Stm8s 定時器TIM1的編碼模式 與旋轉(zhuǎn)開關的接口.doc_第1頁
Stm8s 定時器TIM1的編碼模式 與旋轉(zhuǎn)開關的接口.doc_第2頁
Stm8s 定時器TIM1的編碼模式 與旋轉(zhuǎn)開關的接口.doc_第3頁
Stm8s 定時器TIM1的編碼模式 與旋轉(zhuǎn)開關的接口.doc_第4頁
全文預覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進行舉報或認領

文檔簡介

Stm8s 定時器TIM1的編碼模式 與旋轉(zhuǎn)開關的接口Stm8s只有定時器一有編碼模式，硬件根據(jù)兩個通道CH1 和CH2進來相位的關系，計數(shù)器自動加減。不需要再通過外部中斷來進行旋轉(zhuǎn)編碼。一共有三種工作模式。 1.計數(shù)器只在TI2的邊沿計數(shù)，則置TIMx_SMCR寄存器中的 SMS=001； 2.只在TI1邊沿計數(shù)，則置SMS=010； 3.計數(shù)器同時在TI1和TI2邊沿計數(shù)，則置SMS=011。 代碼CLK-PCKENR1 |=0X80; /開啟time1時鐘 TIM1-SMCR |= 0X02; /工作在編碼器模式2TIM1-CCMR1 |= 0X1; /IC1FP1映射到TI1)TIM1-CCMR2 |= 0X1; /IC2FP2映射到TI2 CC2 MAP TI2FP2 CH2 TIM1-ARRH = 0XEA; / 60000產(chǎn)生溢出 最大65535TIM1-ARRL = 0X60; TIM1-IER |=0X1; /開中斷 ，開中斷前要有中斷處理程序，中斷里需要清除中斷標志位TIM1-CNTRH = 0xea; / /我要有個大的初始化值 TIM1-CNTRL=0x56; TIM1-CR1 =0X01; /啟動計數(shù) 中斷處理程序#pragma vector=0x0d_interrupt void TIM1_UPD_OVF_TRG_BRK_IRQHandler(void)TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_UPDATE); if(TIM1-CR1&0x10)!=0) count2-; else count2+;當計數(shù)寄存器（TIM1_CNTR）里的計數(shù)值到由TIM1-ARR到0時，開中斷的話，會產(chǎn)生溢出中斷，根據(jù)讀TIM1-CR1里的DIR位可以讀出方向， DIR位等于1向下計數(shù)，DIR等于0向上計數(shù)（此時的DIR只讀） 普通旋轉(zhuǎn)編碼開關的的波形。實際測試結(jié)果如下：與網(wǎng)上所介紹的有所不同，根據(jù)旋轉(zhuǎn)方向的不同，兩個波形有相位差（超前或滯后）同一時刻對應的兩個波形的脈寬相同，不同的是占空比。實際操作中1 TIM1-SMCR |= 0X01順時針旋轉(zhuǎn) 不穩(wěn)定 有時+2 逆時針 穩(wěn)定-22 TIM1-SMCR |= 0X02順時針 +1逆時針-1 穩(wěn)定3 TIM1-SMCR |= 0X03順時針+1 逆時

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論