數(shù)控立式銑床程序編制手冊.doc

微密科技（無錫）有限公司標題 :電腦化數(shù)控銑床培訓手冊版本 :00總頁數(shù)目錄第1章 : 儀表板控制一覽表第2章 : NC程式概要第3章 : 制作程式的基本概念第4章 : 程式設計概要第5章 : 位置指令第6章 : 準備機能一覽表第7章 : 補間機能第8章 : 補助機能第9章 : 主軸機能第10章 : 刀具機能第11章 : 刀具補正機能第12章 : 程式補助機能第13章 : 座標系設定機能第14章 : 工件加工( 機械 )設定過程第15章 : 實物編程與加工微密科技（無錫）有限公司數(shù)控銑床培訓手冊微密科技（無錫）有限公司目錄一覽表1) 儀表板控制一覽表1.1) 按鈕與信號燈功能1.2) 模式選擇功能鈕 ( MODE SELECT )1.3) 軸選擇功能鈕 ( AXIS SELECT )1.4) 速度操作鈕 ( RAPID OVERRIDE HANDLE MULTIPLIER )1.5) 工件加工運轉(zhuǎn)加速鈕 ( FEEDRATE OVERRIDE /JOG FEEDRATE )1.6) 屏幕轉(zhuǎn)換圖表 ( Screen Transition Diagrams )1.7) 練習題 ( EXERCISE )2) NC程式概要2.1) 程式格式2.2) 字元和位址2.3) 練習題 ( EXERCISE )3) 制作程式的基本概念3.1) 控制軸和軸名稱3.2) 參考點(機械原點位置)和原點復歸3.3) 練習題 ( EXERCISE )4) 程式設計概要4.1) 指定刀具沿著加工工件輪廓移動的程式4.2) 指定刀具的進給速度作工件切削的程式4.3) 命令主軸旋轉(zhuǎn)和停止，冷卻液開關(guān)等的各種機械操作之程式4.4) 指定主軸回轉(zhuǎn)數(shù)的程式4.5) 選擇工件加工時適合的刀具之程式4.6) 程式的構(gòu)成4.7) 其他程式設計上的注意點4.8) 練習題 ( EXERCISE )5) 位置指令5.1) 位置指令方式 ( G90、G91 )5.2) 英制與公制指令的切換 ( G20、G21 )5.3) 小數(shù)點輸入5.4) 練習題 ( EXERCISE )6) 準備機能一覽表 6.1) G 指令與其它指令一覽表 6.2) 坐標系和坐標原點的符號 6.3) 其他指令一覽表 6.4) 練習題 ( EXERCISE )7) 補間機能 7.1) 位置定位快速進給 ( G00 ) 7.2) 直線補間 ( G01 ) 7.3) 圓弧補間 ( G02、G03 ) 7.4) 練習題 ( EXERCISE )微密科技（無錫）有限公司8) 補助機能 8.1) 補助機能M2位數(shù)BCD 8.2) 練習題 ( EXERCISE )9) 主軸機能 9.1) 主軸機能S2位數(shù)BCD 9.2) 練習題 ( EXERCISE )10) 刀具機能 10.1) 刀具機能T2位數(shù)BCD 10.2) 刀具號碼登記順序控制圖11) 刀具補正機能 11.1) 刀具補正號H/D 11.2) 刀具長度G43、G44補正/G49取消 11.3) 刀具徑補正 11.4) G41/G42指令與I、J、K指定 11.5) 刀具徑補的一般注意事項 11.6) 練習題 ( EXERCISE )12) 程式補助機能 12.1) R指令圓弧補間 12.2) 程式補助機能 ( G80 G84, G98 G99 ，M98M99 ) 12.3) 練習題 ( EXERCISE )13) 座標系設定機能 13.1) 座標術(shù)語與控制軸 13.2) 基本機械座標系、工件座標系及局部座標系 13.3) 基本機械座標系 13.4) 參考原點復歸G28,G29,G30 13.5) 工件坐標系設定與工作坐標系補正；G54G59 13.6) 程式說明 13.7) 練習題 ( EXERCISE )14) 工件加工( 機械 )設定過程 14.1) 程序 14.2) 刀具14.3)微密科技（無錫）有限公司1.1) 按鈕與信號燈功能名稱功能解說Power 動力指示燈顯示電源接通Home Pos 復歸原點指示燈顯示X,Y,Z軸已復歸原點Spindle Orient 馬達定向位換刀初始位置Alarm 警報指示燈程序出錯，機械故障，安全檢查器不到位Home ATC 夾子位置更換刀具夾子已完成工作及準備更換狀態(tài)Magazine Home 刀套倉庫位置所選擇刀具已到位及準備狀態(tài)Work take out permission 工作臺位置工作臺旋轉(zhuǎn)已完成到位工作Home Pos 復位XYZ軸已復位到機器初始原點Coolant 