三菱Q系列PLC網(wǎng)絡(luò)全參數(shù)設(shè)置方法及注意事項(xiàng).doc

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文檔PLC網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置打開(kāi)GX Works2，在菜單欄依次選擇工程新建，在彈出窗口界面選擇CPU系列、機(jī)型、（本文件以Q03UDE為例進(jìn)行說(shuō)明）、工程類型、程序語(yǔ)言。在進(jìn)行參數(shù)設(shè)置之前，先簡(jiǎn)單介紹一下GX Works2中對(duì)參數(shù)修改及對(duì)應(yīng)參數(shù)窗口標(biāo)簽顏色的定義。設(shè)置項(xiàng)目是按目的對(duì)標(biāo)簽進(jìn)行了分類，參數(shù)設(shè)置狀態(tài)以標(biāo)簽的字符顏色表示如下表所示（此規(guī)則適用于GX Works2中所有的參數(shù)設(shè)置界面）：字符顏色內(nèi)容紅數(shù)據(jù)處于未設(shè)置狀態(tài)，如下圖中必須設(shè)置中的未設(shè)置( 如果未進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置將無(wú)法執(zhí)行動(dòng)作 ) 藍(lán)數(shù)據(jù)處于已設(shè)置狀態(tài)，如下圖中必須設(shè)置中的已設(shè)置( 如果對(duì)紅色的標(biāo)簽進(jìn)行數(shù)據(jù)設(shè)置，標(biāo)簽的字符顏色將變?yōu)樗{(lán)色。)紅紫默認(rèn)值，如下圖中必要時(shí)設(shè)置中的未設(shè)置( 未進(jìn)行用戶設(shè)置 )深藍(lán)除默認(rèn)值以外的值，如下圖中必要時(shí)設(shè)置中的已設(shè)置( 如果對(duì)紅紫色的標(biāo)簽進(jìn)行了數(shù)據(jù)設(shè)置，標(biāo)簽的字符顏色將變?yōu)樯钏{(lán)色。)2.1 PLC參數(shù)設(shè)置項(xiàng)目新建完成后在左側(cè)工程菜單欄選擇PLC參數(shù)設(shè)置。5.1.1 軟元件設(shè)置在PLC參數(shù)設(shè)置界面首先選擇軟元件設(shè)置，軟元件的默認(rèn)參數(shù)如下圖所示。其中軟元件點(diǎn)數(shù)的白色部分可手動(dòng)修改，灰色部分不可修改。可根據(jù)項(xiàng)目需求進(jìn)行軟元件點(diǎn)數(shù)的修改，但需注意軟元件合計(jì)字節(jié)不可超過(guò)CPU的上限。5.1.2 PLC系統(tǒng)設(shè)置PLC的系統(tǒng)設(shè)置常用的包括通用指針號(hào)、空插槽點(diǎn)數(shù)、遠(yuǎn)程復(fù)位。a) 通用指針號(hào)：對(duì)程序中使用的通用指針的起始 No. 進(jìn)行設(shè)置（僅基本型QCPU不能設(shè)置）。設(shè)置范圍04095；指針（P）應(yīng)用于主程序中的子程序，子程序是從指針 (P )開(kāi)始至 RET 指令為止的程序，創(chuàng)建于FEND指令 END 指令，僅在從主程序內(nèi)通過(guò) CALL(P)、FCALL(P)指令等調(diào)用的情況下才被執(zhí)行。子程序應(yīng)在下述用途中使用：將1個(gè)掃描中多次執(zhí)行的程序匯集為子程序，減少整體步數(shù)的情況下；將僅在某個(gè)條件下才執(zhí)行的程序設(shè)置為子程序，以縮短相應(yīng)掃描時(shí)間的情況下之間。如下圖所示：b) 空插槽點(diǎn)數(shù)：主基板/ 擴(kuò)展基板的空插槽點(diǎn)數(shù)進(jìn)行設(shè)置。系統(tǒng)默認(rèn)為16點(diǎn)，可設(shè)置數(shù)值為0、16、32、64、128、256、512、1024，通常情況下設(shè)置為32點(diǎn)。例：項(xiàng)目中使用了Q38B的電源基板（帶有8個(gè)插槽），附帶1個(gè)CPU、1個(gè)16點(diǎn)輸入模塊、1個(gè)16點(diǎn)輸出模塊、1個(gè)智能模塊。則實(shí)際分配點(diǎn)數(shù)如下圖所示，5-7插槽設(shè)置類型為空，占用點(diǎn)數(shù)為32點(diǎn)。