Stm8s 定時(shí)器TIM1的編碼模式 與旋轉(zhuǎn)開關(guān)的接口.docVIP

Stm8s 定時(shí)器TIM1的編碼模式 與旋轉(zhuǎn)開關(guān)的接口Stm8s只有定時(shí)器一有編碼模式，硬件根據(jù)兩個(gè)通道CH1 和CH2進(jìn)來相位的關(guān)系，計(jì)數(shù)器自動(dòng)加減。不需要再通過外部中斷來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)編碼。一共有三種工作模式。 1.計(jì)數(shù)器只在TI2的邊沿計(jì)數(shù)，則置TIMx_SMCR寄存器中的 SMS=001； 2.只在TI1邊沿計(jì)數(shù)，則置SMS=010； 3.計(jì)數(shù)器同時(shí)在TI1和TI2邊沿計(jì)數(shù)，則置SMS=011。 代碼CLK-PCKENR1 |=0X80; /開啟time1時(shí)鐘 TIM1-SMCR |= 0X02; /工作在編碼器模式2TIM1-CCMR1 |= 0X1; /IC1FP1映射到TI1)TIM1-CCMR2 |= 0X1; /IC2FP2映射到TI2 CC2 MAP TI2FP2 CH2 TIM1-ARRH = 0XEA; / 60000產(chǎn)生溢出 最大65535TIM1-ARRL = 0X60; TIM1-IER |=0X1; /開中斷 ，開中斷前要有中斷處理程序，中斷里需要清除中斷標(biāo)志位TIM1-CNTRH = 0xea; / /我要有個(gè)大的初始化值 TIM1-CNTRL=0x56; TIM1-CR1 =0X01; /啟動(dòng)計(jì)數(shù) 中斷處理程序#pragma vector=0x0d_interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE); if(TIM1-CR1&0x10)!=0) count2-; else count2+;當(dāng)計(jì)數(shù)寄存器（TIM1_CNTR）里的計(jì)數(shù)值到由TIM1-ARR到0時(shí)，開中斷的話，會(huì)產(chǎn)生溢出中斷，根據(jù)讀TIM1-CR1里的DIR位可以讀出方向， DIR位等于1向下計(jì)數(shù)，DIR等于0向上計(jì)數(shù)（此時(shí)的DIR只讀） 普通旋轉(zhuǎn)編碼開關(guān)的的波形。實(shí)際測試結(jié)果如下：與網(wǎng)上所介紹的有所不同，根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同，兩個(gè)波形有相位差（超前或滯后）同一時(shí)刻對(duì)應(yīng)的兩個(gè)波形的脈寬相同，不同的是占空比。實(shí)際操作中1 TIM1-SMCR |= 0X01順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 不穩(wěn)定 有時(shí)+2 逆時(shí)針 穩(wěn)定-22 TIM1-SMCR |= 0X02順時(shí)針 +1逆時(shí)針-1 穩(wěn)定3 TIM1-SMCR |= 0X03順時(shí)針+1 逆時(shí)