冷卻液開關(guān)自動和手動開關(guān)Block Skip 程序跳躍若鍵鈕打開在程序中有( / )就會跳躍到下個程序Optional Stop 停止選擇 (若鍵鈕打開)若程序在運行中有M00或M01便會自動停止操作Single Block 逐步運行 (若鍵鈕打開)每按一次起動鍵方可運行下一單行程序 ( 只適用于設定新程序)Machine Lock 運行鎖定 (若鍵鈕打開)XYZ軸停止移動DRY Run 空運行 (若鍵鈕打開)必須在相應的程序上把Z基準提高Start 起動鍵每按一次即可運行加工程序Start Reservation 預定起動鍵當前加工程序完成后自動運行下一加工程序Emergency Stop 緊急鍵無論處于任何情形，機器運行立即停止Feed Hold 暫停鍵進給保持Ready 就緒鍵系統(tǒng)開始鍵ATC Jog Drive 手動換刀鍵必須在換刀位置上才有效MG Jog Drive 手動刀套轉(zhuǎn)動鍵必須從換刀位置上退回刀庫Auto ZRM 快速自動歸位鍵必須配合模式選擇鍵JC Jog drive 手動工作臺旋轉(zhuǎn)鍵必須配合模式選擇鍵Alarm Reset 警報消除鍵消除警報+/- Push +/-鍵必須配合模式選擇鍵Door Oper/Close 正面門開關(guān)鍵必須配合模式選擇鍵Light Off/On 燈光開關(guān)鍵Operation 電源開關(guān)鍵Edit Off/On 更改程序鎖只適用于更改程序微密科技（無錫）有限公司1.2) 模式選擇功能鈕 ( MODE SELECT )名稱功能解說Edit編輯,修正程序Auto自動運行鎖只適用于生產(chǎn)上MDI模式功能鈕適用于換刀,工作臺旋轉(zhuǎn)與其他的模式程序Jog手動輕推鈕必須配合軸選擇功能鈕,+/-鍵與工件加工運轉(zhuǎn)加速鈕ZRN手動復歸原點必須配合軸選擇功能鈕與+/-鍵Rapid 手動迅速鈕必須配合軸選擇功能鈕,+/-鍵與速度操作鈕Handle手動移動鈕必須配合軸選擇功能鈕與工件加工運轉(zhuǎn)加速鈕1.3) 軸選擇功能鈕 (AXIS SELECT)名稱功能解說X 軸手動復歸原點,輕推與迅速移動鈕必須配合工件加工運轉(zhuǎn)加速鈕與速度操作鈕Y 軸手動復歸原點,輕推與迅速移動鈕必須配合工件加工運轉(zhuǎn)加速鈕與速度操作鈕Z 軸手動復歸原點,輕推與迅速移動鈕必須配合工件加工運轉(zhuǎn)加速鈕與速度操作鈕1.4) 速度操作鈕 (RAPID OVERRIDE HANDLE MULTIPLIER)名稱功能解說Rapid Override Handle Multiplier快速進給以現(xiàn)在點做為始點，坐標語指令值為終點，以直線與非直線路徑作為位置定位，以最大速度移動定位。 ( 必須配合G00代碼 )1.5) 工件加工運轉(zhuǎn)加速鈕 (FEEDRATE OVERRIDE /JOG FEEDRATE)名稱功能解說Feedrate Override/Jog Feedrate直線補間刀具從現(xiàn)在點起，坐標語指定的終點為止，以位址F所指定的速度作直線移動補間。但是此時，程序F指定的速度，以加速鈕百分比例來運行。( 必須配合G代碼 )微密科技（無錫）有限公司2.0) 收據(jù)控制程式概要l 程式格式 為了控制工作母機的動作，數(shù)值控制器 (以下簡稱 CNC) 預先定義了同種不同型式的控制訊息，而本 CNC 采用被稱為 (字元位址) 方式的格式。 這方式所給予機械的控制訊息全由英文字母為首的文字和復數(shù)個位數(shù)的數(shù)值之組合所構(gòu)成。而這些英文字母 (即位址) 各自有其既定的功用，所以，以什么樣的排列順序也無所謂。 以下程式例兩者的機械動作是一樣的。 例 1)N001 G00 X-100.0 Y-150.0 M03 S1000 ； 例 2)M03 G00 S1000 Y-150.0 N001 X-100.0; 但是，為了使程式能一目了然，建議使用例 1)的排列方式依照 N ， G ， X ， Y ， Z ， F ， M ， S ， T ，的順序指定.l 字元和位址 在第一項所說以英文字母為首的文字被稱為位址，而這位址接上復數(shù)個位數(shù)的數(shù)值所構(gòu)成的訊息被稱為字元資料 (或單指字元) 。位址本身預先已有了既定的功能。再者，字元資料是依據(jù)位址所指定可能的位數(shù)來決定的。 因此，一個一個的字元資料是形成NC程式的基本要素，這些字元資料的組合是構(gòu)成實際工件切削的加工程式。再者，位址G，M，S和T所代表的字元資料別名又叫G碼，M碼，S碼，T碼。