數(shù)控系統(tǒng) Word 文檔 (2).doc

GSK990MA為廣州數(shù)控自主研發(fā)的普及型數(shù)控系統(tǒng)(適配加工中心及普通銑床)，采用32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA，實時控制和硬件插補技術保證了系統(tǒng)m級精度下的高效率。產(chǎn)品特點：1、系統(tǒng)標配為三軸三聯(lián)動，另加1個主軸控制（可選配四軸三聯(lián)動，另加1個主軸控制，旋轉軸可由參數(shù)設定）；2、本系統(tǒng)最高定位速度可達30米/分，最高插補速度達15米/分；3、直線型、指數(shù)型和S型多種加減速方式可選擇；4、具有雙向螺距誤差補償、反向間隙誤差補償、刀具長度補償、刀具半徑補償功能；5、提供多級密碼保護功能，方便設備管理；6、中、英文界面可參數(shù)選擇；7、程序區(qū)空間為56M，最大可存儲400個程序，支持后臺編輯功能；8、具有標準RS232及USB接口功能，可實現(xiàn)CNC與PC機雙向傳輸程序、參數(shù)及PLC程序；9、具有DNC控制功能，波特率可參數(shù)設定；10、內(nèi)置PLC，實現(xiàn)機床的各種邏輯功能控制；梯形圖配置專用編輯軟件，可上傳、下載；I/O口可擴展（選配功能）；11、手動干預返回功能使自動和手動方式靈活切換；12、手輪中斷和單步中斷功能可完成自動運行過程中的坐標系平移；13、程序再啟動功能使公休或斷刀后的斷點處啟動成為可能；14、背景編輯功能允許在自動運行時編輯程序；15、剛性攻絲和主軸跟隨方式攻絲可由參數(shù)設定；16、三級自動換當功能，可由設定主軸轉速隨時切換變頻輸出電壓；17、具有旋轉、縮放、極坐標和多種固定循環(huán)功能；G代碼及功能表G代碼組別指令形式功能*G0001G00X_Y_Z_定位(快速移動)G01G01X_Y_Z_F_直線插補(切削進給)G02G02X_Y_R_F_；G03I_J_圓弧插補CW(順時針)G03圓弧插補CCW(逆時針)G0400G04_或G04X_暫停，準停G10G10L_；N_P_R_可編程數(shù)據(jù)輸入*G11G11可編程數(shù)據(jù)輸入方式取消*G1216G12X_Y_Z_I_J_K_存儲行程檢測功能接通G13G13X_Y_Z_I_J_K_存儲行程檢測功能斷開*G1511G15極坐標指令消除G16G16極坐標指令*G17G18G1902在程序段中隨其它程序寫入即可，用在圓弧插補與刀具半徑補償中。XY平面選擇ZX平面選擇YZ平面選擇G2006必須在程序開頭，坐標系設定之前，單獨程序段指定。英制數(shù)據(jù)輸入*G21公制數(shù)據(jù)輸入G2209G22X_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_逆時針圓內(nèi)凹槽粗銑G23G23X_Y_Z_R_I_L_W_Q_V_D_F_K_順時針圓內(nèi)凹槽粗銑G24G24X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_逆時針方向全圓內(nèi)精銑循環(huán)G25G25X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_順時針方向全圓內(nèi)精銑循環(huán)G26G26X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_逆時針外圓精銑循環(huán)G2700G27X_Y_Z_返回參考點檢測G28G28返回參考點G29G29從參考點返回G30G30Pn返回2、3、4參考點G31G31跳轉功能G3209G32X_Y_Z_R_I_J_D_F_K_順時針外圓精銑循環(huán)G33G33X_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