技師論文--榮威550 ABS TRC控制系統(tǒng)結構原理及故障分析.doc

汽車維修工技師資格考評論文摘 要本文以上汽榮威550車型為例，介紹了汽車ABS/TRC系統(tǒng)的工作原理，控制方式，并列舉了改系統(tǒng)的常見故障及診斷方法，以一個榮威550的故障為例，詳細介紹了故障診斷的方法和步驟。關鍵詞：ABS TRC 控制 診斷緒 論從汽車誕生時起，車輛制動系統(tǒng)在車輛的安全方面就扮演著至關重要的角色。近年來，隨著車輛技術的進步和汽車行駛速度的提高，這種重要性表現(xiàn)得越來越明顯。目前，車輛防抱制動控制系統(tǒng)(ABS)已發(fā)展成為成熟的產品，并在各種車輛上得到了廣泛的應用，汽車制動控制技術的發(fā)展受整個汽車工業(yè)發(fā)展的制約。有一個巨大的現(xiàn)有及潛在的汽車市場的吸引，各種先進的電子技術、生物技術、信息技術以及各種智能技術才不斷應用到汽車制動控制系統(tǒng)中來。同時需要各種國際及國內的相關法規(guī)的健全，這樣裝備新的制動技術的汽車就會真正應用到汽車的批量生產中。電子技術在制動系統(tǒng)中的出現(xiàn)，為工程師們帶來了嶄新而前景無限的機會，它不僅只限于改善汽車的安全性和舒適性。因為汽車制動控制技術，使他們在實現(xiàn)長期目標上又前進了一大步一、引言ABS防抱死制動系統(tǒng)已成為許多汽車的標準安全配置。采用ABS能有效地縮短制動距離，減少汽車側滑，防止車輪抱死和彈跳，改善方向穩(wěn)定性以及減輕輪胎磨損，保障制動平穩(wěn)，有利于駕駛安全。ABS的研究經過80年的努力，目前已有了突破性進展，從兩輪ABS汽車開始變成四輪ABS汽車，從機械ABS開始向電子ABS發(fā)展，逐步使ABS在全球汽車工業(yè)得到推廣和普及。ABS各種汽車可以在緊急制動時不會有任何一個車輪被抱死，保持良好的附著力和轉向性能，提高汽車制動的安全性。二、什么是ABS/TRC控制系統(tǒng)牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡稱TCS。又稱循跡控制系統(tǒng)。ASR驅動防滑系統(tǒng)也叫牽引力控制系統(tǒng)。在TCS應用時，可以在儀表板顯視出地面是否有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，它有一個控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在適當?shù)臅r機可以將系統(tǒng)關掉，車子重新啟動時TCS就會自動放開。牽引力控制系統(tǒng)，又叫加速度防滑調節(jié)裝置，是能夠控制汽車的牽引力的電子裝置。三、ABS/TRC控制系統(tǒng)在汽車上的作用最近采用牽引力控制系統(tǒng)的汽車越來越多。是使汽車在各種行駛狀況下都能獲得最佳的牽引力。當輪胎的滑轉率適中時，汽車能獲得最大的驅動力。轉彎時如果使輪胎產生較大的滑轉，將使汽車的加速能力變好。該系統(tǒng)可以利用轉向盤轉角傳感器檢測汽車的行駛狀態(tài)，判斷汽車是直線行駛還是轉彎，并適當?shù)馗淖兏鬏喬サ幕D率。TRC對汽車的穩(wěn)定性有很大的幫助，當汽車行駛在易滑的路面上時，沒有TRC的汽車，在加速時驅動輪容易打滑，如果是后輪，將會造成甩尾，如果是前輪，車子方向就容易失控，導致車子向一側偏移，而有了TRC，汽車在加速時就能夠避免或減輕這種現(xiàn)象，保持車子沿正確方向行駛。 自從開發(fā)了制動防抱死系統(tǒng)之后，人們已經有能力通過電子系統(tǒng)來控制車輪與路面的關系了。