . 伸縮臂架的計算 縮臂架的作用載荷及分析 縮臂架的臨界力的計算 縮臂架的剛度校核 縮臂架的強度校核 縮臂局部穩(wěn)定性校核 縮臂的整體穩(wěn)定性校核 . 回轉機構的選型 轉支承的受載情況 轉支承選型所需技術參數(shù) . 液壓系統(tǒng)的設計計算 26 述 6 作原理 能分析 壓缸主要尺寸的確定 壓泵的選擇 1 箱的選擇 件 3 5. 結論與展望 5 論 車起重機的發(fā)展趨勢 . 畢業(yè)設計總結 8 7. 致謝 . 參考文獻 文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 摘 要 本文概述了國內外伸縮式隨車起重機的現(xiàn)狀，并就有關型號的國內外隨車起重機進行了比較。介紹了我國伸縮 式隨車起重機的結構特點及各部分的工作原理。著重對 4噸兩節(jié)伸縮式隨車起重機的伸縮臂架和液壓系統(tǒng)進行了優(yōu)化設計。運用金屬結構的設計方法驗證了 金屬結構部分主要是兩節(jié)伸縮臂架的計算原理；另外，對回轉機構也作了選型和設計。最后對隨車起重機的發(fā)展趨勢作了簡單分析。 關鍵詞 ： 伸縮式， 隨車起重機， 臂架， 優(yōu)化，液壓系統(tǒng)， 回轉機構 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 an of a It of of on is a of of In is it of a 文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 緒論 隨車起重機是將起重作業(yè)部分裝在載重貨車上的一種起重機。隨車起重機由于具備既能起重、又能載貨、機動靈活這一獨特的優(yōu)點，而廣泛應用于交通運輸、土木建筑業(yè)（包括建筑工程、公路橋梁工程、市政修建工程、機械化基礎工程等 ）電業(yè)、野外作業(yè)、石材業(yè)、碼頭的貨物裝卸及遠距離轉移貨物，加裝附加裝置后，還可用于橋梁維修、高空架線及檢測等作業(yè)中。隨著國家基礎建設的規(guī)模不斷加大，隨車起重機在起重運輸行業(yè)和野外作業(yè)發(fā)揮的作用也將越來越大。 一、國外隨車起重機的發(fā)展現(xiàn)狀 目前，國際上有瑞典、意大利、奧地利、德國、美國、日本、加拿大等國家的十幾家公司生產的幾十種規(guī)模型號的隨車起重機，主要以歐洲為主。歐洲從 20 世紀 40 50年代開始生產隨車起重機，主要廠商有 典）、 大利）、 大利）、地利）、 國）、 大利）等；亞洲生產隨車起重機廠商主要有加藤（日本）、多田野（日本）、由尼克（日本）；美洲生產隨車起重機廠商主要有。這些都是世界知名的生產隨車起重機的公司，各公司都形成了功能多元化、品種系列化、機電液控制一體化的產品體系，最大起 重量已超過 60，吊臂長度已超過30，最大起重力矩已超過 1000。下面就幾家著名的隨車起重機廠家的產品特點進買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 行具體分析。 世界上較早生產隨車起重機的國家 位于瑞典 司，是近五十年來世界上居 領先地位的、最富有創(chuàng)造力的隨車起重機制造公司，早在 1947年就生產了第一臺起重 機。該公司在丹麥、荷蘭、西班牙設有分廠，并在 60 多個國家建立了完備的銷售和服務網(wǎng)。司生產的一般用途折臂式隨車起重機，設計十分緊湊，行駛狀態(tài)時的外形尺寸較小。 除生產一般用途的隨車起重機外， 司還生產伐木隨車起重機、船用起重機、鐵路軌道車隨車起重機。此外 司還配備了多種附加裝置如抓斗、吊籃、鉆頭、特殊板叉、裝輪胎機械手等，使隨車起重機除起重作業(yè) 外還可完成散裝物料裝卸、鉆孔、高空作業(yè)、成堆建筑板料裝卸以及大型輪胎拆裝等項工作，實現(xiàn)了一機多用。 世界上隨車起重機生產廠家最多的國家 意大利隨車起重機年產量達萬臺，而且 50供出口。該國的生產特點是：工廠小、產量大、品種全、出口多。