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文檔簡介
機械電子工程專業(yè)卓越工程師教育培養(yǎng)計劃實施方案(第三、第四學(xué)年)學(xué)生通過前兩年的通識課程學(xué)習(xí)和專業(yè)基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí),積累了機械電子工程專業(yè)基礎(chǔ)理論知識,掌握了機電設(shè)備的基本操作技能;從第三年開始,執(zhí)行單獨的卓越人才培養(yǎng)計劃,通過對機器人基礎(chǔ)理論、軟硬件工具、操作與應(yīng)用等的學(xué)習(xí)和一年的機器人企業(yè)的實習(xí)培訓(xùn),使學(xué)生充分了解并掌握工業(yè)機器人及其自動線的構(gòu)造、控制原理、編程和操作方法、裝調(diào)與維修方法,能輻射智能機器人、服務(wù)機器人,培養(yǎng)具有較強創(chuàng)新意識,達(dá)到工業(yè)機器人工程師水平的高素質(zhì)專門人才。1、 第三學(xué)年(1)培養(yǎng)目的以工業(yè)機器人為主體,安排專業(yè)必修課程和選修課程,培養(yǎng)具備較扎實的機器人基本理論知識,能夠進(jìn)行工業(yè)機器人本體設(shè)計、編程與操作、自動線管理與維修、機器人系統(tǒng)集成,輻射服務(wù)機器人、智能機器人,具有一定創(chuàng)新能力的工業(yè)機器人應(yīng)用及系統(tǒng)集成高級專門人才。(2)教學(xué)手段工程訓(xùn)練中心教學(xué)做一體化授課、聘請機器人企業(yè)高級技術(shù)人員講座培訓(xùn)等多種手段結(jié)合。(3)教師配備聘請學(xué)院有豐富教學(xué)經(jīng)驗的雙能型教師、講師以上較高職稱教師和企業(yè)高級技術(shù)人員參與卓越班第三學(xué)年的課堂授課。(4)配套課程TS26105毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論II4644420課程類別課程名稱學(xué)分總學(xué)時學(xué)時分配開課學(xué)期考核方式理論實驗專業(yè)必修課程機械設(shè)計3544865試機器人學(xué)(張新偉)2.548485試機器人傳感器技術(shù) (張華)2363065試機器人機械系統(tǒng)設(shè)計(王娜,安排在第五學(xué)期前半學(xué)期)2.5484085試機器人控制系統(tǒng)設(shè)計(黃敏、劉洪霞) 2.5484086試人機交互與機器人嵌入式系統(tǒng)(柳偉續(xù))236366試工業(yè)機器人建模與仿真(董文彬)安排在第五學(xué)期后半學(xué)期354545試機器人智能算法基礎(chǔ)(黃敏)236366試工業(yè)機器人技術(shù)及應(yīng)用 (曾其良)354546試選修課程機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育118185查機器人視覺118185查智能農(nóng)業(yè)機器人118186查人工智能118186查模塊化機器人設(shè)計與制作118186查3D打印技術(shù) 118185查備注:選修課程至少修滿2學(xué)分。實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)課程編碼實踐教學(xué)項目學(xué)分周數(shù)安排學(xué)期實踐方式機械設(shè)計課程設(shè)計22第5學(xué)期設(shè)計室集中液壓與氣壓傳動課程設(shè)計11短2設(shè)計室集中機器人工程綜合實踐(機器人控制系統(tǒng)設(shè)計課程設(shè)計、工業(yè)機器人建模與仿真、操作與編程)44第6學(xué)期工程訓(xùn)練中心集中(5)評價方式對卓越班第三學(xué)年的學(xué)習(xí)情況進(jìn)行整體評價,除了常規(guī)的課程考試(考查)評價之外,還要進(jìn)行單獨評價,評價主要考核學(xué)生對工業(yè)機器人建模、仿真、編程、調(diào)試等的綜合應(yīng)用能力。2、 第四學(xué)年(1)培養(yǎng)目的和要求通過1年的工業(yè)機器人及自動線相關(guān)企業(yè)培養(yǎng),使學(xué)生感受企業(yè)文化,了解企業(yè)運作和管理模式,能深入一線動手實操并參與企業(yè)技術(shù)研發(fā),熟練掌握工業(yè)機器人編程、操作與自動線安裝調(diào)試等技能,具備機器人國際視野、基本達(dá)到機器人工程師水平。(2)培養(yǎng)手段 企業(yè)頂崗實習(xí)、輪崗實習(xí)、參與企業(yè)技術(shù)研發(fā),畢業(yè)實習(xí)、畢業(yè)設(shè)計結(jié)合企業(yè)工程項目、真題真做 ,實行雙導(dǎo)師制 。