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文檔簡介

1 DCS控制系統(tǒng)(Distributed Control System,分散控制系統(tǒng))用于大型生產(chǎn)工業(yè)自動化,他是計算機技術(shù)、系統(tǒng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和多媒體技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,提供窗口有好的人機界面和強大的通訊功能,負責過程控制、過程管理。1.DCS control system ( Distributed Control System, distributed control system) for large-scale production of industrial automation, he is a computer technology, control technology, network communication technology and the multimedia technology to combine the product, provide window has good man-machine interface and powerful communication function, is responsible for the process control, process management。2 DCS控制系統(tǒng)包括模擬量控制系統(tǒng)和(MCS)和順序控制系統(tǒng)(SCS),汽機DEH系統(tǒng),電氣ECS系統(tǒng),旁路控制系統(tǒng)BCS。3模擬量控制系統(tǒng)(MCS),是將汽輪發(fā)電機的鍋爐、汽機當做一個整體控制系統(tǒng),爐側(cè)MCS指鍋爐主控制系統(tǒng)、鍋爐燃料控制系統(tǒng)、送風控制系統(tǒng)、陰風控制系統(tǒng)、啟動分離器儲水箱水位控制系統(tǒng)及蒸汽溫度控制系統(tǒng),機側(cè)MCS指除氧器壓力、水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)、凝水器水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)、閉式水箱水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)。MCS負擔著生產(chǎn)過程中的水、汽、煤、油、風、煙等系統(tǒng)的主要變量閉環(huán)自動調(diào)節(jié)及整個發(fā)電機組的負荷控制系統(tǒng)。順序控制系統(tǒng)是將機組的部分操作按熱力系統(tǒng)或輔助機械設(shè)備劃分成若干局部控制系統(tǒng),按事先規(guī)定的順序記性操作,以達到順序控制的目的。汽機系統(tǒng),主要作用是調(diào)節(jié)汽輪機的轉(zhuǎn)速系統(tǒng)。電氣系統(tǒng),主要作用是發(fā)電機的啟??刂萍斑壿?,電氣系統(tǒng)各參數(shù)與設(shè)備狀態(tài)的監(jiān)視,故障保護動作、故障報警及時間順序控制記錄。氣泵組系統(tǒng),主要作用是調(diào)節(jié)氣泵組的轉(zhuǎn)速。旁路控制系統(tǒng)BCS系統(tǒng),旁路控制系統(tǒng)是一個獨立的系統(tǒng),盤路控制能完成旁路控制的確切要求,并能完成安全功能或快開快關(guān)功能,。其基本組成部分為高旁路控制和低旁路控制器,主要實現(xiàn)高低的壓力控制和溫度控制。4.系統(tǒng)的主要技術(shù)概述:系統(tǒng)主要有現(xiàn)場控制站(IO站)、數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)、人機接口單元(操作員站OPS、工程師站ENS)、機柜、電源等組成。系統(tǒng)具備開放的體系結(jié)構(gòu)、可提供多層次開放數(shù)據(jù)接口。硬件系統(tǒng)在惡劣的工業(yè)現(xiàn)場具有高度的可靠性、維修方便、工藝先進。軟件功能強大,可提供方便的組態(tài)復(fù)雜控制系統(tǒng)的能力與用戶自主開發(fā)專業(yè)高級控制算法的支持能力;易于組態(tài),支持多種現(xiàn)場總線標準一邊適應(yīng)未來擴充需要。