共有 等十多家生產廠，規(guī)模從幾十人到一百多人，但每個工廠的年產量都在千臺以上，且各廠均有自己較完善的系列產品。 建立了對隨車起重機綜合評價的新概念 維修業(yè)與建 筑業(yè)的繁榮，致使日本國內市場對隨車起重機的需求量大增，加藤、多田野、由尼克三家公司，是日本隨車起重機的主要生產廠，它們的產品結構相似，因此只重點介紹一下多田野株式會社的產品。 多田野生產直臂式、折臂式兩種隨車起重機，以直臂式為主。直臂式產品的特點是：吊臂為五邊形斷面，采用全動力伸縮，轉臺以 3支點方式固定在車架上，此種支撐方式，能分散起重機在不平路面上行駛時產生在車架上的扭轉應力，還配備了高起動力矩軸向柱塞馬達的起升機構，能保證順利起吊易于損壞的貨物，其支腿可全伸或半伸，這樣就使在狹窄工地上作業(yè)成為 可能。此外備有幅度指示器、重量顯示、過卷報警、吊鉤安全止動銷等多種安全裝置。日本人根據(jù)當今的市場需求，建立了對隨車起重機產品特征綜合評價的新概念，即美觀、安全、舒適、簡單。 大公司同樣重視隨車起重機的生產和發(fā)展 司是美國最大的輪式起重機制造商，主要生產汽車起重機、越野式輪胎起 重機、全路面起重機，而 是 公司以生產直臂式隨車起重機見長，近幾年又重點開發(fā)了鉸接的折臂式起重機。該公司買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 生產的直臂式隨車起重機為后 置式，設計風格獨特，采用了一種全液壓高支點弧線擺出式斜伸支腿，支腿的支撐點很高，擺出后成字形，這種支腿有較大的跨距，并能在不平的路面上有效地調平。吊臂斷面為矩形，采用高強度鋼制造，節(jié)數(shù) 2 4 節(jié)，可以裝設 1 2節(jié)副臂，副臂在主臂側面折疊存放。吊臂為全動力伸縮，回轉結構有齒輪齒條式和回轉支承小齒輪式兩種，后一種是由一個抗剪切滾珠軸承和低速大扭矩馬達帶動的小齒輪組成。近幾年該公司還注意發(fā)展了鉸接的折臂式隨車起重機，其支腿均為型，起升機構以背包式安裝在吊臂后端。該公司生產的隨車起重機均可裝配 1 人用吊籃、 2 人用吊 籃、集裝箱抓具、螺旋鉆、遙控裝置等，以擴大用途。 二、國內隨車起重機發(fā)展現(xiàn)狀 我國隨車起重機的生產起步較晚，到 70 年代末，全國生產的隨車起重機產品品種還很單一，生產規(guī)模很小，到 80 年代，隨車起重機產品的品種及產量均呈增長趨勢，近幾年來，隨車起重機在國內市場的產銷總量增長勢頭更猛，從行業(yè)統(tǒng)計結果可以看出， 1999 年市場總量為 1000 臺左右， 2000 年市場總量約為 1300 臺， 2001 年市場總量約為 1700 臺，目前的市場總量約為 2000 臺。全國生產隨車起重機的廠家約有 10 多家，主要企業(yè)有徐州隨 車起重機公司、石家莊煤礦機械廠、山西長治清華機械廠、武漢汽車起重機廠、湖南專用汽車制造廠等。另外，近年錦州重型機械股份有限公司與韓國廣林特裝車株式會社組建的合資公司也開始涉足隨車起重機領域，且發(fā)展勢頭良好；常林股份有限公司與奧地利的公司也將開始合作生產隨車起重機。 徐州隨車起重機公司組建于 2001 年 9 月，在消化吸收國外先進技術的基礎上生產 列伸縮臂式、折疊臂式隨車起重機，并由航天部定點生產國防工程專用隨車起重運輸裝填車、雷達車等產品，其產品曾批量出口伊拉克等國家。近兩年來 ，依靠技術創(chuàng)新，取得了較快發(fā)展， 2002 年開發(fā)了近 20 個新產品，在國內處于領先地位，成為我國隨車起重機行業(yè)的后起之秀。石家莊煤礦機械廠是我國較早生產直臂卷揚隨車起重機的工廠，其產品風格和日本多田野 23 系列相似，具有一定的市場覆蓋率。山西長治清華機械廠是航空航天部直屬企業(yè)，早期生產直臂式隨車起重機。該廠引進瑞典希亞伯（ 司生產技術后，生產折臂式產品，無起升機構，采用變幅方式進行重物升降，具有歐洲產品的風 格。