微密科技（無錫）有限公司3.0) 制作程式的基本概念l 控制軸和軸名稱 通常付有CNC的立式切削中心機(以下簡稱工作母機)，藉由水平移動(左右以及前后方向)的工作臺和主軸床臺的上下移動，作單獨移動或同時移動來執(zhí)行切削(加工)。這些三方向可動部位就稱之為控制軸，另外有如下的軸名稱稱呼： 使工作臺左右進給的控制軸-X軸 使工作臺前后進給的控制軸-Y軸 使主軸床臺上下移動的控制軸-Z軸 l 參考點( 機械原點位置 )和原點復歸 在機械的各控制軸，特定的機械位置被設定作為機械坐標系的基準點。這個機械位置就稱為參考點(或機械原點位置)。參考點是提供加工程式的坐標系與刀具交換時以及刀具補正量設定時等之基準點的重要角色。 在一般CNC工作母機，具備有手動操作或加工程式自動的回到這個原點位置的機能，就稱之為原復歸。各軸實際的參考點是定在那個位置, 通常，在NC電源投入以及緊急停止發(fā)生后而開始動轉(zhuǎn)時，需執(zhí)行這原點的復歸。 微密科技（無錫）有限公司4.0) 程式設計概要l 指定刀具沿著加工工件輪廓移動的程式 加工工件的輪廓全由直線部分和圓弧部分的組合構(gòu)成，所以程式指令(注1)也分成令刀具走直線圓弧的動作。但是，在實際加工時，除了刀具沿輪廓的移動以外，必須用快速進給指令使工作臺移動到指定的位置。l 令刀具沿著直線移動的程式程式格式G01(或G1).指定以直線移動的G碼( 注2 ) X、Y直線移動的終點坐標值F刀具的進給速度.G01 X Y F ;l 令刀具沿著圓弧移動的程式 在圓弧的場合，就刀具進行的方向而言有順時針圓弧和逆時針圓弧兩種，因此，各有各的G碼可使用。G02：指定以順時針圓弧移動的G碼G03：指定以逆時針圓弧移動的G碼X、Y圓弧的終點坐標值R圓弧半徑(注:也有將圓弧中心以I、J、K來指定的方式，詳細如后述)F刀具的進給速度程式格式G02 X Y R F ; / G03 X Y R F ;l 令刀具快速進給的程式 全部的刀具移動只以上述的程式指定也是可以的，而非切削的移動的以CNC裝置的最高速度(稱為快速進給速度或位置定位速度)進給能夠縮短加工時間進而實現(xiàn)良好的加工效率。程式格式G00 X YG00令刀具以快速進給移動的G碼X、Y位置定位 ( 注1 ) 實際機械也可以是刀具不動而工作臺移動，而本說明則是假設刀具對著工作臺移動來作說明。但是，在程式的設計上并沒有需要特別注意的。 ( 注2 ) 諸如G00，G01，G02等，位址所跟的第一個零可以省略。也就是說指定成G0，G1，G2沒有關(guān)系。微密科技（無錫）有限公司 刀具沿著直線、圓弧移動的機能就叫補間機能，再者，刀具以高速進給的機能則稱為位置定位或快速進給機能。而G00、G01、G02、G03等的G碼稱為準備機能( 或G機能 )，這些個G機能有其他許多種種類。各個內(nèi)容請參考X、Y補間機能的項次。l 指定刀具的進給速度作工件切削的程式 在切削工件的場合，必須考慮這個工作的材質(zhì)或使用的刀具所能適應的刀具進給速度。指定的這個進給速度就被稱為進給機能(或F機能)。進給速度就是以這跟隨的數(shù)值指定的。例如，刀具想以每分鐘200mm快速進給時，程式是以F200.0或F200指定.刀具Fmm / 分工件加工工作機 F指令通常是和G01等補間機能指定在同一單節(jié)，而單獨指定也可以。又，因為是一個持續(xù)指令，直到下個進給速度需要變更而必須再次指定，否則各單節(jié)是不需要每次指定的。在所有的補間機能(G01、G02、G03)中其作用是相同的。l 命令主軸旋轉(zhuǎn)和停止，冷卻液開關(guān)等的各種機械操作之程式 從事工件加工時，需要諸如主軸旋轉(zhuǎn)，噴出冷卻液(切削油)和機械則其他機器的開/關(guān)動作。指定這些開/關(guān)動作的機能就叫做輔助機能(或M機能)。一般的M位址可指定兩位的數(shù)值(M碼)。例如，M03是主軸正轉(zhuǎn)，M04是主軸逆轉(zhuǎn)，M05是主軸停止的動作。實際上什么樣的M碼被定義成什么樣的機能，必須參考機械制造商的說明書。 而且M00，M01，M02，M30，M98以及M99是不被所有機械制造商所定義的M碼，在CNC則它們的機能是被固定的。l 指定主軸回轉(zhuǎn)數(shù)的程式 和F指令相同，根據(jù)工件的材質(zhì)和使用的刀具來考慮適切的刀具回轉(zhuǎn)速。刀具回轉(zhuǎn)速是工件刀削時，依照刀具和工件的相對速度所算出的. 例如，100mm的刀具以每分鐘200mm的切削速度加工時，主軸回轉(zhuǎn)數(shù)就會是640rpm，這個回轉(zhuǎn)數(shù)(rpm)指定在S之后，也就是S640。當然，不一一計算，以所希望的數(shù)值指定也沒關(guān)系。 