(3)主要實訓(xùn)環(huán)節(jié)安排課程名稱學(xué)時內(nèi)容安全教育3周機器人與機器人設(shè)備的國家安全標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人的操作和編程及常見故障排除1、工業(yè)機器人編程指令。2、機器人應(yīng)用案例講解,包括機器人的搬運、噴涂、拋光。3、機器人零點偏差如何調(diào)整。4、機器人手爪抓不緊工件如何處理。5、常見報警處理。工業(yè)機器人軌跡編程與實操3周1、機器人軌跡編程(寫字、走螺旋線等)。2、搬運機器人垛碼。3、機器人工裝IO調(diào)試。工業(yè)機器人應(yīng)用實例5周1、 搬運碼垛機器人操作與編程2、 拋光打磨等機器人操作與編程3、 弧焊機器人操作與編程4、 等離子切割機器人操作與編程工業(yè)機器人柔性制造單元實訓(xùn)5周1、 托盤、工件盒生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)2、 控制系統(tǒng)(控制柜)設(shè)計3、 控制系統(tǒng)編程工業(yè)機器人裝調(diào)與維修4周1、 工業(yè)機器人機械裝調(diào)與維修2、 工業(yè)機器人電氣裝調(diào)與維修3、工業(yè)機器人故障分析與排除系統(tǒng)集成自動線實訓(xùn)4周1、 自動線安裝、編程及調(diào)試2、 自動線故障分析與排除3、 自動線簡易工裝、加工及完成裝配4、 自動線維修與保養(yǎng)畢業(yè)設(shè)計8周1、真題真做,結(jié)合工業(yè)機器人企業(yè)實際,由企業(yè)高級技術(shù)人員和校內(nèi)導(dǎo)師組成聯(lián)合指導(dǎo)組,進(jìn)行學(xué)生的畢業(yè)論文選題和指導(dǎo);2、要求學(xué)生針對工業(yè)機器人某一關(guān)鍵問題,尋求解決措施,提出自己的創(chuàng)新點;3、進(jìn)行三維建模和工程圖繪制,用實物或?qū)嵨锬P万炞C自己的設(shè)計;4、撰寫設(shè)計計算說明書;5、校內(nèi)導(dǎo)師和企業(yè)導(dǎo)師聯(lián)合進(jìn)行畢業(yè)答辯。(4)考核評價對卓越班學(xué)生第四學(xué)年的表現(xiàn)進(jìn)行總體評價,除了以上單個實訓(xùn)項目的單項評價之外,還需要結(jié)合畢業(yè)設(shè)計進(jìn)行綜合評價,即以學(xué)生完成的畢業(yè)設(shè)計和作品的質(zhì)量,通過答辯來綜合評價學(xué)生在第四學(xué)年的表現(xiàn)是否卓越。最后能否頒發(fā)卓越班證書,依據(jù)第三學(xué)年和第四學(xué)年的評價成績綜合評判。3、 卓越班學(xué)生選拔辦法(1) 卓越班學(xué)生應(yīng)具有良好的思想品德,堅決擁護黨的大政方針政策,擁護中國共產(chǎn)黨的領(lǐng)導(dǎo),具有勇于探索、刻苦鉆研、不甘人后的卓越品質(zhì);(2) 從2015級機械電子工程專業(yè)學(xué)生中進(jìn)行選拔,總?cè)藬?shù)控制在25-30人;(3) 兩類學(xué)生原則上不選拔進(jìn)入卓越班,一是具有強烈考研欲望的學(xué)生,二是紀(jì)律渙散,前兩年表現(xiàn)極差的學(xué)生;學(xué)生前兩年的綜合測評結(jié)果以及本科生導(dǎo)師的意見作為重要參考;(4) 采取學(xué)生自愿報名,考核組進(jìn)行集中面試的選拔錄用辦法,對于選拔進(jìn)入卓越班的學(xué)生單獨組班授課,執(zhí)行卓越人才培養(yǎng)方案;畢業(yè)綜合考核合格(總學(xué)分174,課內(nèi):132學(xué)分,實踐51學(xué)分),頒發(fā)學(xué)士學(xué)位證書和卓越班證書。4、 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)分的認(rèn)定對于卓越班學(xué)生,鼓勵組建小型(3-4人)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)團隊,融入創(chuàng)客實驗室,參與省級、國家級機器人大賽,獲得相關(guān)獎勵可認(rèn)定相應(yīng)的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)分,具體認(rèn)定標(biāo)準(zhǔn)可參照學(xué)校下發(fā)的認(rèn)定辦法。5、 相關(guān)保障措施(1)學(xué)院大力支持開展具有特色的卓越人才培養(yǎng)工作,努力提高人才培養(yǎng)質(zhì)量,現(xiàn)有的質(zhì)量工程項目建設(shè)經(jīng)費可全力支持開展相關(guān)工作;(2)利用暑期掛職鍛煉等方式,選派相關(guān)專業(yè)課教師深入機器人企業(yè)開展學(xué)習(xí)培訓(xùn),相關(guān)經(jīng)費可從質(zhì)量工程項目經(jīng)費中列支;
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