既然可以控制制動力過大以防止車輪抱死，那么，也就可以用同樣的辦法來控制牽引力過大，以防止車輪在濕滑的路面上打滑。因此，人們就用與制動防抱死系統(tǒng)相同的原理，開發(fā)了“牽引力控制系統(tǒng)”。四、ABS/TRC控制系統(tǒng)原理原理牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計算機。利用計算機檢測4個車輪的速度和轉向盤轉向角，當汽車加速時，如果檢測到驅動輪和非驅動輪轉速差過大，計算機立即判斷驅動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機的供油量，降低驅動力，從而減小驅動輪輪胎的滑轉率。計算機通過轉向盤轉角傳感器掌握司機的轉向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷汽車轉向程度是否和司機的轉向意圖一樣。如果檢測出汽車轉向不足(或過度轉向)，計算機立即判斷驅動輪的驅動力過大，發(fā)出指令降低驅動力，以便實現(xiàn)司機的轉向意圖。這種系統(tǒng)，可以根據(jù)車輪角速度的變化，來判斷車輪是否會打滑，一旦出現(xiàn)打滑的跡象，就立即自動控制節(jié)氣門，降低發(fā)動機的功率輸出，減少牽引力；或者，對滑轉的車輪進行制動。這樣，汽車在濕滑、泥濘或冰雪路面上起步、加速或轉彎時，都可以恰到好處地發(fā)出所需的牽引力，而不會有打滑的危險。 由于牽引力控制系統(tǒng)和制動防抱死系統(tǒng)在工作原理上有不少共同之處。所以，有的廠家把二者合二為一，一舉兩得。五、ABS/TRC控制系統(tǒng)在榮威車輛上的運用榮威車輛使用的是電子穩(wěn)定程序（DSC），榮威車輛上運用的DSC包含了ABS制動防抱死系統(tǒng)，CBC轉向制動控制系統(tǒng)，EBD電子制動力分配系統(tǒng)，TCS牽引力控制系統(tǒng)，MSR加速防滑系統(tǒng)及VSC車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)英文全稱是Traction Control System，即牽引力控制系統(tǒng)，又稱循跡控制系統(tǒng)。汽車在光滑路面制動時，車輪會打滑，甚至使方向失控。同樣，汽車在起步或急加速時，驅動輪也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上還會使方向失控而出危險，TCS就是針對此問題而設計的。TCS依靠電子傳感器探測到從動輪速度低于驅動輪時(這是打滑的特征)，就會發(fā)出一個信號，調節(jié)點火時間、減小氣門開度、減小油門、降擋或制動車輪，從而使車輪不再打滑。TCS可以提高汽車行駛穩(wěn)定性，提高加速性，提高爬坡能力。TCS如果和ABS相互配合使用，將進一步增強汽車的安全性能。TCS和ABS可共用車軸上的輪速傳感器，并與行車電腦連接，不斷監(jiān)視各輪轉速，當在低速發(fā)現(xiàn)打滑時，TCS會立刻通知ABS動作來減低此車輪的打滑。若在高速發(fā)現(xiàn)打滑時，TCS立即向行車電腦發(fā)出指令，指揮發(fā)動機降速或變速器降擋，使打滑車輪不再打滑，防止車輛失控甩尾。 TCS與ABS的區(qū)別在于，ABS是利用傳感器來檢測輪胎何時要被抱死，再減少制動器制動壓力以防被抱死，它會快速的改變制動壓力，以保持該輪在即將被抱死的邊緣，而TCS主要是使用發(fā)動機點火的時間、變速器擋位和供油系統(tǒng)來控制驅動輪打滑。