電動(dòng)門距離控制調(diào)試說明(含電機(jī)參數(shù)表的).doc

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司Shenzhen Inovance Technology Co.Ltd地址: 深圳市寶安區(qū)寶城70區(qū)留仙二路鴻威工業(yè)區(qū)e棟 郵編: 518101網(wǎng)址：http:/www. 郵箱（E-mail）: 深圳匯川技術(shù)門機(jī)安裝調(diào)試方案安裝注意事項(xiàng)：1. 安裝門機(jī)電機(jī)時(shí)，一定要按照技術(shù)部資料，按步驟安裝，先將鍵安裝到帶輪上，然后將帶輪和鍵同時(shí)安裝到電機(jī)軸上。安裝時(shí)電機(jī)一定不能敲擊（敲擊會(huì)將電機(jī)的編碼器損壞），當(dāng)發(fā)現(xiàn)電機(jī)與帶輪不能很順的安裝時(shí)，請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)部門解決。若因不能安裝檢測(cè)出是我們的電機(jī)軸過大或者鍵不標(biāo)準(zhǔn)，請(qǐng)聯(lián)系匯川服務(wù)人員，我們會(huì)第一時(shí)間給你答復(fù)和解決方案。2. 門機(jī)極限位置一定要安裝行程開關(guān)，用于確認(rèn)開關(guān)門的距離。接線電路圖：調(diào)試前請(qǐng)檢查好電氣接線，行程開關(guān)和機(jī)械部分有無安裝完整電動(dòng)門調(diào)試步驟：（距離控制）一、 1. 在面板模式（F002=0）和距離控制模式(F001=1)下，設(shè)置電機(jī)參數(shù)（根據(jù)電機(jī)設(shè)定）：F100=1 (選擇同步電機(jī)) F101 (電機(jī)額定功率) F102 (電機(jī)額定電壓)F103 (電機(jī)額定電流) F104 (電機(jī)額定頻率) F105 (電機(jī)額定速度)2. 進(jìn)行端子位置設(shè)置和方向判斷：DI1：關(guān)門終限位(F901=13) DI4：開門終限位(F904=12) DI5：安全門開(F905=1)DI6：安全門關(guān)(F906=2) 設(shè)置好端子和連接線后，拉動(dòng)開關(guān)門：a：手動(dòng)往開門的方向拉動(dòng)時(shí)，若D2 燈為亮，則AB相信號(hào)正常。b: 手動(dòng)往關(guān)門方向拉動(dòng)時(shí)，若D2燈常滅，則AB相信號(hào)正常。c: 手動(dòng)拉門過程中，若收到一個(gè)Z信號(hào)，則D3燈會(huì)閃爍一下，若D3燈一直常滅，則Z信號(hào)異常。d: 在運(yùn)行中，D1燈亮，則表示外部關(guān)門命令有效；D2燈亮，則表示門機(jī)處于關(guān)門狀態(tài)運(yùn)行。e: 在運(yùn)行中，D3燈亮，則表示外部開門命令有效；D4燈亮，則表示門機(jī)處于開門狀態(tài)運(yùn)行。二、 電機(jī)調(diào)諧：1，在面板模式下，同步輪不能戴皮帶在空載狀態(tài)下，設(shè)定參數(shù)F116=3（或者帶載學(xué)習(xí)，設(shè)定參數(shù)F116=4），進(jìn)行自學(xué)習(xí)，按下OPEN，此時(shí)面板上顯示“TURN”，電機(jī)的同步輪先緩慢地向開門方向運(yùn)行一段時(shí)間，然后在反方向即關(guān)門方向運(yùn)行一段時(shí)間，直到?jīng)]有顯示“TURN”，此時(shí)自學(xué)習(xí)完成。2，如果自學(xué)習(xí)時(shí)出現(xiàn)Err20，則可能編碼器方向不對(duì)，把編碼器線的A和B互換，然后重新自學(xué)習(xí)。3，自學(xué)習(xí)完后，進(jìn)行試運(yùn)行，把參數(shù)F004 從5HZ到24HZ設(shè)置，按下“OPEN”。電機(jī)開門方向運(yùn)行，如果在運(yùn)行過程中出現(xiàn)震動(dòng)或者是報(bào)Err32，那么把參數(shù)F200，F(xiàn)203減小，把F201，F(xiàn)204增大既可。一般把F200，F(xiàn)203設(shè)置為10。把F201，F(xiàn)204設(shè)置為3。