畢業(yè)設(shè)計(jì)0《單滾筒鏈牽引100KW采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)》

本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 論文（設(shè)計(jì)）題目： 單滾筒鏈牽引 100KW 采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 學(xué) 院： 機(jī)械工程學(xué)院 專(zhuān) 業(yè)： 礦 山 機(jī) 電 班 級(jí)： 礦 機(jī) 041 學(xué) 號(hào)： 0403012616 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： 2008 年 5 月 27 日 貴州大學(xué)本科課程設(shè)計(jì) 誠(chéng)信責(zé)任書(shū) 本人鄭重聲明：本人所呈交的課程 論文（設(shè)計(jì)） ，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所完成。課程 論文（設(shè)計(jì)） 中凡引用他人已經(jīng)發(fā)表或未發(fā) 表的成果、數(shù)據(jù)、觀點(diǎn)等，均已明確注明出處。 特此聲明。 論文（設(shè)計(jì)）作者簽名： 日 期： 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 I 頁(yè) 目 錄 摘要 . IV 第一章 前言 . 1 第二章 主系統(tǒng)設(shè)計(jì) . 2 2.1 設(shè)計(jì)依據(jù) . 2 2.1.1 采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)得特點(diǎn) . 2 2.1.2 設(shè)計(jì)參數(shù) . 2 2.2 主油路系統(tǒng) . 3 2.2.1 主油路系統(tǒng) . 3 2.3 調(diào)速及換向回路 . 5 2.4 保護(hù)系統(tǒng) . 6 2.4.1 電動(dòng)機(jī)功率過(guò)載保護(hù) . 6 2.4.2 高壓保護(hù) . 7 2.4.3 低壓欠壓保護(hù) . 7 2.4.4 停機(jī)油泵自動(dòng)回零保護(hù) . 7 2.4.5 閉式系統(tǒng)充油排氣 . 7 2.5 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 . 7 2.5.1 調(diào)試液壓設(shè)備時(shí)出現(xiàn)故障 . 7 2.5.2 運(yùn)行階段應(yīng)注意系統(tǒng)出現(xiàn)的以下故障 . 8 2.5.3 故障診斷步驟 . 8 第三章 采煤機(jī)牽引部液壓輔助裝置傳動(dòng)系統(tǒng) . 10 3.1 概述 . 10 3.2 牽引部輔助裝置液壓傳動(dòng)系統(tǒng) . 10 3.2.1 調(diào)高油路 . 10 3.2.2 調(diào)斜回路 . 10 3.2.3 翻轉(zhuǎn) 檔煤板 . 10 3.2.4 防滑回路 .11 第四章 牽引部傳動(dòng)系統(tǒng) . 12 4.1 牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)的分析 . 12 4.2 各級(jí)齒輪的傳動(dòng)比的確定 . 12 4.2.1 確定電動(dòng)機(jī)到主泵的傳動(dòng)比 . 12 4.2.2 確定馬達(dá)至滾輪傳動(dòng)比 . 12 第五章 主系統(tǒng)、液壓馬達(dá)以及輔助系統(tǒng)元件的選擇計(jì)算 . 14 5.1 主油泵和馬達(dá)的計(jì)算 . 14 5.1.1 已知參數(shù) . 14 5.1.2 主回路的泵和馬達(dá)的選擇 . 14 5.2 主油泵，馬達(dá)及輔助泵（補(bǔ)油泵）的選擇 . 17 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 II 頁(yè) 5.2.1 主油泵 1 的選擇 . 17 5.2.2 液壓馬達(dá) 2的選擇 . 17 5.2.3 補(bǔ)油回路中輔助泵 5的選擇 . 18 5.3 采煤機(jī)牽引部液壓控制元件的選擇 . 19 5.3.1 對(duì)牽引部中的粗慮油器 3的選擇 . 19 第六章 牽引部液壓系統(tǒng)的壓力損失和溫升驗(yàn)算 . 22 6.1 牽引部液壓系統(tǒng)的壓力損失驗(yàn)算 . 22 6.2 牽引部液壓系統(tǒng)得溫升驗(yàn)算 . 