歐陸590+直流數(shù)字式調(diào)速器學(xué)習(xí)心得-劉犇.doc

歐陸590+直流數(shù)字式調(diào)速器學(xué)習(xí)心得一、參數(shù)設(shè)置：依據(jù)參數(shù)表對前后底輥和退紙輥的參數(shù)選擇在歐陸590+上進行設(shè)定相關(guān)參數(shù)表如下所示，我們要分別測試歐陸590+在本地控制和遠(yuǎn)程控制模式下拖動電機的運轉(zhuǎn)情況，并做好記錄。此時，B8（程序急停）、B9（斜坡急停）要和C9（+24V）連接在一起。直流電機的電樞繞組和勵磁繞組要和歐陸590+相應(yīng)輸出端連接正確。 前后底輥的參數(shù)表：前底輥參數(shù)前底輥參數(shù)名（中文）參數(shù)名（英文）系統(tǒng)應(yīng)用值（遠(yuǎn)控）配置調(diào)速器CONFIGURE DRIVE電機電壓NOM MOIOR VOLTS230V電樞電流ARMATURE CURRENT5.65A勵磁電流FIELD CURRENT A勵磁控制方式FLD.CTRL MODECURRENT(電流)速度反饋選擇SPEED FBK SELECTARM VOLTS FBK參數(shù)設(shè)定SETUP PARAMETERS磁場控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT(電流)斜坡RAMP上升時間RAMP ACCEL TIME 15下降時間RAMP DECEL TIME10串口SEIRAL LINKS技術(shù)任選類型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS11系統(tǒng)SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模擬輸入5（A6)ANIN5 (A6)目的標(biāo)記DESTINATION TAG 0模擬輸入3（A4)ANIN3 (A4)目的標(biāo)記DESTINATION TAG0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME10遠(yuǎn)程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE后底輥參數(shù)后底輥參數(shù)名（中文）參數(shù)名（英文）系統(tǒng)應(yīng)用值（遠(yuǎn)控）配置調(diào)速器CONFIGURE DRIVE電機電壓NOM MOIOR VOLTS電樞電流ARMATURE CURRENT勵磁電流FIELD CURRENT 勵磁控制方式FLD.CTRL MODE速度反饋選擇SPEED FBK SELECTARM VOLTS FBK參數(shù)設(shè)定SETUP PARAMETERS磁場控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT斜坡RAMP上升時間RAMP ACCEL TIME 15下降時間RAMP DECEL TIME10串口SEIRAL LINKS技術(shù)任選類型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS12系統(tǒng)SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模擬輸入3（A4)ANIN3 (A4)目的標(biāo)記DESTINATION TAG0急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME10遠(yuǎn)程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE退紙輥參數(shù)退紙輥參數(shù)名（中文）參數(shù)名（英文）系統(tǒng)應(yīng)用值（遠(yuǎn)控）配置調(diào)速器CONFIGURE DRIVE電機電壓NOM MOIOR VOLTS230V電樞電流ARMATURE CURRENT5.65A勵磁電流FIELD CURRENT A勵磁控制方式FLD.CTRL MODECURRENT速度反饋選擇SPEED FBK SELECTARM VOLTS FBK參數(shù)設(shè)定SETUP PARAMETERS磁場控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT斜坡RAMP上升時間RAMP ACCEL