直流提升機電控系統(tǒng)主控臺電氣工作原理.doc

精品文檔直流提升機電控系統(tǒng)主控臺電氣工作原理（西門子PLC）一、總電源開關（1ZK）、制動泵轉(zhuǎn)換開關K1及接觸器（JC1）控制：1、1ZK為主控臺電源總開關，該開關起過載、過流作用。2、JC1用于控制制動泵的閉合與分斷，K1為兩臺制動泵電機的切換開關，D1為制動泵1，D2為制動泵2，其中一臺使用，另外一臺為備用；按面板上的制動泵啟動按鈕1QA，此時JC1得電，制動泵啟動，制動泵開指示燈亮，當制動油過壓后，由外部傳感器送來的信號經(jīng)PLC處理后，串接在控制回路的J2接點斷開，制動泵停止。二 、潤滑泵控制：轉(zhuǎn)換開關（2HK）為兩臺潤滑泵的控制開關，接觸器JC2、JC3分別控制兩臺潤滑泵的閉合與分斷，啟動任何1臺潤滑泵，面板上的工作潤滑泵開指示燈亮，為實現(xiàn)其中任何一臺潤滑泵電機自動啟停，其控制回路串入RHBK（PLC輸出控制）接點，另外JC2、JC3上各增加一個常開接點，返回到主PLC的輸入端，用于系統(tǒng)控制。三、電源指示、調(diào)零控制（1HK）、安全閥（3HK）開關：1、面板上有指針表指示AC220V電源，并在表頭上增加了電源檢測模塊，將有無電壓信號送到主機的SM321上201線號，進行外部電源掉電檢測及保護。2、調(diào)零控制：對多繩磨擦輪式提升機，其鋼絲繩容易產(chǎn)生滑動、蠕動和自然伸長現(xiàn)象，會使絞車到位時，牌坊式深度指示器停車產(chǎn)生誤差，這樣就需要開動調(diào)零電機，使調(diào)零電機帶動深度指示器機械傳動部件，使其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)消除上述產(chǎn)生的誤差，在PLC控制的調(diào)零條件（TLTJ）滿足后，其中1HK4-4為正轉(zhuǎn)開關，1HK2-2為反轉(zhuǎn)開關。3、其中G3、G4閥為安全閥，當3HK右旋（箭頭向左）時，G3、G4閥均得電，當3HK左旋時，G3閥得電，G4閥不得電，中間位置都不得電。四、控制變壓器、輔助電源板、顯示屏、語言板 控制變壓器（FZB）控制變壓器由 UPS 電源供電，AC220V電壓經(jīng)變壓器處理后，輸出不同等級電壓：110V/0.6A 電源為備用；28V/和18V電壓等級提供給輔助電源板使用。輔助電源板功能共分3個方面：交流電壓變?yōu)橹绷麟妷海刂谱儔浩鞯?8V整流后為直流24V，用于供給整個系統(tǒng)的直流24V電源使用，18整流后為直流12V，向語言報警板（YTX01）供電。煤位保護，松繩保護等輔助電路，利用外部傳感器與輔助電源板內(nèi)部的電子電路即可完成煤位、松繩保護。顯示屏該主控臺選用日本DGT公司的彩色液晶顯示屏，作為提升電控的各種靜、動態(tài)顯示，由輔助電源板提供DC24V電源，并可打印，該彩色液晶顯示屏最多可顯9999個畫面，有預備態(tài)、運行態(tài)、故障記憶等。該故障記憶可將故障發(fā)生的年、月、日、時、分、秒、容器位置、提升速度、電機系統(tǒng)、打點次數(shù)、制動油壓、潤滑油壓，主控機的各種保護，監(jiān)控機的各種保護，運行狀態(tài)的內(nèi)容保存。語言報警板（YX-02）由輔助電源板提供DC12V電源，共有 20種報警語言，分別為：速度超過2m/s，減速過速，等速段過速，緊急停車，深指失效，制動油過壓，閘瓦磨損，提升過卷，鋼絲繩松，減速點到、反轉(zhuǎn)、油泵未開、打點錯誤，五、照明燈控制ZMK是照明開關，ZMD是照明燈。六、應急提升控制當特殊情況下，需應急提升時，把YJK-1開關打上，J1至J5得電，055與008為安全回路條件具備，055與250為制動泵具備條件，114與115為直調(diào)啟動，116與117為直調(diào)停止，118與119為直調(diào)急停，120與121為勵磁急停。