展鵬VVVF門機(jī)電氣接線及調(diào)試說明.doc

展鵬VVVF門機(jī)電氣接線及調(diào)試說明1 .電氣接線說明1 . 1 .電氣接線圖(電氣附圖1 )1 . 2 .供電電源使用單相交流電源Ac220v 士：5 % , 50Hz 士5 % ;建議通過瓜的c45N 等向門機(jī)供電。1 . 3 .編碼器接線出廠時(shí)配有編碼器連線，只需與控制器緊密連接即可。1 . 4 .電機(jī)線出廠時(shí)電機(jī)上配有三相電機(jī)線，只需與控制器緊密連接即可。1 . 5 .輸入/輸出信號接線1 . 5 . 1 .輸入輸入共有四個(gè)共電源的端子(24V ，由門機(jī)控制器提供)，可以是繼電器觸點(diǎn)輸入，也可以是開路集電極觸點(diǎn)。每個(gè)輸入端子均可獨(dú)立定義成以下任一功能，常開或常閉也可任意定義，但不可重復(fù)定義，否則報(bào)錯(cuò)。Hl 一H4 分別對應(yīng)輸入端子111 一湘。1 . 5 . 1 . 1 .關(guān)門輸入一即上位機(jī)傳給系統(tǒng)的要求關(guān)門信號，必須是持續(xù)信號。該信號必須定義，否則報(bào)錯(cuò)。例如：Hl = 01 表示Hl 與24v 通要求關(guān)門;H1 = 06 表示Hl 與24V 斷要求關(guān)門。1 . 5 . 1 . 2 .開門輸入一即上位機(jī)傳給系統(tǒng)的要求開門信號，必須是持續(xù)信號.該信號必須定義，否則報(bào)錯(cuò)。例如：H2 = 02 表示H2 與24V 通要求開門;H2 = 07 表示H2 與24V 斷要求開門.1 . 5 . 1 . 3 .慢關(guān)門輸入一即通常的超時(shí)強(qiáng)迫關(guān)門信污，必須是持續(xù)信號。該信號要求以中速關(guān)門。1 . 5 . 1 . 4 .電眼信號一即通常的門保護(hù)信號，如紅外光幕/安全觸板等，若要直接使用，則必須接入非開門區(qū)信號。該信號可以是脈沖信號(脈寬妻20ms ) . 1 . 5 . 1 . 5 .非開門區(qū)信號一端子控制時(shí)有效，必須是持續(xù)信號。若有該信號，則電眼信號輸入無效，即這時(shí)不允許開門。該信號對開門輸入信號不限制。1 . 5 . 2 .輸出輸出共有四對相互獨(dú)立的繼電器觸點(diǎn)(功率為5A , 30VOC / 25OVAC ) ，每對輸出端子均可獨(dú)立定義成以下任一功能，常開或常閉也可任意定義，但不可重復(fù)定義，否則報(bào)錯(cuò)。Pl 一P4 分別對應(yīng)輸出端子對CI 一Pl 到C4 一P4 。1 . 5 . 2 . 1 .關(guān)門到位信號一即系統(tǒng)傳給上位機(jī)的關(guān)門到位信號，該信號必須定義，否則報(bào)錯(cuò)。該信號可作為電梯啟動(dòng)運(yùn)行的條件之一例如：P1 = 01 表示關(guān)門到位時(shí)C1 與P1 通;Pl = 05 時(shí)表示關(guān)門到位時(shí)C1 與P1 斷開。1 . 5 . 2 . 2 .開門到位信號一即系統(tǒng)傳給上位機(jī)的開門到位信號，該信號必須定義，否則報(bào)錯(cuò)。例如：P2 = 02 表示關(guān)門到位時(shí)CZ 與P2 通;P2 = 06 時(shí)表示關(guān)門到位時(shí)c21 . 5 . 2 . 31 . 5 . 2 . 4與P2 斷開。.一門障礙信號一有開關(guān)門信號輸入時(shí)無反饋脈沖則輸出該信號，若開關(guān)門債竺撤銷則該信號”“復(fù)位。用“號可實(shí)鸚瞪黔嫂悲賣瞥：, 遇障礙，則表示該層可能無法開門，只好關(guān)門后運(yùn)仃笙白劇力!叫取勝厲1 ?翔夕， 。