TCS對汽車的穩(wěn)定性有很大的幫助，當汽車行駛在易滑的路面上時，沒有TCS的汽車，在加速時驅動輪容易打滑，如果是后輪，將會造成甩尾，如果是前輪，車子方向就容易失控，導致車子向一側偏移，而有了TCS，汽車在加速時就能夠避免或減輕這種現(xiàn)象，保持車子沿正確方向行駛。在TCS應用時，可以在儀表板顯視出地面是否有打滑的現(xiàn)象發(fā)生，它有一個控制旋扭，如果想要享受一下自己控制的快感，在適當?shù)臅r機可以將系統(tǒng)關掉，車子重新啟動時TCS就會自動放開。ASR：ASR驅動防滑系統(tǒng)也叫牽引力控制系統(tǒng)，即Acceleration Slip Regulation的縮寫。功能與TCS相同，同樣是為了防止車輛在起步、再加速時驅動輪打滑，維持車輛行駛方向穩(wěn)定性的系統(tǒng)，叫法不同，通常多在大眾等德系車型上看到這個縮寫。TRC：TRC功能與TCS相同，此種叫法多出現(xiàn)于豐田、雷克薩斯等日系車型上。在榮威550上ABS/TRC控制系統(tǒng)的結構，包含了ABS/TRC警告燈，四個輪速傳感器，兩后制動燈，制動燈開關，ABS/TRC液壓電機，ABS/TRC液壓控制單元，ABS/TRC電子控制單元)。六、ABS/TRC控制系統(tǒng)常見故障舉例（榮威550）1.儀表顯示ABS故障燈亮車型：榮威550 1.8T發(fā)動機故障現(xiàn)象：儀表ABS故障燈長亮T5檢測的故障代碼為：C1051右后輪速度傳感器不穩(wěn)定故障 C1578 ABS控制單元關閉故障。根據(jù)故障代碼分析可能原因為：A、右后輪線路故障；B、右后輪傳感器故障；C、右后輪信號靶輪損壞；D、ABS控制單元不能接收右后輪速信號。檢查步驟：（1）用T5先對ABS控制單元的故障進行清除，清除成功。（能夠清除故障代碼表示ABS控制單元到右后輪傳感器的線路及傳感器為正常）（2）用T5讀取ABS控制單元的四輪速度信號發(fā)現(xiàn)車輛靜止時數(shù)據(jù)正常為“4”。（3）用T5讀取實時數(shù)據(jù)，車輛行駛到30km/h左右時T5顯示右后輪速度信號無效（4）重復以上的檢查步驟2次結果一樣，故障點以初步確定為右后輪傳感器或靶輪（5）在對右后輪傳感器拆檢時發(fā)現(xiàn)傳感器的頭部有明顯磨損現(xiàn)象，拆檢右后輪檢查靶輪發(fā)現(xiàn)故障為右后磁性靶輪上吸附著一個鐵屑。故障排除：對右后輪傳感器的鐵锨進行清楚解決故障分析：因為右后輪的信號靶輪上有一個鐵屑，在一定車速內導致右后輪的信號與其它車輪信號發(fā)生較大偏差。ABS控制單元就會對右后輪傳感器信號進行屏蔽，確認報故障代碼。T5檢測的故障代碼：車輛行駛時的實時數(shù)據(jù)：2、儀表顯示ABS，制動及牽引力故障燈亮故障現(xiàn)象：榮威550儀表顯示ABS，制動及牽引力故障燈？檢查步驟：1）T5檢測有故障代碼C1040車輪速度傳感器電流故障-右前輪。2）讀取數(shù)據(jù)流右前輪為0其他為4顯示故障也為右前輪。3）用示波器檢查右前輪波形沒有信號。4）發(fā)現(xiàn)EB021供電電壓為0伏。5）萬用表檢查線路EB021/3-EB018/1、EB021/4-EB018/2線路正常為0歐姆。故障點為DSC控制單元沒有12伏電源輸出。6）結論，需更換DSC.七、結論現(xiàn)在，隨著汽車技術的進步和道路條件的改善，汽車行駛的速度越來越快，車流量也越來越大，安全隱患也越來越嚴重，交通事故逐年遞增。因此，確保汽車行駛的安全性，安全行駛越來越受到人們的重視。綜上所述，現(xiàn)代汽車制動控制技術正朝著電子制動控制方向發(fā)展。全電制動控制因其巨大的優(yōu)越性，將取代傳統(tǒng)的以液壓為主的傳統(tǒng)制動控制系統(tǒng)。同時，隨著其他汽車電子技術特別是超大規(guī)