219與220為工作閘控制，089與218為KT線圈控制，163與222、164與090為給定控制信號，068與232為G5閥控制，251與276、140與090為應急提升時電位器供電。 七、面板開關、UPS電源BY為備用開關；AN是備用按鈕；3QA、3TA是給主控臺供電的啟動和停止按鈕。MS、MX是慢上、慢下按鈕，這兩個按鈕的常閉點用在PLC的輸入端，常開點作為備用，接端子排的136、137、138。JTK12B、JTK2-1B是腳踏開關，兩組常閉點的串入高壓饋電開關的無壓釋放回路中，踏此開關，高壓饋電開關立即跳閘。、UPS電源的輸入電壓220V，輸出電壓220V，其作用如下：、外部停電后，能保持不間斷供電，可以實現(xiàn)和完成井筒中間的二級制動和井口的緊急制動功能。、可以起到穩(wěn)壓作用，并經(jīng)熔斷器RD1直接給S7-200的CPU224和S7-300的PS 307（2A）電源模塊供電。八、軸編碼器（四個）第一個軸編碼器安裝方式根據(jù)提升機型號決定，如果是磨擦輪提升機應安裝在導向輪上；如果是單繩纏繞式提升機應安裝在低速軸上，軸編碼器的電源是CPU224的24V電源，它的B相接到1M-0.7，A相接1M-0.6，提升機運行的行程和速度都是該軸編碼器測出的。第二個軸編碼器，是主令控制器使用的，其電源是PS 307提供的24V電源，M為24V的負極，L+為24V正極。它的輸入信號， B相接CPU314C-2DP線號為193上，A相接CPU314C-2DP線號為194上，經(jīng)主令手柄前后推動，PLC中的計數(shù)器檢測到是加計數(shù)還是減計數(shù)，在內(nèi)部經(jīng)過比較后，使主令的LK-3、LK-4、LK-5、LK-6、LK-7、LK-9、LK-11動作，主令控制器向后拉為正向，向前推為反向。第三個軸編碼器，是手閘控制器使用的，其電源是PS 307提供的24V電源，M為24V的負極，L+為24V正極。它的輸入信號， B相接CPU314C-2DP線號為195上，A相接CPU314C-2DP線號為196上，經(jīng)手閘手柄前推動，PLC中的計數(shù)器檢測數(shù)據(jù)后，控制外部KT線圈電流或比例閥電壓的大小，來控制油壓大小。第四個軸編碼器安裝方式必須安裝在高速軸上，軸編碼器的電源是CPU224的24V電源，它的B相接到CPU314C-2DP線號為047上，A相接CPU314C-2DP線號為046上，且046和047并聯(lián)出來以進攻一計數(shù)端用于測速，提升機運行的行程和速度都是該軸編碼器測出的。九、監(jiān)控機（S7-200 CPU224）輸入端JXK3-J是反向到位信號輸入端，接入線號029經(jīng)光耦板轉(zhuǎn)換后，接到PLC的172，該輸入端的作用是有輸入信號時就將主計數(shù)器清零，顯示屏上顯示到位。JXK4-J是正向到位信號輸入端，接入線號030經(jīng)光耦板轉(zhuǎn)換后，接。到PLC的173，該輸入端起校正作用，正向到位時主計數(shù)器的計數(shù)校正一下，顯示屏上顯示到位。監(jiān)控機的所剩6個輸入端為備用，其中有1個經(jīng)光耦板轉(zhuǎn)換。十、輸出端Q 0.7(線號為215)，輸出端為監(jiān)控機安全回路，在此系統(tǒng)中監(jiān)控機做為后備保護使用，另加一個JACK開關用來在此PLC有問題情況下，短接此安全回路。Q0.0Q0.6 Q1.0 Q1.1為備用輸出端。十一、安全聯(lián)鎖回路本系統(tǒng)按安全回路雙線制的原則設計而成。