KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器一覽表.doc

KOYO旋轉(zhuǎn)編碼器一覽表（下表列出各系列的基本型，其它規(guī)格機種在各章節(jié)中詳述）類型增量型系列名TRDS系列TRDSH系列TRDN系列外觀（基本型）3830mm軸徑：6mm3830mm軸徑：8mm5035mm軸徑：8mm特點l 外徑38mm/長度30mml 分解能最高2500P/Rl 體積小、價格低l 高速應(yīng)答（200kHz）l 分辯率范圍寬l 中空型可直接與傳動軸連接l 外徑38mm/厚度30mml 分解能最高2500P/Rl 體積小、價格低l 高速應(yīng)答（200kHz）l 分辯率范圍寬l 厚度為35mm的薄形設(shè)計。l 適合各種環(huán)境的保護構(gòu)造。l 分辨范圍寬。l 堅固的8mm主軸。l 530V寬電壓范圍l 推拉輸出易于延長電纜分辯率102500（脈沖/轉(zhuǎn)）102500（脈沖/轉(zhuǎn)）12500（脈沖/轉(zhuǎn)）輸出信號形式AB二相+Z相AB二相+Z相AB二相+Z相最高響應(yīng)頻率200kHz200kHz100kHz允許最高轉(zhuǎn)速6000rpm6000rpm5000rpm電源電壓TRD-SA：512VDC10%TRD-SB:1224VDC10%TRD-SV：5VDC5%TRD-SHA：512VDC10%TRD-SHB:1224VDC10%TRD-SHV：5VDC5%4.7530VDC輸出形式NPN開路集電極輸出線驅(qū)動輸出NPN開路集電極輸出線驅(qū)動輸出推拉輸出帶部分負載短路保護回路荷重徑向20N20N50N軸向10N10N30N起動轉(zhuǎn)矩0.001Nm以下0.001Nm以下防塵型：0.003 Nm以下防塵防滴型：0.002 Nm以下保護構(gòu)造IP40：僅防塵型IP40：僅防塵型IP50：防塵型IP65：防塵防滴型使用環(huán)境溫度-10+70-10+70-10+70類型增量型系列名TRDNH系列TRDJ系列TRDGK系列外觀（基本型）5035mm軸徑：8mm5050mm軸徑：8mm7860mm軸徑：10mm特點l 中空型可直接與傳動軸連接l 厚度35mm薄形設(shè)計l 提供防油型，適用于較差的環(huán)境中l(wèi) 分辯率范圍寬l 軸徑8mm堅固耐用l 530V寬電壓范圍l 推拉輸出易于延長電纜l 外徑50mm小體積軸徑8mm。l 耐沖擊振動的金屬光柵。l 530V寬電壓范圍l 推拉輸出易于延長電纜l 軸荷重力強，壽命長。l 高速應(yīng)答（100kHz）。l 分辨范圍寬。l 使用溫度范圍-10+70l 防塵防滴型l 推拉輸出易于延長電纜分辯率12500（脈沖/轉(zhuǎn)）101000（脈沖/轉(zhuǎn)）105000（脈沖/轉(zhuǎn)）（BZ型為1005000脈沖/轉(zhuǎn)）輸出信號形式AB二相+Z相AB二相+Z相AB二相+Z相（BZ型正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)+Z相）最高響應(yīng)頻率100kHz50kHz100kHz允許最高轉(zhuǎn)速5000rpm5000rpm5000rpm電源電壓4.7530VDCTRD-J：4.7530VDCTRD-JV：5VDC5%1030VDC輸出形式推拉輸出帶部分負載短路保護回路線驅(qū)動輸出推拉輸出帶部分負載短路保護回路推拉輸出帶部分負載短路保護回路荷重徑向50N50N100N軸向30N30N50N起動轉(zhuǎn)矩防塵型：0.003Nm以下防塵防滴型：0.05Nm以下0.001Nm以下防塵型：0.003Nm以下防塵防滴型：0.05Nm以下0.1Nm以下保護構(gòu)造IP50：防塵型IP65：防塵防滴型IP50：防塵型IP65：防塵防滴型IP65：防塵防滴型使用環(huán)境溫度-10+70-10+50-10+70類型絕對值型系列名TRDNA系列TRDK系列TRDKL系列外觀（基本型）5035mm軸徑：8mm7866mm軸徑：10mm7866mm軸徑：10mm特點l 檢出絕對位置l 防塵防滴。l 厚度為35mm的薄形設(shè)計。