系統(tǒng)故障信號一有系統(tǒng)內(nèi)部故障時(shí)輸出該信號。1 . 6 . 3 .具體定義方法下有詳述。.面板說明2 . 1 .歡位七段碼顯示2 . 1 . 1 ，缺省狀態(tài)下顯示門位置的脈沖，也可設(shè)置成顯示開/關(guān)門時(shí)間。位置脈沖用雙位十進(jìn)制顯示：門完全閉合位置全開足位置顯示為99 ，其它位置按比例顯示。開關(guān)門時(shí)間用雙位十進(jìn)制顯示：十位顯示秒，們刀己完全放開)顯示為00 , fl 完個(gè)位顯示0 . 1 秒。2 . 1 . 2 .2 . 1 . 32 . 1 . 4修改參數(shù)時(shí)位閃爍顯示。，參數(shù)類別號以雙位十六進(jìn)制顯示：參數(shù)值用雙位十進(jìn)制顯示，當(dāng)前.參數(shù)值設(shè)置報(bào)警以雙位閃爍方式顯示，十位閃爍顯示出錯(cuò)的參數(shù)類別(U 、H 、P )個(gè)位閃爍顯示“一”.故障顯示，當(dāng)前故障十位閃爍顯示“一”，個(gè)位閃爍顯示故障代碼(1 一8 )。2 . 1 . 2 . 2 .歷史故障十位閃爍顯示序號(0 一F ) ，個(gè)位閃爍顯示故障代碼(l 一8 ) 0 - . . _ _ 5 .面板顯示優(yōu)先級：參數(shù)設(shè)置一參數(shù)值設(shè)置故障一門機(jī)故障一正常顯不。鍵盤分布 2 . 3左上 鍵- -一八鍵，向上翻轉(zhuǎn)參數(shù)號/參數(shù)值增1 /面板開門。左下 鍵- -一V 鍵，向下翻轉(zhuǎn)參數(shù)號/參數(shù)值減l /面板關(guān)門。右上 鍵-一F 鍵，進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置/光標(biāo)移位/退出參數(shù)設(shè)置/中止開關(guān)門。右下 鍵- -一Enter 鍵，進(jìn)入?yún)?shù)修改/確認(rèn)修改值。在設(shè)定A1 = l / A1 = 2 時(shí)，可按八鍵開門或V 鍵關(guān)門。在A1 = 2 時(shí)，按A 鍵/V 鍵可使正在開/關(guān)門中的門機(jī)反向關(guān)門或開門。在Al = 2 / A1 二3 /自學(xué)習(xí)開關(guān)門時(shí)，可用F 鍵中止本次開關(guān)門運(yùn)行。2 . 4 在非開關(guān)門狀態(tài)下，按F 鍵進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài) _ . _2 . 5 .首先面板顯示參數(shù)號A1 ，這時(shí)可按八或V 鍵往上或往下翻轉(zhuǎn)，可持續(xù)按傅八或V 健伏速翻轉(zhuǎn)，找到要修改的參數(shù)號。2 . 6 .按Enter 鍵進(jìn)入?yún)?shù)修改狀態(tài)，顯示變?yōu)楫?dāng)前參數(shù)的參數(shù)值，這時(shí)可按八或V 鍵修改參數(shù)值，可持續(xù)按住A 或V 鍵快速增減;也可按F 鍵(在參數(shù)修改狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)義為移位鍵)使光標(biāo)從個(gè)位移至十位或從十位移到個(gè)位鍵確認(rèn)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)至下一個(gè)參數(shù)號。，然后修改參數(shù)值，改完后按Enter2 一 一-一.- - - - - - - -叫-2 . 7 .