系統(tǒng)設(shè)計采用合適的冗余配置和診斷至模塊的自診斷功能,具有高度的可靠性,系統(tǒng)內(nèi)任一組發(fā)生故障均不會影響整個系統(tǒng)的工作。系統(tǒng)的參數(shù)、報警、自診斷及其管理功能高度集中在CRT上顯示和打印,系統(tǒng)控制在功能和物理上真正分散。整個系統(tǒng)的可用率至少為99.9%,系統(tǒng)平均故障時間為10萬小時,實現(xiàn)了核電、火電、熱電、石化、化工、冶金、建材諸多領(lǐng)域的完整監(jiān)控?!坝颉钡母拍睢0汛笮涂刂葡到y(tǒng)用高速實時冗余網(wǎng)絡(luò)劃分成相對獨立的控制系統(tǒng),一個分系統(tǒng)構(gòu)成一個域,各域共同管理和操作數(shù)據(jù),而每個域又是一個功能完善的DCS系統(tǒng),以便滿足用戶的使用。網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可靠性、開放性及先進性。在系統(tǒng)操作層,采用冗余的100Mmbps以太網(wǎng),控制層采用冗余的100Mmbps工業(yè)以太網(wǎng),保證系統(tǒng)的可靠性,在現(xiàn)場采用12Mmbps的Profibus總線連接中央控制單元和各種現(xiàn)場信號處理模塊。標準的client/server結(jié)構(gòu)。MACS系統(tǒng)的操作層采用client/sever結(jié)構(gòu)開放并且可靠地操作系統(tǒng),系統(tǒng)的操作層采用WINDOWS NT操作系統(tǒng),控制站采用成熟的嵌入式實施多任務(wù)操作系統(tǒng)QNS,以確保系統(tǒng)的實時性、安全性、可靠性。標準的組態(tài)軟件??蓪崿F(xiàn)任何監(jiān)測、控制要求系統(tǒng)具有可擴展性和可裁剪性,保證經(jīng)濟性。 5.DCS系統(tǒng)可采用力控組態(tài)軟件進行Forcecontrol V6.1進行生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)監(jiān)控。6.五種通信協(xié)議之一:MODBUS協(xié)議,對于MODBUS協(xié)議,采用的波特率通常為9600bps,因此每秒所能通訊的數(shù)據(jù)包是有限制的。 中國使用DCS始于1981年,當時吉化公司化肥廠在合成氨裝置中引進了Yokogawa的產(chǎn)品,表現(xiàn)出良好的控制性能和可靠性。隨后中國引進的30套大化肥項目和大型煉油項目都采用了DCS控制系統(tǒng),提高了生產(chǎn)設(shè)施的效率和產(chǎn)品質(zhì)量的連續(xù)性,并且物耗和能耗也有不同程度的降低。DCS產(chǎn)品在石油和化工行業(yè)的成功應(yīng)用也促進了其他行業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展,在隨后的幾年,冶金、建材、電力、輕工等行業(yè)的新建項目中也陸續(xù)使用了DCS產(chǎn)品,并成為這些行業(yè)的主流控制系統(tǒng)。中國龐大而成體系的流程工業(yè)形成了過程控制系統(tǒng)的市場基礎(chǔ),而其中電力、石化、化工、建材、造紙、市政、冶金的大幅度投資與增長,更形成了每年超過50億元(2004)的DCS市場規(guī)模。同時,市場的行業(yè)分布也與這些主要行業(yè)的投資情況息息相關(guān)。譬如,近年的能源短缺和隨之而來的電力投資熱潮,使得電力行業(yè)的DCS需求達到18億元,占據(jù)整個市場三分之一強的份額,超過了石化和化工這些傳統(tǒng)的DCS應(yīng)用的強勢行業(yè)。DCS是一個技術(shù)含量高,需要長期培養(yǎng)的市場,因此,市場格局在近年沒有大的變化,沒有新的有影響力的廠商進入和退出,排名靠前的仍然是在業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)的強者,只是由于行業(yè)發(fā)展速度的不平衡,不同行業(yè)側(cè)重的公司的排名會產(chǎn)生一些小的變化。于DCS定制性很強,與客戶的工藝結(jié)合密切。很多人認為DCS是一種“服務(wù)”而不是“產(chǎn)品”。在DCS市場中,方案的設(shè)計、系統(tǒng)集成能力、培訓(xùn)、售后服務(wù)是客戶考察的重點,不像PLC市場,用戶只看產(chǎn)品本身的性能和質(zhì)量就可以了。