l 堅固的鋁鑄件外殼。l 無讀取誤差的格雷碼輸出。l 抗沖擊振動的金屬光柵。l 檢出絕對位置。l 分辯率最大10bit(1024)。l 軸荷重力強、壽命長。l 防塵防滴。l 無讀取誤差的格雷碼輸出。l 抗沖擊振動的金屬光柵。l 電纜與插座橫出，節(jié)省空間。l 檢出絕對位置。l 分辯率最大10bit(1024)。l 堅固的鋁鑄件外殼。l 徹底防塵防滴。l 抗沖擊振動的金屬光柵。分辯率321024（等分/轉(zhuǎn)）1801024（等分/轉(zhuǎn)）1801024（等分/轉(zhuǎn)）（BZ型為1005000脈沖/轉(zhuǎn)）輸出信號形式格雷碼（最大10bit）格雷碼（最大10bit）格雷碼（最大10bit）最高響應(yīng)頻率20kHz20kHz20kHz允許最高轉(zhuǎn)速3000rpm5000rpm5000rpm電源電壓10.826.4VDC10.826.4VDC1030VDC輸出形式NPN及PNP開路集電極輸出NPN開路集電極輸出NPN開路集電極輸出荷重徑向50N100N70N軸向30N50N40N起動轉(zhuǎn)矩0.03Nm以下0.1Nm以下0.1Nm以下保護構(gòu)造IP65：防塵防滴型IP65：防塵防滴型IP65：防塵防滴型使用環(huán)境溫度-10+60-10+50-10+60TRD-S/SH系列增量型旋轉(zhuǎn)編碼器特點：l 體積小，外徑38mm/長度30mml 盡管結(jié)構(gòu)緊湊，但最高2500P/Rl 價格低型號一覽種類外觀型號電源電壓輸出輸出類型脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)主軸TRD-SA4.513.2VDC二相帶原點輸出（原點逆動作）開路集電極輸出*10，20，30，40，50，60，100，200，250，300，360，400，500，600，800，1000，1024，1200，2000，2500*1060：僅開路集電極輸出TRD-SB10.826.4VDCTRD-SV4.755.25VDC二相帶原點輸出（原點正動作）線驅(qū)動輸出中空軸TRD-SHA4.513.2VDC二相帶原點輸出（原點逆動作）開路集電極輸出TRD-SHB10.826.4VDCTRD-SHV4.755.25VDC二相帶原點輸出（原點正動作）線驅(qū)動輸出型號構(gòu)成脈沖數(shù)和頻率脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)10203040506010020025030036040050051260080010001024120020002500最大響應(yīng)頻率(kHz)*12345610202530364050506080100100120200200適用機種TRD-SA/ TRD-SHATRD-SB/ TRD-SHBTRD-SV/ TRD-SHV*電氣的最高響應(yīng)頻率由分辯率和最高旋轉(zhuǎn)速度確定。 電氣的最高旋轉(zhuǎn)速度=（最高響應(yīng)頻率/脈沖數(shù)）60。 當旋轉(zhuǎn)速度超過上限值時，電氣信號將丟失。電氣規(guī)格型號TRD-SA/TRD-SHATRD-SB/TRD-SHBTRD-SV/TRD-SHV電源電源電壓4.513.2VDC10.826.4VDC4.755.25VDC允許波紋3%rms以下-消耗電流50mA以下50mA以下信號形式二相帶原點輸出二相帶原點輸出最高響應(yīng)頻率200kHz200kHz占空比5025%5025%脈沖差寬度2512.5%2512.5%原點信號寬度10050%10050%輸出上升/下降沿時間1s以下（電纜長度為1m時）-輸出形式NPN開路集電極輸出線驅(qū)動*輸出邏輯負邏輯（正邏輯（輸出電壓“H”-2.5V以上“L”0.4V以下0.4V以下流入電流30mA以下-負載電源電壓30VDC以下-*與26C31相同，lever與26C32相同。機械規(guī)格起動轉(zhuǎn)矩0.001N.m(+20)以下。軸慣性力矩0.310-6kg.m2軸允許荷重徑向：20N軸向：10N允許最高旋轉(zhuǎn)數(shù)（Note1）6000rpm電纜外徑5mm，5蕊防油屏蔽電纜，蕊線截面積：0.14mm2(線驅(qū)動輸出：8蕊，0.14 mm2)重量約100gNote：機械可承受的最高旋轉(zhuǎn)速度。