武漢汽車起重機廠是較早生產隨車起重機的廠家，其產品為直臂式卷揚起重機，與東風、解放及黃 河汽車配套，可在汽車底盤的尾部又加裝了 10液壓絞盤，特別適合于電業(yè)部門搶險與施工需要。湖南專用汽車制造廠始建于 1950 年，系湖南省機械行業(yè)重點企 業(yè)，是國家計委、國家經貿委和機械工業(yè)部在全國唯一定點的隨車起買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 重運輸車生產基地。主 要產品有隨車起重運輸車、自卸車、廂式車、運輸加油車、后裝壓縮式垃圾車等。 由于我國隨車起重機起步于 70 年代，相對較晚，而且發(fā)展速度不快，只是近幾年才有 較大發(fā)展，和國外相比，還有很大的差距。具體表現(xiàn)在： 1 品種少、產量低 我國隨車起重機現(xiàn)處于初級發(fā)展階段，品種較少 。中小噸位重復較多，至今尚未形成大、中、小完整的系列，年產量只相當于國外一個廠家的生產能力。 2起重力矩小，技術水平低 我國隨車起重機以直臂卷揚為主，受國內汽車底盤的限制，起重力矩小，其他性能指標 也一般低于國外先進產品。目前國內企業(yè)對隨車起重機的研究開發(fā)投入很少，液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的技術水平也有一定差距。 3安全裝置不齊全，操作不方便 我國隨車起重機僅裝有起升高度限位及平衡閥、溢流閥等一般安全裝置，全部為手動操作。而國外早已將電子技術廣泛運用到隨車起重機上，如帶 有微電腦的力矩限制器及防傾翻保護器等，并且已實現(xiàn)了有線與無線遙控。 4功能單一 我國隨車起重機以起重作業(yè)及運輸功能為主，而國外隨車起重機均有多種附具，主要加 裝在吊臂頭部，如工作斗、抓斗、高空作業(yè)平臺、各種抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機械手、拔樁器等，使隨車起重機具備了一機多用的功能。另外，國外一些廠家進一步開發(fā)了鐵路專用隨車起重機等專用產品。 5外形不美觀 我國隨車起重機設計單調，忽視了和汽車外形的協(xié)調，而國外對隨車起重機的著色非常 嚴格，不僅在外形和 著色上實現(xiàn)和卡車的一體化，還要求和城市的景觀相協(xié)調。 三、隨車起重機的發(fā)展趨勢 從產品的市場情況來看，需求量越來越大。目前，隨著科學技術進步的加快，世界各國隨車起重機的生產有了較大的發(fā)展，從最初的小型單一產品，已發(fā)展成全系列、大力矩、多功能、外型美觀、操作簡單、使用安全，并能進行有線或無線遙控的先進產品，可以說隨車起重機的發(fā)展已進入了成熟期。由于國外勞動力費用高，強調工作效率，施工中基本不存在人工裝卸，隨車起重機有使用靈活、技術成熟等特點，所以在歐洲市場隨車買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 起重機市場前景廣闊。我國隨車起 重機起步較晚，但隨著科學技術的進步和市場需求的增加，我國隨車起重機的生產水平將會日益發(fā)展和完善，產品將具有更大的市場潛力。目前，在沿海城市和地區(qū)，隨車起重機的銷售形勢正逐步好轉，特別是大噸位隨車起重機，正受到南方個體用戶的青睞，并有向內地推進的趨勢。 從產品的技術特點來看，隨車起重機正朝著大型化、多功能化和智能化的方向發(fā)展。安裝隨車起重機的底盤已不再局限于箱式貨車底盤，越來越多的重型平板車也安裝了大噸位隨 車起重機，以滿足其自裝卸大型貨物的需要。隨車起重機的作業(yè)裝置也不再局限于吊鉤，各種高空作業(yè)平 臺、抓具、夾具、吊籃、螺旋鉆、板叉、裝輪胎機械手、拔樁器等已逐漸被采用。隨著隨車起重機的噸位越來越大，對安全控制、操作方便舒適性的要求也越來越高，智 能化也已被提上日程。 近年來，隨車起重機的發(fā)展可謂日新月異，汽車起重機生產企業(yè)已從 16以下市場逐步撤離，可以預言，隨著我國公路建設的發(fā)展和隨車起重機技術水平的不斷提高及產量的擴大，今后小噸位汽車起重機必將被性能先進、功能齊全的大噸位隨車起重機所取代 。 