plc 步進(jìn)指令學(xué)習(xí).ppt

第5章PLC的步進(jìn)指令 重點(diǎn) 熟練掌握FX2N的步進(jìn)指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的功能 應(yīng)用范圍和使用方法 難點(diǎn) 掌握步進(jìn)指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的規(guī)則 步驟與編程方法 并能編寫一些工程控制程序 第5章PLC的步進(jìn)指令 在實(shí)際控制系統(tǒng)中 可將生產(chǎn)過(guò)程的控制要求以工序劃分成若干段 每一個(gè)工序完成一定的功能 在滿足轉(zhuǎn)移條件后 從當(dāng)前工序轉(zhuǎn)移到下道工序 這種控制通常稱為順序控制 在順序控制中 生產(chǎn)過(guò)程是按順序 有步驟地連續(xù)工作 因此 可以將一個(gè)較復(fù)雜的生產(chǎn)過(guò)程分解成若干步驟 每一步對(duì)應(yīng)生產(chǎn)過(guò)程中一個(gè)控制任務(wù) 也稱一個(gè)工步 或一個(gè)狀態(tài) 在順序控制的每個(gè)工步中 都應(yīng)含有完成相應(yīng)控制任務(wù)的輸出執(zhí)行機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)移到下一工步的轉(zhuǎn)移條件 第5章PLC的步進(jìn)指令 FX2N系列的PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進(jìn)指令 STL RET 同時(shí)輔之以大量的狀態(tài)器S 結(jié)合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就很容易編出復(fù)雜的順序控制程序 第5章PLC的步進(jìn)指令 順序控制的特點(diǎn) 1 每個(gè)工步 或狀態(tài) 都應(yīng)分配一個(gè)狀態(tài)控制元件 確保順序控制能按控制要求順序進(jìn)行 2 每個(gè)工步 或狀態(tài) 都具有驅(qū)動(dòng)負(fù)載的能力 能使該工步的輸出執(zhí)行元件動(dòng)作 3 每個(gè)工步 或狀態(tài) 在轉(zhuǎn)移條件滿足時(shí) 都會(huì)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)工步 而上一工步自動(dòng)復(fù)位 第5章PLC的步進(jìn)指令 一 狀態(tài)流程圖 功能圖 它是一種用于描述順序控制系統(tǒng)控制過(guò)程的一種圖形 它具有簡(jiǎn)單 直觀等特點(diǎn) 是設(shè)計(jì)PLC順序控制程序的一種有力工具 它由步 轉(zhuǎn)換條件及有向連線組成 第5章PLC的步進(jìn)指令 一 狀態(tài)流程圖 功能圖 1 步步 將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期 按輸出量的狀態(tài)變化 劃分為若干個(gè)順序相連的階段 每個(gè)階段叫做步 步又分為初始步和工作步 初始步表示一個(gè)控制系統(tǒng)的初始狀態(tài) 每個(gè)控制系統(tǒng)必須有一個(gè)初始步 初始步可以沒有具體要完成的動(dòng)作 用雙線方框表示 其中S0 S9為初始狀態(tài)繼電器 用于功能圖的初始步 步 用編程元件 如輔助存儲(chǔ)器M和狀態(tài)繼電器S 表示 第5章PLC的步進(jìn)指令 一 狀態(tài)流程圖 功能圖 2 轉(zhuǎn)換條件步與步之間用 有向連線 連接 在有向連線上用一個(gè)或多個(gè)小短線表示一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)換條件 當(dāng)條件得到滿足時(shí) 轉(zhuǎn)換得以實(shí)現(xiàn) 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時(shí) 把該步稱為 活動(dòng)步 第5章PLC的步進(jìn)指令 狀態(tài)流程圖是一種通用的技術(shù)語(yǔ)言 主要由步 有向連線 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換條件和動(dòng)作 命令 組成 轉(zhuǎn)換條件 將系統(tǒng)的一個(gè)工作周期劃分為若干個(gè)順序相連的階段 每一步所完成的工作 使系統(tǒng)由前級(jí)步進(jìn)入下一步的信號(hào)稱為轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換 有向線段 第5章PLC的步進(jìn)指令 二 狀態(tài)流程圖 功能圖 的結(jié)構(gòu) P132 1 單序列 反映按順序排列的步相繼激活這樣一種基本的進(jìn)展情況 單序列 第5章PLC的步進(jìn)指令 二 狀態(tài)流程圖 功能圖 的結(jié)構(gòu)2 選擇序列 個(gè)活動(dòng)步之后 