TIME 10下降時間RAMP DECEL TIME10磁場控制FIELD CONTROL控制方式FIELD CONTROL MODECURRENT勵磁電流變量FIELD CURRENT VARS削弱磁場FIELD WEAK VARS弱磁使能FLE. WEAK ENABLEENABLED最小勵磁MIN FLD CURRENT 20.00%電流曲線CURRENT PROFILE速度斷點1SPD BRAKE1(LOW)50%速度斷點2SPD BRAKE2(HIGE)100%電流最大斷點1（速度1）IMAX BRK1(SPD1)100%電流最大斷點2（速度2）IMAX BRK2(SPD2)50%上升下降RAISE/LOWER最小值MIN VALUE34%外部復(fù)位EXTERNAL TESETTURE電流環(huán)CURRET LOOP雙極箝位BIPOLAR CLAMPSENABLE合計值1SETPOINT SUM 1除數(shù)2DIVIDERR 00.34串口SEIRAL LINKS技術(shù)任選類型TEC OPTION TYPEDP地址ADDRESS13系統(tǒng)SYSTEM配置I/OCONFIGURE I/O模擬輸入5（A6)ANIN5 (A6)目的標(biāo)記DESTINATION TAG 0模擬輸入3（A4)ANIN3 (A4)目的標(biāo)記DESTINATION TAG0模擬輸入4（A5）ANIN4 (A5)目的標(biāo)記DESTINATION TAG0數(shù)字輸入1（C6)DIGIN1 (C6)目的標(biāo)記DESTINATION TAG0塊圖BLOCK DIAGRAM上升/下降RAISE/LOWER208合計值1SPT SUM 1 DEST432正電流箝位POS. I CLAMP301負(fù)電流箝位NEG.I CLAMP48內(nèi)部連線INTERNAL LINKS連線1LINK1源標(biāo)記SOURCE TAG62目的標(biāo)記DESTINATION TAG 437連線2LINK2源標(biāo)記SOURCE TAG429目的標(biāo)記DESTINATION TAG 255急停Program StopSETUP PARAMETERSStop RatesPROG.STOP TIME10遠(yuǎn)程使能SETUP PARAMETERSAUX I/OREM.SEQ.ENABLETRUE二、本空、遠(yuǎn)控及通訊硬件連接1、本地控制模式：1）、按下面板L/R鍵，進入本控模式。2）、設(shè)定電機的給定值：REF:10.00%。3）、按下面板的開始鍵，電機啟動，此時電機轉(zhuǎn)速約為140rpm。2、遠(yuǎn)程控制模式及通訊接線圖：按照上表參數(shù)設(shè)置通信參數(shù)，由于PLC與歐陸590+的通訊是要利用DP線作為物理介質(zhì)，按照下圖進行正確連線，特別要注意的是在通訊末端的590+的接線段子處的終端電阻要接好，與PLC相接的DP線的終端電阻也要打到“ON”的位置。設(shè)定完正常PLC通信參數(shù)，按照原理圖接好調(diào)速裝置的端子線，即可正常通信。組態(tài)圖見程序。建立電腦與PLC通信連接，PLC與歐陸590+通信連接，從電腦中下載程序到PLC。3、 電纜敷設(shè)要求 必須360度屏蔽連接重要的連接：勵磁電機電樞保護互鎖功能編碼器ConfigEd Lite軟件是歐陸590塊編程軟件功能特點1、 高動力矩：200%扭矩啟動，可以設(shè)置零時間響應(yīng)；2、快速制動：有慣性停車、自由停車和程序停車，4象限運行回饋制動程序 停車可以設(shè)置成0.1秒最短； 3、 內(nèi)置PID功能：開放性PID，可以靈活設(shè)定成任何物理量，可以單獨使用反饋回路而忽略給定值，能夠方便實現(xiàn)閉環(huán)張力等控制需要；4、 內(nèi)置卷徑推算功能：根據(jù)角速度和線速度可以靈活推算出當(dāng)前直徑，方便進行力矩等控制，實現(xiàn)收放卷等高精度控制； 5、 內(nèi)置多功能加減乘除計算模塊，可以實現(xiàn)各種邏輯組合推算電路，滿足各種工藝控制要求； 6、 總線控制：支持PROFIBUS,CAN等常用中線控制； 7、 可編程功能：各模擬量端口可以設(shè)置各種目標(biāo)和源代碼量，靈活組態(tài)各種工藝控制要求，開關(guān)量也可以隨便組態(tài)； 8、 英文菜單：可以顯示具體參數(shù)名稱，方便記憶，熟悉后不用說明書可以操作； 9、 參數(shù)自整定：電流環(huán)參數(shù)自整定功能，可以