全部參數(shù)設(shè)定完成后按F 鍵(在顯示參數(shù)號狀態(tài)時(shí)轉(zhuǎn)義為Esc 退出鍵)退出，進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。2 . 8 .例如：將參數(shù)C4 值由50 改為40 ，可用的一種操作方法如下：操作顯示F AI八AZA C4Enter 50V 49V 40Enter CSF 脈沖值.運(yùn)行狀態(tài)3 . 1 .脫機(jī)運(yùn)行脫開電梯主控制器獨(dú)立運(yùn)行的狀態(tài)稱為脫機(jī)狀態(tài)(即Al 筍O ，非端子控制狀態(tài))。脫機(jī)狀態(tài)時(shí)，位置脈沖和開關(guān)門時(shí)間顯示以雙位閃爍形式顯示。3 . 1 . 1 .面板點(diǎn)動(dòng)開關(guān)門(Al 二l )當(dāng)Al 二l 時(shí)，持續(xù)按住八鍵或V 鍵才能保持開關(guān)門，釋放按鍵開關(guān)門即停止。當(dāng)未進(jìn)行過自學(xué)習(xí)時(shí)，只有面板點(diǎn)動(dòng)功能方可進(jìn)行開關(guān)門運(yùn)行。但該功能不可進(jìn)行上電自整定(后有詳述);這種狀態(tài)時(shí)開門保持力始終輸出，其它狀態(tài)時(shí)會(huì)自適應(yīng)。3 . 1 . 2 .面板手動(dòng)開關(guān)門(Al 二2 )當(dāng)AI 二2 時(shí)，且門機(jī)己自學(xué)習(xí)過，按一下A 或V 鍵，會(huì)持續(xù)開門或關(guān)門直至到位，本次開關(guān)門過程可用F 鍵中止。3 . 1 . 3 .自動(dòng)定時(shí)開關(guān)門(Al = 3 ，門機(jī)演示功能)當(dāng)Al = 3 ，門機(jī)會(huì)自動(dòng)定時(shí)開關(guān)門，定時(shí)間隔時(shí)間由A6 設(shè)定，本次開關(guān)門運(yùn)行可用F 鍵中止。這時(shí)可直接接入門保護(hù)裝置：如紅外光幕或安全觸板。3 . 2 .聯(lián)機(jī)狀態(tài)開關(guān)門運(yùn)行需要電梯主控制器控制時(shí)稱為聯(lián)機(jī)運(yùn)行狀態(tài)(即當(dāng)Al = 0 ，端子控制狀態(tài))。聯(lián)機(jī)狀態(tài)時(shí)，位置脈沖和開關(guān)門時(shí)間顯示以雙位正常形式顯示，不再閃爍。3 . 3 .注意當(dāng)用戶調(diào)試或維護(hù)門機(jī)結(jié)束、準(zhǔn)備交付正常使用前，請注意面板顯示方式，須轉(zhuǎn)至聯(lián)機(jī)狀態(tài)(不閃爍)，電梯的自動(dòng)開關(guān)門方可正常.4 .電氣調(diào)試4 . 1 .準(zhǔn)備工作按電氣接線圖正確接線，適呈各接插件。把電梯開至平層位置帶上汀lJ (以卜l 司兒先撥下門機(jī)控制器上外接電源，用手來回盤動(dòng)門機(jī)，確認(rèn)無任何呆滯后把門機(jī)盤至開關(guān)門行程的中間，插上門機(jī)電源，這時(shí)可以調(diào)試門機(jī)。4 . 2 .該門機(jī)系統(tǒng)出廠前已經(jīng)過調(diào)試，置A1 二0 即能正常運(yùn)行，如需重新調(diào)試按以下步驟進(jìn)行。4 . 3 .確認(rèn)傳動(dòng)比及編碼器脈沖數(shù)若傳動(dòng)為電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，則觀察電機(jī)軸上的同步帶輪的顏色，若為黑色，則置A7 二0 , 若為奶色，則置A7 = 1 ;若傳動(dòng)為帶減速同步帶聯(lián)輪的方式，則置A7 = 2 。