2023控制器使用手冊(cè).doc

上海派恩科技有限公司EPEC2023控制模塊用戶手冊(cè)一、 一般描述本文檔對(duì)2023控制器硬件做了一個(gè)詳細(xì)的說明，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員必須詳細(xì)的閱讀本使用手冊(cè)。如果您在使用中發(fā)現(xiàn)和文檔不一致或本文檔有錯(cuò)誤的地方，希望您能不吝賜教和我們聯(lián)系，使我們能夠更好的為您服務(wù)。我們的聯(lián)系方式如下：上海派恩科技有限公司地址：上海市東方路8號(hào)良豐大廈28樓D座電話：02158871153傳真：02158871140mail：二、控制器簡(jiǎn)單描述本控制器有豐富的輸入輸出口：開關(guān)量輸入、05V電壓輸入、022.7mA電流輸入、脈沖輸入、相位差90度脈沖計(jì)數(shù)輸入、開關(guān)量輸出、PWM輸出，有兩個(gè)CAN口，用戶可以根據(jù)自己的控制要求自由配置輸入輸出口以滿足系統(tǒng)的控制要求。特點(diǎn)：l ISO高速CAN1口，CANOPENl ISO高速CAN2口，CAN2.0Bl 工作電壓1030Vl 推薦工作電壓24Vl 程序循環(huán)時(shí)間10msl 248個(gè)16位參數(shù)，可以掉電保存l 過壓保護(hù)l 高溫保護(hù)l 輸出短路保護(hù)l 使用鍍金、自鎖、密封的AMPSEAL接插件一個(gè)8針AMPSEAL接插件，電源和CAN總線三個(gè)23針AMPSEAL接插件，I/O口l 重量0.7Kgl 128K/256K程序代碼空間l 128K數(shù)據(jù)代碼空間l 防護(hù)等級(jí)IP67l 抗沖擊l 抗振動(dòng)應(yīng)用l 伐木機(jī)械l 路面設(shè)備l 建筑機(jī)械l 破碎設(shè)備l 工業(yè)設(shè)備l 農(nóng)業(yè)設(shè)備l 自動(dòng)化應(yīng)用l 鑿巖機(jī)械監(jiān)控功能l 供電電壓l 硬件或程序代碼l 模塊溫度l 參考電壓軟件狗由硬件狗監(jiān)控，當(dāng)硬件狗發(fā)現(xiàn)軟件出現(xiàn)出現(xiàn)死循環(huán)后300ms后重新啟動(dòng)模塊。三、輸入輸出點(diǎn)詳細(xì)說明1 可配置I/O點(diǎn)數(shù)DI:開關(guān)量輸入AI:模擬量輸入PI:脈沖量輸入DO:開關(guān)量輸出PWM:脈寬調(diào)制輸出DIAIPIDODOPWM數(shù)量開關(guān)量輸入模擬量輸入脈沖量輸入開關(guān)量輸出開關(guān)量輸出脈寬調(diào)制輸出161681252I/O總點(diǎn)數(shù)每個(gè)點(diǎn)的具體的功能由使用決定。2開關(guān)量輸入或模擬量輸入21 XM3.3、XM3.5、XM3.7、XM3.10這4個(gè)點(diǎn)即可以作為開關(guān)量輸入也可以作為模擬量輸入，作為模擬量輸入可以配置為電壓輸入或者電流輸入，默認(rèn)是電壓輸入。這4個(gè)針腳作為模擬量輸入時(shí)是成組配對(duì)的，XM3.3是第一組，XM3.5是第二組，XM3.7和XM3.10是第三組，每一組可獨(dú)立配置為電壓輸入或電流輸入，例如如果XM3.7配置為電流輸入，則XM3.10也必須作為電流輸入。這種類型的點(diǎn)可以用作檢測(cè)模擬量信號(hào)，當(dāng)輸入端高阻抗時(shí)可以檢測(cè)05V的電壓信號(hào)，當(dāng)輸入端低阻抗時(shí)可以檢測(cè)022.7mA的電流信號(hào)。例如如果這些點(diǎn)是高阻抗輸入時(shí)可以連接手柄輸入。通過輸入阻抗配置將輸入分成不同的組，每一組的輸入阻抗由輸入阻抗配置寄存器Input ImpedanceConfigurationRegister中的某一位控制，輸入阻抗寄存器可以通過HW庫(kù)函數(shù)中的SET_AI_TYPE函數(shù)進(jìn)行可編程的?？梢酝ㄟ^HW_N庫(kù)函數(shù)里的SET_AI_TYPE函數(shù)分別設(shè)置每一組作為電壓輸入或電流輸入，具體請(qǐng)參考SET_AI_TYPE函數(shù)使用說明。