_逆時針矩形凹槽粗銑G34G33X_Y_Z_R_I_J_L_W_Q_V_U_D_F_K_順時針矩形凹槽粗銑G35G35X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_逆時針矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán)G36G36X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_順時針矩形凹槽內(nèi)精銑循環(huán)G37G37X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_逆時針矩形外精銑循環(huán)G38G38X_Y_Z_R_I_J_L_U_D_F_K_順時針矩形外精銑循環(huán)G3900G39I_J_；I_J_；J_K_或G39拐角偏置圓弧插補*G4007G17G40G41G42X_Y_刀具半徑補償取消G41G18X_Z_左側刀具半徑補償G42G19Y_Z_右側刀具半徑補償G4308G43Z_正方向刀具長度補償G44G44負方向刀具長度補償*G49G49刀具長度補償取消*G5012G51比例縮放取消G51G51X_Y_Z_比例縮放G5300在程序中寫入即可選擇機床坐標系*G5405在程序段中隨其它程序寫入即可，一般放在程序的開始處。工件坐標系1G55工件坐標系2G56工件坐標系3G57工件坐標系4G58工件坐標系5G59工件坐標系6G6000G60X_Y_Z_F_單方向定位G6114G61準停方式G62G62自動拐角倍率G63G63攻絲方式*G64G64切削方式G6500G65H_P#iQ#jR#k宏程序指令G6813G68X_Y_R_坐標旋轉*G69G69坐標旋轉取消G7309G73X_Y_Z_R_Q_F_；鉆深孔循環(huán)G74G74X_Y_Z_R_P_F_；左旋攻絲循環(huán)G76G76X_Y_Z_R_P_F_K_；精鏜循環(huán)*G80在程序段中隨其它程序寫入固定循環(huán)注銷G81G81X_Y_Z_R_F_；鉆孔循環(huán)(點鉆循環(huán))G82G82X_Y_Z_R_P_F_；鉆孔循環(huán)(鏜階梯孔循環(huán))G83G83X_Y_Z_R_Q_F；深孔鉆循環(huán)G84G84X_Y_Z_R_P_F_；攻絲循環(huán)G85G85X_Y_Z_R_F_；鏜孔循環(huán)G86G86X_Y_Z_R_F_；鉆孔循環(huán)G87G87X_Y_Z_R_Q_P_F_；反鏜孔循環(huán)G88G88X_Y_Z_R_P_F_；鏜孔循環(huán)G89G89X_Y_Z_R_P_F_；鏜孔循環(huán)*G9003在程序段中隨其它程序寫入絕對值編程G91增量值編程G9200G92X_Y_Z_坐標系設定*G9404G94每分鐘進給G95G95每轉進給G9615G96S_恒周速控制（切削速度）*G97G97S_恒周速控制取消（切削速度）*G9810在程序段中隨其它程序寫入在固定循環(huán)中返回初始平面G99返回到R點(在固定循環(huán)中)技術規(guī)格控制軸控制軸及聯(lián)動軸：標配3個進給軸（可選最大4個進給軸）加1個主軸控制，3軸聯(lián)動插補方式：定位(G00)、直線（G01）、圓?。℅02、G03）、螺旋插補位置指令范圍：公制9999.999mm，最小指令單位：0.001mm英制999.9999inch，最小指令單位：0.0001inch電子齒輪：指令倍乘系數(shù)1255，指令分頻系數(shù)1255快速移動速度：最高30m/min快速倍率：F0、25、50、100四級實時調(diào)節(jié)切削進給速度：最高15m/min（G94）或500.00mm/r（G95）進給倍率：0150十六級實時調(diào)節(jié)手動進給倍率：0150十六級實時調(diào)節(jié)手輪進給：0.001、0.01、0.1mm三檔單步進給：0.001、0.01、0.1、1mm四檔加減速手動方式為后加減速控制，可選擇直線加減速或指數(shù)加減速，加減速時間常數(shù)可設定。