和主軸回轉(zhuǎn)數(shù)相關(guān)的指令就稱為主軸機能(或S機能)。因為S機能也是持續(xù)指令，所以直到下個必須變更時才再次指定主軸回轉(zhuǎn)數(shù)。而且，在主軸旋轉(zhuǎn)當中指定新的S機能時，回轉(zhuǎn)數(shù)會立刻變更，而電源投入以及M05使主軸停止后必須和M03或M04的主軸回轉(zhuǎn)指令同時指定或在M03、M04指定之前執(zhí)行。其他詳細請參考主軸機能的項次.l 選擇工件加工時適合的刀具之程式 在實際的工件加工，為執(zhí)行銑削、鉆孔、攻牙以及搪孔等各種加工，必須使用對應這些工作的刀具。各刀具被付于號碼(刀具號碼)，位址T之后指定兩位的數(shù)值(T碼)。這個就叫做刀具機能(或T機能)。例如，10mm的刀具定為刀具號碼5，程式選擇這把刀以T05或T5指定。微密科技（無錫）有限公司 刀具選擇的方法，因與各機械制造商刀具交換方式(稱為ATC)有密切的關(guān)系，所以請參考機械制造商的說明書。 其他詳細請參考刀具機能的項次l 程式的構(gòu)成 一個單節(jié)的程式一般的結(jié)構(gòu)如下。N00000G00X000.0 Y000.0 Z000.0M00S0000T00F000；順序號碼標準機能座標語輔助機能主軸機能刀具機能進給機能單節(jié)結(jié)束碼 單節(jié)的前頭指定順序號碼，位址N之后最多指定5位的數(shù)值。程式執(zhí)行中，因被顯示在CNC裝置的監(jiān)視畫面，故能監(jiān)視加工程式的執(zhí)行狀況并被使用作為呼叫出(程式呼叫)加工程式中特定的工程。但是，順序號碼并不表示依其指定的號碼順序執(zhí)行的。程式的執(zhí)行順序是按書寫在程式中的單節(jié)前后順序來作的(單節(jié)內(nèi)的指令是同是時執(zhí)行)。順序號碼不需要每個單節(jié)都指定，再者，全部都不指定對加工也有影響。 當然，對其他的字元資料(G，X，Y，Z ，F(xiàn))來說，不必在這單節(jié)動作的可以省略。加工程式一般的結(jié)構(gòu)如下所示。;程式最前頭的EOB ( ; )01234 ;程式號碼N001 G90 G00 X-10.0 Y-20.0 Z-30.0 M03 S1000 ;程式N002 M08 ;程式N003 G01 Z-40.0 F500 ;程式N004 G00 Z30.0 ;程式:程式:程式N050 M30 ;程式結(jié)束 首先，程式最前頭的EOB(；)，接著是程式號碼，為了加工的各個單節(jié)，然后程式的最后寫上M02或M30的程式結(jié)束碼。 程式號碼(位址0之后最多8位的數(shù)值)是用號碼付予加工程式，為了和順序號碼一樣被顯示在畫面上，管理這號碼因而能知道現(xiàn)在是什么樣的加工程式執(zhí)行。再者，NC裝置內(nèi)的記憶體儲存一個種類的加工程式，在選擇加工中需要的程式時使用。 一個加工程式請務必指定其所對應的程式號碼。再者，相同的程式號碼不能使用。還有，在程式中不做指定而是CNC內(nèi)部自動作成的號碼稱為單節(jié)號碼。每次程式號碼或順序號碼讀出時，單節(jié)號碼回復補到零(即重置為零)，以后繼續(xù)讀出的單節(jié)，只要無程式號碼或順序號碼，單節(jié)號碼以1為計算單位自動累加計數(shù)。計數(shù)值到達99999為止就又回復到零，再次以一次一個的方式累加計數(shù)。單節(jié)號碼和順序號碼相同，顯示在CRT畫面上。l 其他程式設計上的注意點 通常加工程式是以刀具的中心沿著加工畫面的形狀移動寫成的。但是，實際加工中因使用各種厚(刀具徑) 和長(刀具長)的刀具，所以實際的刀具路徑由這些半徑和長取代，不能作正確的加工。微密科技（無錫）有限公司有工具徑補正的刀具中心路徑加工形狀(程式路徑) 因此，提供了如下的刀具補正機能而使程式設計者不必考慮其位置的問題。 刀具徑補正機能。 刀具長補正機能。 這些機能將預定使用的刀具半徑和長度登錄在CNC裝置的記憶體內(nèi)(特別稱之為補正記憶體)，以專用的G碼和登錄號碼的指定將刀具徑和刀具長的大小作補正。詳細，請參考刀具補正機能的項次。 微密科技（無錫）有限公司5.) 位置指令l 位置指令方式 ( G90、G91 ) 機能及目的 依據(jù)G90、G91指令，由這之后開始的坐標指令以絕對值或增量值指令執(zhí)行。但是，R指定圓弧半徑或I、J、K指定圓弧中心，通常為增量值指定。 指令格式 G9 Xx1 Yy1 Zz1 aa1；( a表示附加軸 ) 在這里 G90: 絕對值指令/G91: 增量值指令 詳細說明 (圖1) 在絕對值模式中，與現(xiàn)在的位置無關(guān)，是依程式指定的工件坐標系的位置移動。 