畢業(yè)設(shè)計報告中文模版.doc

題目學(xué) 院：專 業(yè)：姓 名：指導(dǎo)老師：機(jī)械與車輛學(xué)院機(jī)械工程及自動化辛超學(xué) 號：職 稱：070401031032王立濤、王 五教授、助教中國珠海二一一年五月誠信承諾書本人鄭重承諾：本人承諾呈交的畢業(yè)設(shè)計脈動式無級變速裝置的仿真及設(shè)計是在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，獨立開展研究取得的成果，文中引用他人的觀點和材料，均在文后按順序列出其參考文獻(xiàn)，設(shè)計使用的數(shù)據(jù)真實可靠。本人簽名： 日期： 年 月 日中文題目摘 要無級變速器（Continuously Variable Transmission，簡稱CVT）是一種能夠使機(jī)器的輸出軸轉(zhuǎn)速在兩個極值范圍內(nèi)連續(xù)變化的傳動部件。一般地，按照傳動介質(zhì)的不同，無級變速器可以分為機(jī)械式、液壓式、電力式。其中，機(jī)械式無級變速器由于結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，價格低廉，傳動效率較高，實用性強(qiáng)，傳動平穩(wěn)性好，工作可靠，特別是某些機(jī)械無級變速器在很大范圍內(nèi)具有恒功率的機(jī)械特性（這是電器和液壓無級調(diào)速裝置所難達(dá)到的）等優(yōu)點在國內(nèi)外應(yīng)用日益廣泛。它主要有摩擦式、鏈?zhǔn)?、帶式和脈動式等幾大類型。關(guān)鍵詞：無級變速器；脈動式無級變速器；運動學(xué)仿真；結(jié)構(gòu)設(shè)計英文題目AbstractContinuously variable transmission (Abbr. CVT),is a transmissiongearing, which can make the rotational speed of output axle changecontinuously between max and min. generally speaking, according totransmission medium, CVT is classified as mechanical type, hydraulictype, and electric type. For many strong points, Mechanical CVT hasmore and more developed gradually domestically and abroad. Theadvantages include simple structure, easy repairing, low price, andefficient transmission, and general application, good steady andsatisfactory function. Especially some Mechanical CVT hasunchangeable power in wide range, which doesnt reach by electricand hydraulic CVT. It is mainly composed of friction type, chain type,belt type, impulse type.Keywords: Continuously variable transmission; impulse steeples speedvariation;design Patterns ;gobang 目 錄1 前言11.1 本設(shè)計的目的、意義及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求11.2 本設(shè)計在國內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問題11.3 本設(shè)計應(yīng)解決的主要問題12本設(shè)計22.1設(shè)計原理22.2方案選擇22.2.1分析問題22.2.2設(shè)計過程33結(jié)論3參考文獻(xiàn)4致謝5附錄61 前言無級變速器（Continuously Variable Transmission，簡稱為CVT）是一種獨立的傳動部件，它具有輸入軸和輸出軸，通過固體、液體、電磁流等中間介質(zhì)將輸入、輸出軸直接或間接地聯(lián)系起來，以傳遞運動和動力。其主要功能是在輸入轉(zhuǎn)速不變的情況下，能夠使輸出轉(zhuǎn)速在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，滿足機(jī)器或生產(chǎn)系統(tǒng)在運轉(zhuǎn)過程中各種不同工況的要求參考文獻(xiàn)標(biāo)注方法1。無級變速傳動和定傳動比、有級傳動相比，能夠根據(jù)工作的需要在一定范圍內(nèi)連續(xù)變換速度，以適應(yīng)輸出轉(zhuǎn)速和外界負(fù)荷變化的需求.。1.1本設(shè)計的目的、意義及應(yīng)達(dá)到的技術(shù)要求無級變速器的形式繁多注釋標(biāo)注方法。 按照傳動介質(zhì)的不同可以分為電力式、液力式、機(jī)械式。電力式無級變速器：通過電氣控制系統(tǒng)對交流電動機(jī)、直流電機(jī)的電氣參數(shù)（磁通、電壓、電流或頻率）進(jìn)行控制來實現(xiàn)無級變速。