注意：當(dāng)輸入配置為低阻抗輸入時(shí)，輸入不能夠滿足正常的電壓范圍，輸入的最高電壓不能超過15V。在PLC編程時(shí)每一點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)IW地址，地址里的值就是相應(yīng)的A/D轉(zhuǎn)換值。這些針腳也可以作為開關(guān)量輸入，一般情況下不推薦使用這些針腳作為開關(guān)量輸入，在高阻抗電壓輸入配置下，對(duì)于電壓的變化非常敏感，即作為開關(guān)量輸入的邏輯高低電平差值比較小，作為第阻抗輸入時(shí)，如果將這些針腳連接到24V可能會(huì)徹底損壞這些針腳。當(dāng)作為DI輸入使用為反向DI 輸入，即開關(guān)量的另外一端需要接地。在IX地址區(qū)有一個(gè)位地址與之相對(duì)應(yīng)。輸入阻抗配置表：位組IIRC.0XM3.3IIRC.1XM3.5IIRC.2XM3.7 XM3.10默認(rèn)是高阻抗輸入，當(dāng)IIRC的某位為1，則該組都為低阻抗輸入，當(dāng)IIRC的某位為0，則該組都為高阻抗輸入。電氣特性：符號(hào)參數(shù)條件最小最大單位VI輸入電壓模擬量檢測(cè)范圍0.05.0VII輸入電流模擬量檢測(cè)范圍0.022.7mAVIH輸入高電平注釋12.030V注釋22.015VVIL輸入低電平-0.51.0VIIH輸入高電流注釋29.027mAIIL輸入低電流注釋2-2.34.5mARI輸入阻抗連接2.5V4042k注釋2215225TIRETotal Input Referred Error0.25V注釋21.1mAITime Constant of Input Low Pass Filter注釋13.14.7ms注釋一：輸入阻抗配置為高阻抗輸入（2200電阻沒有接上）注釋二：輸入阻抗配置為低阻抗輸入（220電阻接上）內(nèi)部原理圖：高阻抗輸入，可用于檢測(cè)電壓05V。內(nèi)部原理圖：高阻抗輸入， 最小邏輯高電平2V，最大邏輯低電平1V。注意如果是低阻抗輸入，最大電壓不能超過15V。內(nèi)部原理圖：低阻抗輸入，可以檢測(cè)022.7mA的電流。22 XM3.18XM3.18可以作為DI輸入也可以作為AI輸入，當(dāng)作為AI輸入時(shí)只能用作模擬量電壓輸入，能夠檢測(cè)05V的電壓輸入。在控制器編程時(shí)有一個(gè)相應(yīng)的IW區(qū)的地址與其對(duì)應(yīng)，地址里的值就是A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。這些針腳也可以作為開關(guān)量輸入，一般情況下不推薦使用這些針腳作為開關(guān)量輸入，在高阻抗電壓輸入下，對(duì)于電壓的變化非常敏感，即作為開關(guān)量輸入的邏輯高低電平差值比較小。當(dāng)用作DI輸入時(shí)，在IX地址區(qū)有一個(gè)位地址與之相對(duì)應(yīng)。電氣特性：符號(hào)參數(shù)條件最小最大單位VI輸入電壓模擬量檢測(cè)范圍0.05.0VVIH輸入高電平2.030VVIL輸入低電平-0.51.0VRI輸入阻抗8183kTIRETotal Input Refferred Error0.12VITime Constant of Input Low Pass Filter3.14.7ms電路原理圖：高阻抗輸入，可以用于檢測(cè)05V的電壓。電路原理圖：DI輸入 ，最小邏輯高電平2V，最大邏輯低電平1V23 XM3.20XM3.20可以作為DI輸入也可以作為AI輸入，當(dāng)作為AI輸入時(shí)只能用作模擬電壓輸入，能夠檢測(cè)046V的電壓輸入，如可以用該點(diǎn)檢測(cè)電瓶的電壓。在控制器編程時(shí)有一個(gè)相應(yīng)的IW區(qū)的地址與其對(duì)應(yīng)，地址里的值就是A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。當(dāng)用作DI輸入時(shí)，在IX地址區(qū)有一個(gè)位地址與之相對(duì)應(yīng)。