N1 G90 G00 X0 Y0 ; 增量值模式時，以現(xiàn)在的位置做為起始點，依程式指定的相對值移動。 N2 G91 G01 X200.0 Y50.0 F100 ; 從工件坐標系的0點出發(fā)的指令，絕對值或增量值的任一模式，坐標指令值均相同。(圖1)刀具 對于次單節(jié)的移動，是依最后所指定的G90或G91模式而定。 (G90) N3 X100.0 Y100.0 ; 向工件坐標系X為100.mm Y為100.mm的位置移動。 (G91) N3 X-100.0 Y50.0 ; 增量值為準，X軸向-100.0mm Y軸向+50.0mm方向移動，最后結(jié)束X向100.mm Y向100.mm的位置移動。微密科技（無錫）有限公司 同一單節(jié)中，可以用復數(shù)次指令，以絕對值或增量值指定特定的位置。 N4 G90 X300.0 G91 Y100.0 ; X軸依G90為絕對值模式，向工件坐標系300mm的位置移動；Y軸依G91為增量值模式，向+100mm的方向移動。結(jié)果Y軸向200.mm位置移動。此一單節(jié)起的次一單節(jié)僅存G91模式。 電源投入時，初始狀態(tài)為絕對值或增量值模式，是依參數(shù)畫面“初始絕對值”的設定來選擇的。 依手動資料輸入(MDI)指定時，從該單節(jié)起G90/G91模式亦持續(xù)有效。l 英制與公制指令的切換 ( G20、G21 ) 機能及目的 依G90指令指定,英制與公制指令的切換可以變換. 指令格式 G20 : 英制指令 G21 : 公制指令 詳細說明 依程式指令G20/G21切換時，原先設定的刀具長、刀具位置、刀具徑等的補正量、變數(shù)、英制或公制指令的輸入設定單位的參數(shù)(各軸)等均需變更。 G20/G21的切換，原則上是加工開始以前執(zhí)行，而在程式加工途中切換時，G20(或G21)指令的后面單節(jié)加入M00，使執(zhí)行暫時停止，以便變更補正量。 G21 G90 X00.00 Y00.00 Z00.00 ;G20 G90 X00.00 Y00.00 Z00.00 ;M00 ; 執(zhí)行補正量的重新設定。:F000 務必加入新的F指令。 電源投入時，初始狀態(tài)為G20或G21狀態(tài)，是依參數(shù)畫面的初始英制的設定而定。 切換時，F(xiàn)速度指令仍依切換前的資料執(zhí)行，所以需依切換后的指令單位修正F速度指令。微密科技（無錫）有限公司l 小數(shù)點輸入 機能及目的 刀具的軌跡、距離及速度等加工程式的資料，在mm(公制)或inch(英制)單位中均可用零點( zero point )的小數(shù)點指令方式輸入。其次，用無小數(shù)點資料的最小位數(shù)表示為最小輸入指令單位或零點方式。 指令格式 公制 00000.000 英制 0000.0000 詳細說明 小數(shù)點指令僅適用于加工程式有關(guān)距離、角度、時間、速度及縮放比率等資料有效。 小數(shù)點指令的有效位址為X、Y、Z、U、V、W、A、B、C、I、J、K、E、F、P、Q及R等。但是，P僅于縮放比率時才有效。 小數(shù)點指令用于副程式等的變數(shù)資料定義亦有效 小數(shù)點無效位址的小數(shù)點指令，僅整數(shù)部的資料有效。小數(shù)無效的位址如下所示: D、H、L、M、N、O、S、T 微密科技（無錫）有限公司6.) 準備機能一覽表l G 指令與其它指令一覽表G 指令指令群機能 G 指令指令群機能* 0001快速定位3800刀具徑補正向量指定# 0101直線補間切削3900刀具徑補正轉(zhuǎn)角圓弧指定0201圓弧補間切削CW# 4007刀具徑補正取消/3 次元徑補正0301圓弧補間切削CCW4107刀具徑補正左/3 次元徑補正02.100渦弧補間切削CW4207刀具徑補正右/3 次元徑補正03.100渦弧補間切削CCW# 40.115法線控制取消0400暫41.115法線控制左側(cè)0500高速加工模式42.115法線控制右側(cè)0700假想軸補間4308刀具長補正量 ( + )0900準確停止 檢查4408刀具長補正量 ( - )1000程序參數(shù)輸入/補正輸入4500刀具位置補正 ( 伸長 )1100程序參數(shù)輸入取消4600刀具位置補正 ( 縮小 )1200圓切削CW4700刀具位置補正 ( 2倍伸長 )1300圓切削CCW4800刀具位置補正 ( 2倍縮小 )# 1702平面選擇X - Y# 4908刀具長補正量取消* 1802平面選擇X - Z# 5011比例縮放 取消* 1902平面選擇Y - Z5111比例縮放 有效* 2006英制指令# 50.119G指令鏡像 取消# 2106公制指令51.119G指令鏡像 有效2204行程極限檢查有效5200局部坐標系統(tǒng)設定# 2304行程極限停止無效5300機械坐標系統(tǒng)選擇2700參考原點檢查# 5412工件坐標系1選擇2800參考原點復歸5512工件坐標系2選擇2900開始點復歸5612工件坐標系3選擇3000第24參考原點復歸5712工件坐標系4選擇3100跳躍機能5812工件坐標系5選擇31.100跳躍機能15912工件坐標系6選擇31.200跳躍機能254.1/工件坐標系( 擴張 )選擇31.300跳躍機能36000單方向位置定位3301螺紋切削6113正確停止停止模式3400特別固定循環(huán)61.113高精度控制模式3500特別固定循環(huán)6213自動轉(zhuǎn)角進給調(diào)整3600特別固定循環(huán)6313攻牙模式3700自動工具長測定# 6413切削模式37.100特別固定循環(huán)6500巨集程式 單一呼出微密科技（無錫）有限公司G 指令指令群機能 G 指令指令群機能6614巨集程式 狀態(tài)呼叫A8309固定循環(huán) ( 深孔鉆 )66.114巨集程式 狀態(tài)呼叫B8409固定循環(huán) ( 攻牙 )# 6714巨集程式 狀態(tài)呼叫取消8509固定循環(huán) ( 搪孔 )6816坐標回轉(zhuǎn) 有效8609固定循環(huán) ( 搪孔 )# 6916坐標回轉(zhuǎn) 取消8709固定循環(huán) ( 反搪孔 )70/使用固定循環(huán)8809固定循環(huán) ( 搪孔 )71/使用固定循環(huán)8909固定循環(huán) ( 搪孔 )72/使用固定循環(huán)* 9003絕對值指令7309固定循環(huán) ( 快速深孔鉆 )# 9103增量值指令7409固定循環(huán) ( 攻反牙 )9200機械坐標系設定75/使用固定循環(huán)9305反時間進給7609固定循環(huán) ( 精搪孔 )# 9405非同時切削 ( 每分鐘進給 )77/使用固定循環(huán)* 9505同時切削 ( 每回轉(zhuǎn)進給 )78/使用固定循環(huán)* 9617周速控制有效79/使用固定循環(huán)# 9717周速控制取消# 8009固定循環(huán) 取消# 9810固定循環(huán) 起始點復歸8109固定循環(huán) ( 鉆孔/鉛孔 )9910固定循環(huán) R點復歸8209固定循環(huán) ( 鉆孔/反鉛孔 )注 l 印有#記號表示初期狀態(tài)應選擇的指今碼或被選擇的指令碼。l 印有*記號表示初期狀態(tài)依參數(shù)所選定的指令碼或被選擇的指令碼。l 同一單節(jié)指定2個以上的G指令時，以最后的G 指令有效。l 以上的表格為NC原本的G指令，有些機械因使用G指令呼叫，其動作的組合和原本的G指令有所差異，請參照、確認機械廠的說明書。M 指令機能 M 指令機能M00中止程式M17 開門M01選擇性停止M18關(guān)門M02終結(jié)程式M20 傾銷命令M03馬達軸順時針回轉(zhuǎn) ( CW )M30結(jié)束程式M04馬達軸反時針回轉(zhuǎn)( CCW )M60工作臺回轉(zhuǎn)M05馬達軸停止M73刀具盆推進M06 更換刀具M74刀具盆回返M08起動冷卻劑M98副程式呼叫M09中止冷卻劑M99副程式終結(jié)微密科技（無錫）有限公司l 坐標系和坐標原點的符號參考原點機械坐 標原點工件坐標原點( G54G59)l 其他指令一覽表 使用位置及小數(shù)點指令的有效/無效位置小數(shù)點 指令用途位置小數(shù)點 指令用途A有效坐標位置資料J有效圓弧中心坐標無效回轉(zhuǎn)軸補助機能碼有效刀具徑補正向量等份有效直線角度資料有效特別固定循環(huán)的孔螺距或角度B有效坐標位置資料K有效圓弧中心坐標無效回轉(zhuǎn)軸補助機能碼有效刀具徑補正向量等份C有效坐標位置資料無效特別固定循環(huán)的孔個數(shù)無效回轉(zhuǎn)軸補助機能碼L無效固定循環(huán),副程序重復執(zhí)行次數(shù)有效轉(zhuǎn)角面切削量M無效補助機能碼D無效刀具徑補正N無效順序號碼無效刀具長補正O無效程序號碼E有效螺紋數(shù)/inch ,精密螺紋導程P有效/無效暫時間F有效進給速度無效副程序的呼出號碼有效螺紋導程無效特別固定循環(huán)的孔個數(shù)G有效準備機能碼無效螺旋切削的螺距數(shù)H無效刀具長補正無效補正號碼 ( G10 )無效副程序內(nèi)的順序號碼無效周速半徑I有效圓弧中心坐標有效縮放倍率有效刀具徑補正向量等份Q無效高速加工模式的形式有效特別固定循環(huán)的孔螺距有效深孔鉆循環(huán)的切削量有效反搪孔的位移量有效精搪孔時的位移量微密科技（無錫）有限公司位置小數(shù)點 指令用途R有效固定循環(huán)R點有效R指定圓弧的半徑有效轉(zhuǎn)角切削R圓弧半徑有效補正量 ( G10 )無效同期攻牙/非同期攻牙切換S無效主軸機能碼T無效工具機能碼U有效坐標位置資料V有效坐標位置資料W有效坐標位置資料X有效坐標位置資料有效暫停時間Y有效坐標位置資料Z有效坐標位置資料微密科技（無錫）有限公司7) 補間機能l 位置定位快速進給 ( G00 ) 機能及目的 此一指令伴隨坐標語，以現(xiàn)在點做為始點，坐標語指令值為終點，以直線或非直線路徑作位置定位。 詳細說明 一旦此指令指定時，此G00模式改變其它的G機能，直至01群的G01、G02或G03指令指定為止，G00模式保持有效。G00模式有效時，其后的G00指令只需指定坐標語即可( 亦即G00可省略 ) G00模式對于單節(jié)的始點及終點，通常是以加減速動作，當定位到達的狀態(tài)確定后，才執(zhí)行次一單節(jié)。定位到達與否的范圍由參數(shù)設定。 09群的G機能( G72G89 )將隨著G00指令的出現(xiàn)而變成取消狀態(tài)( G80 )。 刀具的路徑為直線或非直線依參數(shù)的選擇而定，但是，定位時間不改變。 直線路徑與直線補間( G01 )的方式相同，速度受各軸快速進給速度的限制。 非直線路徑各軸獨立，以最大速度移動定位。 G指令后無接續(xù)數(shù)字時，視做G00處理。 程式說明G91 G00 X-270.0 Y300.0 Z150.0 ;( X150.0 Y-100.0 Z150.0 )始點( X-120.0 Y200.0 Z300.0 ) ;終點單位mm微密科技（無錫）有限公司l 直線補間 ( G01 ) 機能及目的 此一指令伴隨坐標語及速度指令，刀具從現(xiàn)在點起，坐標語指定的終點為止，以位址F所指定的速度作直線移動補間。但是此時，F(xiàn)指定的速度，通常為刀具中心進行方向的線速度。 詳細說明 一旦此指令指定后，將其他G機能變成G01模式，直至01群G00、G02或G03指令指定為止，G01模式將保持有效。G01模式有效時，其后的G01指令無需指定，只需指定坐標語或欲改變的速度F指令即可。最初的G01指令單節(jié)中，若F無指定，程式警示“P62”發(fā)生。 回轉(zhuǎn)軸的進給速度為度/分( 小數(shù)點位置的單位 )。( F300=300度/分 ) 程式例 N2-N5-N4-N3-N2以進給速度300mm/min切削. 但是，N1-N2為刀具的快速定位.增量值指令絕對值指令N1 X00.0 Y00.0 ;N1 X00.0 Y00.0 ;N2 G91 G00 X20.0 Y10.0 ;N2 G90 G00 X20.0 Y10.0 ;N5 G01 X10.0 Y30.0 F300 ;N5 G01 X30.0 Y40.0 F300 ;N4 X20.0 ;N4 X50.0 ;N3 X-10.0 Y-30.0 ;N3 X40.0 Y10.0 ;N2 X-20.0 ;N2 X20.0 ;l 圓弧補間 ( G02、G03 ) 機能及目的 此一指令是在刀具沿著圓弧移動的場合使用 指令格式微密科技（無錫）有限公司 圓弧指令是將終點坐標付在位址X、Y上，圓弧中心的坐標值付在位址 I,J ( 或K )上。I - X，J - Y，K - Z的對應。 圓弧終點坐標值的指令可以是絕對值，增量值并用，圓弧中心坐標值必須使用始點起的增量值指令 詳細說明 G02( G03 )指令指定時可改變其它的指令模式，直到01群的G00或G01或G33指令指定止，G02( 03 )模式仍然保持有效圓弧的回轉(zhuǎn)方向以G02、G03區(qū)分 程式例 ( 例 1 ) G02 J50.0 F500 ; 真圓 ( 順時針回轉(zhuǎn) ) ( 例 1 ) G03 J50.0 F500 ; 真圓 ( 反時針回轉(zhuǎn) )( 例 1 ) ( 例 2 ) G91 G02 X50.0 Y50.0 J50.0 F500 ;- 3/4圓弧 ( 從始點順時針回轉(zhuǎn) ) ( 例 2 ) G91 G03 X50.0 Y50.0 J50.0 F500 ;- 1/4圓弧 ( 從始點反時針回轉(zhuǎn) )( 例 2 )微密科技（無錫）有限公司8.) 