三、 門寬自學(xué)習(xí)：設(shè)置參數(shù)F002=2（門機(jī)手動(dòng)調(diào)試模式）。F600=1（門寬測(cè)試手動(dòng)調(diào)試模式），。最后設(shè)定參數(shù)F601=6（門寬自學(xué)習(xí)速度），如果此頻率慢可以繼續(xù)增大，如果太快會(huì)撞門，那么可以把頻率設(shè)定減小。設(shè)定好參數(shù)后，把門打開到開門限位，然后按“CLOSE”，此時(shí)門開始運(yùn)行動(dòng)作：關(guān)門開門關(guān)門。所有動(dòng)作做完后，門寬自學(xué)習(xí)結(jié)束。四：參數(shù)調(diào)試：1， 門寬自學(xué)習(xí)完后，把F3組參數(shù)（開門運(yùn)行參數(shù)）、F4組參數(shù)（關(guān)門運(yùn)行參數(shù)）、F5組參數(shù)（開關(guān)門輔助參數(shù)）、F6組距離控制參數(shù)根據(jù)不同機(jī)型而具體設(shè)定。具體參數(shù)如表一。2， 參數(shù)設(shè)定完后，進(jìn)行門機(jī)自動(dòng)演示模式（F002=3），按下“OPEN”。進(jìn)行機(jī)器循環(huán)開關(guān)門，再根據(jù)開關(guān)運(yùn)行的情況進(jìn)行調(diào)整參數(shù)的設(shè)定，直至電動(dòng)門運(yùn)行情況符合要求。3， 最后把參數(shù)F002=1，F(xiàn)006=4，F(xiàn)516=0，F(xiàn)517=0。在端子模式下進(jìn)行微調(diào)參數(shù)。微調(diào)完后既完成調(diào)試步驟。開機(jī)運(yùn)行時(shí)，可能不會(huì)像參數(shù)組的數(shù)據(jù)運(yùn)行，而是會(huì)按F006的速度運(yùn)行到限位點(diǎn)，然后才按照參數(shù)組數(shù)據(jù)運(yùn)行，這屬于正常現(xiàn)象。或者用手動(dòng)直接拉動(dòng)門到限位點(diǎn)，同樣可以一開始按參數(shù)組數(shù)據(jù)運(yùn)行。五設(shè)置密碼：當(dāng)全部調(diào)試完成后，在FP-00下設(shè)置一個(gè)數(shù)字既可做為用戶密碼，為了方便操作，統(tǒng)一密碼為“1234”（此密碼可由廠家統(tǒng)一設(shè)置）。如果要取消密碼，在原來密碼進(jìn)入后在FP-00下全部設(shè)置為“0”即可取消密碼。附表1：電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)（可固化）F1001電機(jī)類型：PMSM 伺服電機(jī)F101100電機(jī)額定功率F102100電機(jī)額定電壓F10312電機(jī)額定電流F10430電機(jī)額定頻率F105225電機(jī)額定轉(zhuǎn)速F11127.2同步機(jī) D 軸電感F11227.2同步機(jī) Q 軸電感F113220同步機(jī)反電勢(shì)系數(shù)F11497.6同步機(jī)編碼器器角度 附表二：參數(shù)設(shè)置1.電機(jī)端為大帶輪時(shí)的1000T機(jī)臺(tái)數(shù)據(jù)：（此數(shù)據(jù)僅供參考，具體數(shù)據(jù)因機(jī)臺(tái)的大小而微調(diào)）功能碼名稱設(shè)定范圍最小值其體設(shè)置F3組 開門運(yùn)行參數(shù)F300開門啟動(dòng)底速設(shè)定0HzF3030.01Hz12F301開門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1999.9s0.1s0.5F302速度控制開門啟動(dòng)底速運(yùn)行時(shí)間0.1999.9s0.1s0.5F303開門高速設(shè)定0HzF1040.01Hz24F304開門加速時(shí)間0.1999.9s0.1s0.6F305開門結(jié)束底速設(shè)定0HzF3030.01Hz4F306開門減速時(shí)間0.1999.9s0.1s0.5F307開門堵轉(zhuǎn)到力矩保持切換點(diǎn)設(shè)置0%150%0.1%50F308開門到位保持力矩0%F3070.1%50F4組 