電氣特性：符號(hào)參數(shù)條件最小最大單位VI輸入電壓模擬量檢測(cè)范圍0.046VVIH輸入高電平19.046VVIL輸入低電平-0.59.0VRI輸入阻抗9193kTIRETotal Input Refferred Error0.21VITime Constant of Input Low Pass Filter0.380.56ms電路原理圖：模擬電壓輸入，其實(shí)控制器內(nèi)部同樣檢測(cè)的是05V的電壓，由于控制器內(nèi)部通過一個(gè)82K的電阻和一個(gè)10K的電阻分壓后檢測(cè)，所以在控制器的針腳上反映的可以檢測(cè)046V的電壓。電路原理圖：DI輸入 ，最小邏輯高電平19V，最大邏輯低電平9V24 XM3.22該輸入點(diǎn)即可以作為DI輸入，也可以作為AI輸入。當(dāng)作為AI輸入時(shí)，該針腳可以用于連接溫度傳感器或者類似的傳感器。該點(diǎn)內(nèi)部通過一個(gè)2.2K歐電阻接5V，為外部傳感器提供了檢測(cè)電流。在控制器編程時(shí)有一個(gè)相應(yīng)的IW區(qū)的地址與其對(duì)應(yīng)，地址里的值就是A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。當(dāng)用作DI輸入時(shí)，在IX地址區(qū)有一個(gè)位地址與之相對(duì)應(yīng)。電氣特性：符號(hào)參數(shù)條件最小最大單位VI輸入電壓模擬量檢測(cè)范圍0.05.0VRO傳感器輸出阻抗模擬量檢測(cè)范圍1.4VkVIH輸入高電平注釋12.020VVIL輸入低電平-0.51.0VRI輸入阻抗接+5V2.172.23kTIRETotal Input Refferred Error0.12VITime Constant of Input Low Pass Filter82115s注釋一：超過最大值會(huì)導(dǎo)致輸入電損壞。電路原理圖：模擬電壓輸入電路原理圖：DI輸入，最小邏輯高電平2V，最大邏輯低電平1V25 XM1.1 、XM1.2、 XM.13、 XM1.4這些點(diǎn)即可以作為AI輸入也可以作為DI輸入。作為AI輸入只能作為電壓輸入，可以檢測(cè)05V電壓輸入。在控制器編程時(shí)有一個(gè)相應(yīng)的IW區(qū)的地址與其對(duì)應(yīng)，地址里的值就是A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。當(dāng)用作DI輸入時(shí)，在IX地址區(qū)有一個(gè)位地址與之相對(duì)應(yīng)。電氣特性：符號(hào)參數(shù)條件最小最大單位VI輸入電壓模擬量檢測(cè)范圍0.05.0VVIH輸入高電平2.030VVIL輸入低電平-0.51.0VRI輸入阻抗9.910.1kTIRETotal Input Refferred Error0.12VITime Constant of Input Low Pass Filter0.420.53ms電路原理圖：模擬量電壓輸入，電壓檢測(cè)范圍05V。電路原理圖：開關(guān)量輸入，最小邏輯高電平2V，最大邏輯低電平1V26 XM3.12 、 XM3.13 、 XM3.14這些點(diǎn)即可以作為模擬量輸入也可以作為開關(guān)量輸入。當(dāng)作為模擬量輸入時(shí)能夠檢測(cè)05V電壓或檢測(cè)范圍022.7mA。作為低阻抗輸入，可以檢測(cè)022.7mA電流信號(hào)。注意：這些針腳是低阻抗輸入，不能夠承受正常的輸入電壓范圍，最大能夠承受的電壓是15V。在控制器編程時(shí)有一個(gè)相應(yīng)的IW區(qū)的地址與其對(duì)應(yīng)，地址里的值就是A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。作為DI輸入使用時(shí)必須非常小心，如果這些針腳連接到24V可能會(huì)導(dǎo)致這些針腳損壞。當(dāng)用作DI輸入時(shí)，在IX地址區(qū)有一個(gè)位地址與之相對(duì)應(yīng)。電氣特性：符號(hào)參數(shù)條件最小最大單位VI輸入電壓模擬量檢測(cè)范圍0.05.0VII輸入電流模擬量檢測(cè)范圍0.022.7mAVIH輸入高電平2.015VVIL輸入低電平-0.51.0VIIH輸入高電流9.027mAIIL輸入低電流-2.34.5mARI輸入阻抗215225kTIRETotal Input Refferred Error0.16VITime Constant of Input Low Pass Filter9.011.0s 電路原理圖：電流輸入，檢測(cè)電流范圍022.7mA。