緊接著有幾個(gè)后續(xù)步可供選擇的結(jié)構(gòu)形式稱為選擇序列 選擇序列 PLC的步進(jìn)指令 二 狀態(tài)流程圖 功能圖 的結(jié)構(gòu)3 并行序列 當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個(gè)分支同時(shí)激活時(shí) 采用并行序列 其有向連線的水平部分用雙線表示 并行序列 第5章PLC的步進(jìn)指令 二 狀態(tài)流程圖 功能圖 的結(jié)構(gòu)4 跳步 重復(fù)和循環(huán)序列 在實(shí)際系統(tǒng)中經(jīng)常使用跳步 重復(fù)和循環(huán)序列 這些序列實(shí)際上都是選擇序列的特殊形式 a 跳步序列b 重復(fù)序列c 循環(huán)序列 第5章PLC的步進(jìn)指令 三 步進(jìn)指令STL StepLadder 步進(jìn)指令又稱STL指令 梯形圖符號(hào) 使STL復(fù)位指令RET指令 梯形圖符號(hào) 1 指令功能及說(shuō)明 1 步進(jìn)指令STL只有與狀態(tài)繼電器S配合時(shí)才具有步進(jìn)功能 使用STL指令的狀態(tài)繼電器常開觸點(diǎn) 稱為STL觸點(diǎn) 沒有常閉的STL觸點(diǎn) 2 使用STL指令后 觸點(diǎn)的右側(cè)起點(diǎn)處要使用LD LDI 指令 步進(jìn)復(fù)位指令RET使LD點(diǎn)返回主母線 3 STL指令將狀態(tài)器S的觸點(diǎn)與主母線相連并提供主控功能 STL觸點(diǎn)之后不能使用MC MCR指令 第5章PLC的步進(jìn)指令 三 步進(jìn)指令STL StepLadder 1 指令功能及說(shuō)明 4 順控程序在不同的步可多次驅(qū)動(dòng)同一線圈 但相鄰兩步不能重復(fù)使用同一個(gè)定時(shí)器和計(jì)數(shù)器 5 狀態(tài)轉(zhuǎn)移過(guò)程中 會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)掃描周期的時(shí)間內(nèi)兩個(gè)狀態(tài)同時(shí)動(dòng)作的可能 因此 在兩個(gè)狀態(tài)中不允許同時(shí)動(dòng)作的負(fù)載之間必須有聯(lián)鎖措施 6 運(yùn)行開始時(shí) 必須用其他方法預(yù)先做好驅(qū)動(dòng) 若無(wú)初始條件 可用M8002或M8000進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 第5章PLC的步進(jìn)指令 三 步進(jìn)指令STL StepLadder 2 步進(jìn)指令的執(zhí)行過(guò)程 STL指令與功能圖 第5章PLC的步進(jìn)指令 三 步進(jìn)指令STL StepLadder 3 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和狀態(tài)梯形圖的對(duì)應(yīng)關(guān)系 第5章PLC的步進(jìn)指令 三 步進(jìn)指令STL StepLadder 3 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換EX 某液壓動(dòng)力滑臺(tái)系統(tǒng)使用步進(jìn)指令編程 STL功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換 第5章PLC的步進(jìn)指令 三 步進(jìn)指令STL StepLadder 3 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換 選擇序列的功能圖及步進(jìn)梯形圖 根據(jù)分支轉(zhuǎn)移條件選擇執(zhí)行那條 第5章PLC的步進(jìn)指令 三 步進(jìn)指令STL StepLadder 3 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換 并行序列的步進(jìn)編程 轉(zhuǎn)移條件滿足 同時(shí)啟動(dòng)若干分支 第5章PLC的步進(jìn)指令 三 步進(jìn)指令STL StepLadder 3 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換 第5章PLC的步進(jìn)指令 第5章PLC的步進(jìn)指令 三 步進(jìn)指令STL StepLadder 4 舉例 1 上電按下X0 Y0亮 按下X1 Y1亮 X0與X1同時(shí)按下 Y0 Y1都亮 X2按下 Y0 Y1都滅 分析可知有四步 但要加一個(gè)初始狀態(tài) X0 1 X0 1 X1 1 M1 M2 返回M0 M3 X1 1 X2 1 Y0亮 Y1亮 Y0 Y1都亮 Y0 Y1都滅 M8002 第5章PLC的步進(jìn)指令 三 步進(jìn)指令STL StepLadder 4 舉例 2 上電按下X0 Y0亮 5s后Y1亮 5s后Y2亮 5s后電路復(fù)原 X0 1 T1 1 M1 M2 M3 T0 1 Y0亮 5秒 Y1亮 5秒 Y2亮 5秒 T2 1 M0 M8002 