第3 節(jié) 運(yùn)行和調(diào)試程序.docx

調(diào)試/運(yùn)行程序之前要把嵌入式系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)下載到FPGA中。 程序的調(diào)試可以發(fā)生在下面的環(huán)境： Nios II HardwareNios II硬件。 Nios II Instruction Set SimulatorNios II指令集仿真器。 Nios II程序的運(yùn)行可以發(fā)生在下面的環(huán)境： Nios II HardwareNios II硬件。 Nios II Instruction Set SimulatorNios II指令集仿真器。 Nios II ModelSim在ModelSim軟件環(huán)境下運(yùn)行。 想要在哪個(gè)環(huán)境下調(diào)試和運(yùn)行只要通過鼠標(biāo)右鍵單擊Nios II工程，然后在彈出的菜單中選擇Debug As/Run As，再選擇相應(yīng)的環(huán)境，用戶還可以通過選擇Run菜單Debug As/Run As來實(shí)現(xiàn)同樣的功能。 6.3.1 調(diào)試/運(yùn)行環(huán)境設(shè)置但是在調(diào)試/運(yùn)行程序之前，必須先對(duì)上述的調(diào)試/運(yùn)行環(huán)境進(jìn)行設(shè)置。方法是選擇Run菜單Debug/Run。如果選擇執(zhí)行Run菜單中的Debug，出現(xiàn)下圖的窗口，在窗口中，選中Nios II Hardware，雙擊或者點(diǎn)擊快捷圖標(biāo)New launch configuration，就新建了一個(gè)硬件調(diào)試配置。對(duì)Nios II 指令集仿真器有同樣的方法。 對(duì)調(diào)試環(huán)境的設(shè)置主要是Target connection和Debugger配置頁。配置的首頁是Main配置頁，用戶一般不用修改。選擇Target Connection配置頁，出現(xiàn)相應(yīng)的窗口。JTAG Cable：進(jìn)行JTAG下載電纜的選擇。當(dāng)只有一個(gè)下載電纜是，會(huì)自動(dòng)選擇，無需設(shè)置，當(dāng)有多個(gè)下載電纜時(shí)，用戶手動(dòng)進(jìn)行選擇。 JTAG Device：進(jìn)行連接在JTAG鏈上的FPGA器件的選擇，本例只有一個(gè)器件，用戶不用選擇，當(dāng)具有多個(gè)器件時(shí)，用戶必須手動(dòng)進(jìn)行選擇。 Nios II Terminal communication device：進(jìn)行Nios II系統(tǒng)終端通信設(shè)備選擇，本例選擇jtag_uart。 6.3.2 調(diào)試/運(yùn)行程序進(jìn)行完調(diào)試和運(yùn)行環(huán)境的設(shè)置之后，調(diào)試和運(yùn)行程序只要點(diǎn)擊Run菜單，然后選擇Run As/Debug As，再選擇相應(yīng)的運(yùn)行/調(diào)試環(huán)境，如Nios II Haredware。控制臺(tái)會(huì)顯示調(diào)試和運(yùn)行程序的信息。 6.3.3 下載程序到Flash用戶可以將軟件文件、FPGA配置文件和數(shù)據(jù)文件存儲(chǔ)到flash存儲(chǔ)器中。對(duì)flash存儲(chǔ)器編程能夠使硬件在啟動(dòng)的時(shí)從flash裝載軟件和FPGA的配置。用戶可以使用NiosII IDE flash programmer編程連接到FPGA的flash存儲(chǔ)器。 用戶好似用flash programmer配置來管理flash存儲(chǔ)器的編程。flash programmer 配置是影響特定的目標(biāo)硬件的flash編程進(jìn)程的一組設(shè)置。用戶可以創(chuàng)建多個(gè)flash programmer配置，每一個(gè)具有自己的編程參數(shù)。如果用戶在多個(gè)目標(biāo)板上開發(fā)項(xiàng)目時(shí)很有幫助。