電路原理圖：開關(guān)量輸入，開關(guān)量輸入，最小邏輯高電平2V，最大邏輯低電平1V。最大輸入電壓不能超過15V。電路原理圖：電壓輸入，檢測(cè)電流范圍05V。27 XM3.1 、 XM3.11這些點(diǎn)既可以作為模擬量輸入也可以作為開關(guān)量輸入。當(dāng)作為模擬量輸入時(shí)只能作為模擬量電壓輸入，能夠檢測(cè)05V電壓輸入。在控制器編程時(shí)有一個(gè)相應(yīng)的IW區(qū)的地址與其對(duì)應(yīng)，地址里的值就是A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。當(dāng)用作DI輸入時(shí)，在IX地址區(qū)有一個(gè)位地址與之相對(duì)應(yīng)。注意作為DI輸入時(shí)，是反相輸入，開關(guān)的另外一端接地。電氣特性：符號(hào)參數(shù)條件最小最大單位VI輸入電壓模擬量檢測(cè)范圍0.05.0VVIH輸入高電平2.030VVIL輸入低電平-0.51.0VRI輸入阻抗接+2.5V40.541.5kTIRETotal Input Refferred Error0.12VITime Constant of Input Low Pass Filter1.74.7ms電路原理圖：高阻抗輸入，電壓檢測(cè)范圍05V。電路原理圖：DI輸入，最小邏輯高電平2V，最大邏輯低電平1V。3、 開關(guān)量輸入或脈沖輸入XM1.9 XM1.14、 XM2.5XM2.8 、XM2.10XM2.15既可以作為開關(guān)量輸入也可以作為脈沖量輸入，這些腳有10K的電阻接地。用戶程序可以提供脈沖輸入針腳的頻率和計(jì)數(shù)。在控制器編程時(shí)，每一個(gè)針腳對(duì)應(yīng)三個(gè)地址，第一個(gè)是位地址在IX區(qū)域。另外兩個(gè)地址在IW區(qū)域用于保存頻率和計(jì)數(shù)。控制器上電后，模塊僅僅檢測(cè)脈沖頻率，如果需要對(duì)脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，必須在用戶程序中對(duì)脈沖輸入進(jìn)行配置。脈沖計(jì)數(shù)和應(yīng)用程序以及其他的CPU處理相競(jìng)爭(zhēng)，這就決定了很難估計(jì)控制器能夠檢測(cè)的最大的脈沖輸入頻率。下面表格中所給出的最大頻率是所有的脈沖輸入點(diǎn)全部都是最大頻率的情況下，此時(shí)CPU不能夠處理其他的程序。實(shí)際能夠處理的最大頻率比給出的最大頻率要小，這里給出的最大頻率只是一個(gè)參考，通常我們能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)到5K的頻率輸入。這些口除了可以檢測(cè)單個(gè)脈沖的頻率和計(jì)數(shù)之外還可以將任意兩個(gè)脈沖輸入配置為兩個(gè)相位差90度的脈沖輸入，這樣可以檢測(cè)脈沖輸入的頻率和相位差的計(jì)數(shù)。具體的使用請(qǐng)參考HW_N庫(kù)里面和脈沖輸入配置相關(guān)的函數(shù)。電氣特性：符號(hào)參數(shù)條件最小最大單位RI輸入阻抗VI大于4.3V9.011k接1.3V, VI小于4.3V（注釋1）6.27.6kVIH輸入高電平4.830VVIL輸入低電平-0.54.2VfI輸入頻率(頻率檢測(cè)和脈沖計(jì)數(shù))注釋2、3、65kHz輸入頻率(DI輸入)tC=10ms（注釋3、4、5、7）12Hz變量tC（注釋3、5、7）1/8tCtI Input Pulse Width注釋3、62mstC=10ms（注釋3、4、5、7）40ms變量tC（注釋3、5、7）4tCCI輸入電容4252nF注釋1：當(dāng)輸入電壓小于4。3V時(shí)，看上去相當(dāng)于內(nèi)部輸入點(diǎn)連接到一個(gè)1。3V的電壓源上。