23 6.2.1 系統(tǒng)發(fā)熱功率iH的計(jì)算 . 23 6.2.2 系統(tǒng)散熱功率oH的計(jì)算 . 24 第七章 輔助液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 26 7.1 調(diào)高油缸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 26 7.1.1 已知參數(shù) . 26 7.1.2 當(dāng)液壓缸以推力為負(fù)載時(shí) . 26 7.1.3 驗(yàn)算 . 27 7.1.4 液壓缸流量的確定 . 27 7.1.5 輔助系統(tǒng)中液壓泵進(jìn)行選擇 . 28 7.2 調(diào)斜油缸的計(jì)算 . 28 7.2.1 缸筒內(nèi)徑和活塞桿直徑的確定 . 28 7.3 防滑缸的計(jì)算 . 29 7.4 防轉(zhuǎn)擋煤板油缸計(jì)算 . 30 7.5 輔助液壓系統(tǒng)中元件的選擇 . 31 7.5.1 輔助液壓系統(tǒng)中手動(dòng)換向閥的選擇 . 31 7.5.2 對(duì)泵 3 的選擇 . 31 7.5.3 對(duì)溢流閥 5， 6， 10.11 的選擇 . 31 7.6 輔助系統(tǒng)中壓力損失和溫升驗(yàn)算 . 32 7.6.1 輔助系統(tǒng)的壓力損失驗(yàn)算 . 32 7.6.2 系統(tǒng)溫升的驗(yàn)算 . 33 第八章 調(diào)高液壓缸的設(shè)計(jì) . 36 8.1 調(diào)高液壓缸參數(shù)的計(jì)算 . 36 8.1.1 缸體基本參數(shù)的計(jì)算 . 36 8.1.2 液壓缸各主要零件強(qiáng)度計(jì)算 . 37 8.1.3 液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) . 38 8.2 液壓缸的驗(yàn)算 . 38 第九章 液控單向閥的設(shè)計(jì) . 41 9.1 溢流閥結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 41 9.1.1 確定 P、 T 進(jìn)出油口的直徑 . 41 9.1.2 閥芯外徑 D 的確定 . 41 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 III 頁(yè) 9.1.3 確定閥口的封油長(zhǎng)度 L . 42 9.1.4 確定最大開(kāi)口長(zhǎng)度maxx. 42 9.2 調(diào)壓彈簧的設(shè)計(jì)計(jì)算 . 42 小結(jié) . 44 參考文獻(xiàn) . 45 致謝 . 46 附錄 A 采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)圖 . 47 附錄 B 采煤機(jī)牽引部輔助液壓系統(tǒng)圖 . 48 附錄 C 采煤機(jī)牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)圖 . 49 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 IV 頁(yè) 單滾筒鏈牽引 100KW 采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 摘 要 單滾筒鏈牽引 100KW 采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)內(nèi)容包括：采煤機(jī)牽引部液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采煤機(jī)牽引部輔助液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，采煤機(jī)牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，調(diào)高液壓缸的設(shè)計(jì)，液控單向閥的設(shè)計(jì)，液壓系統(tǒng)的計(jì)算，系統(tǒng)發(fā)熱溫升的驗(yàn)算，主回路參數(shù)的確定，標(biāo)準(zhǔn)控制元件的選擇。系統(tǒng)特點(diǎn)：整個(gè)系統(tǒng)為泵馬達(dá)組成的閉式系統(tǒng)。調(diào)速方式有手動(dòng)、按扭等多種手動(dòng)調(diào)速，也可以電動(dòng)機(jī)恒功率自動(dòng)調(diào)速，恒壓調(diào)速。