1 概 述 車起重機的用途幾特點 隨車起重機是配裝載重量 4 噸 及其以上載貨汽車上的一種輔助起重設備。通常安裝在司機室與貨箱之間。具有結構緊湊、重量輕、操作簡便、作業(yè)效率高、可裝自卸等特點 ,廣泛應用于各行各業(yè)的起重運輸作業(yè)。 號意義 4 伸縮臂節(jié)數(shù) 起重最大質量 隨車起重機 語解釋 (1)工作幅度 :指的是從水平旋轉的中心線到吊鉤中心線的距離。 (2)邊幅角度 :吊臂與水平面的夾角。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 (3)起升高度 :從地面到吊鉤中心的高度。 (4)額定載荷 :是指相應工作半徑和變副角度所允許的最大起升載荷。 (5)回轉角度 :吊臂回轉在水平面上的范圍。 (6)起升速度 :用卷揚機構使載荷起升的速度。 構原理 4隨車起重機主要由吊臂、卷揚機構、變副油缸、回轉機構、支腿油缸、輸油器、液壓系統(tǒng)、安全裝置、吊鉤組以及衡梁、立柱等結構組成。他們的工作原理是 :利用外來動力驅動液壓油泵向液壓系統(tǒng)提供高壓油液 ,通過操縱手柄轉閥和多路換向閥將油液分配到各個工作組件 ,以完成起重作業(yè)所需要的各種動作。 吊臂為鋼結構的無邊形等截面箱形套裝結構。其作用主要是用來支撐載荷并改變起重機作業(yè)半徑的大小。它由基本臂、各級伸縮臂、伸縮油缸等組成。吊臂動作時按一定順序進行 ,外伸時先伸二節(jié)臂后伸頂節(jié)臂 ,回縮時則相反 ;順序動作靠順序閥控制。 主要由卷揚馬達、減速箱和卷筒等組成。它安裝在立柱上 ,由柱塞馬達驅動減速器帶動卷筒轉動。從而實現(xiàn)重物的起升、下降和隨意停止。 變幅油缸主要由缸體、活塞桿、活塞、端蓋及密封件組成。其原理是利用液體的流 動來完成油缸的伸縮動作。起作用是調節(jié)吊臂的起伏角度。 回轉機構由回轉減速器和液壓馬達組成。其原理是利用液壓動力驅動液壓馬達轉動 ,帶動回轉減速器的蝸桿 ,渦輪轉動。其作用是驅動起重機上部立柱和吊臂繞回轉中心回轉。 4由前后支腿機構組成。支腿機構由支腿架、支腿架伸縮油缸和支腿油缸組成。其原理是利用液壓的流動來完成油缸的伸縮動作。作用是在起重作業(yè)時穩(wěn)定和支撐作用，減輕底盤汽車大梁所受的載荷。 輸油缸主要由輸油器殼、旋轉接頭體、密封體及其觸頭、導線等 組成。其原理是輸油器和旋轉接頭體發(fā)生相對運動時，其油路電路關系不變。作用是解決油路及電路下部和固定部分和上部回轉部分過渡。 為了保證起重機的作業(yè)性能及操作者和設備的安全 ，本機設有多項安全裝置。 在起升機構的吊臂伸縮油缸上，均設有性能優(yōu)良的單項平衡閥，以保證作業(yè)過程中的平衡性及系統(tǒng)發(fā)生意外時載荷在空中的可靠停置。 在支腿機構的垂直支撐油缸上均設有雙向液壓鎖 ,以保證作業(yè)及駕駛的安全。 當起重機做起升動作時 ,如不慎發(fā)生鋼絲繩 過卷 ,與汽車喇叭相連的報警裝置會自動鳴笛示警 ,提醒操作者停止作業(yè)或向安全狀態(tài)操作。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 2 伸縮臂架的設計 縮臂架的作用載荷及受力分析 伸縮臂架主要是由基本臂，伸縮臂和兩部分組成。其中伸縮臂包括兩節(jié)伸縮臂以及伸縮液壓缸。當伸縮系統(tǒng)工作時，各節(jié)伸縮臂在導向元件上滑動，臂架長度逐漸變化，致使臂架達到最大最小長度。為分析方便本課題所研究的臂架不包括副架。 臂架的仰角是靠變幅油缸伸縮來實現(xiàn)的，變幅油缸的下鉸點在轉臺上，上鉸點在基本臂上 。臂架的重量由根部鉸點和變幅油缸來支撐。臂架在起升或回轉作業(yè)時，它在兩個方向上均處于懸臂狀態(tài)，并承受壓縮和彎曲的組合作用。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 臂架上所受的載荷又起升載荷，臂架重力，慣性載荷及風載荷等。 