環(huán)境條件使用環(huán)境溫度-10+70保存溫度-25+85使用環(huán)境濕度3585%RH（無凝露）耐電壓500VAC（50HZ/60HZ）1分鐘絕緣阻抗50M以上耐振動變位振幅0.75mm，1050HZ，3軸方向各1小時耐沖擊490m/s2 11ms 3軸方向各3回保護構(gòu)造僅防塵型：IP40輸出回路線驅(qū)動器輸出回路輸出波形 接線圖集電極開路連接圖 輸出回路集電極開路輸出回路線驅(qū)動器連接圖外形尺寸圖TRD-N/NH系列旋轉(zhuǎn)編碼器特點l 體積小，外徑50mm，厚度35mml 可根據(jù)使用環(huán)境選擇防塵防滴鋁鑄件外殼l 分辯率范圍12500P/Rl 采用8mm的長壽命軸l 電壓范圍在4.7530VDC之間l 原點調(diào)整便利的方式種類外觀型號輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)防塵ABS塑料外殼TRD-N-S一相輸出1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000TRD-N-RZ二相帶原點輸出（原點正動作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-N-RZL二相帶原點輸出（原點逆動作）防塵防滴型鋁鑄外殼TRD-N-SW一相輸出1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000TRD-N-RZW二相帶原點輸出（原點正動作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-N-RZWL二相帶原點輸出（原點逆動作）防塵中空軸ABS塑料外殼TRD-NH-S一相輸出1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000TRD-NH-RZ二相帶原點輸出（原點正動作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-NH-RZL二相帶原點輸出（原點逆動作）防塵防滴型中空軸鋁鑄件外殼TRD-NH-SW一相輸出1,3,4,5,10,20,30,60,100,120,200,300,360,500,600,1000TRD-NH-RZW二相帶原點輸出（原點正動作）3,4,5,10,20,30,40,50,60,100,120,200,240,250,300,360,400,480,500,600,750,1000,1200,2000,2500TRD-NH-RZWL二相帶原點輸出（原點逆動作）型號構(gòu)成TRD- N - RZ W L l 系列分類N：主軸NH：中空軸l 脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)l 輸出信號S：一相RZ：二相帶原點輸出型（原點正動作）l 保護構(gòu)造無：防塵型（IP50）W：防塵防滴型（IP65）l 原點逆動作信號在信號形式為RZ的場合，帶“L”的型號表示原點逆動作l 可選脈沖數(shù)和頻率脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)134510304050601001202002402503003604004805006007501000120020002500最高響應(yīng)頻率（kHz）0.080.250.330.410.82.53.34.14.98.39.91619202429333941496283100100100適用機種TRD-N-STRD-NH-STRD-N-RZTRD-NH-RZTRD-N-RZLTRD-NH-RZLTRD-N-RZWLTRD-NH-RZWL*電氣的最高響應(yīng)頻率由分辯率和最高旋轉(zhuǎn)速度確定。 電氣的最高旋轉(zhuǎn)速度=（最高響應(yīng)頻率/脈沖數(shù)）60。 當旋轉(zhuǎn)速度超過上限值時，電氣信號將丟失。