在提升電控中，系統(tǒng)中的各種安全保護裝置的觸點與安全制動接觸器線圈回路相串聯(lián)，一旦提升機出現(xiàn)過卷、過速、松繩等，相應的保護觸點斷開，安全制動接觸器斷電，進行安全制動。GYD是高壓開關輔助觸頭，當主機安全回路線號為（330） 輸出，同時監(jiān)控機安全回路Q0.7 輸出，高壓開關GYD合上時，BACD安全全條件具備燈亮，按安全繼電器工作按鈕1QA-2，安全繼電器AC1、AC2 線圈得電，此時ACD安全繼電器工作指示燈亮，表示安全回路得電。當邏輯電路中的安全回路任一輸入點斷開，AC1、AC2線圈失電，安全回路實現(xiàn)安全制動。十二、指針表VZ是電樞電壓表，指示電樞電壓。LCCL是檢測勵磁電流，當裝置起動后，無電流輸出。LCCL的043、186導通，給PLC一個輸入信號，安全回路掉電。AZ是電樞電流表。VH是高壓電壓表。十三、光耦板 將外圍霍爾元件傳感器信號，轉(zhuǎn)換成節(jié)點信號輸入PLC，主要有主、監(jiān)控機的到位信號，主令零位信號，深指失效信號，主、監(jiān)控機各有一個備用。十四、主控機主要輸入端（西門子PLC的輸入/輸出可設置）JXK3-Z是主控機的反向到位輸入端，接線號175。其輸入端通過光耦板后，有信號時斷電包閘，同時，將主計數(shù)清零。JXK4正向到位輸入端，接線號176。其輸入端通過光耦板后，條件滿足后斷電包閘，同時，將計數(shù)器的總脈沖數(shù)校正一下。ZLL主令零位輸入端，接線號為174。其輸入端通過光耦板后，主令控制器拉到零位后，可將主令計數(shù)器清零。DZK-B工作閘零位輸入端，接線號為190。工作閘控制器拉到零位后，可將手閘控制器清零，且抱閘停車。JXK1是外部反向過卷，接線號為041。當外部反向過卷時，沒有輸入，安全繼電器失電。JXK2是外部正向過卷，接線號為042。當外部正向過卷時，沒有輸入，安全繼電器失電。JXK5是反向卡箕斗保護，接線號為044。JXK6是正向卡箕斗保護，接線號為045。JTHF是急?；謴桶粹o，接線號為198。此按鈕（1）可以將提升鉤數(shù)清零，清零的辦法是將2AK開關左轉(zhuǎn)90度，按一下此按鈕即可；（2）可以校正主計數(shù)總脈沖數(shù)，具體校正辦法如下，當容器位置在零位時，將1AK開關左轉(zhuǎn)90度，正常開車，當提升機運行到正向到位時按一下此按鈕即可。SZMC是深指脈沖信號，接線號為177。提升機在運行時，如果沒有脈沖信號，提升機運行2m后，立即報警，運行到減速點或接近井口時，安全制動。3XK是外部減速開關，接線號為050。ZMS是閘瓦磨損，接線號為051，若閘瓦磨損，沒有信號輸入，安全繼電器失電或有語言報警。十五、常規(guī)控制輸入端（SM321模塊 兩個）FW5-6是反向過卷復位，接線號為199，當提升機反向過卷后，將過卷切換開關，左旋45度安全條件具備，提升機只能正向開車。FW7-8是正向過卷復位，接線號為200，當提升機正向過卷后，將過卷切換開關右旋45度，安全條件具備，提升機只能反向開車。KZY是AC220V電源檢測控制，接線號為201，當UPS電源的外部供電掉電后，給PLC返回信號，來控制UPS電源停止。AC1-1、AC2-1是安全繼電器的輸入信號，接線號為203，當安全繼電器正常工作時，給PLC一個輸入信號。Z是自動化開車，接線號為204，如果將開車方式轉(zhuǎn)換開關轉(zhuǎn)換到自動位置時，進入自動化運行方式。S是低速開車，接線號為205，如果將開車方式轉(zhuǎn)換開關轉(zhuǎn)換到低速位置時，只能以低速方式開車。K1是制動泵轉(zhuǎn)換開關輸入信號，接線號為206，用1號泵時有信號，用2號泵時沒有輸入信號。JTK1-1B是腳踏開關的一組常閉點，接線號為207，如果踩下主控臺右下角的腳踏開關時，既踏掉安全回路，又踏掉高壓饋電開關柜的主回路電源。