電力無級變速主要包括電磁滑差調(diào)速、直流調(diào)速、交流調(diào)速三種。目前交流變頻調(diào)速性能好、效率高，應(yīng)用最廣。.1.2本設(shè)計在國內(nèi)外的發(fā)展概況及存在的問題美國以Zero-Max公司1962年研發(fā)的Zero-Max型四相并列連桿脈動式無級變速器即四相曲柄搖桿式脈動無級變速器為主，為便于微量調(diào)節(jié)與自鎖功能的實現(xiàn)，應(yīng)用蝸輪蝸桿調(diào)節(jié)調(diào)速搖桿的位置，以達(dá)到無級變速的目的。另外，日本生產(chǎn)的Zero-Max型無級變速器不僅性能優(yōu)良，。國內(nèi)無級變速器是在20世紀(jì)60年代前后起步的，當(dāng)時主要是作為專業(yè)機(jī)械的配套零部件，由專業(yè)機(jī)械廠進(jìn)行仿制和生產(chǎn)，例如紡織機(jī)械的齒鏈?zhǔn)?、化工機(jī)械的多盤式、切削機(jī)床的Kopp型無級變速器等，而且品種規(guī)格不多，產(chǎn)量不大，年產(chǎn)量僅數(shù)千臺參考文獻(xiàn)標(biāo)注方法2。.1.3本設(shè)計應(yīng)解決的主要問題目前，限制脈動無級變速器應(yīng)用范圍的因素主要有三個：a、連桿運動時的慣性力難以得到平衡，不平衡慣性力和慣性力矩所引起的振動在高速時會顯著增大，其產(chǎn)生的動載荷是造成機(jī)械效率較低的重要原因；.2本設(shè)計（1）在掌握脈動式無級變速器的結(jié)構(gòu)特點和工作原理的基礎(chǔ)上，利用解析法建立機(jī)構(gòu)的運動學(xué)數(shù)學(xué)模型，通過MATLAB軟件建立運動學(xué)仿真模型。經(jīng)仿真，得到傳動機(jī)構(gòu)的運動學(xué)特性，為確定脈動無級變速器的輸出軸轉(zhuǎn)向、輸出速度、脈動率、角加速度突變量、各運動副處的約束反力、輸出轉(zhuǎn)矩等指標(biāo)提供依據(jù)；（2）采用Pro/E軟件對脈動式無級變速器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，通過對零部件的設(shè)計，再通過裝配，最后形成脈動式無級變速器的完整結(jié)構(gòu)，通過導(dǎo)出裝配圖和主要零部件工程圖，最終完成結(jié)構(gòu)的設(shè)計。.2.1設(shè)計原理脈動無級變速器是由連桿(或凸輪)機(jī)構(gòu)與單向超越離合器組合成的變速器。變速器主軸的勻速旋轉(zhuǎn)運動，首先被連桿(或凸輪)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換成搖桿的往復(fù)擺動，然后再經(jīng)過單向超越離合器將搖桿的擺動轉(zhuǎn)換成為輸出軸的單向脈動性旋轉(zhuǎn)運動,主要技術(shù)指標(biāo)如表2.1所示：表2.1 主要技術(shù)指標(biāo)關(guān)節(jié)1關(guān)節(jié)2關(guān)節(jié)3驅(qū)動轉(zhuǎn)矩2.9Nm5.8Nm5.8Nm最高轉(zhuǎn)速60rpm37.5rpm60rpm轉(zhuǎn)動慣量0.03kgm20.12 kgm20.12 kgm22.2方案選擇Simulink是MATLAB提供的用于對動態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行建模、仿真和分析的工具包。Simulink提供了大量的模塊，方便用戶快速地建立動態(tài)系統(tǒng)模型，只需要操作鼠標(biāo)，就能夠建立非常復(fù)雜的仿真模型，計算公式如下： 功率P=Tn/9.55 （式2.1） T=mgd/2 （式2.2）2.2.1分析問題本章采用Matlab軟件對無級變速器變速機(jī)構(gòu)進(jìn)行運動學(xué)仿真。機(jī)構(gòu)的運動學(xué)分析，評價機(jī)械運動和動力性能的基礎(chǔ)，也是分析現(xiàn)有機(jī)械優(yōu)化措施是否合理的基本手段。.2.2.2設(shè)計過程設(shè)定仿真的時間為曲柄的一個工作周期，即曲柄旋轉(zhuǎn)360。運用MATLAB仿真命令得到擺桿EF的角速度隨曲柄AB轉(zhuǎn)角的變化曲線，如圖2.1所示 （a） （b）圖2.1 桿EF角速度隨曲柄AB轉(zhuǎn)角變化曲線3結(jié)論通過計算分析，我發(fā)現(xiàn)我設(shè)計的ZL50裝載機(jī)符合裝載機(jī)的要求。該匹配滿足對最高車速的要求，也能滿足在低擋下對最大牽引力的要求，同時發(fā)動機(jī)工作在額定功率附近，燃油消耗率處于低區(qū)域段。最大牽引力大于35kN，散熱效果良好。性能非常的好。.參考文獻(xiàn)1張馳云現(xiàn)代汽車動力轉(zhuǎn)向技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展J上海工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報，2003，32（12）：286-288.2何正忠. 裝載機(jī)M. 北京：冶金工業(yè)出版社，1999：11-14. 謝 辭為時一個學(xué)期的畢業(yè)設(shè)計即將結(jié)束了，這也意味者我在北京理