“軟”件的重要性導(dǎo)致了這個行業(yè)份額分布的一些重要特征。目前在中國工業(yè)市場中,按市場占有份額最大的幾家公司別是:ABB、橫河、霍尼韋爾、艾默生和西門子。而從應(yīng)用行業(yè)來看,主要分布在電力、石化、化工產(chǎn)業(yè)。這些大型企業(yè)以雄厚的實力一直占據(jù)著霸主地位。各大品牌的主要主品:品牌產(chǎn)品名稱ABBAC800FAC800MIndustrial IT System 800xA橫河CS1000CS3000霍尼韋爾PKS艾默生DeltaVOVATION西門子PCS7APACST-XP各品牌的系統(tǒng)分析隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,用戶需求的不斷提高,以ABB、橫河、霍尼韋爾、艾默生和西門子為代表的DCS廠商紛紛提升其DCS系統(tǒng)的技術(shù)水平,并不斷豐富和完善DCS功能。ABBABB公司開發(fā)的Industrial IT分為控制IT、操作IT、信息IT,Industrial IT的核心是AC800系列控制器和相應(yīng)的I/O,系統(tǒng)支持現(xiàn)場總線,如Profibus。提供了多種可供 選擇的IndustrialIT 800xA控制和I/O產(chǎn)品,能夠滿足制造和加工過程中的控制需要。ABB控制器備有軟件庫,其中包括豐富的預(yù)定義、用戶自定義控制元素,據(jù)此可針對任何應(yīng)用要求,輕松設(shè)計出從簡到繁各種控制策略(包括連續(xù)控制、時序控制、批量控制和先行控制)ABB控制器在設(shè)計上從始至終都借助了工業(yè)標準現(xiàn)場總線和開放式 通訊協(xié)議的強大能力,并以此提供了全系列的控制、可擴展性和容錯 冗余選項。此外還提供了全系列工業(yè)I/O供遠程和就地安裝之用,這些I/O占地面積小,可在導(dǎo)軌上安裝,并有廣泛的I/O類型(包括本安I/O)。采用了模塊化設(shè)計的AC 800M控制器和相關(guān)的I/O選項, 對小型混合系統(tǒng)與集成的大型自動化應(yīng)用同樣有效的子系統(tǒng)模塊化設(shè)計,允許用戶按照實際需求 靈活地選擇具體功能。而采用同樣的基本硬件提供了多種多樣的中央處理單元(CPU)、I/O、通 訊模塊和電源選項,從而在功能性、性能和尺寸等方面也提供了靈活性。800xA控制器和I/O采用了一整套完善的自我診斷功能,有助于降低維護成本。所有模塊都 配備了前面板LED顯示器,顯示 故障和性能降低情況。系統(tǒng)支持若干通訊和I/O模 塊,例如:額外的RS-232C端 口,連接更多的第三方系統(tǒng)和設(shè)備,PROFIBUS-DP、DP-V1接 口,提供S200、S800以及S900I/O 系統(tǒng)的集成,并可訪問市面上諸多支持此類協(xié)議的現(xiàn)場設(shè)備;FOUNDATION現(xiàn)場總線HSE接 口,提供一條到FOUNDATION 現(xiàn)場總線系統(tǒng)解決方案的訪問干 路;ABB INSUM接口,通過單一few-core總線,方便對開關(guān)柜進行有效的監(jiān)督與控制; MasterBus 300接口,提供與Advant OCS和ABBMaster系統(tǒng)之間的向 后兼容性;S100 I/O接口,可從現(xiàn)有的Advant 410/450型控制器(甚至MasterPiece200)系統(tǒng)升級到AC 800M,同時保持已有的I/O分區(qū);TRIO I/O接口,可從現(xiàn)有的MOD300控制器升級到AC 800M,并同時保持已有的TRIO I/O分區(qū);S800系列I/O模塊,作為直連I/O使用。 橫河橫河CENTUM CS3000R3集散控制系統(tǒng)是一個結(jié)構(gòu)開放的DCS系統(tǒng)。CS3000R3系統(tǒng)功能包括:Human Interface Station (HIS)操作站用于運行操作和監(jiān)視。采用了微軟公司的Windows 2000WindowsXP作為操作系統(tǒng)和橫河公司指定的工業(yè)用高性能計算機。Field Control Station (FCS)現(xiàn)場控制器用于過程I/O信號處理,完成模擬量調(diào)節(jié)、順序控制、邏輯運算、批量控制等實 時控制運算功能。Engineering Station( EWS)工程師站用于設(shè)計組態(tài)、仿真調(diào)試及操作監(jiān)視。