自動控制原理.doc_第1頁
自動控制原理.doc_第2頁
自動控制原理.doc_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

自動控制原理第二章 自動控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型例題解析：某系統(tǒng)如圖所示，采用方框圖化簡法，求傳遞函數(shù)第一步：同類點(diǎn)（分支點(diǎn)）移到一起 第二步：同類點(diǎn)（相加點(diǎn)）合并 第三步 并聯(lián)支路合并 第四步 串聯(lián)支路等效 第五步 反饋環(huán)節(jié)等效第五步 并聯(lián)支路合并得到結(jié)果 解由閉環(huán)傳遞函數(shù)可知，該系統(tǒng)是一個(gè)三階系統(tǒng)其閉環(huán)零、 極點(diǎn)在s平面上的分布如圖所示。閉環(huán)零點(diǎn)：z1=-1.7閉環(huán)極點(diǎn)： p1=-1.5, p2, 3=-4j9.2 顯然，p1與z1構(gòu)成一對偶極子，則共軛極點(diǎn)p2、 p3是系統(tǒng)的主導(dǎo)極點(diǎn)，于是系統(tǒng)可近似為二階系統(tǒng)，即n=10=0.4所以估算動態(tài)性能指標(biāo)為：

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評論

0/150

提交評論