注釋2：所有的情況都要考慮到，即使這些當(dāng)中的有些點(diǎn)并沒有用作頻率輸入或脈沖計(jì)數(shù)，但還是需要考慮到這些點(diǎn)的條件限制，否則對(duì)于這些點(diǎn)的使用可能會(huì)受到影響。注釋3：違反了這些規(guī)定可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不能夠辨認(rèn)所有的輸入。注釋4：這些參數(shù)和系統(tǒng)軟件的循環(huán)時(shí)間有關(guān)。注釋5：tc表示系統(tǒng)軟件循環(huán)時(shí)間。注釋6：當(dāng)作為頻率檢測(cè)和脈沖計(jì)數(shù)時(shí)，如果違反的這些規(guī)定可能會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的頻率檢測(cè)和計(jì)數(shù)。注釋7：當(dāng)這些點(diǎn)作為開關(guān)量輸入使用時(shí)，違反這些規(guī)則可能導(dǎo)致程序不能夠辨認(rèn)所有的輸入狀態(tài)。電路原理圖：脈沖輸入或開關(guān)量輸入，最小邏輯高電平4。8V，最大邏輯低電平4。2V4 開關(guān)量輸入或脈寬調(diào)制輸出或開關(guān)量輸出41 XM1.5XM1.8和XM2.1XM2.4這些點(diǎn)即可以作為開關(guān)量輸入也可以作為開關(guān)量輸出或PWM輸出。當(dāng)作為DO輸出時(shí)，這些點(diǎn)是開關(guān)量正向輸出，即可以為負(fù)載提供電壓。應(yīng)用程序可以監(jiān)控這些點(diǎn)的實(shí)際輸出狀態(tài)，可以監(jiān)控這些點(diǎn)對(duì)地短路的狀態(tài)（當(dāng)DO輸出為TRUE時(shí)，相應(yīng)的針腳的DI輸入應(yīng)該為TRUE，如果當(dāng)DO輸出為TRUE,對(duì)應(yīng)的DI為FALSE，則說明輸出短路），但是不能夠監(jiān)控這些點(diǎn)對(duì)地的開路狀態(tài)，因?yàn)閮?nèi)部負(fù)載電阻是和地相連接的。當(dāng)做PWM控制時(shí)是沒有端口的監(jiān)控功能的。當(dāng)作為PWM輸出使用時(shí)可以控制比例控制的負(fù)載，比如液壓比例閥。當(dāng)用作PWM輸出時(shí)是不能夠監(jiān)測(cè)這些口的輸出狀態(tài)的。當(dāng)作為PWM輸出時(shí)這些針被分成了若干組，每一組的PWM的輸出頻率可以單獨(dú)設(shè)定，請(qǐng)參考HW_N庫(kù)函數(shù)SET_PWM_F。當(dāng)某一組中的一個(gè)PWM的輸出頻率設(shè)定好之后，本組中的其他PWM輸出有相同的輸出頻率。這些點(diǎn)也可以作為DI 輸入，當(dāng)作為DI輸入時(shí)必須將所有的DO輸出為FALSE。建議這些點(diǎn)不作為DI輸入，如果需要作為DI輸入，必須要注意當(dāng)控制器斷電后這些做DI輸入功能的針腳的開關(guān)量的另外一端的電源也必須要斷開。PWM頻率控制組組通道號(hào)輸出點(diǎn)A0XM1.71XM1.82XM1.63XM1.54XM2.15XM2.26XM2.47XM2.3電氣特性：符號(hào)參數(shù)條件最小最大單位RO輸出阻抗輸出開0.2IO輸出電流輸出開3AfPWMPWM頻率注釋1402250HzPWM分辨率組A2.5MHz/ fPWM組A ，fPWM=100Hz（注釋1）25000RI輸入阻抗輸出關(guān)閉2.87.5kVIH輸入高電平3VINVVIL輸入低電平輸出關(guān)閉-0.51VfI輸入頻率(DI輸入)tC=10ms（注釋2、3、4）12Hz變量tC（注釋2、4）1/8tCtIInput Pulse WidthtC=10ms（注釋2、3、4）40ms變量tC（注釋2、4）4tC注釋1：這些所有的PWM輸出為一組A，所有的輸出共享一個(gè)PWM輸出頻率，默認(rèn)頻率140Hz。注釋2：違反這些規(guī)則回導(dǎo)致系統(tǒng)不能辨認(rèn)所有的輸入。注釋3：這些參數(shù)取決于系統(tǒng)軟件循環(huán)時(shí)間。注釋4：tc是系統(tǒng)軟件循環(huán)時(shí)間。