采用Windows2000或最新的Windows XP作為操作系統(tǒng)的橫河指定的 高性能計算機。ESB總線(Extended Serial Backboard Bus)用于控制站內(nèi),中央主控制器FCU同本地I/O節(jié)點之間進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾p重化實時通訊總線,網(wǎng)絡(luò)拓撲構(gòu)成:總線型,通訊速率:128Mbps,每臺控制站可連接14個I/O節(jié)點,最大通訊距離20m。ER總線(Enhenced Remote Bus)用于控制站內(nèi)本地I/O節(jié)點與遠程I/O節(jié)點之間進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾p重化實時通訊總線,網(wǎng)絡(luò)拓撲構(gòu)成:總線型,通訊速率:10Mbps,每臺控制站 可從本地節(jié)點連接個遠程I/O 節(jié)點,最大通訊距離20km。Communication Gateway (ACG)通訊網(wǎng)關(guān)作為用于將系統(tǒng)的控制總線和DCS上位機的以太網(wǎng)相連接的網(wǎng)關(guān)。System Integration OPC Station(SIOS)OPC系統(tǒng)集成網(wǎng)關(guān)用于將系統(tǒng)控制總線V-net/IP與用于與子系統(tǒng)以太網(wǎng)相連接的網(wǎng)關(guān)。采用WindowsXP標準操作系統(tǒng),支持DDE/OPC。既可以直接使用PC機通用的Excel,VB 編制報表及程序開發(fā),也可以同 在Unix上運行的大型Oracle數(shù)據(jù)庫進行數(shù)據(jù)交換。此外,橫河提供了系統(tǒng)接口和網(wǎng)絡(luò)接口用于與不同廠家的系統(tǒng)、產(chǎn)品管理系 統(tǒng)、設(shè)備管理系統(tǒng)和安全管理系 統(tǒng)進行通訊。采用了4CPU冗余容錯技術(shù)(Pair&Spare成對熱后備)的現(xiàn)場控制站,實現(xiàn)了在任何故障 及隨機錯誤產(chǎn)生的情況下進行糾錯與連續(xù)不間斷地控制;I/O 模件采用表面封裝技術(shù),具有1500VAC/分抗沖擊性能;系統(tǒng)接 地電阻小于100歐姆等多項高可靠性尖端技術(shù),使系統(tǒng)具有極高 的抗干擾,耐環(huán)境等特點,適用于運行在條件較差的工業(yè)環(huán)境。CS3000采用橫河公司的 V-NET/IP控制總線,該控制總線速度可高達1Gbps,通訊距 離最大20km,連接站數(shù):64站 /域,256站/系統(tǒng)。由于增加了控制網(wǎng)絡(luò)的開放性,更多的非CEMTUM網(wǎng)絡(luò)設(shè)備可以直接掛 接在控制網(wǎng)絡(luò)上。滿足了用戶對實時性和大規(guī)模數(shù)據(jù)通訊的要求。在保證可靠性的同時,又可以與開放的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備直接相連,使系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡單。而且橫河公司已經(jīng)將該標準提交IEC組織,希望將該標準作為下一代控制系統(tǒng)的總線標準。控制站FCS采用用于高速的RISC處理器VR5432,可進行 64位浮點運算,具有強大的運算和處理功能。此外,還可以實現(xiàn) 諸如多變量控制,模型預(yù)測控制,模糊邏輯等多種高級控制功能。主內(nèi)存高達32M。CS3000支持的所有的輸入/輸出接口都可以冗余。系統(tǒng)采用Control Drawing圖進行軟件設(shè)計及組態(tài),使方案設(shè)計及軟件組態(tài)同步進行,最大限度地簡化了軟件開發(fā)流程。提供動態(tài)仿真測 試軟件,有效地減少了現(xiàn)場軟件調(diào)試時間。工程人員可以在短時 間內(nèi)熟悉系統(tǒng)。具有構(gòu)造大型實時過程信息網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu),可以 構(gòu)成多工段,多集控單元,全廠綜合管理與控制綜合信息自動化系統(tǒng)。