簡(jiǎn)易四旋翼飛行器制作明細(xì).docx

精品文檔 無(wú)人飛行器應(yīng)用概述 及四旋翼遙控飛行器 的制作 2016年04月26日15歡迎下載15歡迎下載15歡迎下載。序 遙控飛機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備以及地面程序控制裝置操縱的無(wú)人駕駛飛行器。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。自二十世紀(jì)初，全球無(wú)人機(jī)技術(shù)的普及將無(wú)人飛行器的應(yīng)用推廣開來(lái)，現(xiàn)已形成了軍用，民用等多個(gè)不同體系，通過(guò)搭載不同的機(jī)載設(shè)備，無(wú)人飛行器可以具備多種實(shí)用性功能。隨著無(wú)人飛行器技術(shù)的發(fā)展而逐漸形成的自動(dòng)化、模塊化、可持續(xù)航行等諸多技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)使得無(wú)人飛行器的制作與使用變得更為簡(jiǎn)單，高效。本次設(shè)計(jì)為四旋翼于無(wú)人遙控飛行器的制作與開發(fā)，運(yùn)用所學(xué)電子工藝技術(shù)以及電路知識(shí)，完成對(duì)飛行器的基本電路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人飛行器基本功能。無(wú)人飛行器的構(gòu)成包括飛行平臺(tái)，動(dòng)力裝置，導(dǎo)航飛控系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)，任務(wù)設(shè)備，顯示系統(tǒng)，操縱系統(tǒng)，機(jī)載設(shè)備，地面控制裝置等。無(wú)人飛行器設(shè)計(jì)，以無(wú)人飛行器基本構(gòu)成思想為指導(dǎo)，在保證基本組件及基本模塊正確使用的前提下，對(duì)飛行器相關(guān)結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化，減小飛行器體積，減輕飛行器質(zhì)量，在提高飛行器易操作性及靈活性的同時(shí)，也無(wú)形中延長(zhǎng)了飛行器的空中續(xù)航時(shí)間，使得飛行器的高空能力得到進(jìn)一步提升。本次設(shè)計(jì)著重闡述無(wú)人飛行器設(shè)計(jì)以及制作關(guān)鍵步驟，通過(guò)對(duì)制作過(guò)程的細(xì)致闡釋，對(duì)純手工制作無(wú)人飛行器進(jìn)行關(guān)鍵性的、系統(tǒng)的、細(xì)致的的描述。無(wú)人飛行器的概念及用途無(wú)人機(jī)所以會(huì)受到如此重視 , 其原因是自身所擁有的獨(dú)特優(yōu)勢(shì) , 現(xiàn)代科技的發(fā)展使得防空武器的性能日益提升 , 這無(wú)疑大大增加了有人機(jī)在空戰(zhàn)中的風(fēng)險(xiǎn)程度 , 而無(wú)人機(jī)則適應(yīng)了現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)對(duì)減少乃至避免人員傷亡的要求。再則 , 從研制、 使用和維護(hù)成本看 , 相當(dāng)于有人機(jī)而言 , 無(wú)人機(jī)的研制、 使用和維護(hù)成本要低廉得多。更何況 , 無(wú)人機(jī)因其自身的優(yōu)越性能 , 可以在超低空和超高空長(zhǎng)時(shí)間盤旋 , 較之有人機(jī)其活動(dòng)空間和范圍更為廣闊。有鑒于此 , 研制和發(fā)展無(wú)人機(jī)成為各國(guó)軍方尤其是發(fā)達(dá)國(guó)家軍方的重要選擇。