汽車凸焊螺母或螺栓自動(dòng)化方案.doc

此文檔收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，請聯(lián)系網(wǎng)站刪除汽車凸焊螺母或螺栓自動(dòng)化方案在汽車及其零部件中，許多工件是通過螺母或者螺栓來進(jìn)行連接的。針對目前采用的焊接設(shè)備存在的缺點(diǎn)，日本OBARA公司推出了固定式點(diǎn)（凸）焊機(jī)、旋轉(zhuǎn)式螺母輸送機(jī)、振動(dòng)式螺母輸送機(jī)及振動(dòng)式螺栓輸送機(jī)，很好地解決了電焊中螺母及螺栓的焊接與輸送的問題，實(shí)現(xiàn)了從螺母的輸送到焊機(jī)的焊接全過程自動(dòng)化，并能方便地使輸送機(jī)和焊機(jī)接入生產(chǎn)流水線，若能與機(jī)器人配套使用，則還能實(shí)現(xiàn)無人化操作。 1 傳統(tǒng)焊接設(shè)備的缺點(diǎn) 目前，在汽車制造業(yè)企業(yè)中，螺栓和螺母的焊接工作大都是采用固定式點(diǎn)（凸）焊機(jī)來完成的。凸焊螺母或螺栓則一般是由操作工人用手放入工件，然后再實(shí)施焊接。這種手工放置螺母或螺栓的操作方式存在著3大缺點(diǎn)： 1.1 安全性差：大家知道，在用固定式點(diǎn)（凸）焊機(jī)進(jìn)行螺母或螺栓的凸焊時(shí)，一般焊接時(shí)的加壓力在300 kg以上。而在用手放置螺母或螺栓時(shí)，極有可能因誤操作而導(dǎo)致焊機(jī)啟動(dòng)，導(dǎo)致上電極迅速往下運(yùn)動(dòng)，稍有不慎，就會(huì)使手壓傷甚至殘廢。特別是在大批量生產(chǎn)時(shí)，操作人員免不了會(huì)產(chǎn)生疲勞而思想不集中，每年許多企業(yè)都會(huì)發(fā)生這類安全事故。 1.2 生產(chǎn)效率低：由于存在著安全隱患，操作人員在放置螺母或螺栓時(shí)，肯定會(huì)格外小心謹(jǐn)慎，這必然就會(huì)影響到生產(chǎn)效率。 1.3 無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。 由此可見，這3大缺點(diǎn)嚴(yán)重地阻礙著現(xiàn)代汽車及零部件制造行業(yè)中實(shí)現(xiàn)安全、高效及自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，迫切需要有相關(guān)的產(chǎn)品和解決方案來解決這些實(shí)際問題。 2 應(yīng)用范圍及特點(diǎn) 為解決傳統(tǒng)焊接設(shè)備的不足，OBARA公司開發(fā)出了系列的適合于自動(dòng)化生產(chǎn)的產(chǎn)品，為用戶提供了最佳的解決方案?，F(xiàn)分別來認(rèn)識(shí)一下其“廬山真面目”。 2.1 固定式點(diǎn)（凸）焊機(jī) 該機(jī)適合各種低碳鋼板、不銹鋼板、鍍鋅板及多種合金板的點(diǎn)焊與凸焊，各種螺母及螺栓的焊接。具有以下主要特點(diǎn)： 采用先進(jìn)的工控制微電腦芯片，實(shí)現(xiàn)對各種焊接參數(shù)的精確控制； 數(shù)字鍵盤可方便地設(shè)置各種參數(shù)，液晶顯示，可預(yù)存15套焊接程度，方便調(diào)用； 具有3段通電控制、多脈沖焊接、重復(fù)啟動(dòng)、再通電和步增控制等功能； 多達(dá)12項(xiàng)自動(dòng)報(bào)警功能，可自診斷并可查詢各項(xiàng)報(bào)警信息，為維修人員提供參考； 變壓器為F級絕緣，整體環(huán)氧澆注線圈，并配有溫度自動(dòng)報(bào)警，使設(shè)備安全而可靠； 4路水冷卻系統(tǒng)保證設(shè)備良好的工作狀態(tài)及使用壽命。 2.2 旋轉(zhuǎn)式螺母輸送機(jī) 該機(jī)適合輸送四方型和圓形焊接螺母，由于螺母在料斗中跟隨圓盤做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，故稱為旋轉(zhuǎn)式螺母輸送機(jī)。其主要結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)如下： 2.2.1 料斗 約有500個(gè)左右的螺母可預(yù)放在料斗中，隨著料斗里圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而被帶入篩選機(jī)構(gòu)的入口處。圓盤做工的低速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由電動(dòng)機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)的?？