無線控制系統(tǒng)在天鐵料場(chǎng)堆取料機(jī)上的應(yīng)用.docx

無線控制器在天鐵料場(chǎng)堆取料機(jī)上的應(yīng)用摘 要 文章針對(duì)天鐵第二煉鐵廠原料設(shè)備和堆取料設(shè)備聯(lián)鎖系統(tǒng)信號(hào)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，對(duì)無線控制器和堆取料機(jī)電氣原理分析后，提出采用IRC-1000-S-L無線控制系統(tǒng)替代通訊電纜的改進(jìn)方案，實(shí)施后解決了信號(hào)不穩(wěn)定的問題。關(guān)鍵詞 料場(chǎng) 堆取料機(jī) 無線控制器 聯(lián)鎖 通訊1 前言 天鐵第二煉鐵廠料場(chǎng)有3臺(tái)堆取料、2臺(tái)堆料機(jī)、4臺(tái)取料機(jī)、16個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)站、90多條皮帶組成。其聯(lián)鎖控制主要是根據(jù)各設(shè)備控制的料流順序方式，實(shí)現(xiàn)料流先到先停，后到先啟，否則會(huì)造成皮帶壓料，所以聯(lián)鎖系統(tǒng)是至關(guān)重要的。9臺(tái)大車均在車載控制室安裝PLC系統(tǒng)，與主控室PLC系統(tǒng)的聯(lián)鎖控制采用卷盤電機(jī)帶動(dòng)卷盤對(duì)通訊電纜進(jìn)行收放。通過日常的使用和維護(hù)，我們發(fā)現(xiàn)了很多問題，最常見的是通訊電纜的破損、電機(jī)燒壞故障。經(jīng)過車間領(lǐng)導(dǎo)的調(diào)研和考察，我們把堆取料機(jī)上以往所使用的通訊電纜卷盤停止使用，決定采用浙江宏翔電器有限公司生產(chǎn)的IRC-1000-S-L無線控制器，通過無線控制的方式，從根本上解決了因通訊故障而引起的停機(jī)問題。2無線控制器的技術(shù)特點(diǎn)2.1堆取料機(jī)常見問題 (1)卷盤電機(jī)容易燒毀。堆取料機(jī)在堆料或者取料的時(shí)候，卷盤電機(jī)總是不停的啟動(dòng)和停止，這樣一來電機(jī)所承受的負(fù)荷會(huì)非常大，導(dǎo)致電機(jī)過熱。有時(shí)，剛換的新電機(jī)，經(jīng)過兩、三天就會(huì)燒毀。嚴(yán)重影響了生產(chǎn)的效率和浪費(fèi)了檢修人員的精力。(2)通訊電纜破損造成的停機(jī)。在生產(chǎn)過程中，因?yàn)槎讶×蠙C(jī)總是來回移動(dòng)，所以卷盤會(huì)不斷的收縮通訊電纜，時(shí)間一長(zhǎng)，電纜就容易出現(xiàn)裂紋而引起故障停機(jī)。1號(hào)堆取料、2號(hào)堆取料就是因電纜損壞無法及時(shí)反饋現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)和接受控制信號(hào)，多次造成操作人員來手動(dòng)開停機(jī)，并且因?yàn)闀r(shí)間差比較大會(huì)引起物料堆積，更可怕的是會(huì)危害到檢修人員的生命安全。 （3）碰到下雨天氣，通訊電纜破損處易接地，維護(hù)人員要對(duì)300多米的通訊電纜仔細(xì)檢查，浪費(fèi)人力，降低經(jīng)濟(jì)效益，維護(hù)難度也非常大。 （4）滑環(huán)容易接觸不良，堆取料機(jī)的控制信號(hào)就容易丟失，這樣就容易引起堆取料機(jī)不受控停機(jī)，從而增加維護(hù)人員的工作量以及導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行不穩(wěn)定。2.2 無線控制器的特點(diǎn)IRC-1000-S-L無線控制器有主機(jī)和副機(jī)組成，雙向四通道獨(dú)立控制，主機(jī)和副機(jī)采用工業(yè)級(jí)芯片。