電氣規(guī)格型號TRD-N-STRD-NH-S TRD-N-RZ/TRD-N-RZLTRD-NH-RZ/TRD-NH-RZL電源電源電壓4.7530VDC4.7530VDC允許波紋3%rms以下3%rms以下消耗電流（無負荷時）40mA以下60mA以下輸出波形信號形式一相輸出二相帶原點輸出占空比5025%（矩形波）5025%（矩形波）原點信號寬度-10050%上升/下降沿3s以下3s以下輸出輸出形式推拉輸出推拉輸出輸出電流流出“H”最大10mA最大10mA流入“L”最大30mA最大30mA輸出電壓“H”（負載電源電壓）-2.5V以上（負載電源電壓）-2.5V以上“L”0.4V以下0.4V以下負載電源電壓35VDC以下35VDC以下機械規(guī)格起動轉(zhuǎn)矩防塵：0.003N.m以下(+20)，防塵防滴型：0.02N.m以下（+20），中空軸：0.05N.m以下(+20)軸慣性力矩210-6kg.m2軸允許荷重徑向：50N軸向：30N允許最高旋轉(zhuǎn)數(shù)（Note1）5000rpm（防塵、防滴型：連續(xù)為3000rpm，瞬時為5000rpm）電纜外徑6mm，5蕊防油屏蔽電纜，蕊線截面積：0.3mm2重量約150g（防塵防滴型：約為200g）Note：機械可承受的最高旋轉(zhuǎn)速度。環(huán)境條件使用環(huán)境溫度-10+70保存溫度-25+85使用環(huán)境濕度3585%RH（無凝露）耐電壓（電源、信號線與外殼間，屏蔽線除外）500VAC（50HZ/60HZ）1分鐘絕緣阻抗50M以上耐振動變位振幅0.75mm，1055HZ，3軸方向各1小時耐沖擊500P/R（金屬光柵）981m/s2 11ms 3軸方各3回600P/R（玻璃光柵）490 m/s2 11ms 3軸方各3回保護構(gòu)造防塵型：IP50防塵、防滴型：IP65 輸出波形輸出回路電氣特性（舉例）消耗電流特性軸使用壽命外形尺寸圖TRD-NH系列（中空型）外形尺寸圖TRD-J系列增量型旋轉(zhuǎn)編碼器特點l 50mm的小型外殼，使用8mm的主軸，壽命長。l 采用耐振動、耐沖擊的金屬光柵，可實現(xiàn)每轉(zhuǎn)1000個脈沖。l 電源電壓范可在4.7530VDC之間變化。l 電纜可延長的推拉輸出。型號一覽種類外觀型號輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)電纜后出型TRD-J-S一相輸出TRD-J-RZ二相帶原點輸出（原點正動作）TRD-J-RZL二相帶原點輸出（原點逆動作）TRD-J-RZV二相帶原點輸出（線驅(qū)動器）10*防塵防滴型TRD-J-SW一相輸出30TRD-J-RZW二相帶原點輸出（原點正動作）40TRD-J-RZWL二相帶原點輸出（原點逆動作）50TRD-J-RZVW二相帶原點輸出（線驅(qū)動器）60接插型TRD-J-SC一相輸出100TRD-J-RZC二相帶原點輸出（原點正動作）120TRD-J-RZCL二相帶原點輸出（原點逆動作）200TRD-J-RZVC二相帶原點輸出（線驅(qū)動器）240防塵防滴接插型 TRD-J-SCW一相輸出300TRD-J-RZCW二相帶原點輸出（原點正動作）360TRD-J-RZCWL二相帶原點輸出（原點逆動作）400TRD-J-RZVCW二相帶原點輸出（線驅(qū)動器）500電纜橫出型TRD-J-SS一相輸出600TRD-J-RZS二相帶原點輸出（原點正動作）750TRD-J-RZSL二相帶原點輸出（原點逆動作）1000TRD-J-RZVS二相帶原點輸出（線驅(qū)動器）*10脈沖的僅有一相輸出防塵防滴電纜橫出型TRD-J-SWS一相輸出TRD-J-RZWS二相帶原點輸出（原點正動作）TRD-J-RZWSL二相帶原點輸出（原點逆動作）TRD-J-RZVWS二相帶原點輸出（線驅(qū)動器）型號構(gòu)成脈沖數(shù)脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)10304050601001202002403003604005006007501000最大響應(yīng)頻率（kHz）*0.51.522.53561012151820253037.550適用機種TRD-J-STRD-J-RZTRD-