紤]到萬一轉(zhuǎn)盤被異物強(qiáng)行卡住將會(huì)導(dǎo)致機(jī)械零件受損的情況，該機(jī)構(gòu)特設(shè)有安全裝置，可使轉(zhuǎn)盤與減速機(jī)構(gòu)暫時(shí)脫離，當(dāng)故障排除后便能自動(dòng)恢復(fù)工作。 2.2.2 篩選機(jī)構(gòu) 焊接螺母上一般有34個(gè)凸點(diǎn)，在焊接時(shí)，螺母上的凸點(diǎn)應(yīng)朝向被焊工件，這就對輸送到工件上的螺母有方向上的要求。篩選機(jī)構(gòu)就是對螺母的方向進(jìn)行篩選的，經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整后，只有方向正確的螺母可以通過篩選機(jī)構(gòu)，而方向不正確的螺母則繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)重新回到料斗中。 2.2.3 儲(chǔ)存通道 方向正確的螺母在通過篩選機(jī)構(gòu)后，便進(jìn)入儲(chǔ)存通道依次排隊(duì)。當(dāng)達(dá)到一定數(shù)量后，有一檢測裝置便會(huì)發(fā)出信號，使電要暫停工作；而當(dāng)螺母數(shù)量不夠時(shí)，電機(jī)又能自動(dòng)運(yùn)行，繼續(xù)使料斗向存儲(chǔ)通道提供方向正確的螺母。 在工作時(shí)，每啟動(dòng)一次，儲(chǔ)存通道便會(huì)釋放出一個(gè)螺母進(jìn)入輸送裝置。 2.2.4 輸送裝置 該裝置通過一個(gè)萬能支架，安裝在固定式點(diǎn)（凸）焊機(jī)上，其安裝角度和位置可任意進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)各種形狀的工件。從儲(chǔ)存通道出來的螺母，經(jīng)過一個(gè)柔性軟管由壓縮空氣送入輸送裝置，螺母則被一輸送軸快速頂出而準(zhǔn)確地送到工件上。 2.2.5 控制系統(tǒng) 螺母被輸送到工件上全過程的各個(gè)動(dòng)作，均由控制系統(tǒng)進(jìn)行順序控制，且各動(dòng)作間的時(shí)間還能夠做適當(dāng)調(diào)整，以滿足客戶的特殊需要。在進(jìn)行設(shè)備調(diào)試時(shí)，可用控制面板上的各按鈕對各動(dòng)作進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試，還可通過選擇開關(guān)來選擇是和固定點(diǎn)焊機(jī)連動(dòng)，還是讓固定點(diǎn)焊機(jī)單獨(dú)工作。 3 振動(dòng)式螺母輸送機(jī) 該機(jī)主要用業(yè)輸送六角形焊接螺母，它與旋轉(zhuǎn)式螺母輸送機(jī)最大的區(qū)別是它的料斗是振動(dòng)式的。振動(dòng)料斗也要用于輸送其它形狀的螺母，還可實(shí)現(xiàn)1次送2個(gè)螺母，甚至是2個(gè)不同規(guī)格的螺母。 3.1 振動(dòng)料斗 料斗內(nèi)設(shè)有螺旋上升的軌道，當(dāng)料斗下面的振動(dòng)器開始振動(dòng)后，料斗里的螺母便沿著螺旋軌道依次向前運(yùn)行。螺母在軌道上的位置形狀是任意的，在前進(jìn)過程中，篩選機(jī)構(gòu)將運(yùn)行位置不符合要求的螺母一一排除掉，最終到達(dá)出口的螺母當(dāng)然便函是方向正確的螺母。 3.2 倉儲(chǔ)料斗 倉儲(chǔ)料斗（旋轉(zhuǎn)式螺母輸送機(jī)也可加裝此料斗）內(nèi)可儲(chǔ)存2 000個(gè)以上的螺母，當(dāng)振動(dòng)料斗內(nèi)的螺母數(shù)母數(shù)量變得較少時(shí)，檢測裝置會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)倉儲(chǔ)料斗下的振動(dòng)器，則倉儲(chǔ)料斗內(nèi)的螺母就會(huì)不斷地落入振動(dòng)料斗里，直到達(dá)一定的數(shù)量，這非常透用于在一定時(shí)間內(nèi)無人操作的場合。 振動(dòng)式螺母輸送機(jī)的其它性能特點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)式螺母輸送機(jī)相似，但它有一個(gè)缺點(diǎn)是，在振動(dòng)時(shí)免不了會(huì)發(fā)出振動(dòng)的聲音，而旋轉(zhuǎn)式螺母輸送機(jī)則無此缺點(diǎn)。 4 振動(dòng)式螺栓輸送機(jī) 該機(jī)可用于輸送圓形和T形焊接螺栓，其原理和特點(diǎn)同振動(dòng)式螺母輸送機(jī)基本相同，區(qū)別在于振動(dòng)料斗和輸送裝置。振動(dòng)料斗內(nèi)的篩選機(jī)構(gòu)保證出口處螺栓方向的正確性，而輸送機(jī)則是用夾指氣缸將螺栓準(zhǔn)確地輸送到工件上。 由以上介紹可見，在凸焊螺母或螺栓時(shí)，由固定式點(diǎn)（凸）焊機(jī)配備螺母或螺栓輸送機(jī)應(yīng)該是最佳選