第5章PLC的步進(jìn)指令 4 舉例 3 有一小車運(yùn)行過(guò)程如圖所示 小車原位在后退終端 當(dāng)小車壓下后限位開關(guān)SQ1時(shí) 按下啟動(dòng)按鈕SB 小車前進(jìn) 當(dāng)運(yùn)行至料斗下方時(shí) 前限位開關(guān)SQ2動(dòng)作 此時(shí)打開料斗給小車加料 延時(shí)8s后關(guān)閉料斗 小車后退返回 SQ1動(dòng)作時(shí) 打開小車底門卸料 6s后結(jié)束 完成一次動(dòng)作 如此循環(huán) 要求 1 繪出PLC外部接線圖 2 繪出作功能圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 3 設(shè)計(jì)梯形圖 4 寫出對(duì)應(yīng)的指令表 第5章PLC的步進(jìn)指令 4 舉例 3 控制過(guò)程分解 初始狀態(tài)小車在原位 壓下SQ1 按下SB 前進(jìn)至壓下SQ2 打開料斗裝料 8秒后關(guān)閉料斗 小車后退 后退至壓下SQ1 打開料斗卸料 6秒后結(jié)束一個(gè)循環(huán) 第5章PLC的步進(jìn)指令 4 舉例 3 第5章PLC的步進(jìn)指令 4 舉例 4 小車在初始狀態(tài)時(shí)停在中間 限位開關(guān)SQ2為ON 在按下起動(dòng)按扭SB 小車按圖所示順序往復(fù)運(yùn)動(dòng) 完成一個(gè)周期后停在初始位置 小車電動(dòng)機(jī)M正轉(zhuǎn) 小車前進(jìn) 小車電動(dòng)機(jī)M反轉(zhuǎn) 小車后退 1 請(qǐng)畫出PLC控制的I O接線圖 2 動(dòng)作功能圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 3 設(shè)計(jì)梯形圖 4 寫出對(duì)應(yīng)的指令表 第5章PLC的步進(jìn)指令 4 舉例 4 第5章PLC的步進(jìn)指令 4 舉例 4 第5章PLC的步進(jìn)指令 4 舉例 4 第5章PLC的步進(jìn)指令 4 舉例 5 用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制程序控制要求為 按正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB1 電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn) 按停止按鈕SB 電動(dòng)機(jī)停止 按反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2 電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn) 按停止按鈕SB 電動(dòng)機(jī)停止 且熱繼電器具有保護(hù)功能 第5章PLC的步進(jìn)指令 4 舉例 5 用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制程序解 1 I O分配X0 SB 常開 X1 SB1X2 SB2X3 熱繼電器FR 常開 Y1 正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y2 反轉(zhuǎn)接觸器KM2 2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 3 指令表 第5章PLC的步進(jìn)指令 4 舉例 5 用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制程序 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 第5章PLC的步進(jìn)指令 三 步進(jìn)指令STL StepLadder 5 步進(jìn)指令STL的編程步驟 1 分配PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn) 列出輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)分配表 2 畫出PLC的外部接線圖 3 根據(jù)控制要求 畫出順序控制的狀態(tài)流程圖 4 根據(jù)狀態(tài)流程圖 畫出相應(yīng)的梯形圖 5 根據(jù)梯形圖寫出對(duì)應(yīng)的指令語(yǔ)句表 6 輸入程序 調(diào)試運(yùn)行 第5章PLC的步進(jìn)指令 順序控制的編程方法 1 起動(dòng) 保持 停止電路的編程方法書P240 第5章PLC的步進(jìn)指令 順序控制的編程方法 1 起動(dòng) 保持 停止電路的編程方法 第5章PLC的步進(jìn)指令 順序控制的編程方法 1 起動(dòng) 保持 停止電路的編程方法 控制部分 輸出部分 第5章PLC的步進(jìn)指令 順序控制的編程方法 1 起動(dòng) 保持 停止電路的編程方法 M8002 M0 X0 M1 Y0閃動(dòng) T0 5S M2 Y1亮 T1 5S M3 結(jié)束返回M0 M0 M1 M2 M1 X0 T0 K50 M8002 M0 M1 M0 M2 