可編程控制器(PLC)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(A上機(jī)版).doc

可編程控制器（PLC）實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書（上機(jī)版）實(shí)驗(yàn)一 禮花之光（認(rèn)識實(shí)驗(yàn)）一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康挠肞LC構(gòu)成閃光燈控制系統(tǒng)合上啟動按鈕后，燈光按以下規(guī)律顯示：L1、L2、L9-L1、L5、L8-L1、L4、L7-L1、L3、L6-L1-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L2、L6-L1、L3、L7-L1、L4、L8-L1、L5、L9-L2、L3、L4、L5-L6、L7、L8、L9-L1、L1、L9 如此循環(huán),周而復(fù)始.二、實(shí)驗(yàn)要求：1理解如下程序并上機(jī)調(diào)試。理解移位指令及中間繼電器的作用。2改變燈光顯示規(guī)律，編程實(shí)現(xiàn)。3撰寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告，寫出指令表程序并對以上程序做出詳細(xì)解釋。實(shí)驗(yàn)程序 實(shí)驗(yàn)二 三相異步電動機(jī)Y/換接啟動及正反轉(zhuǎn)控制在電機(jī)進(jìn)行正反向的轉(zhuǎn)、換接時(shí)，有可能因?yàn)殡妱訖C(jī)容量較大或操作不當(dāng)?shù)仍蚴菇佑|器主觸頭產(chǎn)生較為嚴(yán)重的起弧現(xiàn)象，如果在電弧還未完全熄滅時(shí)，反轉(zhuǎn)的接觸器就閉合，則會造成電源相間短路。用PLC來控制電機(jī)起停則可避免這一問題。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 掌握自鎖、互鎖、定時(shí)等常用電路的編程2、 利用基本順序指令編寫電機(jī)正反轉(zhuǎn)和Y/啟動控制程序。3、 掌握電機(jī)星/三角換接啟動主回路的接線。4、 學(xué)會用可編程控制器實(shí)現(xiàn)電機(jī)星/三角換接降壓啟動過程的編程方法。二、實(shí)驗(yàn)原理要實(shí)現(xiàn)三相鼠籠型異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制，只要把三相線當(dāng)中的任意兩相調(diào)換一下位置就可以了。如圖2所示：假如接觸器KM1閉合時(shí)電動機(jī)正轉(zhuǎn)，則當(dāng)接觸器KM1斷開，接觸器KM2閉合時(shí)，電動機(jī)就會反轉(zhuǎn)。對于正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的鼠籠型異步電動機(jī)，在啟動時(shí)，為了保護(hù)電動機(jī)，一般采用Y/降壓啟動方法來達(dá)到限制啟動電流的目的。Y/降壓啟動的原理如圖1所示：在啟動過程中將電動機(jī)定子繞組接成星形，即接觸器KMY閉合。此時(shí)電動機(jī)每相繞組承受的電壓為額定電壓的，啟動電流為三角形接法時(shí)啟動電流的1/3。接觸器KMY閉合的同時(shí)定時(shí)器開始定時(shí)，定時(shí)時(shí)間到，接觸器KMY斷開，接觸器KM閉合。電動機(jī)繞組為三角形接法，進(jìn)入正常運(yùn)行階段。 圖2 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)接線圖圖1 電動機(jī)Y/接線圖三、實(shí)驗(yàn)要求合上啟動（正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)）按鈕后，電機(jī)先作星型連接啟動，經(jīng)延時(shí)6秒后自動換接到三角形連接運(yùn)轉(zhuǎn)。按下停止，電機(jī)停轉(zhuǎn)。按下反轉(zhuǎn)按鈕后，進(jìn)行反轉(zhuǎn)的Y/啟動。要求正反轉(zhuǎn)互鎖、Y/互鎖。四、三相異步電機(jī)星/三角換接啟動控制的接線要求主機(jī)的輸入點(diǎn)I0.0（表示啟動）、I0.1（表示停止）I0.2（表示反轉(zhuǎn)啟動）；KM1、KM2和KM3、KM3分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.1、Q0.2和Q0.3、Q0.4。KM1（或KM2）、KM3接通時(shí)為Y型啟動，KM1（或KM2）、KM4接通時(shí)為型啟動），它們的動作用發(fā)光二極管來模擬。圖3電機(jī)控制五、編制實(shí)驗(yàn)程序（指令表與梯形圖）六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1、列表寫出PLC輸入輸出點(diǎn)分配情況及其功能2、繪制PLC外部連線圖3、畫出程序流程圖、編寫梯形圖程序?qū)嶒?yàn)三 十字路口交通燈控制說明：本實(shí)驗(yàn)作為綜合性設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，要求學(xué)生觀察某十字路口的交通燈運(yùn)行狀態(tài)，自行設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制的實(shí)際動作，并根據(jù)動作要求設(shè)計(jì)I/O接口，可連接指示燈模擬交通燈動作。也可以在實(shí)驗(yàn)箱的十字路口交通燈控制實(shí)驗(yàn)區(qū)完成本實(shí)驗(yàn)。以下給出參考方案。一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖炀毷褂酶骰局噶?，根?jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，使學(xué)生了解用PLC解決一個(gè)實(shí)際問題的全過程。二、十字路口交通燈控制的實(shí)驗(yàn)面板圖實(shí)驗(yàn)面板中，下半部分框中的南北紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.2、Q0.1、Q0.O，東西紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機(jī)的輸出點(diǎn)Q0.5、Q0.4、Q0.3。三、交通路口紅、黃、綠燈的基本控制要求如下： 路口某方向綠燈顯示（另一方向亮紅燈）20秒后，綠燈以占空比為50的一秒周期（0.5秒脈沖寬度）閃爍3次（另一方向亮紅燈），然后變?yōu)辄S燈亮2秒（另一方向紅燈亮），如此循環(huán)工作。十字路口交通燈示意圖十字路口交通燈時(shí)序圖PLC I/O端口分配：SB1 I0.0 起動按鈕SB2 I0.1 停止按鈕 HL1（HL7） Q0.0 東西紅燈 HL2（HL8） Q0.1 東西黃燈 HL3（HL9） Q0.2 東西綠燈 HL4（HL10） Q0.4 南北紅燈 HL5（HL11） Q0.5 南北黃燈 HL6（HL12） Q0.6 南北綠燈PLC參考電路：圖 交通燈控制PLC電氣原理圖四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求（1）按參考電路圖完成PLC電路接線（配合通用器件板開關(guān)元器件）。（2）輸入程序并編輯。（3）編譯、下載、調(diào)試應(yīng)用程序。（4）通過實(shí)驗(yàn)?zāi)０?，顯示出正確