系統(tǒng)缺省方式為電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，同步帶輪為黑色，即A7 = 0 。4 . 4 .同步/異步門刀設(shè)置按門保護(hù)的型式，視門刀是裝在同步門刀位置還是異步門刀位置，定義參數(shù)A2 。一般裝光幕選擇同步門刀，層門、轎門在開關(guān)門過程中始終保持同步;裝安全觸板時(shí)選擇異步門刀，這時(shí)在開關(guān)門過程中轎門比層門每邊多開9 毫米。4 . 5 .確認(rèn)開、關(guān)門的方向置A1 = 1 ，將門盤至半開半關(guān)，按住八鍵，應(yīng)向開門方向運(yùn)行;按住V 鍵，應(yīng)向關(guān)門方向運(yùn)行;若運(yùn)行方向相反，可能會(huì)顯示“一8 ”或“一7 ”故障，則改變A4 的設(shè)置值。4 . 6 .確認(rèn)脈沖的方向開、關(guān)門同時(shí)觀察，開門時(shí)顯示面板上脈沖顯示數(shù)據(jù)應(yīng)增加;關(guān)門時(shí)脈沖顯示數(shù)據(jù)應(yīng)減小，否則可能會(huì)顯示“一8 ”或“一7 ”故障，這時(shí)應(yīng)改變A3 的設(shè)置值。4 . 7 .調(diào)整開門保持力將電梯開至平層位置，門刀帶上層門，置A1 蘭1 ，若上電后門機(jī)保持不動(dòng)，則轉(zhuǎn)至下一步。否則用A 鍵或V 鍵使門開至任意非閉合位置，調(diào)整E7 及U1 ，停止后正好可以保持門開著且不動(dòng)即可，若往開門方向蠕動(dòng)，則表示開門保持力過大，適當(dāng)降低Ul 或E7 ，通常調(diào)整Ul ：若往關(guān)門方向蠕動(dòng)則表示開門保持力過小，適當(dāng)增加UI 或E7 ，通常調(diào)整Ul 。注意U1 必須小于UZ 、U3 及U4 ，否則報(bào)錯(cuò)。4 . 8 .自學(xué)習(xí)4 . 8 . 1 .置LZ = 1 ，回到正常狀態(tài)，門機(jī)自學(xué)習(xí)即開始。4 . 8 . 2 .首先按E2 設(shè)定頻率關(guān)門，到位后置脈沖初值為0 。4 . 8 . 3 .然后按E2 設(shè)定頻率開門，到位后將脈沖數(shù)作為門寬永久記憶在EEPROM 內(nèi)，同時(shí)自動(dòng)計(jì)算開、關(guān)門各檔運(yùn)行曲線，自學(xué)習(xí)結(jié)束。4 . 8 . 4 .若自學(xué)習(xí)時(shí)遇任何不正常情況，可用F 鍵中止，排除后重新自學(xué)習(xí)。4 . 9 .試運(yùn)行并觀察其運(yùn)行情況應(yīng)以下內(nèi)容需要回復(fù)才能看到正常置Al = 1 面板點(diǎn)動(dòng)開關(guān)門，這時(shí)在門的任意位置按住八或V 鍵會(huì)持續(xù)開關(guān)門，一旦釋放開關(guān)門應(yīng)立即停止。置Al = 2 面板手動(dòng)開關(guān)門，這時(shí)按一下八或V 鍵，會(huì)持續(xù)開門或關(guān)門直至到位，除非一4 目.? - ? ? ? ? ? - - ? - ? ? ?4 . 104 . 114 . 124 . 134 . 144 . 15用F 鍵中止本次開關(guān)門。調(diào)整慢速開/關(guān)門V / F 曲線置Al = 1 ，持續(xù)按住A 鍵走開門全程二次，開門過程中若出現(xiàn)“一8 ”故障，則說明開門低速力矩不夠，適當(dāng)增加UZ ，通常不調(diào)E4 頻率，保證能正常全程開門。