系統(tǒng)可通過總線轉(zhuǎn)換單元 與橫河以往的系統(tǒng)相連并且兼 備現(xiàn)場總線控制功能,通過在 現(xiàn)場控制站上加裝一塊ACF111/ ALF111通訊接口卡件,就可在 該卡件上掛接一條通訊協(xié)議為 H1的現(xiàn)場總線,并可在該總線上連接32臺現(xiàn)場總線設(shè)備。 霍尼韋爾霍尼韋爾公司推出的過 程知識系統(tǒng)(簡稱EPKS系統(tǒng))是與A2同時代的產(chǎn)品,控制器采用C200,與原來的TPS系統(tǒng)用的控制器有很大差別,C200控制器既能連接插件式I/O,也能連接導(dǎo)軌式I/O,同時支持基金 會現(xiàn)場總線,采用的軟件可以嵌入VB語言,支持AciveX,它是一體化的混合控制系統(tǒng),是世界上第四代DCS控制系統(tǒng)的代表,其核心是基于開放且功能強大的Microsoft公司的 Windows 2000服務(wù)器/客戶系統(tǒng)。它由高性能的控制器,先 進的工程組態(tài)工具,開放的控 制網(wǎng)絡(luò)等構(gòu)成先進的體系結(jié)構(gòu)。 硬件配置 EPKS系統(tǒng)的核心部件是混合控制器(簡稱C200),包括 電源、機架、控制處理器模 件(CPM)、控制網(wǎng)絡(luò)通訊模件(CNI)、以太網(wǎng)接口模件、輸入輸出模件和可選的冗余模件(RM)、電池擴展模件(BEM)等組成。所有模件都支持帶電插 拔,且適應(yīng)惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。C200適用于廣泛的工業(yè)應(yīng)用, 包括連續(xù)過程、批量過程、開關(guān)量運算以及機械設(shè)備控制等各類型的控制。對于要求將調(diào)節(jié)控制、快速邏輯控制、順序控制以及批量控制諸應(yīng)用一體化的集成應(yīng)用,C200是理想的控制器。 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 一體化的網(wǎng)絡(luò)支持 Ethernet:為保證系統(tǒng)的可靠性,在系統(tǒng)服務(wù)器和操作站之間,網(wǎng)絡(luò)的冗余采用的是Honeywell專利技術(shù)-容錯以太網(wǎng)FTE(Fault Tolerant Ethernet)提供了可靠的100Mbps 高速以太網(wǎng)絡(luò)。FTE采用的是 單一網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),切換時服務(wù)器和操作員站不需要重新連接網(wǎng)絡(luò),因此切換的速度很快,約1s,這樣大大減少了網(wǎng)絡(luò)的故 障率。普通的以太網(wǎng)節(jié)點(非 容錯以太網(wǎng))也能連接到FTE 網(wǎng)絡(luò)上,同樣比連接到常規(guī)的 冗余以太網(wǎng)有更可靠的通訊環(huán)境。 ControlNet:ControlNet 是開放的網(wǎng)絡(luò),由ControlNet國際組織制定技術(shù)規(guī)范,其數(shù)據(jù)傳輸速率為5Mbps,可以選擇單或冗余的網(wǎng)絡(luò)介質(zhì),并且提供實時確定性的數(shù)據(jù)傳遞。每個監(jiān)控/對網(wǎng)絡(luò)段支持10個控制器或10對冗余配置的控制器,每個C200控制器可以通過I/O子網(wǎng)連接最多8個I/O機架、 64個I/O模件,一個I/O模件還可通過現(xiàn)場終端元件FTA連接832路不等的現(xiàn)場接線Field Wiring。顯而易見,EPKS系統(tǒng)規(guī)模是相當龐大的。 I/O Network,I/O子 網(wǎng)是霍尼韋爾公司自身研發(fā)的用于系統(tǒng)內(nèi)部的專用網(wǎng)絡(luò)。分布式服務(wù)器結(jié)構(gòu)(Distributed System Architecture)分布式服務(wù)器結(jié)構(gòu)(DSA)是集成多個過程控制過程,或多段控制單元的理想解決方案。為控制和操作多提供了極大的靈活性。分布式的服務(wù)器結(jié)構(gòu)還為地理位置上分散的集散系統(tǒng)的互聯(lián)應(yīng)用提供了極大的靈活性。通過廣域網(wǎng)很方便的實現(xiàn)中央控制室和多個遠程控制室共同管理的控制模式。 