工業(yè)機器人技術基礎5.7.7工業(yè)機器人傳動裝置同步帶傳動ppt課件.pptx_第1頁
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文檔簡介

工業(yè)機器人的傳動裝置 同步帶傳動 主要內(nèi)容 同步帶傳動工作原理同步帶傳動的特點 2 同步帶 同步帶往往應用于較小的機器人的傳動機構(gòu)和一些大機器人的軸上 3 一 同步帶傳動工作原理 4 一 同步帶傳動工作原理 工作時 它們相當于柔軟的齒輪 張緊力被惰輪或軸距的調(diào)整所控制 在伺服系統(tǒng)中 輸入傳動的同步皮帶可以放在伺服環(huán)外面 5 二 同步帶傳動的特點 1 具有恒定的傳動比 2 具有緩沖 減振能力 噪聲低 3 傳動效率高 4 維護保養(yǎng)方便 5 速比范圍大 具有較大的功率傳遞范圍 6 可用于長距離傳動 6

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