近年來(lái) , 無(wú)人機(jī)的研制和發(fā)展在許多國(guó)家受到極為廣泛的重視 , 為進(jìn)一步促進(jìn)和推動(dòng)無(wú)人機(jī)的研制和發(fā)展進(jìn)程 , 本文擬對(duì)無(wú)人機(jī)制作和開發(fā)做系統(tǒng)介紹和分析 , 以期在無(wú)人機(jī)研制和發(fā)展方面提供可資借鑒的思路。 無(wú)人飛行器無(wú)駕駛艙，但安裝有地面控制、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于無(wú)人駕駛飛機(jī)對(duì)未來(lái)空戰(zhàn)有著重要的意義。接下來(lái)對(duì)無(wú)人飛行器的概念及用途進(jìn)行闡述。1偵查監(jiān)視這也是無(wú)人機(jī)最早的用途之一。無(wú)人飛行器可以深入陣地前沿和敵后。它依靠裝在機(jī)上的可見光照相機(jī)、電影攝影機(jī)、標(biāo)準(zhǔn)或微光電視攝像機(jī)、紅外掃描器和雷達(dá)等設(shè)備，完成各種偵察和監(jiān)視任務(wù)。一般來(lái)說(shuō)，一架無(wú)人機(jī)可攜帶一種或幾種偵察設(shè)備，按預(yù)定的程序或地面指令進(jìn)行工作，最后將所獲得的信息和圖像隨時(shí)傳送回地面，供有關(guān)部門使用；也可以將獲得的所有信息記錄下來(lái)，待無(wú)人飛行器回收時(shí)一次取用。隨著高新技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，無(wú)人飛行器上的設(shè)備性能也在不斷提高，同時(shí)還增加了一些新的裝備，應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。如裝備全球定位系統(tǒng)（GPS）后，無(wú)人飛行器可與偵察衛(wèi)星和有人駕駛偵察機(jī)配合使用，形成高、中、低空，多層次、多方位的立體空中偵察監(jiān)視網(wǎng)，使所獲得的情報(bào)信息更加準(zhǔn)確可靠。2騙敵誘餌 使用無(wú)人飛行器吸引敵方的火力或整個(gè)防空系統(tǒng)，進(jìn)而將其破壞或摧毀，是近一二十年人們?yōu)闊o(wú)人飛行器開發(fā)出的新用途。作為誘餌之用的無(wú)人飛行器，其主要使命是協(xié)同其他電子偵察設(shè)備遂行誘騙偵察；或作為突防工具，為有人駕駛飛機(jī)提供防空壓制；或與反輻射武器配合使用，壓制和摧毀敵防空系統(tǒng)。為此，這種無(wú)人飛行器與其他用途的無(wú)人飛行器有所不同。為了提高作為誘餌的欺騙效果，常常要采取一些措施，如進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)，并裝上適當(dāng)?shù)碾娮釉O(shè)備，使其具有與欲模擬的目標(biāo)有相仿的機(jī)動(dòng)能力和信號(hào)特征；安裝角反射器等無(wú)源裝置，增大無(wú)人飛行器的雷達(dá)反射面積；安裝射頻放大設(shè)備，增強(qiáng)雷達(dá)反射信號(hào)。總之，就是千方百計(jì)讓敵方容易發(fā)現(xiàn)它，吸引敵方的注意力。一般來(lái)說(shuō)，在執(zhí)行誘騙任務(wù)時(shí)，誘騙無(wú)人飛行器先在前沿陣地上空模仿有人駕駛飛機(jī)作戰(zhàn)術(shù)飛行，刺激或誘發(fā)敵防空武器系統(tǒng)中的雷達(dá)開機(jī)，然后己方偵察設(shè)備趁機(jī)完成偵察任務(wù)。用作突防工具時(shí)，無(wú)人飛行器先于己方的攻擊機(jī)群從側(cè)面到達(dá)敵防空體系所保護(hù)的目標(biāo)區(qū)，迷惑敵方雷達(dá)，消耗敵防空兵器。這些無(wú)人飛行器由于采用了增大雷達(dá)反射截面積和信號(hào)強(qiáng)度等措施，具有很強(qiáng)的欺騙性。敵方的雷達(dá)將首先截獲到這些假目標(biāo)，但很難識(shí)別，導(dǎo)致把這些錯(cuò)誤的情報(bào)傳遞到敵火控雷達(dá)系統(tǒng)和防空武器。