整個(gè)系統(tǒng)具有高壓保護(hù)、低壓欠壓保護(hù)、 充油排油保護(hù)、油質(zhì)保護(hù)等完善可靠的保護(hù)裝置。整個(gè)系統(tǒng)安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、維修方便。 關(guān)鍵詞： 采煤機(jī)，牽引部，液壓系統(tǒng)，液壓閥，溢流閥。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 V 頁(yè) 貴州大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 第 1 頁(yè) 第一章 前 言 貴州省是一個(gè)煤炭資源豐富的省份，因此綜合機(jī)械化采煤在我省得到廣泛的應(yīng)用，其中采煤機(jī)是礦山機(jī)械化采煤的主要設(shè)備。該設(shè)計(jì)課題結(jié)合礦山機(jī)電教學(xué)內(nèi)容和我省礦山機(jī)電設(shè)備，通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，有利于我們掌握和了解采煤機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和方法，使我們鞏固了對(duì)液壓技術(shù)的進(jìn)一步熟悉和掌握，加強(qiáng)了我們對(duì)礦山設(shè)備進(jìn)一步了解和認(rèn)識(shí)。通過(guò)本次設(shè)計(jì)，使我們以后在工作中能夠很快地進(jìn)入工作狀態(tài)，更好地投入到煤炭開(kāi)采行業(yè)中，為貴州省煤炭事業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)自己微薄的力量。 液壓技術(shù)是一門(mén)先進(jìn)的科學(xué)技術(shù)，目前隨著當(dāng)今世界工業(yè)和科學(xué)的不斷 發(fā)展，液壓技術(shù)在機(jī)床工業(yè)、汽車(chē)工業(yè)、工程機(jī)械、冶金工業(yè)、礦山機(jī)械和輕工業(yè)等民用工業(yè)，還在國(guó)防工業(yè)的方面得到了廣泛的應(yīng)用。 在礦山機(jī)械中，液壓技術(shù)多用于采煤機(jī)的牽引部和液壓支護(hù)設(shè)備上，可提高整體的技術(shù)指標(biāo)和經(jīng)濟(jì)效益，其發(fā)展趨勢(shì)是在機(jī)電液一體化的基礎(chǔ)上，提高采煤機(jī)的自動(dòng)化水平，更好的適應(yīng)井下多變的工作條件，這樣不僅提高了井下的安全因素，還可以較大的提高經(jīng)濟(jì)效益，從而給企業(yè)帶來(lái)更好的發(fā)展空間和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。 主要研究和設(shè)計(jì)的內(nèi)容是采煤機(jī)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；采煤機(jī)輔助液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；液壓缸和 液壓閥的設(shè)計(jì)；液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算；標(biāo)準(zhǔn)液壓元件選擇及非標(biāo)準(zhǔn)液壓元件的設(shè)計(jì)計(jì)算。 解決的問(wèn)題應(yīng)該有以下幾點(diǎn)：（ 1）系統(tǒng)的調(diào)速問(wèn)題，自動(dòng)調(diào)速和人工調(diào)速；（ 2）液壓系統(tǒng)的高低壓保護(hù)；（ 3）電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。 通過(guò)綜合運(yùn)用所學(xué)的液壓基礎(chǔ)知識(shí)，全方位考慮和解決以上關(guān)鍵問(wèn)題。我們通過(guò)所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專(zhuān)業(yè)知識(shí)的掌握，使我們系統(tǒng)化、綜合化。從而更好地完成學(xué)校和指導(dǎo)老師對(duì)我們的設(shè)計(jì)提出的要求。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計(jì)論文（設(shè)計(jì)） 第 2 頁(yè) 第二章 主系統(tǒng)設(shè)計(jì) 2.1 設(shè)計(jì)依據(jù) 2.1.1 采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)得特點(diǎn) 1.