用戶也可以建立一個(gè)flash programmer配置來編程文件的組合，允許用戶一次操作編程兩或三個(gè)文件。 1. 打開flash programmer，創(chuàng)建flash programmer配置 在Tools菜單中，點(diǎn)擊Flash Programmer.，出現(xiàn)Flash Programmer 對(duì)話窗口。 在配置列表中右鍵單擊Flash Programmer，然后在彈出菜單中單擊New，一個(gè)新的flash programmer 配置出現(xiàn)。 在Name框中為該配置輸入一個(gè)唯一的、有意義的名字。 2. 指定要編程到flash存儲(chǔ)器的文件 在配置列表中，單擊一個(gè)flash programmer 配置。 點(diǎn)擊Main頁。 如果要將可執(zhí)行文件編程到flash存儲(chǔ)器，采用如下的步驟： 選中Program software project into flash memory。 在Project 框中指定工程。flash programmer會(huì)自動(dòng)找到用戶工程的NiosII ELF Executable和目標(biāo)硬件。 如果用戶不是將可執(zhí)行文件編程到flash存儲(chǔ)器，采取如下的步驟： 選中Program software into flash memory. 刪除Project框中的內(nèi)容。 不選擇Program software into flash memory。SOPC Builder System 框可用. 在SOPC Builder System框中指定目標(biāo)硬件文件。 如果要將FPGA配置編程到flash存儲(chǔ)器，采取如下的步驟： 選中Program FPGA configuration data into hardware-image region of flash memory. 在FPGA configuration (.sof)框中指定數(shù)據(jù)文件. 在Hardware Image 列表中選擇FPGA 配置位置。 在Memory列表中，選擇flash存儲(chǔ)器設(shè)備。 在Offset框中，鍵入flash存儲(chǔ)器設(shè)備中的配置文件起始位置的偏移量。 如果用戶要將數(shù)據(jù)文件編程到flash存儲(chǔ)器，采用如下的步驟： 選中Program a file into flash memory。 在File框指定要編程到flash的文件。 在Memory列表中，選擇flash存儲(chǔ)器設(shè)備。 在Offset框中，輸入數(shù)據(jù)文件的在flash存儲(chǔ)器設(shè)備中起始位置的偏移量。 指定編程的線纜和目標(biāo)flash存儲(chǔ)器設(shè)備 在配置列表中，單擊一個(gè)flash programmer配置。 單擊Target Connection頁。 在JTAG cable列表中，選擇連接到目標(biāo)板的JTAG cable。如果用戶只有一條電纜，automatic 的設(shè)置會(huì)自動(dòng)地確定用戶的下載線。如果用戶的下載線沒有出現(xiàn)在列表中，確認(rèn)是否正確地安裝和連接，然后點(diǎn)擊Refresh 將其添加到列表中。 在JTAG device列表中，選擇要編程的NiosII 系統(tǒng)。如果用戶只有更一個(gè)連接到JTAG Cable的NiosII 系統(tǒng)，automatic 的設(shè)置自動(dòng)確定用戶的系統(tǒng)。如果用戶的NiosII系統(tǒng)沒有顯示在列表中，確認(rèn)硬件是否正確地安裝和連接， 然后點(diǎn)擊Refresh將其添加到列表中。 編程目標(biāo)板上的flash存儲(chǔ)器 在配置列表中，點(diǎn)擊一個(gè)flash programmer配置。Main和Target Connection頁上的設(shè)置必須是合法的。 點(diǎn)擊右下角的Program Flash開始對(duì)flash編程。flash的編程過程需要幾分鐘，具體的時(shí)間取決于下載的數(shù)據(jù)的大小。 如果用戶的工程不是最新的， 在將工程編程到flash存儲(chǔ)器之前， NiosII IDE 會(huì)自動(dòng)地編譯用戶的工程。用戶也可以關(guān)閉自動(dòng)編