J-RZV*見TRD-N系列電氣規(guī)格型號TRD-J-STRD-J-RZTRD-J-RZV電源電源電壓4.7530VDC4.7530VDC4.755.25VDC允許波紋3%rms以下3%rms以下3%rms以下消耗電流（無負載時）40mA以下（參照消耗電流特性圖）60mA以下（參照消耗電流特性圖）130mA以下輸出波形信號形式一相輸出二相輸出+原點二相輸出+原點占空比5025%（矩形波）5025%（矩形波）5025%（矩形波）原點信號寬度-50150%50150%上升/下降沿時間3s以下（電纜50cm以下）3s以下（電纜50cm以下）3s以下（電纜50cm以下）輸出輸出形式推拉輸出推拉輸出推拉輸出輸出電流流出“H”最大10mA最大10mA-流入“L”最大30mA最大30mA-輸出電壓“H”(電源電壓)-2.5V以上(電源電壓)-2.5V以上2.5以上“L”0.4V以下0.4V以下0.5V以下輸出基準TTL5V10TTL10TTL-負載電源電壓30VDC以下30VDC以下-機械規(guī)格起動轉(zhuǎn)矩0.003N.m以下(+20)（防塵防滴型：0.02N.m以下）軸慣性力矩210-6kg.m2軸允許荷重徑向：50N軸向：30N允許最高旋轉(zhuǎn)數(shù)（Note1）5000rpm（防塵、防滴型：為3000rpm）軸承壽命5109轉(zhuǎn)（最大負載時的計算值）電纜外徑5mm（W型：6mm）5蕊防油屏蔽電纜，蕊線截面積：0.3mm2（線驅(qū)動輸出：8蕊，0.14mm2重量220g（帶0.5米電纜）以下Note1：機械可承受的最高旋轉(zhuǎn)速度。環(huán)境條件使用環(huán)境溫度-10+50保存溫度-25+85使用環(huán)境濕度3585%RH（無凝露）耐電壓（全部端子和外殼間）500VAC 1分鐘絕緣阻抗50M以上耐振動變位振幅0.75mm，1055HZ，3軸方向各1小時耐沖擊490 m/s2 11ms 3軸方各3回保護構(gòu)造防塵型：IP50防塵、防滴型：IP65推拉輸出TRD-J-S/ TRD-J-RZ輸出波形輸出回路電氣特性連接圖外形尺寸圖TRD-GK系列增量型旋轉(zhuǎn)編碼器特點l 新設(shè)計的強化型主軸，實現(xiàn)強力的軸負荷（徑向100N/軸向50N）和長壽命（軸承壽命1.21010轉(zhuǎn)）。l 使用10mm的不銹鋼軸的堅牢設(shè)計。l 高速響應(yīng)、寬溫度范圍（-10+70）。l 徹底的防塵、防滴構(gòu)造。l 電纜可延長的推拉輸出。l 原點調(diào)整便利的方式。型號一覽種類外觀型號輸出脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)電纜后出型（防塵防滴型）TRD-GK-R二相輸出10,12,15,50,60TRD-GK-RZ二相帶原點輸出（原點正動作）30,100,120,200,240,250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,1500,1800,2000,2500TRD-GK-RZL二相帶原點輸出（原點逆動作）TRD-GK-BZ方向判別輸出帶原點輸出（原點正動作）100,120,200,240,250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,1500,1800,2000,2500,3000,3600,4000,5000接插型（防塵防滴型）TRD-GK-RC2二相輸出10,12,15,50,60TRD-GK-RZC2二相帶原點輸出（原點正動作）30,100,120,200,240,250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,1500,1800,2000,2500TRD-GK-RZC2L二相帶原點輸出（原點逆動作）TRD-GK-BZC2方向判別輸出帶原點輸出（原點正動作）30,100,120,200,240,250,300,360,400,500,600,800,1000,1200,1500,1800,2000,2500,3000,3600,4000,5000型號構(gòu)成脈沖數(shù)脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