T1 EX1 按下X0 Y0亮 5s后Y1亮 5s后Y2亮 5s后電路復(fù)原 EX2 按下X0 Y0亮 5s后Y1閃 5s后Y1亮 5s后循環(huán) M1 第5章PLC的步進(jìn)指令 順序控制的編程方法 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法書P253轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件 該轉(zhuǎn)換的所有前級(jí)步都是活動(dòng)步 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 使由有向線段與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的后續(xù)步變?yōu)?活動(dòng)步 使由有向線段與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號(hào)相連的前級(jí)步變?yōu)?不活動(dòng)步 第5章PLC的步進(jìn)指令 順序控制的編程方法 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法此方法是以步與步之間實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換需要同時(shí)滿足兩個(gè)條件 前級(jí)步必須是活動(dòng)步 對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立 運(yùn)用SET RET指令來(lái)完成 第5章PLC的步進(jìn)指令 順序控制的編程方法 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法 控制部分 輸出部分 第5章PLC的步進(jìn)指令 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法 M8002 M0 X0 M1 Y0閃動(dòng) T0 5S M2 Y1亮 T1 5S M3 結(jié)束復(fù)位 SETM0 SETM1 RSTM0 SETM2 RSTM1 SETM0 RSTM2 M8002 M0 X0 M1 T0 M2 T1 M1 M2 Y0 Y1 M8013 T0 T1 M2 M1 K50 K50 EX1 按下X0 Y0亮 5s后Y1閃 5s后Y1滅 Y2亮 5s后循環(huán) 第5章PLC的步進(jìn)指令 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法舉例一 單序列的編程方式 快進(jìn) Y11 Y12工進(jìn)1 Y10 Y11工進(jìn)2 Y11快退 Y12 Y13 第5章PLC的步進(jìn)指令 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法選擇并行序列的編程方式 第5章PLC的步進(jìn)指令 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法應(yīng)用實(shí)例 剪切板材按下啟動(dòng)按鈕X10 板材右行Y0 到位X3后壓鉗下行Y1 到一定壓力X4后 剪刀下行Y2 剪切好后X2 壓鉗上升Y3和剪刀上升Y4 上升到位X1 X0后計(jì)一次數(shù) 到10個(gè)為止 X10 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法 實(shí)例 剪切板材 X10 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法 第5章PLC的步進(jìn)指令 3 仿STL指令的編程方法 第5章PLC的步進(jìn)指令 3 仿STL指令的編程方法 舉例 沖壓工件 按下啟動(dòng)按鈕 X0 沖頭下行Y0 壓力上升到X1時(shí) 沖頭開始沖壓 5秒后沖頭上行Y1 沖頭上行至X2時(shí) 模具下行Y2 模具下行至X3時(shí) 人工取件 取完工件X5 模具上行Y3 上行至X4 返回初始狀態(tài) 3 仿STL指令的編程方法 舉例 沖壓工件 第5章PLC的步進(jìn)指令 3 仿STL指令的編程方法與STL指令的不同之處 1 與代替STL觸點(diǎn)的常開觸點(diǎn) 應(yīng)使用AND或ANI指令 而不是LD或LDI指令 2 對(duì)前級(jí)步的輔助繼電器復(fù)位 由用戶程序在梯形圖中用RST指令完成3 不允許出現(xiàn)雙線圈 各種編程方式的比較 第5章PLC的步進(jìn)指令 紅黃綠燈的控制 初始步時(shí)僅紅燈亮 按下起動(dòng)按鈕X0 4s后紅燈滅 綠燈亮 6s后綠燈和黃燈亮 再過(guò)5s后綠燈和黃燈滅 紅燈亮 按時(shí)間的先后順序 將一個(gè)工作循環(huán)劃分為4步 并用定時(shí)器T0 T3來(lái)為3段時(shí)間定時(shí) 第5章PLC的步進(jìn)指令 第5章PLC的步進(jìn)指令 第5章PLC的步進(jìn)指令 練習(xí) 1 編一個(gè)程序 要求 1 PLC上電 Y10閃 2 按下X11后 Y20 Y21亮 3 按下X12后 Y20閃