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文檔簡介
深圳市匯川技術(shù)股份有限公司Shenzhen Inovance Technology Co.Ltd地址: 深圳市寶安區(qū)寶城70區(qū)留仙二路鴻威工業(yè)區(qū)e棟 郵編: 518101網(wǎng)址:http:/www. 郵箱(E-mail): 深圳匯川技術(shù)門機(jī)安裝調(diào)試方案安裝注意事項(xiàng):1. 安裝門機(jī)電機(jī)時(shí),一定要按照技術(shù)部資料,按步驟安裝,先將鍵安裝到帶輪上,然后將帶輪和鍵同時(shí)安裝到電機(jī)軸上。安裝時(shí)電機(jī)一定不能敲擊(敲擊會將電機(jī)的編碼器損壞),當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)與帶輪不能很順的安裝時(shí),請聯(lián)系技術(shù)部門解決。若因不能安裝檢測出是我們的電機(jī)軸過大或者鍵不標(biāo)準(zhǔn),請聯(lián)系匯川服務(wù)人員,我們會第一時(shí)間給你答復(fù)和解決方案。2. 門機(jī)極限位置一定要安裝行程開關(guān),用于確認(rèn)開關(guān)門的距離。接線電路圖:調(diào)試前請檢查好電氣接線,行程開關(guān)和機(jī)械部分有無安裝完整電動門調(diào)試步驟:(距離控制)一、 1. 在面板模式(F002=0)和距離控制模式(F001=1)下,設(shè)置電機(jī)參數(shù)(根據(jù)電機(jī)設(shè)定):F100=1 (選擇同步電機(jī)) F101 (電機(jī)額定功率) F102 (電機(jī)額定電壓)F103 (電機(jī)額定電流) F104 (電機(jī)額定頻率) F105 (電機(jī)額定速度)2. 進(jìn)行端子位置設(shè)置和方向判斷:DI1:關(guān)門終限位(F901=13) DI4:開門終限位(F904=12) DI5:安全門開(F905=1)DI6:安全門關(guān)(F906=2) 設(shè)置好端子和連接線后,拉動開關(guān)門:a:手動往開門的方向拉動時(shí),若D2 燈為亮,則AB相信號正常。b: 手動往關(guān)門方向拉動時(shí),若D2燈常滅,則AB相信號正常。c: 手動拉門過程中,若收到一個(gè)Z信號,則D3燈會閃爍一下,若D3燈一直常滅,則Z信號異常。d: 在運(yùn)行中,D1燈亮,則表示外部關(guān)門命令有效;D2燈亮,則表示門機(jī)處于關(guān)門狀態(tài)運(yùn)行。e: 在運(yùn)行中,D3燈亮,則表示外部開門命令有效;D4燈亮,則表示門機(jī)處于開門狀態(tài)運(yùn)行。二、 電機(jī)調(diào)諧:1,在面板模式下,同步輪不能戴皮帶在空載狀態(tài)下,設(shè)定參數(shù)F116=3(或者帶載學(xué)習(xí),設(shè)定參數(shù)F116=4),進(jìn)行自學(xué)習(xí),按下OPEN,此時(shí)面板上顯示“TURN”,電機(jī)的同步輪先緩慢地向開門方向運(yùn)行一段時(shí)間,然后在反方向即關(guān)門方向運(yùn)行一段時(shí)間,直到?jīng)]有顯示“TURN”,此時(shí)自學(xué)習(xí)完成。2,如果自學(xué)習(xí)時(shí)出現(xiàn)Err20,則可能編碼器方向不對,把編碼器線的A和B互換,然后重新自學(xué)習(xí)。3,自學(xué)習(xí)完后,進(jìn)行試運(yùn)行,把參數(shù)F004 從5HZ到24HZ設(shè)置,按下“OPEN”。電機(jī)開門方向運(yùn)行,如果在運(yùn)行過程中出現(xiàn)震動或者是報(bào)Err32,那么把參數(shù)F200,F(xiàn)203減小,把F201,F(xiàn)204增大既可。一般把F200,F(xiàn)203設(shè)置為10。把F201,F(xiàn)204設(shè)置為3。三、 門寬自學(xué)習(xí):設(shè)置參數(shù)F002=2(門機(jī)手動調(diào)試模式)。F600=1(門寬測試手動調(diào)試模式),。