這樣在項(xiàng)目后期如果需要添加智能模塊或普通輸入輸出模塊，只要占用點(diǎn)數(shù)不超過(guò)32點(diǎn)，則后面的起始XY地址就不用改變，插槽中模塊的最小占用點(diǎn)數(shù)為16點(diǎn)。若將空插槽點(diǎn)數(shù)設(shè)置為64點(diǎn)或以上需考慮空余點(diǎn)數(shù)對(duì)CPU輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù)的影響。c) 遠(yuǎn)程復(fù)位：對(duì)通過(guò)GX Works2 進(jìn)行的遠(yuǎn)程復(fù)位操作的允許禁止進(jìn)行設(shè)置，若CPU離調(diào)試位置太遠(yuǎn)或不方便操作，可勾選允許便于遠(yuǎn)程操作。5.1.3 I/O分配設(shè)置a) I/O分配：對(duì)基板上安裝的各模塊的類型、型號(hào)、輸入輸出占用點(diǎn)數(shù)、起始 I/O No. 進(jìn)行設(shè)置。類型、型號(hào)、點(diǎn)數(shù)、起始XY應(yīng)和圖紙中保持一致。I/O 分配設(shè)置優(yōu)先于模塊的實(shí)際安裝，所以在I/O分配時(shí)要注意以下幾點(diǎn)：（1) 在 I/O 分配設(shè)置中將安裝了 32 點(diǎn)的輸入模塊的插槽設(shè)置為16 點(diǎn)的輸入模塊時(shí)，32 點(diǎn)的輸入模塊的后半部分16點(diǎn)將不能使用。（2) 設(shè)置的點(diǎn)數(shù)多于實(shí)際安裝的輸入輸出模塊點(diǎn)數(shù)的情況下，超出實(shí)際安裝點(diǎn)數(shù)部分的點(diǎn)數(shù)不能用于輸入輸出模塊。（3) 進(jìn)行了 I/O 分配設(shè)置的情況下，最終輸入輸出編號(hào)應(yīng)設(shè)置在輸入輸出點(diǎn)數(shù)的最大值的范圍內(nèi)。最終輸入輸出編號(hào)設(shè)置超出輸入輸出點(diǎn)數(shù)的最大值的情況下，將變?yōu)?“SP.UNIT LAY ERR.”。(在系統(tǒng)監(jiān)視中，I/O地址中將顯示 *。)（4) 將空余插槽設(shè)置為 0 點(diǎn)的情況下，將類型設(shè)置為“空余”后，即使將點(diǎn)數(shù)設(shè)置為“0點(diǎn)”，也將占用1個(gè)插槽。希望將某個(gè)插槽以后設(shè)置為不占用時(shí)，應(yīng)通過(guò)詳細(xì)模式設(shè)置插槽數(shù)。（5) I/O 分配設(shè)置的類型應(yīng)與實(shí)際安裝的模塊相同。類型不相同的情況下，將無(wú)法正常動(dòng)作。此外，對(duì)于智能功能模塊，輸入輸出點(diǎn)數(shù)也應(yīng)相同。（6) 未輸入起始 XY 的情況下，CPU 模塊將自動(dòng)分配起始 XY。b) 詳細(xì)設(shè)置：可設(shè)置插槽中I/O模塊、智能模塊錯(cuò)誤時(shí)輸出模式、H/W錯(cuò)誤時(shí)CPU運(yùn)行模式、I/O響應(yīng)時(shí)間。錯(cuò)誤時(shí)輸出模式包括保持與清除兩種，默認(rèn)為清除；H/W錯(cuò)誤時(shí)CPU運(yùn)行模式包括停止和繼續(xù)執(zhí)行兩種，默認(rèn)為停止；I/O響應(yīng)時(shí)間包括1ms、5ms、10 ms、20 ms、70 ms五種，默認(rèn)為10 ms。c) 基本設(shè)置：對(duì)基板的型號(hào)及插槽數(shù)、電源模塊的型號(hào)、擴(kuò)展電纜的型號(hào)進(jìn)行設(shè)置。d) 基板模式：基板模式分為自動(dòng)和詳細(xì)兩種，自動(dòng)模式是以使用的基板的實(shí)際插槽數(shù)進(jìn)行基板分配的模式；詳細(xì)模式是是對(duì)各基板分別進(jìn)行設(shè)置的模式?？蓪?duì)插槽數(shù)進(jìn)行任意設(shè)置，與使用的基板的實(shí)際插槽數(shù)無(wú)關(guān)。在詳細(xì)模式下設(shè)置需注意以下幾點(diǎn)：（1) 如果設(shè)置的插槽數(shù)多于實(shí)際插槽數(shù)的情況下，占用設(shè)置的插槽數(shù)。多于使用的基板的插槽數(shù)的后面部分將變?yōu)榭沼嗖宀?。例如設(shè)置為8個(gè)插槽，實(shí)際為5個(gè)插槽，則最后三個(gè)插槽會(huì)自動(dòng)變?yōu)榭沼嗖宀?；?) 