)101215305060100120200240250300360400最大響應(yīng)頻率（kHz）*0.8311.252.54.1758.331016.72020.8253033.3適用機種TRD-GK-RTRD-GK-RZTRD-GK-BZ脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)5006008001000120015001800200025003000360040005000最大響應(yīng)頻率（kHz）*41.75066.783.3100100100100100100100100100適用機種TRD-GK-RTRD-GK-RZTRD-GK-BZ*見TRD-系列電氣規(guī)格型號TRD-GK-R/-RZTRD-GK-BZ電源電源電壓1030VDC1030VDC允許波紋3%rms以下3%rms以下消耗電流（無負載時）16VDC以下：50mA以下/16VDC以上：70mA以下輸出波形信號形式R：二相輸出/RZ：二相輸出+原點方向判別輸出+原點占空比5025%1060%（2001P以上：5025%）原點信號寬度400P以下：25150%；500P以上：1030 * (但1800P：50150%)上升/下降沿時間3s以下（電纜2cm以下）輸出輸出形式推拉輸出推拉輸出輸出電流流出“H”最大30mA最大30mA流入“L”最大30mA最大30mA輸出電壓“H”(電源電壓)-4V以上(電源電壓)-4V以上“L”2V以下2V以下負載電源電壓35VDC以下35VDC以下*R型無原點信號機械規(guī)格起動轉(zhuǎn)矩0.1N.m以下(+20) 軸慣性力矩110-5kg.m2軸允許荷重徑向：100N軸向：50N允許最高旋轉(zhuǎn)數(shù)（Note1）5000rpm軸承壽命1.21010轉(zhuǎn)（最大負載時的計算值）電纜外徑6mm5蕊防油屏蔽電纜，蕊線截面積：0.3mm2重量標準型：約630g（帶2米電纜）接插型：約550gNote1：機械可承受的最高轉(zhuǎn)速。環(huán)境條件使用環(huán)境溫度-10+70保存溫度-25+85使用環(huán)境濕度3585%RH（無凝露）耐電壓（全部端子和外殼間）500VAC 1分鐘絕緣阻抗50M以上耐振動1055HZ，3軸方向各1小時變位振幅500P以下：0.75mm600P以上：0.35mm 耐沖擊500P以下：100G 11ms3軸方向各3次600P以上：30G 11ms保護構(gòu)造IEC規(guī)格IP65（防塵、防滴構(gòu)造）輸出波形輸出回路電氣特性接線圖外形尺寸圖TRD-NA系列絕對值型旋轉(zhuǎn)編碼器特點l 外徑50mm/厚35mm的超小型。l 堅牢的鋁鑄件外殼，徹底防塵、防滴。l 采用強化型8mm不銹鋼主軸可承受大負荷。l 高速響應(yīng)、寬溫度范圍（-10+70）。l 輸出為無讀取誤差的格雷碼。l 采用金屬光柵，耐沖擊指標980m/s2。型號一覽NPN輸出型分辯率增計數(shù)旋轉(zhuǎn)方向電纜型號帶延長電纜用插座FC專用插座*電纜長2m電纜長5m電纜長2m電纜長2m電纜長5m32(5bit)CWTRD-NA32NWTRD-NA32NW5MTRD-NA32NWE-CCWTRD-NA32RNWTRD-NA32RNW5MTRD-NA32RNWE-64(6bit)CWTRD-NA64NWTRD-NA64NW5MTRD-NA64NWE-CCWTRD-NA64RNWTRD-NA64RNW5MTRD-NA64RNWE-128(7bit)CWTRD-NA128NWTRD-NA128NW5MTRD-NA128NWE-CCWTRD-NA128RNWTRD-NA128RNW5MTRD-NA128RNWE-180(8bit)CWTRD-NA180NWTRD-NA180NW5MTRD-NA180NWE-CCWTRD-NA180RNWTRD-NA180RNW5MTRD-NA180RNWE-256(8bit)CWTRD-NA256NWTRD-NA256NW5MTRD-NA256NWE-CCWTRD-NA256RNWTRD-NA256RNW5MTRD-NA256RNWE-