ABB機(jī)器人使用輸入、輸出.doc

.輸入、輸出 目錄1、總則11、輸入、輸出窗12、選擇輸入、輸出表13、確定最普通的輸入、輸出表2、改變信號數(shù)據(jù)21、改變數(shù)字輸出數(shù)據(jù)22、改變模擬輸出信號或者是一組輸出信號的數(shù)據(jù)3、顯示信息31、顯示給出信號的信息32、顯示設(shè)施的所有數(shù)字信號表33、打印輸入、輸出表34、中斷的信號4、輸入、輸出總線回收輸入/輸出1、 總則機(jī)器人裝有數(shù)字模擬信號，在系統(tǒng)參數(shù)中這些數(shù)字已命名和成形，從這些信息也可以確定各種系統(tǒng)的動(dòng)作，如：程序啟動(dòng)。另外，機(jī)器人還可以通過串聯(lián)通道和廣播與計(jì)算機(jī)、打印機(jī)相連接。11、輸入/輸出窗按下輸入/輸出鍵 打開窗口。該窗口顯示適應(yīng)信號或設(shè)施的表，它也提供信號的數(shù)據(jù)信息，見圖1。文件 編輯 視圖 命名IO 特殊輸入/輸出所有的信號名稱 數(shù)據(jù) 類型4(64) Di1 1 DI Di2 0 DI Grip1 0 DO Grip2 1 DO Grip3 1 DO Grip4 1 DO Progno 13 GO Welderror 0 DO0 1圖1輸入輸出窗顯示所選擇的信號或輸入輸出表窗中顯示的數(shù)據(jù)每隔一秒鐘自動(dòng)修改12、選擇I/O表 通過選擇View或者AliasIO菜單中的任何一個(gè)表，就可以決定你想要看的信息。 視圖： 圖表名稱 表中的內(nèi)容 最重要的 最重要信號數(shù)據(jù)（最有用的）， 該表格可以自定義適用任何機(jī) 器人的安裝 所有的信號 所有的信號數(shù)據(jù) 數(shù)字輸入 所有數(shù)字輸入信號的數(shù)據(jù) 數(shù)字輸出 所有數(shù)字輸出信號的數(shù)據(jù) 模擬 所有模擬輸入/輸出信號的數(shù)據(jù) 數(shù)字組 所有的數(shù)字信號組 安全 所有的安全信號數(shù)據(jù) 裝置 所有的I/O裝置的類型和地址 I/O裝置：名稱 一個(gè)裝置的所有信號的數(shù)據(jù)和 位置，詳見此表： 選擇視圖：裝置 選擇所需裝置并按下進(jìn)入 組合：名稱 在信號組中的所有信號的位置 和數(shù)據(jù) 詳見此表： 選擇視圖：Groups. 選擇所需裝置并按下進(jìn)入AliasIO(命名IO)：圖表名稱 表中的信息所有的信號所有的信號值數(shù)字信號輸入所有的數(shù)字信號輸入值數(shù)字信號輸出所有的數(shù)字信號輸出值邏輯信號所有的邏輯信號輸入輸出值成組信號所有的成組數(shù)字信號值 用于在RAPID編程中顯示輸入/輸出別名變量。例如：“VAR singaldo alias_do1;”“AliasIO do_1,alias_do1;”注：VAR 定義變量在模塊中必須執(zhí)行。執(zhí)行“指令”AliasIO do _1,alias_do1”后，按照在視圖菜單中顯示原始信號相同的方法通過AliasIO菜單中可以顯示“the加一個(gè)信號，選擇一個(gè)適應(yīng)信號并按下Incl，然后用它名稱左邊的X來標(biāo)這個(gè)信號。為了刪除信號，選擇適合的信號按下Excl。這個(gè)仍然留在窗口中，但是信號名稱左邊的X消失了。按下Result然后顯示在Most Common表中顯示的所有信息，見圖3最重要的信息名稱 類型4(5)Di1 DI Di2 DI Grip1 DO Grip2 DO Grip3 DO Grip4 DOSetup move move cancel ok 圖3在最重要結(jié)果的對話窗中可以確定表中的信號順序 可以用移動(dòng)鍵Move來改變信號的順序，所選擇的信號每一次只移動(dòng)一步。 確定信號并按下OK；如果想回到Most Common Setup對話窗首先按下調(diào)整Setup。2、改變信號值如果改變信號值，可能會影響機(jī)器人（如開始運(yùn)動(dòng)或減速）。在啟動(dòng)之前，確信機(jī)器人周圍保護(hù)范圍無任何人，不正確的操作會造成人身傷害，或者造成其它設(shè)備和機(jī)器人損害。21、更改數(shù)字輸出數(shù)據(jù)選擇數(shù)字輸出用功能鍵選擇所需數(shù)據(jù)（見圖4）所有信號 所有信號值數(shù)字輸入 所有數(shù)字輸入信號數(shù)據(jù)數(shù)字輸出 所有數(shù)字輸出信號數(shù)據(jù)模擬 所有模擬輸入/輸出信號的數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)組 所有數(shù)字信號組的數(shù)據(jù)文件 編輯 視圖 命名（IO） 特殊的輸入/輸出所有的信號名稱 數(shù)據(jù) 類型4（64） Di1 1 DI Di2 0 DI Grip1 0 DO Grip2 1 DO Grip3 1 DO Grip4 1 DO Progno 13 GOWelderror 0 DO0 1圖4可以用使用功能鍵直接更改數(shù)字輸出數(shù)據(jù)22、更改模擬輸出信號或一組輸出信號的數(shù)據(jù)選擇信號并按下Change（更換）（見圖5） 文件 編輯 視圖 命名（IO） 特殊的輸入/輸出所有的信號名稱 數(shù)據(jù) 類型4（64） Di1 1 DI Di2 0 DI Grip1 0 DO Grip2 1 DO Grip3 1 DO Grip4 1 DO Progno 13 GOWelderror 0 DOChange 圖5用數(shù)字鍵盤，通過選擇