MW是煤位信號，接線號為208，又名滿倉信號，如果有輸入信號時，滿倉信號有指示，同時打不上信號，本次開車完成，但下一次無法開車。SS是松繩信號，接線號為209，此保護在單繩纏繞式提升機時，此保護在松繩時，掉安全回路。MS是慢上，接線號為184；MX是慢下，接線號為185。慢上和慢下主要是調(diào)整工作閘KT線圈的電流大小，調(diào)整方法是將1AK、2AK、3AK全部左轉(zhuǎn)90度，按住切除程序保護（4AK）；按慢上，KT線圈的電流上升，按慢下KT線圈的電流下降，當調(diào)到KT線圈電流標準的位置時，將1AK、2AK、3AK復位，4AK按紐復位即可。1AK是切除語言報警，接線號為210。當安全回路掉電后，語言報警報當時發(fā)生的故障，將此開關左旋90度，解除語言報警，在故障排除后必須將此開關復位。2AK是速度選擇開關，接線號為211，將此開關左旋90度，提升機以正常速度的一半運行（半速）。3AK是切除自動換向，接線號為212，將此開關左旋90度，切除程序中的方向記憶，提升機可以按照打點的要求開車。4AK是切除程序保護，接線號為213，按下此按鈕，可以切除程序的內(nèi)部過卷、松繩、防反轉(zhuǎn)、深指失效、軸編碼器損壞等。YX是直流調(diào)速柜的運行返回信號，接線號為102，當直流調(diào)速柜運行后，返回一個運行信號，參與整個系統(tǒng)控制。GZ是直流調(diào)速柜的故障返回信號，接線號為103，當直流調(diào)速柜有軟故障時，掉安全回路。3XK為外部減速開關，接線號為050，外部減速信號時，提升機進行減速區(qū)。RHB是潤滑泵返回信號，接線號為214，當開啟潤滑泵時，給PLC一個輸入信號，根據(jù)現(xiàn)場場情況參與控制。SLJ是檢測勵磁是否有電流，如果檢測不到勵磁，返回到接線端子186，如沒有勵磁電流，經(jīng)延時后，掉安全回路，裝置停止運行。 SZMC是深指失效保護，接線號為177，當檢測到深度指示器失效后，在接近井口位置掉安全回路。JDJ是接地過壓保護，接線號為187，當有接地過壓保護時，進入PLC可根據(jù)情況設置保護。 YGZ是調(diào)速柜硬故障，接線號為104，當調(diào)速柜出現(xiàn)硬故障時，安全回路掉電。 FJ是風機返回信號，接線號為160，控制風機控制接觸器，當接觸器吸合后，返回信號過來后，根據(jù)礦方要求參與提升機控制。 ZDYW是液壓站的油溫控制，接線號為053，當油溫超過設定值時，根據(jù)礦方情況，設置相應的保護。 RHYW是潤滑站的油溫控制，接線號為054，當油溫超過設定值時，根據(jù)礦方情況，設置相應的保護。BI7是備用輸入，接線號為035。W是經(jīng)光耦板后的備用輸入信號，接線號為179。DD1、DD2、DD3、DD4分別是四個外部信號輸入點，線號分別為076、077、079、080。KK1、KK2分別是兩個快開返回信號，線號分別為108、109，當快開沒有合上時，安全回路不能得電。GDY是勵磁過壓保護，接線號為081，當勵磁過壓時，安全回路掉電。LCYX是勵磁運行返回信號，接線號為106，當勵磁運行時，返回信號用于主控臺控制。LCGZ是勵磁故障返回信號，接線號為107，當勵磁有故障時，返回信號用于主控臺掉安全回路。BI0BI6是備用輸入信號端，線號分別為093、094、095、096、098、099、100。十六、輸出端CPU314C-2DP(16點)/8位繼電器轉(zhuǎn)換板（JZ-08）YXD是直流調(diào)速柜運行指示燈，控制接線號為320。GZD是直流調(diào)速柜故障指示燈，控制接線號為321。KCYX是空車運行指示燈，控制接線號為322。CZYX是超載運行指示燈，控制接線號為323。