如果設(shè)置的插槽數(shù)少于實(shí)際的插槽數(shù)的情況下，則未設(shè)置的插槽會(huì)變?yōu)榻?。例如?2個(gè)插槽的基板，設(shè)置為8個(gè)插槽時(shí)基板右側(cè)的4個(gè)插槽將變?yōu)榻故褂谩?如果在禁止使用的插槽中安裝模塊，將發(fā)生 “SP.UNIT LAY ERR.”的出錯(cuò)。)（3) 詳細(xì)模式的情況下，應(yīng)對(duì)所使用的所有基板均進(jìn)行插槽數(shù)設(shè)置。未設(shè)置的情況下，I/O 分配有可能無(wú)法正常進(jìn)行。5.1.4 程序設(shè)置a) 程序設(shè)置：對(duì)將多個(gè)程序?qū)懭氲娇删幊炭刂破鰿PU 中時(shí)的程序的文件名及執(zhí)行類型( 執(zhí)行條件 ) 進(jìn)行設(shè)置。對(duì)恒定周期間隔 ( 恒定周期執(zhí)行型程序的執(zhí)行間隔 ) 進(jìn)行設(shè)置。如下圖所示，程序設(shè)置界面可將程序部件中的程序塊分別插入到右側(cè)，并可修改此程序塊的執(zhí)行類型類型分待機(jī)、掃描、恒定周期、初始四種，其中恒定周期可設(shè)置恒定周期的間隔時(shí)間。通過(guò)此處設(shè)置可以定義不同程序塊的功能，減少不必要的程序塊掃描時(shí)間。b) 文件使用方法設(shè)置按鈕：對(duì)文件使用方法設(shè)置畫(huà)面進(jìn)行顯示。c) I/O 刷新設(shè)置按鈕（僅對(duì)應(yīng)于高性能型QCPU）：對(duì) I/O 刷新設(shè)置畫(huà)面進(jìn)行顯示。5.1.5 內(nèi)置以太網(wǎng)端口設(shè)置（僅對(duì)應(yīng)于以太網(wǎng)端口內(nèi)置 QCPU/LCPU）a) IP地址設(shè)置：對(duì) IP 地址的輸入形式、IP 地址等進(jìn)行設(shè)置。IP地址一般設(shè)置為192.168.3.*，因?yàn)橛|摸屏的默認(rèn)地址也是192.168.3.*。b) 通信數(shù)據(jù)代碼設(shè)置：選擇是以二進(jìn)制代碼進(jìn)行通信，還是以 ASCII 碼進(jìn)行通信。5.1.6 設(shè)置保存參數(shù)-PLC參數(shù)設(shè)置完成后，要在界面下方點(diǎn)擊檢查按鈕，顯示無(wú)錯(cuò)誤后點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束則參數(shù)設(shè)置整體完成。若不點(diǎn)擊設(shè)置結(jié)束直接關(guān)閉此畫(huà)面，則參數(shù)設(shè)置不會(huì)保存。用戶可在顯示畫(huà)面預(yù)覽中查看PLC參數(shù)、系統(tǒng)設(shè)置、程序設(shè)置、軟元件設(shè)置、I/O分配設(shè)置、內(nèi)置以太網(wǎng)口設(shè)置、XY分配確認(rèn)等信息，對(duì)設(shè)置信息進(jìn)行確認(rèn)。5.2 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置在左側(cè)工程菜單欄選擇網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置-CC-Link，設(shè)置步驟如下：5.2.1 模塊塊數(shù)根據(jù)系統(tǒng)中所包含的CC-Link主站、本地站數(shù)量設(shè)置模塊塊數(shù)，通常情況下為1。5.2.2 起始I/O號(hào)與PLC參數(shù)設(shè)置中的I/O分配設(shè)置-I/O分配-主站模塊的起始X/Y相同。5.2.3 類型選擇主站，將在CC-Link配置窗口中設(shè)置站信息勾選。5.2.4 重試次數(shù)和自動(dòng)恢復(fù)臺(tái)數(shù)重試次數(shù)：對(duì)通信異常時(shí)的重試次數(shù)進(jìn)行設(shè)置。自動(dòng)恢復(fù)臺(tái)數(shù)對(duì)：1 個(gè)鏈接掃描中可恢復(fù)的遠(yuǎn)程站、本地站、智能設(shè)備站以及待機(jī)主站的個(gè)數(shù)進(jìn)行設(shè)置。