機械工程控制基礎1 1 .doc

機械工程控制基礎課程號_試卷注意事項出卷時，試卷之間應留答題空格，且字跡工整?？荚嚂r，請勿將試卷攤開。一、簡答題：（45分=20分）1. 什么是傳遞函數(shù)？2.時間響應有哪兩部分組成？各部分的定義是什么？3. 試述開環(huán)控制系統(tǒng)的主要優(yōu)缺點。4. 一個系統(tǒng)穩(wěn)定的充分和必要條件是什么？密 專 業(yè) 班 級 準考證號 封 學 號 姓 名 線 第1頁，共6頁二、填空（201分=20分）1. 反饋控制系統(tǒng)按反饋信號作用情況可分為 和 兩種。2按系統(tǒng)響應產(chǎn)生的原因分為 響應和 響應。3. 對于自動控制系統(tǒng)，按照輸出變化規(guī)律，可以分為： 、 和 。4. 當系統(tǒng)已定，確定輸入，且確定的輸入應使得輸出盡可能符合給定的最佳要求，此即為 。5. 機械工程系統(tǒng)在外加作用(輸入)激勵下，其輸出量隨時間變化的函數(shù)關(guān)系稱之為系統(tǒng)的 。6. 評價二階控制系統(tǒng)對單位階躍輸入的瞬態(tài)時域性能指標有 、 和 等。其中， 反映了系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。7. 具有最小相位傳遞函數(shù)的系統(tǒng)稱為 。8. 有系統(tǒng)的性能指標按照其類型分為 和 。對系統(tǒng)進行分析時，如果以上性能指標不能滿足系統(tǒng)要求，就要對系統(tǒng)增加元件或者環(huán)節(jié)，這就是系統(tǒng)的 。9. 根據(jù)校正環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的連接方式，校正可以分為 、 和 。三、判斷正誤（52分=10分） （ ）1控制系統(tǒng)的被控變量簡稱控制量。（ ）2對單位負反饋系統(tǒng)，誤差與偏差是相等的。（ ）3控制系統(tǒng)的諧振峰值就是系統(tǒng)的最大超調(diào)量 （ ）4由系統(tǒng)初始狀態(tài)引起的響應，稱為零輸入響應。（ ）5系統(tǒng)的穩(wěn)定性不僅與系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)有關(guān)，而且與初始條件、外作用的幅值有關(guān)。第2頁，共6頁 四、計算分析題（50分）1.（6分）已知系統(tǒng)微分方程為求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。2.（8分）設有一閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為為了使系統(tǒng)對階躍輸入的響應有約5%的過調(diào)量和2秒的調(diào)整時間，試求和值應為等于多大。 第3頁，共6頁+3.（8分）已知系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖如圖所示，現(xiàn)作用于系統(tǒng)輸入信號，試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出。系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下：4.（8分）已知系統(tǒng)的單位階躍響應為，t0;試求系統(tǒng)幅頻特性和相頻特性。密封線 第4頁，共6頁 5.（8分）判別圖所示系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 第5頁，