持續(xù)按住V 鍵走關(guān)門全程二次，關(guān)門過程中若出現(xiàn)“一7 ”故障，則說明關(guān)門低速頻率太低，適當(dāng)增加E6 ，保證能正常全程關(guān)門。開門保持力的可持續(xù)時(shí)間調(diào)整(可不改變)開門保持力的可持續(xù)時(shí)間由A5 設(shè)置(單位為分)，即超過A5 設(shè)定時(shí)間，則撤消該開門保持力以免電機(jī)持續(xù)在低頻堵轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)熱。若AS 60 ，則系統(tǒng)設(shè)為永久保持，建議司機(jī)操作為主或貨梯的門機(jī)A5 設(shè)為60 以上，如99 。上電自整定當(dāng)AI 半1 時(shí)，門機(jī)上電時(shí)的第一個(gè)開/關(guān)門命令為上電自整定(找門位置的基準(zhǔn)位置)。它會(huì)以E2 頻率運(yùn)行，直至到位后置初值(若是開門命令置99 ，若是關(guān)門命令置00 )。若上電后進(jìn)行了自學(xué)習(xí)過程，則認(rèn)為已整定過。調(diào)試時(shí)可置A1 二2 ，按一下八或V 鍵，讓門開足或關(guān)足即完成上電自整定。慢速關(guān)門調(diào)試上電自整定后，置A1 = 1 ，先按住A 鍵把門開至一半以上位置，然后按住V 鍵讓其關(guān)門且讓其關(guān)足，觀察轎、層門閉合時(shí)的運(yùn)行情況，若感覺明顯太慢，可適當(dāng)減小F3 ; 若感覺有明顯的碰撞，可適當(dāng)增加F3 。這樣中速關(guān)門可調(diào)至最佳。全程開/關(guān)門調(diào)試置A1 = 2 試運(yùn)行門機(jī)，視門機(jī)的運(yùn)行情況，調(diào)整各減速點(diǎn)(F 組參數(shù))、頻率參數(shù)(E 組參數(shù))、時(shí)間參數(shù)(c 組參數(shù))，以滿足你的要札若關(guān)門到位時(shí)感覺明顯的碰撞;若關(guān)門到位時(shí)感覺明顯太慢：適當(dāng)?shù)脑黾訙p速脈沖F1 ;適當(dāng)?shù)臏p小減速脈沖F1 ; 適當(dāng)?shù)臏p小關(guān)門減速時(shí)間C6 ;適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門減速時(shí)間C6 : 適當(dāng)?shù)慕档完P(guān)門頻率ES ;適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門頻率ES :若開門到位時(shí)感覺明顯的碰撞;若開門到位時(shí)感覺明顯太慢：適當(dāng)?shù)脑黾訙p速脈沖F2 ;適當(dāng)?shù)臏p小減速脈沖FZ : 適當(dāng)?shù)臏p小關(guān)門減速時(shí)間C4 ;適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門減速時(shí)間C4 ; 適當(dāng)?shù)慕档完P(guān)門頻率E3 ;適當(dāng)?shù)脑黾雨P(guān)門頻率E3 ; 通常只需調(diào)整F1 / F2 就可滿足要求。若須改變系統(tǒng)設(shè)定的開、關(guān)門速度，可適當(dāng)調(diào)整E3 、E5 頻率，相應(yīng)調(diào)整F2 、Fl 。急停止時(shí)間調(diào)整(一般不需調(diào)整)調(diào)整C7 可改變開關(guān)門過程中反向運(yùn)行時(shí)的沖擊。反向運(yùn)行時(shí)先以C7 斜率從當(dāng)前速度降至零速，然后再以目標(biāo)速度及時(shí)間運(yùn)行。