360(9bit)CWTRD-NA360NWTRD-NA360NW5MTRD-NA360NWETRD-NA360NWFTRD-NA360NWF5MCCWTRD-NA360RNWTRD-NA360RNW5MTRD-NA360RNWE-512(9bit)CWTRD-NA512NWTRD-NA512NW5MTRD-NA512NWE-CCWTRD-NA512RNWTRD-NA512RNW5MTRD-NA512RNWE-720(10bit)CWTRD-NA720NWTRD-NA720NW5MTRD-NA720NWETRD-NA720NWFTRD-NA720NWF5MCCWTRD-NA720RNWTRD-NA720RNW5MTRD-NA720RNWE-1024(10bit)CWTRD-NA1024NWTRD-NA1024NW5MTRD-NA1024NWE-CCWTRD-NA1024RNWTRD-NA1024RNW5MTRD-NA1024RNWE-*FC接可編程序凸輪開關(guān)（不包含F(xiàn)C20/21）PNP輸出型分辯率增計數(shù)旋轉(zhuǎn)方向電纜型號帶延長電纜用插座電纜長2m電纜長5m電纜長2m32(5bit)CWTRD-NA32PWTRD-NA32PW5MTRD-NA32PWECCWTRD-NA32RPWTRD-NA32RPW5MTRD-NA32RPWE64(6bit)CWTRD-NA64PWTRD-NA64PW5MTRD-NA64PWECCWTRD-NA64RPWTRD-NA64RPW5MTRD-NA64RPWE128(7bit)CWTRD-NA128PWTRD-NA128PW5MTRD-NA128PWECCWTRD-NA128RPWTRD-NA128RPW5MTRD-NA128RPWE180(8bit)CWTRD-NA180PWTRD-NA180PW5MTRD-NA180PWECCWTRD-NA180RPWTRD-NA180RPW5MTRD-NA180RPWE256(8bit)CWTRD-NA256PWTRD-NA256PW5MTRD-NA256PWECCWTRD-NA256RPWTRD-NA256RPW5MTRD-NA256RPWE360(9bit)CWTRD-NA360PWTRD-NA360PW5MTRD-NA360PWECCWTRD-NA360RPWTRD-NA360RPW5MTRD-NA360RPWE512(9bit)CWTRD-NA512PWTRD-NA512PW5MTRD-NA512PWECCWTRD-NA512RPWTRD-NA512RPW5MTRD-NA512RPWE720(10bit)CWTRD-NA720PWTRD-NA720PW5MTRD-NA720PWECCWTRD-NA720RPWTRD-NA720RPW5MTRD-NA720RPWE1024(10bit)CWTRD-NA1024PWTRD-NA1024PW5MTRD-NA1024PWECCWTRD-NA1024RPWTRD-NA1024RPW5MTRD-NA1024RPWE型號構(gòu)成電氣規(guī)格型號TRD-NANWTRD- NAPW電源電源電壓10.826.4VDC允許波紋3%rms以下消耗電流70mA以下100mA以下輸出碼二進制格雷碼*1最高響應(yīng)頻率20kHz*2精度(360/分辯率2)0旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)（CW）及反轉(zhuǎn)（CCW）*3輸出輸出形式NPN開路集電極輸出PNP開路集電極輸出輸出電平負邏輯（低電平有效）正邏輯（高電平有效）飽合電壓0.4V以下1.5V以下0.5V以下流入電流16mA32mA30mA負載電源電壓40VDC以下40VDC以下上升/下降沿時間2.0s以下（負載電阻1K）3.0s以下（負載電阻1K）注：*1：分辯率為720、360、180時，其余碼分別為152、76、38。*2：最高響應(yīng)轉(zhuǎn)速=（最高響應(yīng)頻率/分辯率）60，轉(zhuǎn)速超過上限值，電氣信號將丟失。*3：從主軸方向看，順時針為正轉(zhuǎn)，逆時針為反轉(zhuǎn)。