最后設(shè)定參數(shù)F601=6(門寬自學(xué)習(xí)速度),如果此頻率慢可以繼續(xù)增大,如果太快會撞門,那么可以把頻率設(shè)定減小。設(shè)定好參數(shù)后,把門打開到開門限位,然后按“CLOSE”,此時(shí)門開始運(yùn)行動作:關(guān)門開門關(guān)門。所有動作做完后,門寬自學(xué)習(xí)結(jié)束。四:參數(shù)調(diào)試:1, 門寬自學(xué)習(xí)完后,把F3組參數(shù)(開門運(yùn)行參數(shù))、F4組參數(shù)(關(guān)門運(yùn)行參數(shù))、F5組參數(shù)(開關(guān)門輔助參數(shù))、F6組距離控制參數(shù)根據(jù)不同機(jī)型而具體設(shè)定。具體參數(shù)如表一。2, 參數(shù)設(shè)定完后,進(jìn)行門機(jī)自動演示模式(F002=3),按下“OPEN”。進(jìn)行機(jī)器循環(huán)開關(guān)門,再根據(jù)開關(guān)運(yùn)行的情況進(jìn)行調(diào)整參數(shù)的設(shè)定,直至電動門運(yùn)行情況符合要求。3, 最后把參數(shù)F002=1,F(xiàn)006=4,F(xiàn)516=0,F(xiàn)517=0。在端子模式下進(jìn)行微調(diào)參數(shù)。微調(diào)完后既完成調(diào)試步驟。開機(jī)運(yùn)行時(shí),可能不會像參數(shù)組的數(shù)據(jù)運(yùn)行,而是會按F006的速度運(yùn)行到限位點(diǎn),然后才按照參數(shù)組數(shù)據(jù)運(yùn)行,這屬于正?,F(xiàn)象?;蛘哂檬謩又苯永瓌娱T到限位點(diǎn),同樣可以一開始按參數(shù)組數(shù)據(jù)運(yùn)行。五設(shè)置密碼:當(dāng)全部調(diào)試完成后,在FP-00下設(shè)置一個(gè)數(shù)字既可做為用戶密碼,為了方便操作,統(tǒng)一密碼為“1234”(此密碼可由廠家統(tǒng)一設(shè)置)。如果要取消密碼,在原來密碼進(jìn)入后在FP-00下全部設(shè)置為“0”即可取消密碼。附表1:電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)(可固化)F1001電機(jī)類型:PMSM 伺服電機(jī)F101100電機(jī)額定功率F102100電機(jī)額定電壓F10312電機(jī)額定電流F10430電機(jī)額定頻率F105225電機(jī)額定轉(zhuǎn)速F11127.2同步機(jī) D 軸電感F11227.2同步機(jī) Q 軸電感F113220同步機(jī)反電勢系數(shù)F11497.6同步機(jī)編碼器器角度 附表二:參數(shù)設(shè)置1.電機(jī)端為大帶輪時(shí)的1000T機(jī)臺數(shù)據(jù):(此數(shù)據(jù)僅供參考,具體數(shù)據(jù)因機(jī)臺的大小而微調(diào))功能碼名稱設(shè)定范圍最小值其體設(shè)置F3組 開門運(yùn)行參數(shù)F300開門啟動底速設(shè)定0HzF3030.01Hz12F301開門啟動加速時(shí)間0.1999.9s0.1s0.5F302速度控制開門啟動底速運(yùn)行時(shí)間0.1999.9s0.1s0.5F303開門高速設(shè)定0HzF1040.01Hz24F304開門加速時(shí)間0.1999.9s0.1s0.6F305開門結(jié)束底速設(shè)定0HzF3030.01Hz4F306開門減速時(shí)間0.1999.9s0.1s0.5F307開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0%150%0.1%50F308開門到位保持力矩0%F3070.1%50F4組 