補助機能l 補助機能M2位數(shù)BCD 補助機能稱做M機能，主軸的正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止，冷卻油的ON/OFF等NC機械的補助的機能指令. 本數(shù)值控制裝置，位址M以連續(xù)的2位數(shù)指定，在1單節(jié)中僅可指定1組補助機能。 ( 例 ) G00 Xx1 Mm1 ; 2個以上的指令時，僅最后的1個有效。 指定數(shù)值超過2位數(shù)時，僅后2位數(shù)有效。 M00，M01，M02，M30，M98，M99等M指令已被用做特定用途的補助指令，不可做為一般的補助指令。除此6種，尚可指定94種類的M指令，具體的數(shù)值及對應機能。 M指令可與其它指令在同一單節(jié)中指定，與移動指令在同一單節(jié)時，指令的執(zhí)行順序有兩種 ； 移動完了后，M機能執(zhí)行。 與移動指令同時執(zhí)行 上述中，依那一種方式執(zhí)行視機械規(guī)格而定。除M98，M99指令外，其余的M指令需經(jīng)順序控制處理。 程式停止 ; M00 此補助機能讀入時。讀帶機停止讀入一次. 以NC的機能而言,M00僅用于紙帶讀入的停止,主軸回轉(zhuǎn)制限等.機器的機能是否停止,依機器規(guī)格而異. 選擇性停止；M01 機械操作面盤上的選擇性停止開關(guān)ON，而且M01指令讀入時，紙帶讀入停止，與上述的M00指令效果相同。 選擇性會議上開關(guān)OFF時，M01指令無視。 (例)選擇性會議上開關(guān)狀態(tài)及動作N10 G00 X10000ON時 N11停止N11 M01；OFF時 N11不停止次指令N12 G01 X20000 Z3000 F600(N12)執(zhí)行 程式結(jié)束 ; M02和M30 此指令,通常用于加工完了后的最后單節(jié),主要是用于紙帶的回轉(zhuǎn)。紙帶的回轉(zhuǎn)是否作用，依機械的規(guī)格而定其次，依機械規(guī)格，以M02、M30，用于紙帶回轉(zhuǎn)及同一單節(jié)的其它指令執(zhí)行完了后，NC重置的作用。(但是，依此重置作用，指令位置計數(shù)器內(nèi)容未清除，僅取消模式指令、補正量等)。回轉(zhuǎn)完了時(自動運轉(zhuǎn)中的燈熄減)，NC的次一動作停止，欲再起動時，可押下自動起動按鈕。 M02、M30完了后，再起動場合時，最初的移動指令僅為坐標語時，移動以程式完了時的補間模式移動。請注意！(最初指定的移動指令最好能用G機能指定) 副程式呼叫及復歸；M98、M99 M98、M99用于副程式的呼叫及副程式結(jié)束復歸。 M98、M99僅在NC內(nèi)部處理，M碼信號及起動信號未輸出。微密科技（無錫）有限公司10.) 刀具機能l 刀具機能T2位數(shù)BCD 刀具機能稱做T機能，用來指定刀具的號碼。本數(shù)值控制裝置中，位址T及連續(xù)的2位數(shù)字，099中的任一組(共100組)可用來指定刀具號碼。但是，此100組中可使用組數(shù)需視機能的規(guī)格而定。 1個單節(jié)中僅能指定1組指令，復數(shù)指令使用時，僅最后的一組指令有效。其次，位數(shù)超過2位時，僅后2位數(shù)有效。 輸出為BCD碼及起動信號。 T機能可與其它指令同時指定，與移動指令在同一單節(jié)同時指定時，指令的執(zhí)行順序有下列兩種(適用機能依機械規(guī)格而定) 移動完了后，T機能執(zhí)行。 T機能與移動指令同時執(zhí)行l(wèi) 刀具號碼登記順序控制圖 先選擇所要的刀庫號碼( MG )，之后寫入刀具號碼( TOOL )再寫入刀具直徑( D )，按 INPUT CALC 。 # MG是刀庫刀套號碼 # TOOL是刀具號碼 # D是刀具直徑微密科技（無錫）有限公司11.) 刀具補正機能l 刀具補正號H/D H/D表示刀具補正號的指定位置。 H使用于刀具長補正，D使用于刀具位置補正及刀具徑補正。 一度指定刀具補正號后，直至新的H或D指定為止，該補正號持續(xù)有效。 補正號指令在一單節(jié)中僅能使用一次(二次以上指定時，僅最后一次有效) 可以使用補正組數(shù)，規(guī)定如下： 標準 40組 H01H40 (D01D40) 附加規(guī)格 800組(最大) H01H800 (D01D800) 補正號的使用值大于規(guī)格所定的最大組數(shù)時，程式警示“P170”出現(xiàn)。l 刀具長度G43、G44補正/G49取消 機能及目的 依據(jù)這些指令，各軸移動指令的終點位置，可依設定的補