5.2.5 遠(yuǎn)程輸入(RX)、遠(yuǎn)程輸出(RY)、遠(yuǎn)程寄存器(RWr)、遠(yuǎn)程寄存器(RWw)的設(shè)置遠(yuǎn)程輸入(RX)、遠(yuǎn)程輸出(RY)的設(shè)置與PLC系統(tǒng)中第一個(gè)遠(yuǎn)程IO模塊的起始地址保持一致； 遠(yuǎn)程寄存器(RWr)、遠(yuǎn)程寄存器(RWw)的設(shè)置決定了遠(yuǎn)程設(shè)備站或本地站的起始刷新軟元件地址，可根據(jù)CPU的數(shù)據(jù)寄存器D的大小進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，具體數(shù)據(jù)可從菜單欄-視圖-折疊窗口-軟元件分配確認(rèn)中查看。如下圖所示：5.2.6 模式設(shè)置模式設(shè)置需根據(jù)主站所帶從站的模式進(jìn)行選擇：a) 當(dāng)從站中只有遠(yuǎn)程I/O模塊時(shí)可選擇遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)模式；b) 當(dāng)從站中包含遠(yuǎn)程設(shè)備站或本地站，且遠(yuǎn)程設(shè)備站和本地站的設(shè)定模式均為Ver.1模式，則模式選擇為遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)(Ver.1模式)。注意：主站的模式設(shè)置為Ver.1模式時(shí)，從站的版本只能設(shè)置為Ver.1，所以在實(shí)際網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置時(shí)要先弄清所有從站的版本模式，否則更改主站的設(shè)定模式時(shí)會(huì)刪除所有的CC-Link從站配置設(shè)置；c) 當(dāng)從站中包含遠(yuǎn)程設(shè)備站或本地站，且部分遠(yuǎn)程設(shè)備站或本地站的設(shè)定模式為Ver.2模式，則模式選擇為遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)(Ver.2模式)；d) 上述三種模式的包容性如下：Ver.2模式Ver.1模式遠(yuǎn)程I/O網(wǎng)絡(luò)模式，即1/2兩種情況時(shí)也可設(shè)置為Ver.2模式。e) 如下圖所示，EX600的閥島同時(shí)支持Ver.1模式和Ver.2模式，同樣其他設(shè)備的模式選擇需參照其相應(yīng)的手冊(cè)。5.2.7 站信息設(shè)置站信息設(shè)置即CC-Link從站配置設(shè)置，設(shè)置順序如下：a) 模式設(shè)置與中的模式保持一致； b) 傳送速度可設(shè)置為156kbps、625 kbps、2.5 Mbps、5 Mbps、10 Mbps，傳送速度與CC-Link電纜長(zhǎng)度相關(guān)，電纜長(zhǎng)度與CC-Link傳送速率間的計(jì)算關(guān)系如下圖所示。在滿足電纜長(zhǎng)度的前提下傳送速率盡可能的大一些，以提高鏈接掃描時(shí)間。c) 硬件組態(tài)：根據(jù)圖紙中的與規(guī)劃站地址信息進(jìn)行遠(yuǎn)程站的組態(tài)，從右側(cè)模塊一覽中尋找相應(yīng)的模塊型號(hào)，預(yù)留站點(diǎn)或找不到的設(shè)備型號(hào)可在通用CC-Link模塊中尋找相應(yīng)的模塊替代。需要注意的是遠(yuǎn)程I/O站的版本、占用站數(shù)、擴(kuò)展循環(huán)設(shè)置都是不可修改的，遠(yuǎn)程設(shè)備站及本地站的的版本、占用站數(shù)、擴(kuò)展循環(huán)設(shè)置可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行更改。每個(gè)站默認(rèn)站點(diǎn)數(shù)為32，與占用站數(shù)、擴(kuò)展循環(huán)設(shè)置中的倍率相乘即為占用遠(yuǎn)程站點(diǎn)數(shù)。為保證組態(tài)中的設(shè)備站號(hào)和圖紙中保持一致，必要時(shí)可添加通用遠(yuǎn)程I/O站（可理解為預(yù)留站），此時(shí)需將其信息改為出錯(cuò)無(wú)效站，否則在調(diào)試時(shí)無(wú)此遠(yuǎn)程I/O站，系統(tǒng)會(huì)報(bào)錯(cuò)。設(shè)置完成后直接關(guān)閉即可。在進(jìn)行遠(yuǎn)程站的組態(tài)，可應(yīng)用模塊一覽中的搜索模塊功能，快速查找模塊的的型號(hào)或概要規(guī)格。也可在收藏夾中添加項(xiàng)目常用模塊，方便快速組態(tài)。5.2.8 設(shè)置保存網(wǎng)絡(luò)參數(shù)-CC-Link設(shè)