設(shè)計(jì)用于緩傾中厚煤層的雙滾筒采煤機(jī)牽引部液 壓系統(tǒng)。 2.調(diào)速方式為液壓調(diào)速。 3.具有完善的可靠保護(hù)裝置。 4.采煤機(jī)采用無(wú)鏈牽引，搖臂可調(diào)高，機(jī)身可調(diào)斜，擋煤板可以翻轉(zhuǎn)。 5.調(diào)高液壓剛能在任意位置鎖緊，且鎖緊可靠。 6.左右調(diào)高，液壓缸，調(diào)斜油缸，采取單獨(dú)操作。 7.安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊、方便維修。 2.1.2 設(shè)計(jì)參數(shù) 1.采煤機(jī)裝機(jī)功 100KW，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=1470r/min,最大牽引力 Tmax=130KN,牽引速度min/5.80 mV q 。 2.牽引部液壓傳動(dòng)系統(tǒng)得工作壓力 P=1012MPa。 3.調(diào)高 液壓缸： 工作壓力 ap10MP 推力 F推 =14 410 N 拉力 F拉 =8 410 N 行程 S=640mm 活塞外伸速度 升 0.7V = m/min. 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計(jì)論文（設(shè)計(jì)） 第 3 頁(yè) 2.2 主油路系統(tǒng) 2.2.1 主油路系統(tǒng) 1 主油路是由一個(gè)變量泵和一個(gè)液壓馬達(dá)組成的閉式回路，改變油泵的排油 方向和流量大小來(lái)實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)牽引速度的調(diào)節(jié)和牽引方向的改變。該牽引部主油泵采用 TZXB723型軸向柱塞泵，該柱塞泵的特點(diǎn)有：壓力高、流量范圍大、油泵強(qiáng)度高、即可以承受各種性質(zhì)的負(fù)荷的強(qiáng)烈變化的優(yōu)點(diǎn)。它適用于冶金、鍛壓礦山機(jī)起重運(yùn)輸機(jī)的液壓系統(tǒng)中。（如圖 1.1所示） 圖 2.1 2.補(bǔ)油及熱交換回路 (1)補(bǔ)油回路：該主油路系統(tǒng)為閉式系統(tǒng)，存在油液的泄漏和溫升等不穩(wěn)定因素，因此在該系統(tǒng)中設(shè)置了補(bǔ)油回路。油液先經(jīng)過(guò)粗慮油器 24 進(jìn)入輔助泵 23，在進(jìn)入精慮油器 18，進(jìn)入補(bǔ)油單向閥 6或 7的低壓側(cè)，這樣油液就進(jìn)入了該閉 式系統(tǒng)的低壓回路，從而進(jìn)行補(bǔ)償住回路的泄漏 。補(bǔ)油回路主要防止了主油泵的吸空現(xiàn)象，因此避免了引起巨大的響聲和震動(dòng)，是液壓系統(tǒng)正常的工作，給系統(tǒng)中的液壓元件帶來(lái)了可靠的保障。（如圖 1.2 所示） 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計(jì)論文（設(shè)計(jì)） 第 4 頁(yè) 圖 2.2 （ 2）熱交換回路：液壓油是在封閉的油路中循環(huán)工作的，因此在該環(huán)境下會(huì)出現(xiàn)油量少、散熱條件差、溫升高等對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利因素。一旦油溫超過(guò)設(shè)計(jì)所規(guī)定的 45 C 時(shí)，那么，將會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)的工作性能惡化，泄露增加，從而導(dǎo)致液壓元件和密封件的損壞。為了滿足以上要求在該主油路系統(tǒng)中設(shè)計(jì)有熱交換回路，對(duì)系統(tǒng)進(jìn) 行冷熱油的交換。（如圖 1.3所示） 圖 2.3 冷熱油交換 （ 3）冷熱油的交換是通過(guò)閥 4和低壓溢流閥 27完成的。高壓油路和低壓油路同貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計(jì)論文（設(shè)計(jì)） 第 5 頁(yè) 時(shí)進(jìn)入閥 4的上、下腔時(shí)，由于高低壓油路的壓力差，使閥芯鄉(xiāng)下移動(dòng)，由馬達(dá)排出的一部分熱油回主油泵繼續(xù)工作，一部分油液直接回油箱冷卻，剩余的油液經(jīng)過(guò)閥 4。低壓溢流閥 27，冷卻器 28回油箱。