關(guān)門運(yùn)行參數(shù)F400關(guān)門啟動(dòng)底速設(shè)定0HzF4030.01Hz12F401關(guān)門啟動(dòng)加速時(shí)間0.1999.9s0.1s0.5F402速度控制關(guān)門啟動(dòng)低速運(yùn)行時(shí)間0.1999.9s0.1s0.5F403關(guān)門高速設(shè)定0HzF1040.01Hz24F404關(guān)門加速時(shí)間0.1999.9s0.1s0.6F405關(guān)門結(jié)束底速設(shè)定0HzF4030.01Hz6F406關(guān)門減速時(shí)間0.1999.9s0.1s0.4F407關(guān)門到位底速設(shè)定0HzF4030.01s2F408關(guān)門到位底速運(yùn)行時(shí)間19999ms1ms300F409收刀速度設(shè)定0Hz0.01Hz0F410收刀運(yùn)行時(shí)間19999ms1ms0F411關(guān)門堵轉(zhuǎn)力矩切換點(diǎn)設(shè)置0%150%電機(jī)額定力矩0.1%0F412關(guān)門到位保持力矩0%F4110.1%0F413關(guān)門受阻力矩設(shè)定0%150%電機(jī)額定力矩0.1%100F414關(guān)門受阻工作方式0：關(guān)門受阻立即停車1：關(guān)門受阻重新開門11F415 關(guān)門受阻判定時(shí)間0200ms1ms50F416消防關(guān)門高速設(shè)定5HzF1040.01Hz10F5組 開關(guān)門輔助參數(shù)F504外部開門命令延時(shí)時(shí)間0999.90.1S0F505外部關(guān)門命令延時(shí)時(shí)間0999.90.1S0F516速度偏差設(shè)定080%1%0F6組 距離控制參數(shù)F604距離控制開門啟動(dòng)底速運(yùn)行距離0%30% （門寬）10%8F605距離控制開門減速點(diǎn)設(shè)定60%90% （門寬）70%80F606距離控制開門限位點(diǎn)設(shè)定80%99% （門寬）96%96F607距離控制關(guān)門啟動(dòng)底速運(yùn)行距離0%30% （門寬）10%8F608距離控制關(guān)門減速點(diǎn)設(shè)定60%90% （門寬）70%80F609距離控制關(guān)門限位點(diǎn)設(shè)定80%99% （門寬）96%96注：表格中加粗?jǐn)?shù)字為針對(duì)不同機(jī)臺(tái)的大小需要微調(diào)的參數(shù)常見問題處理：故障顯示故障描述故障原因處理方法備注Er10系統(tǒng)過載1 電動(dòng)門軌道內(nèi)有無雜物阻擋或摩擦阻力過大；2 負(fù)載過大；1. 檢查電動(dòng)門導(dǎo)軌；2. 減小負(fù)載；Er11電機(jī)過載1. 電動(dòng)門軌道內(nèi)有無雜物阻擋或摩擦阻力過大；2. 電機(jī)參數(shù)異常；3. 負(fù)載過1. 檢查電動(dòng)門導(dǎo)軌；2. 檢查電機(jī)參數(shù)；3. 減小負(fù)載；4. 增大F814（過載系數(shù)）或增大F103電機(jī)額定電流Er19電機(jī)調(diào)諧超時(shí)4. 電機(jī)參數(shù)設(shè)置不對(duì)；5. 參數(shù)調(diào)諧超時(shí)；6. 同步機(jī)旋轉(zhuǎn)編碼器異常；1. 正確輸入電機(jī)參數(shù)；2. 檢查電機(jī)引線；3. 檢查旋轉(zhuǎn)編碼器接線，確認(rèn)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)設(shè)置正確；Er20旋轉(zhuǎn)編碼器故障1. 旋轉(zhuǎn)編碼器接線錯(cuò)誤；2. 旋轉(zhuǎn)編碼器型號(hào)是否匹配；1. 排除接線問題；2. 選擇開路集電極類型的ABZ相旋轉(zhuǎn)斑馬器；3. 電機(jī)編碼器損壞；（請(qǐng)聯(lián)系匯川服務(wù)人員）Er26參數(shù)設(shè)定提示1. 門寬自學(xué)習(xí)時(shí)，命令源（F002）不是手動(dòng)調(diào)試模式，或者開關(guān)門方式選擇（F001）不是距離控制方式；2. 驅(qū)動(dòng)同步電機(jī)時(shí)控制方式（F000）選擇磁通矢量控制方式；1. 門寬自學(xué)習(xí)時(shí)，命令源（F002）