這樣，一方面可使敵防空雷達(dá)網(wǎng)在對(duì)付這些假目標(biāo)上消耗大量時(shí)間，另一方面敵武器系統(tǒng)會(huì)對(duì)其開火或發(fā)射導(dǎo)彈，消耗防空火力，從而降低對(duì)己方攻擊機(jī)的威脅。事實(shí)證明，誘餌無(wú)人飛行器曾在幾次局部戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮了相當(dāng)重要的作用。例如，在1973年的第四次中東戰(zhàn)爭(zhēng)中，以色列使用美國(guó)的“鷓鴣”式小型無(wú)人機(jī)作為誘餌，欺騙敵防空火力，掩護(hù)自己的飛機(jī)進(jìn)攻。據(jù)介紹，曾有1架無(wú)人機(jī)誘使32枚“薩姆”導(dǎo)彈對(duì)其發(fā)射。隨后，以軍的F4戰(zhàn)斗機(jī)和A一4攻擊機(jī)緊隨其后，順利完成了對(duì)埃軍陣地的攻擊任務(wù)。3實(shí)施干擾無(wú)人飛行器可用于對(duì)敵方通信系統(tǒng)進(jìn)行干擾，使其通信中斷，指揮失靈。發(fā)展趨勢(shì)是向干擾雷達(dá)和干擾通信同時(shí)進(jìn)行方式發(fā)展。因?yàn)橐胧箶撤降赜虻乃欣走_(dá)都受到完全干擾是不大可能的，那么未受干擾壓制的雷達(dá)所獲得的有關(guān)目標(biāo)的信息，可以通過(guò)通信線路傳送到已受干擾雷達(dá)陣地上。所以，只有在干擾雷達(dá)時(shí)，同時(shí)對(duì)通信系統(tǒng)也予以干擾，才能使敵方高炮和導(dǎo)彈陣地?zé)o法得到所需要的情報(bào)信息。為此，一架無(wú)人飛行器可同時(shí)裝備兩種或兩種以上的干擾設(shè)備，根據(jù)需要靈活運(yùn)用；也可是兩種或多種不同用途的無(wú)人飛行器或無(wú)人飛行器與電子戰(zhàn)飛機(jī)之間的協(xié)同作戰(zhàn)。4對(duì)地攻擊作為一種空中運(yùn)載工具，無(wú)人飛行器也能攜帶多種對(duì)地攻擊武器，飛往前線或深入敵占區(qū)縱深，對(duì)地面軍事目標(biāo)進(jìn)行打擊；它可以用空對(duì)地導(dǎo)彈或炸彈對(duì)敵防空武器實(shí)施壓制；用反坦克導(dǎo)彈等對(duì)坦克或坦克群進(jìn)行攻擊；用集束炸彈等武器對(duì)地面部隊(duì)集結(jié)點(diǎn)等進(jìn)行轟炸。特別值得一提的是反輻射攻擊無(wú)人飛行器。這是一種利用敵方雷達(dá)輻射的電磁波信號(hào)，發(fā)現(xiàn)、跟蹤，以至最后摧毀雷達(dá)的武器系統(tǒng)。它不僅可用于攻擊敵方雷達(dá)、干擾機(jī)和其他輻射源，而且高速反輻射無(wú)人機(jī)加裝復(fù)合制導(dǎo)裝置等設(shè)備后，還可用于攻擊敵預(yù)警機(jī)和專用電子干擾飛機(jī)。5通信中繼如美國(guó)的“先鋒”式無(wú)人機(jī)裝有抗干擾擴(kuò)頻通信設(shè)備、大功率固態(tài)放大器、全向甚高頻和超高頻無(wú)線電臺(tái)中繼設(shè)備等，可在C波段進(jìn)行數(shù)據(jù)、信號(hào)、話音和圖像通信，通信距離為185公里。無(wú)人機(jī)除了具備上述7種功能外，還有其他飛機(jī)所不具備的特長(zhǎng)。一是費(fèi)用低廉。無(wú)人機(jī)的造價(jià)通常在幾萬(wàn)至幾十萬(wàn)美元之間。與有人駕駛飛機(jī)相比，價(jià)格差距十分懸殊，相當(dāng)于有人駕駛飛機(jī)的1/1001/1000。無(wú)人機(jī)操縱人員只需半年的常規(guī)培訓(xùn)，而培養(yǎng)一名有人駕駛飛機(jī)的飛行員，必須經(jīng)過(guò)4年以上的專門培訓(xùn)，且耗資巨大。無(wú)人機(jī)執(zhí)行與有人機(jī)相同的任務(wù)時(shí)，所耗燃料也相當(dāng)少，通常只占有人機(jī)的l%。二是隱蔽性好，生存能力強(qiáng)。