電路原理圖：DO輸出或PWM輸出電路原理圖：開關(guān)量輸入，最小邏輯高電平3V，最大邏輯低電平1V。注意：建議不作為DI使用，如果做DI使用，必須要注意當(dāng)控制器斷電后這些做DI輸入功能的針腳的開關(guān)量的另外一端的電源也必須要斷開。5 開關(guān)量輸入或開關(guān)量輸出 XM1.18XM1.23和XM2.16XM2.21即可以作為DI 輸入也可以作為DO輸出.作為DO輸出是常電流反向輸出，即可以處理415V的常電流輸出。通過應(yīng)用程序可以監(jiān)控這些點(diǎn)的輸出開路狀態(tài)。這些點(diǎn)也可以用作DI輸入，可以處理015V的開關(guān)量輸入。每一個(gè)針腳對(duì)應(yīng)2個(gè)位地址，在QX區(qū)域有一個(gè)輸出位地址，在IX區(qū)域有一個(gè)輸入的位地址與之對(duì)應(yīng)。電氣特性：符號(hào)參數(shù)條件最小最大單位VI輸入電壓輸出開（注釋1）0.015.0V輸出關(guān)閉0.030VII輸入電流輸出開, 4V VIN 15V17.025mAVIH輸入高電平315.0VVIL輸入低電平輸出關(guān)閉-0.51.0VRI輸入阻抗輸出關(guān)閉400k輸出開, VIN 4V215225CI輸入電容 4252nF注釋1：超過這個(gè)最大值回導(dǎo)致輸入電損壞。電路原理圖：開關(guān)量輸入，最小邏輯高電平3V，最大邏輯低電平1V。注意：作為DI輸入使用，必須將相應(yīng)的DO輸出為TRUE。電路原理圖：DO輸出，最大負(fù)載電流不能超過20mA6 端口地址表7 接插件使用的是AMPSEAL鍍金、自鎖和密封的接插件以滿足各種惡劣的工作環(huán)境。l 一個(gè)8針的接插件：電源和CAN連接。l 三個(gè)23針的接插件：I/O口。l 所有接插件機(jī)械自鎖，每個(gè)接插件顏色各不相同。8 AMPSEAL電纜尺寸粗細(xì)絕緣直徑范圍撥去長(zhǎng)度0。4電線彎曲高度電線彎曲寬度絕緣彎曲最大高度絕緣彎曲寬度mm2AWG05201.7to2.7511.170.082.033.23.10 818511.270.052.033.23.11416511.400.052.033.23.1典型工具AMP Procrimper 58440-1 (408-9592)AMP Procrimper 58529-1 (408-9999)l 所有使用的電線都必須適當(dāng)屏蔽，并且要捆扎和接地。l 參考控制器安裝和接線說明。9 特殊的內(nèi)部診斷類型IEC地址分辨率滿量程注釋AI(+12V)IW1171023.5VAI(+24V)IW1181046VAI(溫度)IW116105VVTEMP = 395 Mv (6.2 mV / C Temp C)四、提供電源l 正常輸入電壓24VDCl 輸入電壓范圍1030VDC注意：低于11.5VDC就不能夠保存到FLASH里（程序或參數(shù)保存）。41 電源提供口電源輸入XM4.4XM4.5+24VDC地（電源輸入）XM4.1XM4.3GNDRef+(總共最大200mA)XM1.16XM2.23XM3.16+12VDC提供給外部設(shè)備的電源XM3.2+5VDC/最大250mA參考電源正（接47電阻）XM3.4XM3.6XM3.8+5VDC參考電源負(fù)（接47電阻）XM3.17XM3.19XM3.21XM3.23GND地XM1.15XM1.17XM2.9XM2.22XM3.9GND必須強(qiáng)調(diào)所有的傳感器、負(fù)載等等輸入輸出點(diǎn)必須接成閉環(huán)。即所有的輸入輸出的地必須和控制器相應(yīng)的地相連接。42 過壓l 最大70VDC(超過這個(gè)值回導(dǎo)致控制器永久的損壞)l 當(dāng)過壓時(shí)控制器有自動(dòng)關(guān)閉電路保護(hù)控制器和負(fù)載。當(dāng)過壓時(shí)自動(dòng)關(guān)閉電路會(huì)自動(dòng)關(guān)閉輸入輸出的電源。當(dāng)電壓超過32VDC時(shí)自動(dòng)關(guān)閉電路會(huì)啟動(dòng)。當(dāng)電壓低于30VDC時(shí)控制器會(huì)自動(dòng)復(fù)位工作。43功率l 大約1.8W（24VDC,空載時(shí)