艾默生PlantWeb(Emerson Process Management)是艾默生提出的用于過程管理的數(shù)字化工廠架構(gòu),其中DeltaV作為PlantWeb中的核心組成部分,提供可靠的數(shù)字化工廠過程控制系統(tǒng)。DeltaV系統(tǒng)是Fisher-Rosemount公司于1996年開始 推出的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),DeltaV在兩套DCS系統(tǒng)(RS3、PROVOX)的基礎(chǔ)上,依據(jù)現(xiàn)場 總線FF標準設(shè)計出的兼容現(xiàn)場 總線功能的全新的控制系統(tǒng),它 充分發(fā)揮眾多DCS系統(tǒng)的優(yōu)勢,如:系統(tǒng)的安全性、冗余功能、集成的用戶界面、信息集成等,同時克服傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)的不足,具有規(guī)模靈活可變、使用簡單、維護方便的特點。DeltaV系統(tǒng)支持H1和HSE現(xiàn)場總線標準,可以構(gòu)成規(guī)模大小可變的過程控制系 統(tǒng),具有控制功能強大、用戶界面友好、安裝使用方便等特點。DeltaV過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)為:一個或多個處理現(xiàn)場設(shè)備 信息的I/O子系統(tǒng);一個或多個控制器,可執(zhí)行本地控制、數(shù)據(jù)管理以及I/O子系統(tǒng)和控制網(wǎng) 絡(luò)之間的通訊;一個或多個工 作站,為過程控制提供圖形化的 用戶界面;一個以太控制網(wǎng) 絡(luò),實現(xiàn)系統(tǒng)節(jié)點之間的通訊;供電電源。DeltaV系統(tǒng)的控制器和工作站一般配置2個以太網(wǎng)接口, 在控制器和工作站之間可采用冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。在業(yè)界的同類產(chǎn)品中,DeltaV系統(tǒng)在其控制層較早使用了最近才開始流行的以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)和CP/IP協(xié)議。在DeltaV系統(tǒng)I/O子系統(tǒng)中包括現(xiàn)場總線接口卡(FF 的H1和HSE),每塊現(xiàn)場總線接口卡可以連接32個底層的現(xiàn)場總線設(shè)備,如傳感器、執(zhí)行器等。僅用DeltaV控制器和一塊或多塊現(xiàn) 場總線接口卡加上現(xiàn)場總線測控 設(shè)備就可以組成一種完全的現(xiàn)場總線控制系統(tǒng),但主要受現(xiàn)有FF 型現(xiàn)場總線測控設(shè)備品種和價格因素的限制,目前采用的Delta V過程控制系統(tǒng)一般都是既包括現(xiàn)場總線I/O,也包括傳統(tǒng)I/O的混合型系統(tǒng)。DeltaV過程控制系統(tǒng)的技術(shù) 特點:開放的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與OPC標準;基金會現(xiàn)場總線(FF)標準的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu);模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計;即插即用、自動識別系 統(tǒng)硬件,所有卡件均可帶電插 拔,操作維護可不必停車;同時系統(tǒng)可實現(xiàn)真正的在線擴展;常規(guī)I/O卡件采用8通道分散設(shè)計,且每一通道均與現(xiàn)場隔離。 西門子西門子提出了全集成自動化(TIA)理念,將所有過程自動化應(yīng)用在一個單一平臺上提供了統(tǒng)一的自動化技術(shù),從輸入物流,包括生產(chǎn)流程或主要流程以及下游流程,直到輸出物流。 這種統(tǒng)一的自動化技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)企業(yè)資源規(guī)劃(ERP)級、管理 執(zhí)行系統(tǒng)(ME

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