無(wú)人機(jī)的長(zhǎng)度基本在10米以內(nèi)，重量大多在12噸之間；因此，它在空中活動(dòng)十分輕捷自如，各種探測(cè)器材很難發(fā)現(xiàn)它的行蹤。三是使用簡(jiǎn)便，適應(yīng)性好。無(wú)人機(jī)既可以近距離滑跑升空，也可以直接發(fā)射升空；既可以在公路上起飛，也可以在海灘、沙漠上起飛，因而可在前線廣泛使用。無(wú)人機(jī)的回收也很方便，既可以用降落傘和攔阻網(wǎng)回收，也可以利用起落架、滑橇、機(jī)腹著陸。此外，無(wú)人機(jī)能適應(yīng)各種環(huán)境，可以毫無(wú)顧忌地進(jìn)出核生化武器的沾染區(qū)，并可以在各種復(fù)雜氣象條件下連續(xù)飛行。6救災(zāi)應(yīng)用2011年3月10日云南盈江地震災(zāi)情發(fā)生后，裝載有低空無(wú)人機(jī)航攝系統(tǒng)的測(cè)繪應(yīng)急車連夜趕赴盈江縣實(shí)施無(wú)人飛機(jī)航拍任務(wù)。3月11日上午，第一架無(wú)人飛機(jī)于9:00在盈江縣城順利起飛，對(duì)災(zāi)區(qū)全境進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)50分鐘的航空攝影，成功獲取到盈江災(zāi)區(qū)首批震后20平方千米、1000多張0.1米的高分辨率航空影像。3月11日下午，無(wú)人飛機(jī)再次起飛，成功獲得第二批航空影像數(shù)據(jù)并在第一時(shí)間傳回北京。這些寶貴的影像數(shù)據(jù)可以比其他觀測(cè)手段更直觀的進(jìn)行災(zāi)后的災(zāi)害評(píng)估和重建決策。無(wú)人飛行器的主要優(yōu)勢(shì) 1.更強(qiáng)的機(jī)動(dòng)性近代，戰(zhàn)斗機(jī)內(nèi)人體忍耐力會(huì)限制軍隊(duì)在快速行動(dòng)期間利用飛機(jī)集中人員的數(shù)量，而無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)消除了這一瓶頸，從而使得機(jī)動(dòng)性大幅提高。 2.重量更小重量可以影響很多方面，如續(xù)航時(shí)間、加速、有效載荷等。畢竟駕駛艙內(nèi)的一兩名飛行員及所有物品會(huì)有很大的重量。 3.更好的空氣動(dòng)力不需要駕駛艙頂蓬. 4.環(huán)境感知利用無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)能夠在地面上構(gòu)建虛擬座艙，這比飛機(jī)上安裝任何裝置都有效。而且，對(duì)于執(zhí)行制空任務(wù)而言，環(huán)境感知是很重要的，而空空作戰(zhàn)并不需要在實(shí)際飛機(jī)上進(jìn)行偵察。 5.不會(huì)讓相關(guān)人員疲勞地面飛行員可以控制他們的無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)，執(zhí)行任務(wù)時(shí)更舒適，更靈活。 6.耗資更低飛行部隊(duì)耗資更低。所有的人機(jī)互動(dòng)裝置、生命維持、彈射座椅等會(huì)需要很多資金，但如果是無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)，就僅需要人機(jī)交互裝置，而且許多無(wú)人機(jī)可以共用一個(gè)，更低價(jià)，無(wú)需承受所有的壓力。相關(guān)人員只需與無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)進(jìn)行通信，而且飛機(jī)中已經(jīng)有一些通信方式，所以不會(huì)有大的變化。 7.讓飛行員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)能夠挽救飛行員的生命。訓(xùn)練飛行員的成本很高，而且很難迅速進(jìn)行替換。 