另外，輔助油泵 23把所需補(bǔ)充的冷油經(jīng)單向閥 6或 7補(bǔ)充到系統(tǒng)的低壓油路中去，使系統(tǒng)中的液壓油進(jìn)行熱交換，從而使主油路中的工作油液達(dá)到小于規(guī)定的 45 C的范圍內(nèi)工作，因此，保證了該設(shè)計(jì)中的液壓元件和密 封件的工作穩(wěn)定性和可靠性。 2.3 調(diào)速及換向回路 它的在作用是改變主泵的排量和吸排油方向，也即調(diào)節(jié)采煤機(jī)的牽引速度和改變牽引方向。 采煤機(jī)的電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，主泵和輔助泵即運(yùn)轉(zhuǎn)。輔助泵排出的低壓油除進(jìn)入主回路進(jìn)行補(bǔ)油和熱交換外，還有一路分別進(jìn)入伺服閥 11、功控電磁閥 16 和失壓控制閥 15的進(jìn)油口。 有伺服閥 11、變量油缸 9 和差動(dòng)桿 10 組成的泵位調(diào)節(jié)器是用于直接改變主泵 8 的排量和排油方向的。差動(dòng)桿 10位于圖示位置時(shí)，變量油缸 9的活塞、伺服閥 11的閥芯均處于中位，主泵擺缸傾角為 0。這時(shí)雖然電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)主泵旋轉(zhuǎn)，但并不吸、排 油，油馬達(dá)也不轉(zhuǎn)，采煤機(jī)停止?fàn)恳?。?dāng)差動(dòng)桿上的 C點(diǎn)繞 F點(diǎn)向左擺動(dòng)一定距離并保持不動(dòng)時(shí)，桿上的 G 點(diǎn)也隨著左移并帶動(dòng)伺服閥 11 的閥芯向左移動(dòng)一定距離，從而低壓控制油經(jīng)閥 11 右位中的進(jìn)油道進(jìn)入變量油缸左缸，而其右缸經(jīng)伺服閥中的回油道與油池接通。于是，變量油缸的活塞桿右移并推動(dòng)主泵擺缸，使傾角從 0向某個(gè)方向增大一定值。主泵變吸、排油，由馬達(dá)則順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较驈耐Ｖ归_(kāi)始旋轉(zhuǎn)，采煤機(jī)也就沿著采煤工作面向上或向下?tīng)恳Ｔ谧兞坑透谆钊麠U右移的工程中，差動(dòng)桿 10 則被油缸左側(cè)的活塞桿（ F 點(diǎn)）帶動(dòng)繞 C 點(diǎn)向右回?cái)[，使桿上 G 點(diǎn)向 右移動(dòng)，推動(dòng)伺服閥閥芯又回到中位，從而關(guān)斷了通往變量油缸的低壓控制右路。這樣，主泵便調(diào)定在某一擺缸角度下工作，采煤機(jī)相應(yīng)地以某一牽引速度割煤。顯然， C 點(diǎn)移動(dòng)的距離越大，主泵的擺角也越大，采煤機(jī)的牽引速度也就越高。若 C 點(diǎn)向右移動(dòng)，則主泵擺缸的傾斜方向相反，其吸、排油方向改變，采煤機(jī)的牽引方向也就改變了。 采煤機(jī)牽引速度大小的調(diào)節(jié)和牽引方向的改變，是通過(guò)操縱系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。操縱系統(tǒng)由操縱機(jī)構(gòu)（由手把 29、調(diào)速套 13組成）和主泵擺缸回零系統(tǒng)（包括功控電磁閥 16、貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計(jì)論文（設(shè)計(jì)） 第 6 頁(yè) 失壓控制閥 15和回零油缸 14等元件）組成。 一般情況下， 反映電動(dòng)機(jī)負(fù)荷是“欠載”或“超載”的功控電磁閥處于“欠載”位置（即右位）。失壓控制閥 15在輔助泵正常工作（即排油壓力為 1.5MPa）時(shí)其閥芯左移。這時(shí)低壓控制閥從功控電磁閥 16 的進(jìn)油口（右位）失壓控制閥 15（右位）回零油缸 14兩端油缸，推動(dòng)兩側(cè)的活塞都向中間移動(dòng)而壓縮里面的彈簧 D。這一工程叫做“解鎖”。因?yàn)?，只有回零油?14 中的彈簧 D 被壓縮后，順時(shí)針或逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)手把 29時(shí)，才能通過(guò)螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 13、調(diào)速套 12 中的拉桿 E、預(yù)壓彈簧 A（也稱(chēng)記憶彈簧）、外套帶動(dòng)差動(dòng)桿（即 C點(diǎn)）向左或向右擺動(dòng)，即才能調(diào)節(jié)牽 引速度和改變牽引方向。 