手輪方式可選擇即停方式或完全運行方式，完全運行方式為后加減速，可選擇直線加減速或指數(shù)加減速，加減速時間常數(shù)可設定。定位(G00)可選擇直線定位或折線定位，前后加減速可選擇，前加減速可選擇直線型加減速或S型加減速，后加減速可選擇直線型加減速或指數(shù)型加減速，加減速時間常數(shù)可設定。系統(tǒng)最大提前預讀15段軌跡，具有軌跡前瞻和速度前瞻功能，使小線段插補高速平滑，同時可選擇Hemert樣條插補功能，適用于模具加工。切削加減速可選前加減速或后加減速，前加減速可選擇直線型加減速或S型加減速，后加減速可選擇直線型加減速或指數(shù)型加減速，加減速時間常數(shù)可設定。M指令特殊M指令（不可重定義）：程序結束M02、M30；程序停止M00；選擇停止M01；子程序調(diào)用M98；子程序結束M99。標準PLC已定義的M指令：M03、M04、M05、M08、M09、M10、M11、M12、M13、M16、M17、M19、M21、M22、M32、M33T指令刀具功能T：T2位數(shù)256組刀具偏置刀具位置偏置刀具長度補償?shù)毒甙霃窖a償C刀偏值的通訊輸入刀具長度測量主軸轉速控制主軸功能S：S2位數(shù)（I/O檔位輸入輸出）/S5位數(shù)（模擬輸出，）最高主軸速度限制。恒定線速度功能主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設定（1005000p/r）編碼器與主軸的傳動比：（1255）：（1255）自動補償存貯型螺距誤差雙向補償：補償點數(shù)可設定，對機床位置引起的誤差（如進給絲杠的螺距誤差）進行補償，以提高加工精度，補償?shù)臄?shù)據(jù)作為參數(shù)被存貯在存貯器中。反向間隙補償：可設定以固定頻率或升降速方式補償機床的失動量刀具長度補償：由指定G代碼進行刀具長度補償（G43，G44，G49）；垂直平面可由參數(shù)選擇；刀具半徑補償(G40，G41，G42)：C型刀補功能最大補償值是999.999mm或99.9999inch可靠性及安全緊急停止；超程；存儲行程極限；NC準備好信號；伺服準備好信號；MST功能完成信號；自動運轉啟動燈信號；自動運轉中信號；進給保持燈信號NC報警：程序錯誤和操作錯誤；超程錯誤；伺服系統(tǒng)錯誤；連接錯誤、PMC錯誤；存儲器（ROM和RAM）錯誤；五大類共三百多個報警號，為系統(tǒng)可靠工作及迅速排除系統(tǒng)故障提供有力保障。歷史報警及操作履歷自診斷機能：能進行下列各種檢查：檢測系統(tǒng)異常；位置控制部分異常；伺服系統(tǒng)異常；RS232的讀入不正常；PC的數(shù)據(jù)傳送不正常；等等操作功能空運行互鎖單程序段跳過任選程序段手動絕對值開/關輔助機能鎖住機床鎖住進給保持循環(huán)啟動緊急停止外部復位信號外部電源ON/OFF手動連續(xù)進給增量進給手搖脈沖發(fā)生器跳過機能附加選擇程序段跳過順序號檢索程序號檢索外部數(shù)據(jù)輸入程序再起動菜單開關圖形顯示手輪中斷顯示480234點陣、7inch彩色液晶顯示器（LCD）機床坐標、絕對坐標、相對坐標、余移動量中英文界面可選用戶程序當前工作方式系統(tǒng)參數(shù)、診斷號、報警號、宏變量值、刀偏設定、MDI命令、MST狀態(tài)實際進給速度、主軸轉速加工軌跡圖形顯示實時波形診斷系統(tǒng)運行時間等各種NC指令和狀態(tài)信息程序編輯程序容量：56M、最多可存儲400個程序，支持用戶宏程序調(diào)用、子程序四重嵌套支持后臺編輯功能，支持絕對坐標、相對坐標及混合坐標編程PMC功能控制方