8.無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)能夠開展遠(yuǎn)程超視距外空對(duì)空攻擊以及視距內(nèi)近程作戰(zhàn)，而且無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)成本低、數(shù)量與質(zhì)量相當(dāng)并且有可能用于與敵軍同歸于盡的戰(zhàn)術(shù)中。無(wú)人飛行器的相對(duì)不足 無(wú)人飛行器容易受到干擾以及人員因素的影響。而且，無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)的行動(dòng)還存在滯后性，雖然無(wú)線電通信能夠迅速傳播，但在空戰(zhàn)過(guò)程中反應(yīng)時(shí)間也是至關(guān)重要的。此外，無(wú)人飛行器還存在單點(diǎn)失效性：一旦地面控制中心出現(xiàn)故障，那么無(wú)人飛行器便會(huì)喪失效用。無(wú)人飛行器的功能及基本要求本次無(wú)人飛行器設(shè)計(jì)的基本目標(biāo)為實(shí)現(xiàn)無(wú)人飛行器的實(shí)物形成，在飛行器制作成功的基礎(chǔ)上，完成地面人員可對(duì)無(wú)人飛行器進(jìn)行自由操控。無(wú)人飛行器的制作過(guò)程無(wú)人飛行器制作基本理論四軸無(wú)人飛行器，其構(gòu)造特點(diǎn)是在它的四個(gè)角上各裝有一旋翼，由電機(jī)分別帶動(dòng)，葉片可以正轉(zhuǎn)，也可以反轉(zhuǎn)。為了保持飛行器的穩(wěn)定飛行，在四軸飛行器上裝有3個(gè)方向的陀螺儀和3 軸加速度傳感器組成慣性導(dǎo)航模塊，它還通過(guò)電子調(diào)控器來(lái)保證其快速飛行。此外，四軸飛行器之所以能夠平穩(wěn)飛行，就不得不提到兩個(gè)核心組件，飛控與電調(diào)。飛控的核心組成及大概原理 四軸飛行器相對(duì)于常規(guī)飛行器來(lái)講，具有更為復(fù)雜的電子控制系統(tǒng)，在大部分常規(guī)飛行器上，陀螺儀并非常用組件，四軸飛行器與常規(guī)飛行器不同的地方在于其控制部分必須配備陀螺儀。由于四軸飛行器較為特殊的動(dòng)力組成部分以及外觀結(jié)構(gòu)，要保證四軸飛行器可以在空間內(nèi)平穩(wěn)飛行，飛控裝置必須要搭載一枚三軸陀螺儀，在搭載陀螺儀的基礎(chǔ)上，輔以一個(gè)三軸加速度傳感器，在飛行器飛行過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行姿態(tài)感應(yīng)，使飛行器能夠隨時(shí)保持平穩(wěn)狀態(tài)。電調(diào) 四軸飛行器四個(gè)槳葉分為兩組，在轉(zhuǎn)向上分為正傳與反轉(zhuǎn)，通過(guò)槳葉相互之間的反向旋轉(zhuǎn)抵銷掉槳葉高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的扭力，使飛行器在方向上保持穩(wěn)定。在槳葉高速旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，為了應(yīng)對(duì)因細(xì)微姿態(tài)變化引起的抖動(dòng)、漂移等情況，需要為電機(jī)配置四個(gè)相同的高靈敏度電調(diào)，時(shí)刻監(jiān)測(cè)通過(guò)電機(jī)電流的大小，保證飛行姿態(tài)的穩(wěn)定。飛行器制作所需材料由于條件限制，本次設(shè)計(jì)取材較為環(huán)保，下面就本次無(wú)人飛行器制作所用材料進(jìn)行列舉。細(xì) 鋁 管取自廢舊天線的鋁合金細(xì)管，用于制作飛行器的部分機(jī)架。鋁 窗 架廢舊鋁合金窗架，用于飛行器主要架構(gòu)。塑 料 瓶用于安放飛行器控制電路。橡 皮 筋用于固定電池。鉚 釘若干棉 線普通的棉線，用于飛行器部分結(jié)構(gòu)的固定。