關(guān)門運(yùn)行參數(shù)F400關(guān)門啟動底速設(shè)定0HzF4030.01Hz12F401關(guān)門啟動加速時(shí)間0.1999.9s0.1s0.5F402速度控制關(guān)門啟動低速運(yùn)行時(shí)間0.1999.9s0.1s0.5F403關(guān)門高速設(shè)定0HzF1040.01Hz24F404關(guān)門加速時(shí)間0.1999.9s0.1s0.6F405關(guān)門結(jié)束底速設(shè)定0HzF4030.01Hz6F406關(guān)門減速時(shí)間0.1999.9s0.1s0.4F407關(guān)門到位底速設(shè)定0HzF4030.01s2F408關(guān)門到位底速運(yùn)行時(shí)間19999ms1ms300F409收刀速度設(shè)定0Hz0.01Hz0F410收刀運(yùn)行時(shí)間19999ms1ms0F411關(guān)門堵轉(zhuǎn)力矩切換點(diǎn)設(shè)置0%150%電機(jī)額定力矩0.1%0F412關(guān)門到位保持力矩0%F4110.1%0F413關(guān)門受阻力矩設(shè)定0%150%電機(jī)額定力矩0.1%100F414關(guān)門受阻工作方式0:關(guān)門受阻立即停車1:關(guān)門受阻重新開門11F415 關(guān)門受阻判定時(shí)間0200ms1ms50F416消防關(guān)門高速設(shè)定5HzF1040.01Hz10F5組 開關(guān)門輔助參數(shù)F504外部開門命令延時(shí)時(shí)間0999.90.1S0F505外部關(guān)門命令延時(shí)時(shí)間0999.90.1S0F516速度偏差設(shè)定080%1%0F6組 距離控制參數(shù)F604距離控制開門啟動底速運(yùn)行距離0%30% (門寬)10%8F605距離控制開門減速點(diǎn)設(shè)定60%90% (門寬)70%80F606距離控制開門限位點(diǎn)設(shè)定80%99% (門寬)96%96F607距離控制關(guān)門啟動底速運(yùn)行距離0%30% (門寬)10%8F608距離控制關(guān)門減速點(diǎn)設(shè)定60%90% (門寬)70%80F609距離控制關(guān)門限位點(diǎn)設(shè)定80%99% (門寬)96%96注:表格中加粗?jǐn)?shù)字為針對不同機(jī)臺的大小需要微調(diào)的參數(shù)常見問題處理:故障顯示故障描述故障原因處理方法備注Er10系統(tǒng)過載1 電動門軌道內(nèi)有無雜物阻擋或摩擦阻力過大;2 負(fù)載過大;1. 檢查電動門導(dǎo)軌;2. 減小負(fù)載;Er11電機(jī)過載1. 電動門軌道內(nèi)有無雜物阻擋或摩擦阻力過大;2. 電機(jī)參數(shù)異常;3. 負(fù)載過1. 檢查電動門導(dǎo)軌;2. 檢查電機(jī)參數(shù);3. 減小負(fù)載;4. 增大F814(過載系數(shù))或增大F103電機(jī)額定電流Er19電機(jī)調(diào)諧超時(shí)4. 電機(jī)參數(shù)設(shè)置不對;5. 參數(shù)調(diào)諧超時(shí);6. 同步機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器異常;1. 正確輸入電機(jī)參數(shù);2. 檢查電機(jī)引線;3. 檢查旋轉(zhuǎn)編碼器接線,確認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置正確;Er20旋轉(zhuǎn)編碼器故障1. 旋轉(zhuǎn)編碼器接線錯(cuò)誤;2. 旋轉(zhuǎn)編碼器型號是否匹配;1. 排除接線問題;2. 選擇開路集電極類型的ABZ相旋轉(zhuǎn)斑馬器;3. 電機(jī)編碼器損壞;(請聯(lián)系匯川服務(wù)人員)Er26參數(shù)設(shè)定提示1. 門寬自學(xué)習(xí)時(shí),命令源(F002)不是手動調(diào)試模式,或者開關(guān)門方式選擇(F001)不是距離控制方式;2. 驅(qū)動同步電機(jī)時(shí)控制方式(F000)選擇磁通矢量控制方式;1. 門寬自學(xué)習(xí)時(shí),命令源(F002)
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