機械規(guī)格起動轉(zhuǎn)矩0.03N.m以下(+20) 軸慣性力矩210-6kg.m2軸允許荷重徑向：50N 軸向：30N允許最高轉(zhuǎn)數(shù)（Note1）3000rpm（連續(xù)） 5000rpm(瞬時)電纜外徑7mm，12蕊防油氯乙烯電纜，蕊線截面積：0.14mm2重量約300g（帶2m電纜）Note1：機械可承受的最高旋轉(zhuǎn)速度。環(huán)境條件環(huán)境溫度使用溫度：-10+60計 保存溫度：-25+85使用保存環(huán)境濕度2585%RH（無凝露）耐電壓由于電容接地，無絕緣阻抗耐振動（耐久）變位振幅0.75mm，1055Hz，3軸方向各1小時耐沖擊（耐久）980 m/s2 11ms 3軸方各3回保護構(gòu)造IP65：防塵、防滴型輸出回路軸使用壽命原點位置接線地（屏蔽線）與本體未連接，外殼與0V線通過電容相連。電纜型蕊線色插座型引腳號1024/720分辯率512/360分辯率256/180分辯率128分辯率64分辯率32分辯率青10V茶2+12/24黑3Bit1(20)不接紅4Bit2(21)Bit1(20)不接橙5Bit3(22)Bit2(21)Bit1(20)不接黃6Bit4(23)Bit3(22)Bit2(21)Bit1(20)不接綠7Bit5(24)Bit4(23)Bit3(22)Bit2(21)Bit1(20)不接紫8Bit6(25)Bit5(24)Bit4(23)Bit3(22)Bit2(21)Bit1(20)灰9Bit7(26)Bit6(25)Bit5(24)Bit4(23)Bit3(22)Bit2(21)白10Bit8(27)Bit7(26)Bit6(25)Bit5(24)Bit4(23)Bit3(22)黑/白11Bit9(28)Bit8(27)Bit7(26)Bit6(25)Bit5(24)Bit4(23)紅/白12Bit10(29)Bit9(28)Bit8(27)Bit7(26)Bit6(25)Bit5(24)-13不接屏蔽-GND*（）內(nèi)數(shù)字對應(yīng)二進制碼的位。最上位bitTRD-K系列絕對值型旋轉(zhuǎn)編碼器特點l 對應(yīng)于絕對位置的格雷碼輸出。l 分辯率可達10位（1024）。l 特制的主軸，可承受強力的負荷（徑向100N/軸向50N）。l 使用10mm的不銹鋼軸的堅固設(shè)計。l 采用金屬光柵板，耐沖擊指標980m/s2。l 便于原點調(diào)整的伺服支架安裝方式。型號一覽種類型號分辯率電纜長度備注電纜橫出型TRD-K180-YS180(8bit)2m帶FC-20/FC-21專用插頭帶延長電纜接插頭TRD-K256-YS256(8bit）TRD-K360-YS360(9bit)TRD-K360-YCSTRD-K360-YPSTRD-K512-YS512(9bit)TRD-K512-YCSTRD-K512-YPSTRD-K720-YS720(10bit)TRD-K720-YCSTRD-K720-YPSTRD-K1024-YS1024(10bit)TRD-K1024-YCSTRD-K1024-YPS防塵防滴插座型（插座后出）TRD-K360-YC2360(9bit)無TRD-K512-YC2512(9bit)TRD-K720-YC2720(10bit)TRD-K1024-YC21024(10bit)型號構(gòu)成電氣規(guī)格電源電源電壓10.826.4VDC允許波紋3%rms以下消耗電流70mA以下分辯率（轉(zhuǎn)）180256(8bit)、360512(9bit)7201024(10bit)輸出碼二進制格雷碼最高響應(yīng)頻率20KHz精度(360/分辯率2)0旋轉(zhuǎn)方向正轉(zhuǎn)時(CW)輸出碼增大輸出輸出邏輯負邏輯（ON時低電平）輸出形式開路集電極NPN輸出流入電流30mA以下飽合電壓0.4V以下負載電源電壓30VDC以下上升/下降沿時間2.0s以下（負載阻抗1K以下）機械規(guī)格起動轉(zhuǎn)矩0.1N.m以下(+20) 軸慣性力矩110-5kg.m2軸允許荷重徑向：100N軸向：50N允許最高轉(zhuǎn)數(shù)(Note1)5000rpm電纜外徑7.8mm12蕊防油屏蔽電纜，蕊線截面積：0.3mm2重量電纜橫出型：約750g（帶2m電纜）插座型：約500gNote1：機械可承受的最高