萬(wàn) 能 膠用于飛行器機(jī)身的完美粘合。塑料水彩筆盒一個(gè)，用于制作遙控器。高速電機(jī)四個(gè)。槳 葉四對(duì)。50mm苯板一張用于飛行器外框架及底座的制作。700mAh航模用電池二個(gè)。五號(hào)干電池若干。以上為本次設(shè)計(jì)所要用到的基本材料，除此之外，在飛行器設(shè)計(jì)與制作的過(guò)程中，由于時(shí)間原因，采用了數(shù)個(gè)集成模塊，列舉如下：迷你飛控電路用于制作飛行器的核心電路。簡(jiǎn)易寬頻飛行器遙控電路用于制作地面遙控裝置。飛行器制作本次設(shè)計(jì)制作各材料以純手工加工處理，下面著重描述加工及制作步驟。1. 飛行器機(jī)架的制作：圖(1)（1） 取廢舊鋁合金窗架三根，去除邊角，保留中間位置的方形管構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行打磨處理，留作備用,見圖(1)。圖(2)（2） 取打磨好的方管一根，依預(yù)定尺寸切做四段；將切好的方管兩端開口，斜切預(yù)留45角，前后對(duì)應(yīng)位置開口并打磨，各段中心位置打直徑7mm圓孔并處理至光滑，備用，見圖(2)。（3） 將剩余二根方管按預(yù)定尺寸兩端開槽，其中一根在中間部位豎直方向開口，寬度與自身寬度一致，后對(duì)其兩端進(jìn)行處理，至剛好可以銜住電機(jī)為止,見圖(3)。圖(3-c)圖(3-b) 圖(3-a) 圖 (2)（4） 直徑8mm鋁管的加工：鋁管用于制作四軸飛行器外部框架的四個(gè)支撐力臂。將廢舊天線上結(jié)構(gòu)完好的細(xì)鋁管拆下，從中按照計(jì)劃截取四根，并修理至長(zhǎng)度一致，如下圖。（5） 將截取的四根鋁管一端開口，見圖(4)。圖(4)（6） 取兩根方管，將中心處未開口的一根小心的砸入開口的一根內(nèi)，使其中心位置對(duì)應(yīng)，并在其連接處用鉆頭打孔，方便鉚釘穿入,見圖(5)。圖(5)（7）將處理好的四根兩端45角開口的鋁管與兩根長(zhǎng)方管組合成的機(jī)身主體進(jìn)行銜接，并在銜接完全后與銜接處打孔，至鉚釘可以穿入時(shí)取下，并將孔洞打磨光滑，附圖(6)。 圖(6)（7） 將處理好的各構(gòu)件打孔，以減輕總體質(zhì)量。（8） 取塑料瓶一個(gè)，將其按照計(jì)劃進(jìn)行處理，并將飛控電路置入。（9） 將四根8mm鋁管，兩根長(zhǎng)方管，四根兩端45角開口方管及加工好的部分塑料瓶進(jìn)行結(jié)構(gòu)組合，組合完成后在預(yù)留孔洞內(nèi)插入鉚釘，并使其固定，至此，飛行器機(jī)架部分的制作基本完成,具體參考圖(7)。（10） 為已經(jīng)完成的飛行器機(jī)架安裝電機(jī)，并焊接好線路。圖(7)（11） 取備好的50mm苯板，按照計(jì)劃裁切，制作飛行器外部框架。（12） 將飛行器機(jī)架與外部框架進(jìn)行組合，至此，飛行器整體的制作基本完成,見圖(8)。（13） 對(duì)準(zhǔn)備好的水彩筆盒進(jìn)行加工并置入遙控電路，簡(jiǎn)單完成對(duì)飛行器遙控器的制作。圖(8)至此，飛行器的總體制作已經(jīng)基本完成，經(jīng)過(guò)平衡調(diào)試后進(jìn)行試飛，能夠順利實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)，本次設(shè)計(jì)制作完成，成品如下圖所示：飛行器制作注意事項(xiàng)本次設(shè)計(jì)整體上來(lái)說(shuō)是成功的，實(shí)現(xiàn)了本次設(shè)計(jì)的最初設(shè)想，完成了對(duì)飛行器的自由操控以。然而，不可避免的，也有諸多不足之處需要改進(jìn)，比如在選材方面，鋁質(zhì)機(jī)身雖具有輕便的特點(diǎn)，然而強(qiáng)度仍有不足，需要改進(jìn)。在內(nèi)部核心裝置的選擇上，由于沒有注意個(gè)原件電壓是否匹配，