2.4 保護(hù)系統(tǒng) 由于該設(shè)計(jì)為采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)，在井下復(fù)雜的地質(zhì)條件下我們對(duì)采煤機(jī)液壓系統(tǒng)必須采取多種保護(hù)措施，來(lái)適應(yīng)采煤機(jī)在井下的復(fù)雜工作環(huán)境，保證正常在井下工作，因此采用有下列保護(hù)。 2.4.1 電動(dòng)機(jī)功率過(guò)載保護(hù) 電動(dòng)機(jī)功率保護(hù)是通過(guò)功控電磁閥 16，回零油缸 14及調(diào)速套 12的原來(lái)整定位置來(lái)實(shí)現(xiàn)的。采煤機(jī)正常工作時(shí)，功控電磁閥 16 處在欠載位置，壓力控制油經(jīng)功控電磁閥 16，失壓控制閥 15進(jìn)入回零油缸 14兩活塞的外側(cè)油腔。內(nèi)側(cè)彈簧壓縮，從而使調(diào)速套解鎖。這時(shí)把牽引手把 29 可任意將牽引速度調(diào)定所需的速 度值上。當(dāng)電動(dòng)機(jī)功率超載時(shí)，在電氣系統(tǒng)中的功率控制器發(fā)出信號(hào)，使功控電磁閥 16處于右位，回零油缸 14中的油液經(jīng)失壓控制閥 15，功控電磁閥 16，節(jié)流器回油箱。此時(shí)，回零油缸中的彈簧就推動(dòng)拉桿使調(diào)速套 12 向減小牽引速度方向移動(dòng)，牽引速度即降低，因此調(diào)速手把未動(dòng)，因此調(diào)速套只能壓縮其中的記憶彈簧。一旦電動(dòng)機(jī)超載消失，功控電磁閥 16 又恢復(fù)到欠載位置，回零油缸 14 解鎖，通過(guò)拉桿 10 使調(diào)速套 12 的位置向增速方向移動(dòng)，牽引速度增大，但是由于記憶彈簧的位置被調(diào)速手把的整定位置所限制，過(guò)牽引速度最大值只能恢復(fù)到原來(lái)整定數(shù)值。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計(jì)論文（設(shè)計(jì)） 第 7 頁(yè) 2.4.2 高壓保護(hù) 高壓保護(hù)由高壓安全閥 1和 2實(shí)現(xiàn)，當(dāng)系統(tǒng)壓力高于調(diào)定壓力時(shí)，可由高壓安全法1和 2進(jìn)行保護(hù)，系統(tǒng)高壓油液經(jīng)高壓安全閥 1或 2從高壓腔流向低壓腔。 2.4.3 低壓欠壓保護(hù) 低壓欠壓保護(hù)是為了使系統(tǒng)維護(hù)一定的背壓，它由失壓控制閥 15 來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)主回路低壓側(cè)壓力低于允許值時(shí)，失壓控制閥 15 復(fù)位，回零油缸 14的彈簧與油箱接通，使主油泵回零，機(jī)器停止工作。 2.4.4 停機(jī)油泵自動(dòng)回零保護(hù) 當(dāng)采煤機(jī)在某一調(diào)定牽引速度下工作而突然停電時(shí)，失壓控制閥 15 失壓，失壓控制閥 15左位工作，回零油缸 14彈簧則立即推動(dòng)主泵擺缸自動(dòng)回到零位，從而使主 泵在下次啟動(dòng)時(shí)主泵在零位啟動(dòng)。 2.4.5 閉式系統(tǒng)充油排氣 在牽引部液壓系統(tǒng)檢修組裝后，或在清洗更換濾油器及其其它元件后，或機(jī)器長(zhǎng)時(shí)間不工作等，系統(tǒng)中都會(huì)進(jìn)入空氣。排氣的方法是打開(kāi)設(shè)在系統(tǒng)中的排氣塞，用手壓泵20或點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行充油排氣，直至排氣空中冒出不帶氣泡的油液為止。然后再將排氣塞擰上。 2.5 液壓系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)應(yīng)注意的問(wèn)題 2.5.1 調(diào)試液壓設(shè)備時(shí)出現(xiàn)故障 1.當(dāng)外泄漏嚴(yán)重時(shí)，我們應(yīng)該及時(shí)檢查液壓設(shè)備中的管路接頭，和液壓系統(tǒng)中相關(guān)元件的端蓋還有密封處，這時(shí)應(yīng)該及時(shí)更換接頭或元件的密封件。 2.當(dāng)發(fā)現(xiàn)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度不 穩(wěn)定或者運(yùn)動(dòng)不靈活時(shí)，我們應(yīng)當(dāng)及時(shí)檢查油路是否有堵塞或者是閥類(lèi)元件的閥芯或彈簧有問(wèn)題。