升載荷 起升質量 此構成起升載荷 考慮起吊時的動力影響，應乘以動載系數(shù) 2 =計算的起升載荷 為： 2 2 中 額定起升載荷， 000 10=40000N； g 一 重力加速度； 架 重力 臂架重力 了方便計算可近似的假定為 作用在臂架頂端， 2 作用在臂架根部，考慮自重所受的動力影響，應乘以沖擊系數(shù) 1 = 載荷 為了計算簡便，將側向風力折算為作用在臂架部的集中 載荷，其值近似取 為臂架的總風力。 縮臂架的臨界力計算 1) 回轉平面 變幅液壓缸一端鉸接在基本臂上，大約在基本臂的（21 31）長度處，另一端鉸接在回轉平臺上。 1 為支承方式長度系數(shù)，對于一端固定，一端自由， 1 =2； 2 為變截面長度 系數(shù)，查材料表 11由 2 =21 ，買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 3=32 查教材 2 = 則 221 12 = 52752 N 2） 變幅平面 1 查徐克晉主編的金屬結構表， , 線性插值得 1 = ，2 由 1 = 2 = 2 =21，查徐克晉主編的金屬結構表 11 B， 2 = ，則 22112 = 2752 縮臂架剛度校 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 2 - 2 3 - 31710474.5 472 1028.3 x 473 10035.2 x 17106521.2 710654.1 3710021.1 1510445.2 2510562.1 353 1013.1 x 351 10473.1 y 352 100 53.1 y 353 1062.7 y 1）臂架折算截面慣性矩 根據(jù) ( 3 13111上圖可得：= 對 y 軸的折算慣性矩： L 5520， 1r = 1 ， 2r = ，3r= ， 04 r 3433313332213231111 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 47433337101 7 8 2 ， 對 X 軸的折算慣性矩： = (5520 5285 1r =1 r2 = ,r3= , r4 =0 3433313332213231111 47433337103 0 8 2) 橫向載荷產生的擾度 , 2323223 2323 3) 考慮到各節(jié)伸縮臂間的間隙 ，位移的非線性增大，由軸向和橫向載荷引起的臂端撓度 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 450330 11526 回轉平面內 式中 y， x常各節(jié)臂間隙大致相同，可取 =13 為從第二節(jié)臂開始有間隙，所以上面計算至涉及到 臂； 1i+1 節(jié)臂至臂端的長度； 1 基本符合要求。 縮臂的強度校核 1）伸縮臂的彎矩 在變截平面，外載荷對各節(jié)臂危險截面 A， B， C 的 X 軸產生的彎矩（此時臂端的基本位移 。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 8 52827c o 0 04956572 3 5 2 8 521 4 5 0c o 0 03 0 2 56 5 72 3 5 2 8 523 7 5 0c o 0 01 9 8 96 5 72 3 5 2 回轉平面，外載荷對 Y 軸產生的彎矩（臂端基本位移 2 023 2 51c o 0 04 9 52 0 0 2022 5 85c o 003 0 25200 2480 0c 198 9200 臂架所承扭矩 0， 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 2) 伸縮臂非重疊部分的強度校核。伸縮臂受雙向彎矩及扭矩作用，而軸向力由伸縮油缸直接承擔，但彎矩仍存在非線性增大，考慮到約束彎曲和約束扭轉的影響，則： 而 0. 98103. 590. 