微電腦控制加密傳輸，抗干擾性強(qiáng)，通訊穩(wěn)定。無線控制器可同時(shí)采集2路接點(diǎn)信號(hào)控制對(duì)方兩路繼電器，直觀顯示控制效果及無線通訊狀態(tài)。IRC-1000-S-L無線控制器發(fā)射功率100mw，使用915MHz公用頻段，在空曠區(qū)域最大控制距離超過6KM，見圖1。2#繼電器接點(diǎn)控制信號(hào)電源1#繼電器接點(diǎn)電源IRC-1000-S-L無線控制器天線接口發(fā)射接收系統(tǒng)遠(yuǎn)端1遠(yuǎn)端2本地1本地2圖1 IRC-1000-S-L無線控制器與天線2.3 無線控制器功能 IRC-1000-S-L無線控制器主機(jī)和副機(jī)具有相同控制功能，互為主機(jī)?？蓹z測(cè)兩組獨(dú)立觸電信號(hào)分別對(duì)應(yīng)控制另一臺(tái)無線控制器內(nèi)部?jī)蓚€(gè)繼電器，采用雙向通訊，雙方可同時(shí)控制對(duì)方。當(dāng)本地設(shè)備1#接點(diǎn)信號(hào)閉合時(shí)，設(shè)備將加密的控制指令通過天線發(fā)射，遠(yuǎn)端設(shè)備接收到信號(hào)時(shí)通過解密獲得1#接點(diǎn)控制指令，控制1#繼電器閉合并發(fā)送應(yīng)答指令。2.4 無線控制器的優(yōu)勢(shì) （1）很好的解決了使用通訊電纜所帶來一切問題，成本也比較合算。 （2）檢修方便，容易上手。無線控制器面板上有8個(gè)指示燈，直觀顯示當(dāng)前工作狀態(tài)，根據(jù)指示燈的閃爍狀態(tài)能判斷出故障點(diǎn)，并迅速處理故障，極大地提高了經(jīng)濟(jì)效益。2.5 方便安裝 IRC-1000-S-L無線控制器不具備防水能力，不可直接安裝在室外，應(yīng)做好防水保護(hù)。配套的吸盤天線可直接吸附在金屬支架上，只需要4個(gè)螺絲就可把無線控制器固定牢固，安裝方便。3 無線控系統(tǒng)應(yīng)用無線控制器分為主機(jī)和副機(jī)，都不具備防水能力，不可直接安裝在室外，應(yīng)做好防雨防水保護(hù)。其中主機(jī)裝在主控樓PLC附近，副機(jī)裝在堆取料車上。吸盤天線必須裸露在室外環(huán)境，不能安裝在高壓電器或高壓輸送線路附近，兩個(gè)設(shè)備之間盡量避免障礙物遮擋無線信號(hào)。IRC-1000-S-L無線控制器有兩路接點(diǎn)信號(hào)輸入（見圖2）：IN1，IN2分別用于控制遠(yuǎn)端設(shè)備對(duì)應(yīng)的1#繼電器、2#繼電器。當(dāng)IN1閉合時(shí)，遠(yuǎn)端設(shè)備1#繼電器吸合。當(dāng)IN2閉合時(shí)，遠(yuǎn)端設(shè)備2#繼電器吸合。當(dāng)IN1，IN2同時(shí)閉合時(shí)，遠(yuǎn)端設(shè)備1#繼電器、2#繼電器同時(shí)閉合。IN1 COM IN2IRC-1000-S-L無線控制器L NNO COM NCNO COM NCAC220電源1#繼電器接點(diǎn)2#繼電器接點(diǎn)信號(hào)輸入端圖2 IRC-1000-S-L無線控制器接線端主機(jī)的功能是把主控室控制堆取料的信號(hào)發(fā)給堆取料機(jī)上的副機(jī)，并把堆取料通過副機(jī)發(fā)給主控室的狀態(tài)信號(hào)接收傳給主控； 副機(jī)的功能是接收主機(jī)的控制信號(hào)給堆取料機(jī)，并把堆取料機(jī)的工作狀態(tài)信號(hào)傳給主機(jī)。另外，主機(jī)和副機(jī)還可以把堆取料和地面大皮帶的信號(hào)互相傳遞給對(duì)方，完成聯(lián)鎖控制。4 應(yīng)用效果 應(yīng)用無線控制器后，拆除了通訊電纜，避免了電纜斷裂造成的故障問題，無線控制設(shè)備自身的功率才100mw，節(jié)省了電力消耗。改造