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計(jì)論文（設(shè)計(jì)） 第 8 頁(yè) 3.在安裝整個(gè)液壓系統(tǒng)時(shí)，千萬(wàn)不能漏裝閥類(lèi)元件的彈簧，還有各個(gè)密封元件，還有要仔細(xì)檢查管路是否接好并且不能互相干擾，一旦發(fā)生上述錯(cuò)誤，不僅要造成控制失靈，還會(huì)使整個(gè)液壓系統(tǒng)運(yùn)行錯(cuò)亂。 2.5.2 運(yùn)行階段應(yīng)注意系統(tǒng)出現(xiàn)的以下故障 1.管路接頭由于系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)而松脫后，我們這是應(yīng)該及時(shí)停車(chē)，檢查接頭，若接頭處已損壞，必須馬上更換。 2.由于選擇的密封元件質(zhì)量不好，或是由于在裝配過(guò)程中因?yàn)檠b配不當(dāng)而造成的密封件損壞，這樣同 樣會(huì)造成整個(gè)液壓系統(tǒng)的外泄漏嚴(yán)重，維修人員必須立即更換好的密封元件，還有在裝配過(guò)程中注意裝配的合理性。 3.在使用的地質(zhì)條件下，當(dāng)外界環(huán)境條件散熱條件差時(shí)，石油液溫度過(guò)高，從而引起的泄漏，要注意周?chē)纳岷驼麄€(gè)系統(tǒng)的散熱還要檢查周?chē)纳釛l件，還要及時(shí)檢查液壓系統(tǒng)的散熱裝置和冷卻裝置。 4.設(shè)備運(yùn)行長(zhǎng)期的一段時(shí)間后，因?yàn)橛捎陂L(zhǎng)期的運(yùn)行會(huì)對(duì)元件造成極大的磨損，要注意全面系統(tǒng)中元件，對(duì)已經(jīng)失效的元件要及時(shí)維修或更換，以防止液壓設(shè) 備不能運(yùn)行而被迫停產(chǎn)，這樣會(huì)對(duì)企業(yè)產(chǎn)生較大的影響和經(jīng)濟(jì)損失。 2.5.3 故障診斷步驟 1.液壓系統(tǒng)中的傳動(dòng)設(shè)備如果運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。例如，馬達(dá)，液壓缸等沒(méi)有運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)方向不正確，運(yùn)動(dòng)速度不符合要求，動(dòng)作順序錯(cuò)亂，力輸出不穩(wěn)定，泄露嚴(yán)重，爬行等。無(wú)論是什么緣故，都可以歸納為：流量、壓力和方向三大問(wèn)題。這時(shí)我們首先要通過(guò)安裝在液壓缸上的壓力表看其是否失靈。 2.審核液壓回路圖，并檢查每個(gè)液壓元件，確認(rèn)它的性能和作用，初步評(píng)定其質(zhì)量狀況。 3.列出與故障相關(guān)的元件清單，進(jìn)行逐個(gè)分析。進(jìn)行這一步時(shí)，一要充分利用 判斷力，二是注意絕不可泄漏對(duì)故障有重大影響的元件。 4.對(duì)清單中所列元件按以往經(jīng)驗(yàn)和元件檢查的難易排列次序。必要時(shí)，列出重點(diǎn)檢查的元件和元件的重點(diǎn)檢查部位。同時(shí)安排測(cè)量?jī)x器等。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計(jì)論文（設(shè)計(jì)） 第 9 頁(yè) 5.對(duì)清單中列出的重點(diǎn)檢查元件進(jìn)行初檢。初檢應(yīng)判斷以下一些問(wèn)題：元件的使用和裝備是否合適；元件的測(cè)量裝置、儀器和測(cè)試方法是否合適；元件的外部信號(hào)是否合適，對(duì)外部信號(hào)是否響應(yīng)等。特別注意某些元件的故障先兆，如過(guò)高的溫度和噪聲、振動(dòng)和泄漏等。 6.如果初檢中未查出故障，要用儀器反復(fù)檢查。 7.識(shí)別出發(fā)生故障的元件 。對(duì)不合格的元件進(jìn)行修理或更換。 8.在重新啟動(dòng)主機(jī)前，必須先認(rèn)真考慮一下這次故障的原因和后果。如果故障是由于污染或油液溫度過(guò)高引起的，則應(yīng)預(yù)料到另外元件也有出現(xiàn)故障的可能性，并應(yīng)針對(duì)隱患采取相應(yīng)的補(bǔ)救措施。例如，由于鐵屑進(jìn)入泵內(nèi)引起泵的故障，在換新泵之前要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行徹底清洗，以免造成新的堵塞，對(duì)元件損害較大。