99100. 80. 1面 111) 2面； 222) 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 3面 333) C =00022 其余截面剪應力更小，可以忽略不計。 3） 伸縮臂重疊部分的強度校核。 根據(jù)計算可以看出： 2面為 最危險截面，伸縮臂套接處滑塊沿臂長間距 L=420基本臂（第一節(jié)臂）滑塊受力： 2F= N 5 4 1 9)657420 6 F= 2709N ，因為 2面插套在 1面內，可算出 =18.4 選取滑塊中心附近 x 20的點， b =（ 137 131 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 整體彎曲應力： 2 2()556組合應力； 22 2由于剪應力很小，可以忽略不計。 伸縮臂局部穩(wěn)定性校核 驗算第二節(jié)伸縮臂的腹板 區(qū)格板邊應力 ; (買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 腹極下邊 1上邊 2 =格應力比12 = 因為 0 1 查徐克晉主編的金屬結構教材表 7號 3 公式 單位 m c 位 =1 對邊受強勁的翼緣板或強縱向加勁肋嵌固時取較大值； E 位 下式計算， ； 式中， 的厚度； 格寬或板寬； K決于板的邊長比，和板邊應力狀態(tài)，對于用鋼性加勁肋分隔的局部區(qū)格板，按材料里的表 7式計算，對于用柔性加勁肋分隔的帶肋板按材料表 7 式計算。 K 110)1( 設 區(qū) 格 比 邊 長 比 ,1，買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 1 ； 假設支承力 F 全部作用于腹板邊緣上設滑塊長度 0 ，則支承力 F 在腹板邊緣上的分布長度 5020 c= 050102 ，腹板邊緣局部壓應力 ; = , 查徐克晉主編的金屬結構教材表 7號 5，因 =1 ， , 25.= 51 ， m c r= ， 腹板間剪應力很小，可略去。腹板邊緣正應力 1 界復合應力； i e r=2211112122143413c =111221 = 2 ， 應予修正： 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 21222 局部穩(wěn)定性驗算合格。 伸縮臂的整體穩(wěn)定性校核 基本臂受力： N=4000N， 3.7 510 基本臂截面性質： A= 26240288033602406212180102 W 1X = 10 ， W 51 800000 ， 考慮軸向力和雙向彎矩作用，按下式計算 ; 11 整體穩(wěn)定性亦合格。 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 3 回轉支承選型計算 轉支承受載情況 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 回轉支承在使用過程中，一般要承受軸向力 徑向力 及傾覆力矩 M 的共同作用，對不同的應用場合，由于主機的工作方式及結構形式不同，上述三種荷載的作用組合情況將有所變化，有時可能是兩種載荷的 共同作用，有時也有可能僅僅是一個載荷的單獨作用。 通常，回轉支承的安裝方式有以下兩種形式 座式安裝和懸掛式安裝。兩種安裝形式支承承受的載荷示意如下：轉支承選型所需的技術參數(shù) 回轉支承承受的載荷 每種載荷及其所占有作業(yè)時間的百分比 在每種載荷作用下回轉支承的轉速或轉數(shù) 買文檔送全套 紙 Q 號交流 414951605 含 紙和論文 最新答辯完整資料 作用在齒輪上 的圓周力 回轉支承的尺寸 其他的運轉條件 靜態(tài)選型 態(tài) 參照載荷 和 M 的計算方法： 動態(tài)安全系數(shù)，他必須結合動態(tài)承載曲線使用（動態(tài)承載曲線不包 含次樣本中）。它來源于經驗和實驗。是基于