YX-1、YX-2、YX-4、YX-8是語言板控制的8421編碼，分別對應的接線端子是271、272、273、274。TCD是外部停車信號輸出后，經(jīng)8位繼電器轉(zhuǎn)換板，控制停點信號指示燈，控制接線號為322 。XCD是外部正常開車信號輸出后，經(jīng)8位繼電器轉(zhuǎn)換板，控制信號已發(fā)指示燈，控制接線號為323 。XHL是信號鈴控制，外部信號經(jīng)8位繼電器轉(zhuǎn)換板，控制信號鈴響，控制接線號為324。JSD是減速鈴控制，內(nèi)部或外部到達減速點后輸出，控制減速響鈴，控制接線號為325。TLTJ是調(diào)零電機控制，當調(diào)零條件滿足后，經(jīng)8位繼電器轉(zhuǎn)換板，控制調(diào)零電機的運轉(zhuǎn)，控制接線號為326，此點僅對多繩摩擦提升機。UPS是控制UPS電源，當外部控制電源掉電后，檢測不到時輸出，經(jīng)8位繼電器轉(zhuǎn)換板將UPS電源斷電，提高UPS電源的使用壽命，控制接線號327。JZ13-JZ14、JZ15-JZ16是備用輸出端。十七、輸出端（SM322/前16點）、16位繼電器轉(zhuǎn)換板（JZA-02） JZA-02的第一個繼電器為主控機的安全回路控制點，當安全回路輸出后，經(jīng)16繼電器轉(zhuǎn)換板，來控制主控機安全回路，控制接線號為330。 RHBK是控制潤滑泵接點，在自動控制開潤滑泵時，使用此接點，控制接線號為331。 J2是制動泵控制接點，當PLC內(nèi)部條件滿足后，此接點輸出，經(jīng)16位繼電器轉(zhuǎn)換板，可以開啟制動泵，控制接線號為332。 ZTQD是直流調(diào)速柜啟動信號，控制接線號為333。 ZTTZ是直流調(diào)速柜停止信號，控制接線號為334。 ZTJT是直流調(diào)速柜急停信號，控制接線號為335。 JA13-JA14是備用輸出端，控制接線號為336。 YBGD是語言板供電控制，控制接線號為337。 YQD1、YQD2是語言板啟動控制，當PLC內(nèi)部條件滿足后，啟動語言板，控制接線號分別為338、339。 DL1是電制動控制，控制接線號為340。 GZJ是工作閘控制，控制接線號為341。 G5、G6閥控制，G5、G6為液壓站二級制動閥控制，控制接線號為342、343。 KT1、KT2是液壓站兩個線圈控制，控制接線號分別為344、345。十八、輸出端（SM322/后16點）、16位繼電器轉(zhuǎn)換板（JZB-02）ZTGD是直流給定值控制，此功能在應急提升時使用，接控制線號分別為346、347。其余輸出端為備用。十九、二級制動RZDY是二級制動電源板，主要是將交流電整流后變?yōu)橹绷麟?，供給G5、G6閥用的。二十、可調(diào)閘及應急給定控制當GZJ接點閉合， DZK-K工作閘行程開關的常開點閉合，KT1控制接點輸出，KT1線圈根據(jù)工作閘手柄推的角度開始有電流。當GZJ接點閉合， DZK-K工作閘行程開關的常開點閉合，KT2控制接點輸出，KT2線圈根據(jù)工作閘手柄推的角度開始有電流。 KD-04是可調(diào)閘模塊。二十一、安全回路控制Q0.7為監(jiān)控機的安全繼電器輸出，Q0.7必須在無故障的條件下輸出，內(nèi)部包括有：防反轉(zhuǎn)、減速段過速、等速段超速、滑繩或軸編碼器損壞、接近井口的2m/s限速、內(nèi)部過卷等，若有一個保護動作，Q0.7就不輸出；當Q0.7輸出后，將電源a送入主機的安全繼電器，即主機線號213端子控制的JZA-02（16位）繼電器轉(zhuǎn)換板的第一個繼電器JZ1-2；若主機安全繼電器輸出，高壓饋電開關柜的GYD接點閉合，此時BACD安全條件具備指示燈亮。按1QA-2啟動按鈕，安全繼電器AC1、AC2