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計(jì)論文（設(shè)計(jì)） 第 10 頁(yè) 第三章 采煤機(jī)牽引部液壓輔助裝置傳動(dòng)系統(tǒng) 3.1 概述 由于在設(shè)計(jì)的采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)時(shí)，油路比較多而復(fù)雜，因此在輔助裝置傳動(dòng)系統(tǒng)中采用簡(jiǎn)單容易操作的理念，因?yàn)樵O(shè)計(jì)的是單滾筒有鏈牽引的采煤機(jī)液壓系統(tǒng)， 因此采用一個(gè)泵供油來(lái)驅(qū)動(dòng)調(diào)高缸、調(diào)斜缸、防滑缸、翻轉(zhuǎn)油缸、離合油缸。在系統(tǒng)中的各個(gè)功能不能同時(shí)進(jìn)行動(dòng)作。 3.2 牽引部輔助裝置液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 3.2.1 調(diào)高油路 1.手動(dòng)操作：定量泵 1閥 3換向閥 10液壓鎖 20調(diào)高缸 1。使閥 3 處于中位和手動(dòng)換向閥 10 處于右位工作，調(diào)高油缸開(kāi)始動(dòng)作，若要使油缸活塞桿外伸停止，則搬動(dòng)換向閥 10 的手把處于中位，在 20a 和 20b 組成的液壓鎖作用下，將活塞桿停在所需要的位置。閥 2、 5、 6、 13在油路中起安全閥的作用。 2.按鈕操作：使閥 3處于中位，按動(dòng)按鈕使換向閥 10使其在左位工作，油液 進(jìn)入油路 ，這樣液壓缸的動(dòng)作與手動(dòng)操作完全一樣，在這里就不再進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。 3.2.2 調(diào)斜回路 1.手動(dòng)操作：定量泵 1閥 3換向閥 10換向閥 11調(diào)斜缸 14和 16。閥 3 和換向閥11處于中位，搬動(dòng)換向閥 11的手把，油液分別進(jìn)入兩個(gè)調(diào)斜油缸 14 和 16。 2.按鈕操作：閥 3 和換向閥 11 處于中位，按動(dòng)換向閥 11 左側(cè)按鈕使其左側(cè)工作，兩個(gè)調(diào)斜油缸開(kāi)始工作，按動(dòng)換向閥 11右側(cè)按鈕時(shí)，處于卸荷狀態(tài)。 3.2.3 翻轉(zhuǎn)檔煤板 1.定量泵 1閥 3換向閥 10換向閥 11單向閥 12離合缸 9 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計(jì)論文（設(shè)計(jì)） 第 11 頁(yè) 首先向外拉閥 3 和 4的公用的超縱手把，就可以 關(guān)閉閥 4回油池的通路閥 4處于左位，閥 3、換向閥 10、換向閥 11處于中位。離合缸 9克服彈簧力將活塞 銷(xiāo)插入弧形擋煤板的圓空中。 2操縱閥 3使其在左位，高壓油進(jìn)入 翻轉(zhuǎn) 油缸 8，另一 翻轉(zhuǎn) 油缸 7排油。 3.2.4 防滑回路 根據(jù)煤礦安全規(guī)定，采煤機(jī)在傾角 10以上的工作面工作時(shí)，必選安裝防滑裝置。該設(shè)計(jì)中采用一個(gè)單向閥 19、轉(zhuǎn)閥 17和防滑油缸 18組成防滑回路。首先操縱閥 4的手把讓其在左方位工作，轉(zhuǎn)閥 17在圖示位置，讓高壓油進(jìn)入防滑油缸 18的右腔，防滑油缸 18的彈簧被壓縮，然后操縱閥 4的手把讓它處于圖示位置，由于單向閥 19的作用 ，防滑油缸 18的彈簧繼續(xù)被壓縮。當(dāng)采煤機(jī)開(kāi)始工作時(shí)，首先將轉(zhuǎn)閥 17轉(zhuǎn)到另一位置，防滑油缸 18左、右腔即可串通，活塞桿被彈簧推出，防滑裝置進(jìn)入可工作狀態(tài)。 貴州大學(xué)本科畢業(yè)設(shè) 計(jì)論文（設(shè)計(jì)） 第 12 頁(yè) 第四章 牽引部傳動(dòng)系統(tǒng) 4.1 牽引部傳動(dòng)系統(tǒng)的分析 由于設(shè)計(jì)參數(shù)種所規(guī)定的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速為 1470r/min，但是在所選的主泵的轉(zhuǎn)速為970r/min，所以必須采用一級(jí)此輪減速來(lái)滿足主泵的轉(zhuǎn)速要求，這才能達(dá)到我們?cè)O(shè)計(jì)所需要的目的和要求。 在設(shè)計(jì)的采煤機(jī)牽引部液壓系統(tǒng)時(shí)，采用的是中速方案，并且確定傳動(dòng)