4 . 16 .收/放門刀速度調(diào)整(一般不需調(diào)整)調(diào)整E2 可改變收/放門刀速度，收/放門刀速度通常設(shè)置在14 一16 之間較好.4 . 17 .關(guān)門到位調(diào)整調(diào)整F4 可使關(guān)門最后門刀正好到位且無任何沖擊。4 . 18 .開門到位調(diào)整調(diào)整FS 可使開門最后正好到位且無大的沖擊.4 . 19 ，關(guān)門阻止力及過力矩調(diào)旅調(diào)整U4 可使關(guān)門阻止力控制在國家標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)(蕊150N ) .不宜調(diào)得過小，因?yàn)檫@樣會(huì)降低正常的關(guān)門力矩.調(diào)整U3 可使開門時(shí)的力矩在你的目標(biāo)范圍內(nèi).通常設(shè)置得比U4 大5 一10 .4 . 20 .開關(guān)門運(yùn)行示意圖(電氣附圖2 )5 .完整運(yùn)行哭Al = target=_blank調(diào)試成功.這時(shí)按住轎內(nèi)開關(guān)門按鈕，應(yīng)能正常開關(guān)門，否則請檢查輸入輸出常開常閉設(shè)皿是否正常，檢查電梯控制柜與門機(jī)的接線是否正常.6 .門機(jī)參數(shù)的存取出廠前根據(jù)不同的門機(jī)己內(nèi)置了不同的系統(tǒng)缺省參數(shù)，一般情況下利用系統(tǒng)缺省參數(shù)即可正常運(yùn)行，也可根據(jù)用戶的個(gè)性，調(diào)整相關(guān)參數(shù)。若用戶修改過任一參數(shù)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)記錄當(dāng)前使用參數(shù)，若當(dāng)前參數(shù)運(yùn)行己較理想，可存入用戶定義參數(shù)區(qū)，以便下次隨時(shí)調(diào)用.這樣實(shí)際上有：系統(tǒng)省缺參數(shù)、用戶定義參數(shù)及當(dāng)前使用參數(shù)。置LI = l ; 可把系統(tǒng)省缺參數(shù)復(fù)制至當(dāng)前使用參數(shù).(取系統(tǒng)參數(shù))。A 組、H 組和P 組參數(shù)除外.置Ll = 2 ：可把用戶定義參數(shù)復(fù)制至當(dāng)前使用參數(shù).(取用戶參數(shù)). 置Ll = 3 ：可把當(dāng)前使用參數(shù)復(fù)制至用戶定義參數(shù)。(存用戶參數(shù))。7 .面板顯示選擇置L4 二O ，面板顯示門位哭脈沖.置L4 二l ，面板顯示開關(guān)門時(shí)間(不含收放門刀時(shí)間).置L 斗“2 ，面板顯示開關(guān)門時(shí)間(含收放門刀時(shí)間).8 .參數(shù)設(shè)置報(bào)替當(dāng)用戶修改系統(tǒng)參數(shù)結(jié)束時(shí)退出，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)檢驗(yàn)用戶所輸參數(shù).若有錯(cuò)誤則自動(dòng)移至出錯(cuò)類別號.以閃爍方式顯示該出錯(cuò)參數(shù)類別，按F 鍵可重新設(shè)定.閃爍顯示閃爍顯示閃爍顯示“卜”：表示輸入信號重復(fù)定義或開門./關(guān)門輸入信號沒定義 P 一” U 一”表示輸出信號重復(fù)定義或開門到位/關(guān)門到位輸出信號沒定義.表示壓頻曲線訛置錯(cuò)誤，應(yīng)滿足Ul UZ U4 、U3 .? _一- - -一-一曰-一一9 .門機(jī)故障9 . 1 .